CN110450310B - 基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置 - Google Patents

Abstract

基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置，包括基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置的本体，本体出料口的下方设有锥形仓，本体的出料口内出来的废旧塑料瓶能够通过锥形仓的上端口落入锥形仓内，锥形仓的下方设有横管，横管顶侧的中部开设进料口，进料口的顶侧与锥形仓下端口的底侧固定连接。本发明能够对分拣后的废旧塑料瓶进行压实处理，且压实装置结构简单，构思巧妙，通过一个电机便能够完成废旧塑料瓶上料、压实、顶出与压实仓门的闭合，利用纯机械结构，可靠性高，结构简单，便于维修，能够满足市场需求，适合推广。

Description

基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置

技术领域

本发明属于废旧塑料瓶处理装置领域，具体地说是一种基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置。

背景技术

废旧塑料瓶为难分解垃圾，直接掩埋对环境的污染较大，同时由于废旧塑料瓶具有较高的回收价值，废旧塑料瓶回收处理备受各界重视，现有装置将废旧塑料瓶回收分类后储放在一起，然后将废旧塑料瓶破碎后造成塑料颗粒，以便于后期的处理，但将直接将塑料瓶堆放在一起，占用较大的存放空间，同时直接将塑料瓶投入破碎机时，塑料瓶容易弹出，且投料速度较慢，故需要将塑料瓶压实处理，压实后的塑料瓶既便于堆放，又便于破碎机进行破碎，能够提升破碎时的投料速度，但现有的塑料瓶压实装置一般结构复杂，需要大量的电子控制器件，可靠性低，故我们发明了一种基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置。

发明内容

本发明提供一种基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置，包括基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置的本体，本体出料口的下方设有锥形仓，本体的出料口内出来的废旧塑料瓶能够通过锥形仓的上端口落入锥形仓内，锥形仓的下方设有横管，横管顶侧的中部开设进料口，进料口的顶侧与锥形仓下端口的底侧固定连接，锥形仓的下端口与横管的内部通过进料口相连通，横管右端口的右侧设有圆板端盖，圆板端盖的左侧与横管的右侧滑动接触配合，横管左端中间的预留孔内轴承安装同轴的内外螺纹管，内外螺纹管外周的右部螺纹安装同轴的内螺纹管，内螺纹管的右端固定连接套装于内外螺纹管外周的环形板的左侧，环形板的外周与横管的内周滑动接触配合，环形板左侧的上端固定连接条状弧形板的右端，条状弧形板所在圆的轴线与横管中心线共线，条状弧形板的顶侧与横管顶部滑动接触配合；内外螺纹管内螺纹安装丝杠，丝杠底侧的左部开设条形槽，条形槽内活动安装导向杆，导向杆的上端仅能够沿条形槽左右移动，导向杆的下端与横管固定连接，内外螺纹管外周的左端固定安装同轴的从动齿轮，横管顶侧的左端固定安装电机，电机转轴的左端固定安装主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合配合；横管底侧的左部开设条形透槽，条形透槽内设有滑杆，滑杆仅能够沿条形透槽左右移动，滑杆的上端与内螺纹管底侧的左端固定连接，滑杆的下端固定连接条形板顶侧的左端，条形板底侧的左端与右端分别设有条形齿，右侧的条形齿右端的下方设有横轴，横轴外周的两端分别通过轴座与横管固定连接，横轴能够在轴座内转动，横轴外周的后部通过阻尼轴承固定安装同轴的齿轮，条形齿的底侧能够分别与齿轮的顶侧啮合配合，横轴外周的中部固定安装同轴的蜗杆，蜗杆的右侧设有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合配合，蜗轮的底侧固定连接同轴的第一斜齿轮的顶侧，第一斜齿轮底侧的中间轴承连接连杆的一端，连杆的另一端固定安装小轴座，小轴座与横管通过连接杆固定连接，小轴座内轴承安装转轴，转轴的左端固定安装同轴的第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合配合，转轴的右端与圆板端盖通过支撑杆固定连接。

如上所述的基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置，所述的条形透槽的左侧与右侧分别固定安装接触开关，滑杆能够分别与两侧的接触开关的按钮接触配合，接触开关分别与电机电路连接。

如上所述的基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置，所述的圆板端盖右侧的上端设有挡板，挡板与横管固定连接，挡板的左侧与圆板端盖的右侧间隙配合。

如上所述的基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置，所述的小轴座设有两个，两个小轴座的内周分别与转轴外周的一端轴承连接，转轴能够在两个小轴座内转动。

