CN104973415A - 自动分拣送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种自动分拣送料装置，包括架体、上料架、排料机构、拨料机构和送料杆。利用本发明对管料进行分拣输送，能将管料由整捆输送转化为单根输送，防止管料跑偏，平稳输送至下道工序，自动化程度高，降低了劳动成本，安全可靠。

Description

自动分拣送料装置

技术领域

本发明涉及送料装置，其具体涉及一种自动分拣送料装置。

背景技术

目前，管料制造行业中的运输方式一般采用人工操作行车吊输送或采用在倾斜台架上自由滚落输送管料两种方法，采用人工操作行车吊运，工作效率低，劳动强度大，由于管料体积大、质量大，在运输过程中存在较大的安全隐患；采用带有斜度的轨道台架，通过管料的自重来输送时，当轨道台架倾斜度较大时，轨道台架上不能存留管料，不能高效率的发挥各工序的作用，管料在轨道台架上滚动时不能控制速度，还有可能飞出轨道台架；当轨道台架倾斜度较小时，需要人工推动管料，费时费力，安全系数低；由于管料长度长，质量大，管料在滚动过程由于自重易在轨道台架上产生倾斜、跑偏的现象，影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种自动分拣送料装置，能将管料由整捆输送转化为单根输送，防止管料跑偏，平稳输送至下道工序，自动化程度高，降低了劳动成本，安全可靠。

为了达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动分拣送料装置，包括架体、上料架、排料机构、拨料机构和送料杆，其特征在于，所述上料架与所述架体铰接，所述上料架与所述架体呈倾斜角度；所述排料机构包括第一立柱和挡块，所述第一立柱设于所述上料架与所述架体呈倾斜角度的侧边上，所述挡块活动设于所述第一立柱的靠近所述上料架的中心的侧面；所述拨料机构包括与所述架体相连的第一气缸和设有弯折部的拨料杆，所述拨料杆的一端与第一气缸的输出端相连、另一端与所述上料架铰接，所述拨料杆与所述上料架的铰接点和所述拨料杆的弯折部的外侧边之间设有第一挡板，所述第一挡板活动设于所述上料架上；所述送料杆设于所述架体上，所述送料杆的高度不高于所述上料架的高度，所述送料杆远离所述架体的一端设有第二挡板。

作为上述方案的优选，所述拨料机构还包括第一传动轴、设于所述第一传动轴的一端的第一揺柄、套设于所述第一传动轴上的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一传动轴固定于所述上料架上，所述第一齿条与所述第一挡板相连，所述第一挡板与所述上料架滑动配合。

作为上述方案的优选，所述排料机构还包括套筒、第二传动轴、设于所述第二传动轴的一端的第二揺柄、第二齿条、与所述第二齿条啮合的第二齿轮、以及设于所述第一立柱或套筒上的用于固定所述挡块的锁紧件，所述套筒套设于所述挡块的外部，所述套筒的侧壁上设有开口槽，所述第二齿条设于所述开口槽内、与所述挡块固定，所述第二传动轴与所述第一立柱和套筒相连，所述第二齿轮套设于所述第二传动轴上。

作为上述方案的优选，所述送料杆与所述架体之间还设有第二气缸，所述送料杆与所述架体滑动配合，所述第二气缸与所述架体相连，所述第二气缸的输出端与所述送料杆相连。

作为上述方案的优选，所述送料杆上、靠近所述第二挡板处设有凹槽。

作为上述方案的优选，所述上料架包括料台、与所述料台铰接的滑块、油缸、垂直固定于所述架体上的第二立柱，所述料台与所述架体铰接，所述第二立柱套设于所述油缸的外部，所述油缸的顶部设有与所述滑块配合的滑槽，所述油缸的底部与所述第二立柱的底部之间设有弹簧。

作为上述方案的优选，所述第二立柱的底部设有与所述弹簧相连的调节螺栓。

由于具有上述结构，本发明相比现有技术具有以下优点：

1、一种自动分拣送料装置，所述上料架与所述架体呈倾斜角度，使得管料通过其自重来输送，调节挡块与第一立柱的相对位置可控制通过排料机构的管子根数，第一挡板挡住从排料机构输出的管料，第一气缸推动拨料杆运动，拨料杆拨动管料越过第一挡板，管料沿上料架向下滚动至送料杆，沿送料杆运动直至第二挡板后停止，能将由管料整捆输送转化为单根输送，防止管料跑偏，平稳输送至下道工序，自动化程度高，降低了劳动成本，安全可靠。

2、所述拨料机构还包括第一传动轴、设于所述第一传动轴的一端的第一揺柄、套设于所述第一传动轴上的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一传动轴固定于所述上料架上，所述第一齿条与所述第一挡板相连，所述第一挡板与所述上料架滑动配合，第一揺柄驱动第一传动轴转动，第一齿轮随之转动，带动第一齿条运动，实现第一挡板相对上料架滑动，根据管料直径调整第一挡板相对于拨料杆的位置，从而控制拨料杆拨起管料的根数。

3、所述排料机构还包括套筒、第二传动轴、设于所述第二传动轴的一端的第二揺柄、第二齿条、与所述第二齿条啮合的第二齿轮、以及设于所述第一立柱或套筒上的用于固定所述挡块的锁紧件，所述套筒套设于所述挡块的外部，所述套筒的侧壁上设有开口槽，所述第二齿条设于所述开口槽内、与所述挡块固定，所述第二传动轴与所述第一立柱和套筒相连，所述第二齿轮套设于所述第二传动轴上，第二揺柄驱动第二传动轴转动，第二齿轮随之转动，带动第二齿条运动，实现挡块相对于第一立柱上下运动，从而控制通过挡块底部的管料根数。

4、所述送料杆与所述架体之间还设有第二气缸，所述送料杆与所述架体滑动配合，所述第二气缸与所述架体相连，所述第二气缸的输出端与所述送料杆相连，第二气缸驱动送料杆运动，输送平稳，输送完后可收回，节省空间。

5、所述送料杆上、靠近所述第二挡板处设有凹槽，防止管料在送料杆上滚动，更平稳。

6、所述上料架包括料台、与所述料台铰接的滑块、油缸、垂直固定于所述架体上的第二立柱，所述料台与所述架体铰接，所述第二立柱套设于所述油缸的外部，所述油缸的顶部设有与所述滑块配合的滑槽，所述油缸的底部与所述第二立柱的底部之间设有弹簧，随着料台上管料的减少，弹簧的压缩量变小，油缸上升，料台与架体的倾斜角度变大，管料在料台上的输送更方便。

7、所述第二立柱的底部设有与所述弹簧相连的调节螺栓，当弹簧使用时间较长后，其弹性变小，可使用调节螺栓调节弹簧的压缩量，从而调节其弹性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的自动分拣送料装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的排料机构的结构示意图；

图3为图1中A-A方向的剖视图；

图4为图1中B-B方向的剖视图；

图5为图1中C-C方向的剖视图；

图6为图1中D-D方向的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种自动分拣送料装置，包括架体1、上料架2、两个排料机构3、4个拨料机构4和4个送料杆5，所述上料架2与所述架体1铰接、呈倾斜角度，所述的两个排料机构3相对设于所述上料架2上、垂直于所述上料架与所述架体呈倾斜角度的端面的侧边，所述拨料机构4相对所述架体中心呈对称设置，所述送料杆5设于所述上料架2与架体1铰接处的下方。

（1）架体1，

（2）上料架2，包括料台21、与所述料台铰接的滑块22、油缸23、垂直固定于所述架体1上的第二立柱24，所述料台21与所述架体1铰接，所述料台21与所述架体1呈倾斜角度，所述第二立柱24套设于所述油缸23的外部，所述油缸23的顶部设有与所述滑块22配合的滑槽，所述油缸23的底部与所述第二立柱24的底部之间设有弹簧25，所述第二立柱24的底部设有与所述弹簧25相连的调节螺栓26。

（3）排料机构3，包括第一立柱31和挡块32，所述第一立柱31设于所述料台21与所述架体1呈倾斜角度的端面的侧边上，所述挡块32活动设于所述第一立柱31、靠近所述上料架2的中心的侧面；还包括套筒33、第二传动轴34、设于所述第二传动轴34的一端的第二揺柄35、第二齿条36、与所述第二齿条36啮合的第二齿轮37、以及设于所述第一立柱31上的锁紧件38，所述锁紧件38为销钉，穿设于所述第一立柱31上的安装孔内，所述套筒33套设于所述挡块32的外部，所述套筒33的侧壁上设有开口槽，所述第二齿条36设于所述开口槽内、与所述挡块32固定，所述第二传动轴34与所述第一立柱31和套筒33相连，所述第二齿轮37套设于所述第二传动轴34上。