如上所述的基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置，所述的小轴座的前侧与后侧分别固定连接连接杆的下端，连接杆的上端与横管固定连接，条形板能够从前后相邻两个连接杆之间经过。

如上所述的基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置，所述的环形板左侧的下部均匀开设数个小孔，环形板的左侧固定安装风机，风机的出风口通过数个小孔与环形板的右侧相连通。

本发明的优点是：本发明能够对分拣后的废旧塑料瓶进行压实处理，且压实装置结构简单，构思巧妙，通过一个电机便能够完成废旧塑料瓶上料、压实、顶出与压实仓门的闭合，利用纯机械结构，可靠性高，结构简单，便于维修，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，本体能够实现对废旧塑料瓶的分拣，经过分拣后的分拣塑料瓶通过本体的出料口落入锥形仓内，锥形仓内的废旧塑料瓶通过进料口进入横管的左部，给电机通电，并使电机正向转动，电机的转轴通过主动齿轮与从动齿轮带动内外螺纹管转动，内螺纹管带动环形板向右移动，开始挤压横管右部内的废旧塑料瓶，环形板带动条状弧形板向右移动，当条状弧形板位于进料口的下方时，条状弧形板能够阻止塑料瓶继续进入横管内，同时丝杠向左移动，至环形板向右移动行程的一半时，丝杠的右端进入环形板的内孔内，环形板继续向右移动将废旧塑料瓶压实，能够减少丝杠对废旧塑料瓶压实产生的影响，同时内螺纹管通过滑杆带动条形板向右移动，条形齿与齿轮啮合配合时，齿轮转动，此时齿轮的转动不带动横轴转动，至环形板移动至最右端将塑料瓶压实，此时左侧的条形齿的左端位于齿轮的右侧，然后控制电机反向转动，环形板开始向左移动，丝杠向右移动，左侧的条形齿向左移动与齿轮重新啮合配合，齿轮带动横轴逆时针转动，横轴通过蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过第一斜齿轮与第二斜齿轮带动转轴转动，转轴通过支撑杆带动圆板端盖转动，至左侧的条形齿的右端与齿轮分离，圆板端盖沿转轴的轴线转动１８０°，此时横管的右端被打开，丝杠继续向右移动能够将压实的塑料瓶推出横管，至右侧的条形齿从齿轮的顶侧向左移动经过时，齿轮继续逆时针转动，从而使圆板端盖继续沿转轴的轴线转动１８０°，使横管的右端封闭，环形板继续向左移动，能够使进料口重新打开，关闭电机，完成一次塑料瓶的压缩。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置，如图所示，包括基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置的本体1，本体1出料口的下方设有锥形仓2，本体1的出料口内出来的废旧塑料瓶能够通过锥形仓2的上端口落入锥形仓2内，锥形仓2的下方设有横管3，横管3顶侧的中部开设进料口4，进料口4的顶侧与锥形仓2下端口的底侧固定连接，锥形仓2的下端口与横管3的内部通过进料口4相连通，横管3右端口的右侧设有圆板端盖5，圆板端盖5的左侧与横管3的右侧滑动接触配合，横管3左端中间的预留孔6内轴承安装同轴的内外螺纹管7，内外螺纹管7的内外螺纹均为大导程螺纹，内外螺纹管7外周的右部螺纹安装同轴的内螺纹管8，内螺纹管8的右端固定连接套装于内外螺纹管7外周的环形板9的左侧，环形板9的外周与横管3的内周滑动接触配合，环形板9左侧的上端固定连接条状弧形板10的右端，条状弧形板10所在圆的轴线与横管3中心线共线，条状弧形板10的顶侧与横管3顶部滑动接触配合；内外螺纹管7内螺纹安装丝杠11，丝杠11底侧的左部开设条形槽12，条形槽12内活动安装导向杆13，导向杆13的上端仅能够沿条形槽12左右移动，导向杆13的下端与横管3固定连接，内外螺纹管7外周的左端固定安装同轴的从动齿轮14，横管3顶侧的左端固定安装电机15，电机15转轴的左端固定安装主动齿轮16，主动齿轮16与从动齿轮14啮合配合；横管3底侧的左部开设条形