（4）拨料机构4，包括固定于所述架体上的第一气缸41和设有弯折部的拨料杆42，所述拨料杆42的一端与第一气缸41的输出端相连、另一端与所述料台21铰接，所述拨料杆42与所述料台21的铰接点421和所述拨料杆42的弯折部的外侧边之间设有第一挡板43，所述第一挡板43活动设于所述料台21上；还包括第一传动轴44、设于所述第一传动轴44的一端的第一揺柄45、套设于所述第一传动轴44上的第一齿轮46以及与所述第一齿轮46啮合的第一齿条47，所述第一传动轴44固定于所述料台21上，所述第一齿条47与所述第一挡板43相连，所述料台21上还设有导槽48，所述第一挡板43通过所述导槽48与所述料台21滑动配合，所述第一挡板43上还设有锁紧螺栓49。

（5）送料杆5，所述送料杆5设于所述架体1上，所述送料杆5的高度不高于所述料台21的高度，所述送料杆5远离所述架体1的一端设有第二挡板51和V形凹槽，所述送料杆5与所述架体1之间还设有第二气缸52，所述第二气缸52与所述架体1相连，所述第二气缸52的输出端与所述送料杆5相连，所述架体1上还设有导轨53，所述送料杆5设于所述导轨53上、与所述导轨53滑动配合。

本发明提供的一种自动分拣送料装置，所述上料架与所述架体呈倾斜角度，使得管料通过其自重来输送，调节挡块与第一立柱的相对位置可控制通过排料机构的管子根数，第一挡板挡住从排料机构输出的管料，第一气缸推动拨料杆运动，拨料杆拨动管料越过第一挡板，管料沿上料架向下滚动至送料杆，沿送料杆运动直至第二挡板后停止，能将由管料整捆输送转化为单根输送，防止管料跑偏，平稳输送至下道工序，自动化程度高，降低了劳动成本，安全可靠；所述拨料机构还包括第一传动轴、设于所述第一传动轴的一端的第一揺柄、套设于所述第一传动轴上的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一传动轴固定于所述上料架上，所述第一齿条与所述第一挡板相连，所述第一挡板与所述上料架滑动配合，第一揺柄驱动第一传动轴转动，第一齿轮随之转动，带动第一齿条运动，实现第一挡板相对上料架滑动，根据管料直径调整第一挡板相对于拨料杆的位置，从而控制拨料杆拨起管料的根数；所述排料机构还包括套筒、第二传动轴、设于所述第二传动轴的一端的第二揺柄、第二齿条、与所述第二齿条啮合的第二齿轮、以及设于所述第一立柱或套筒上的用于固定所述挡块的锁紧件，所述套筒套设于所述挡块的外部，所述套筒的侧壁上设有开口槽，所述第二齿条设于所述开口槽内、与所述挡块固定，所述第二传动轴与所述第一立柱和套筒相连，所述第二齿轮套设于所述第二传动轴上，第二揺柄驱动第二传动轴转动，第二齿轮随之转动，带动第二齿条运动，实现挡块相对于第一立柱上下运动，从而控制通过挡块底部的管料根数；所述送料杆与所述架体之间还设有第二气缸，所述送料杆与所述架体滑动配合，所述第二气缸与所述架体相连，所述第二气缸的输出端与所述送料杆相连，第二气缸驱动送料杆运动，输送平稳，输送完后可收回，节省空间；所述送料杆上、靠近所述第二挡板处设有凹槽，防止管料在送料杆上滚动，更平稳；所述上料架包括料台、与所述料台铰接的滑块、油缸、垂直固定于所述架体上的第二立柱，所述料台与所述架体铰接，所述第二立柱套设于所述油缸的外部，所述油缸的顶部设有与所述滑块配合的滑槽，所述油缸的底部与所述第二立柱的底部之间设有弹簧，随着料台上管料的减少，弹簧的压缩量变小，油缸上升，料台与架体的倾斜角度变大，管料在料台上的输送更方便；所述第二立柱的底部设有与所述弹簧相连的调节螺栓，当弹簧使用时间较长后，其弹性变小，可使用调节螺栓调节弹簧的压缩量，从而调节其弹性。

本发明提供的一种自动分拣送料装置的工作原理为：

将整捆管料置于上料架2的料台21上，料台21与架体1呈倾斜角度，管料6由于其自重作用，沿料台21向下滚动，从挡块32与料台21之间的间隙穿过，滚动至第一挡板43处；当第一气缸41处于伸出状态时，拨料杆42的上端面不高于料台21的上端面，当第一气缸处于收回状态时，拨料杆42的上端面高于料台21的上端面，此时，拨料杆42与第一挡块43之间形成角度，拨料杆42拨动管料6越过第一挡板43后，继续沿料台21向下滚动至送料杆5上的第二挡板51并静止在V形凹槽处；第二气缸52驱动送料杆5沿导轨53运动，最终将管料6输送到位。

控制从挡块32与料台21之间的间隙穿过的管料6的根数，可通过调节挡块32与第一立柱31的相对位置来实现，第二揺柄35驱动第二传动轴34转动，第二齿轮37随之转动，带动第二齿条36和挡块32运动，调整挡块32与料台21之间的间隙高度L1略大于管料6的直径后，使得仅能通过一根管料，最后将销钉38穿设于第一立柱31上的安装孔内并拧紧，此时销钉38顶住挡块32并与套筒33紧密贴合，从而锁紧挡块32。

控制拨料杆42拨起管料6的根数，可通过调节第一挡板43与拨料杆42的相对位置来实现，第一揺柄45驱动第一传动轴44转动，第一齿轮46随之转动，带动第一齿条47运动，再带动第一挡板43在料台21的导槽48内滑动，调整拨料杆42的弯折部的外侧边与第一挡板43之间的距离L2接近于管料6的直径，使得拨料杆42的弯折部可拨起一根管料，最后通过锁紧螺栓49将第一挡块43与料台21锁紧。

控制管料自动运输的速度，可通过调节料台21与架体1之间的倾斜角度来实现，整捆管料放置在料台21上时，虽然管料6自重较大且挤压力较大，但弹簧25的压缩量较大，料台21与架体1之间的倾斜角度较小，随着料台21上的管料6减少，管料6自重变小且挤压力变小，弹簧25的压缩量变小，油缸23上升，料台21与架体1之间的倾斜角度变大，实现管料6的运输速度的调节；当弹簧25使用时间较长后，其弹性变小，可使用调节螺栓26调节弹簧25的压缩量，从而调节其弹性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种自动分拣送料装置，包括架体、上料架、排料机构、拨料机构和送料杆，其特征在于，所述上料架与所述架体铰接，所述上料架与所述架体呈倾斜角度；所述排料机构包括第一立柱和挡块，所述第一立柱设于所述上料架与所述架体呈倾斜角度的侧边上，所述挡块活动设于所述第一立柱的靠近所述上料架的中心的侧面；所述拨料机构包括与所述架体相连的第一气缸和设有弯折部的拨料杆，所述拨料杆的一端与第一气缸的输出端相连、另一端与所述上料架铰接，所述拨料杆与所述上料架的铰接点和所述拨料杆的弯折部的外侧边之间设有第一挡板，所述第一挡板活动设于所述上料架上；所述送料杆设于所述架体上，所述送料杆的高度不高于所述上料架的高度，所述送料杆远离所述架体的一端设有第二挡板。

2.根据权利要求1所述的自动分拣送料装置，其特征在于，所述拨料机构还包括第一传动轴、设于所述第一传动轴的一端的第一揺柄、套设于所述第一传动轴上的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一传动轴固定于所述上料架上，所述第一齿条与所述第一挡板相连，所述第一挡板与所述上料架滑动配合。

3.根据权利要求1所述的自动分拣送料装置，其特征在于，所述排料机构还包括套筒、第二传动轴、设于所述第二传动轴的一端的第二揺柄、第二齿条、与所述第二齿条啮合的第二齿轮、以及设于所述第一立柱或套筒上的用于固定所述挡块的锁紧件，所述套筒套设于所述挡块的外部，所述套筒的侧壁上设有开口槽，所述第二齿条设于所述开口槽内、与所述挡块固定，所述第二传动轴与所述第一立柱和套筒相连，所述第二齿轮套设于所述第二传动轴上。

4.根据权利要求1所述的自动分拣送料装置，其特征在于，所述送料杆与所述架体之间还设有第二气缸，所述送料杆与所述架体滑动配合，所述第二气缸与所述架体相连，所述第二气缸的输出端与所述送料杆相连。

5.根据权利要求4所述的自动分拣送料装置，其特征在于，所述送料杆上、靠近所述第二挡板处设有凹槽。

6.根据权利要求1所述的自动分拣送料装置，其特征在于，所述上料架包括料台、与所述料台铰接的滑块、油缸、垂直固定于所述架体上的第二立柱，所述料台与所述架体铰接，所述第二立柱套设于所述油缸的外部，所述油缸的顶部设有与所述滑块配合的滑槽，所述油缸的底部与所述第二立柱的底部之间设有弹簧。

7.根据权利要求6述的自动分拣送料装置，其特征在于，所述第二立柱的底部设有与所述弹簧相连的调节螺栓。