透槽17，条形透槽17内设有滑杆18，滑杆18仅能够沿条形透槽17左右移动，滑杆18的上端与内螺纹管18底侧的左端固定连接，滑杆18的下端固定连接条形板19顶侧的左端，条形板19底侧的左端与右端分别设有条形齿20，右侧的条形齿20右端的下方设有横轴21，横轴21外周的两端分别通过轴座22与横管3固定连接，横轴21能够在轴座22内转动，横轴21外周的后部通过阻尼轴承固定安装同轴的齿轮23，齿轮23逆时针转动时能够通过阻尼轴承带动横轴21转动，齿轮23顺时针转动时横轴21不随齿轮23转动，条形齿20的底侧能够分别与齿轮23的顶侧啮合配合，横轴21外周的中部固定安装同轴的蜗杆24，蜗杆24的右侧设有蜗轮25，蜗轮25与蜗杆24啮合配合，蜗轮25的底侧固定连接同轴的第一斜齿轮26的顶侧，第一斜齿轮26底侧的中间轴承连接连杆27的一端，连杆27的另一端固定安装小轴座28，小轴座28与横管3通过连接杆29固定连接，小轴座28内轴承安装转轴30，转轴30的左端固定安装同轴的第二斜齿轮31，第二斜齿轮31与第一斜齿轮26啮合配合，转轴30的右端与圆板端盖5通过支撑杆32固定连接。本发明能够对分拣后的废旧塑料瓶进行压实处理，且压实装置结构简单，构思巧妙，通过一个电机便能够完成废旧塑料瓶上料、压实、顶出与压实仓门的闭合，利用纯机械结构，可靠性高，结构简单，便于维修，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，本体1能够实现对废旧塑料瓶的分拣，经过分拣后的分拣塑料瓶通过本体1的出料口落入锥形仓2内，锥形仓2内的废旧塑料瓶通过进料口4进入横管3的左部，给电机15通电，并使电机15正向转动，电机15的转轴通过主动齿轮16与从动齿轮14带动内外螺纹管7转动，内螺纹管8带动环形板9向右移动，开始挤压横管3右部内的废旧塑料瓶，环形板9带动条状弧形板10向右移动，当条状弧形板10位于进料口4的下方时，条状弧形板10能够阻止塑料瓶继续进入横管3内，同时丝杠11向左移动，至环形板9向右移动行程的一半时，丝杠11的右端进入环形板9的内孔内，环形板9继续向右移动将废旧塑料瓶压实，能够减少丝杠11对废旧塑料瓶压实产生的影响，同时内螺纹管8通过滑杆带动条形板19向右移动，条形齿20与齿轮23啮合配合时，齿轮23转动，此时齿轮23的转动不带动横轴21转动，至环形板9移动至最右端将塑料瓶压实，此时左侧的条形齿20的左端位于齿轮23的右侧，然后控制电机15反向转动，环形板9开始向左移动，丝杠11向右移动，左侧的条形齿20向左移动与齿轮23重新啮合配合，齿轮23带动横轴21逆时针转动，横轴21通过蜗杆24带动蜗轮25转动，蜗轮25通过第一斜齿轮26与第二斜齿轮31带动转轴30转动，转轴30通过支撑杆32带动圆板端盖5转动，至左侧的条形齿20的右端与齿轮23分离，圆板端盖5沿转轴30的轴线转动１８０°，此时横管3的右端被打开，丝杠11继续向右移动能够将压实的塑料瓶推出横管3，至右侧的条形齿20从齿轮23的顶侧向左移动经过时，齿轮23继续逆时针转动，从而使圆板端盖5继续沿转轴30的轴线转动１８０°，使横管3的右端封闭，环形板9继续向左移动，能够使进料口4重新打开，关闭电机15，完成一次塑料瓶的压缩。

具体而言，如图所示，本实施例所述的条形透槽17的左侧与右侧分别固定安装接触开关33，滑杆18能够分别与两侧的接触开关33的按钮接触配合，接触开关33分别与电机15电路连接。滑杆18与左侧的接触开关33接触配合时，电机15的转轴开始正向转动，滑杆与右侧的接触开关33接触配合时，电机15的转轴开始反向转动，通过接触开关33控制电机15的正反转动。

具体的，如图所示，本实施例所述的圆板端盖5右侧的上端设有挡板34，挡板34与横管3固定连接，挡板34的左侧与圆板端盖5的右侧间隙配合。挡板34能够对圆板端盖5产生向左的支撑力，增加圆板端盖5与转轴30之间的连接牢固性。

进一步的，如图所示，本实施例所述的小轴座28设有两个，两个小轴座28的内周分别与转轴30外周的一端轴承连接，转轴30能够在两个小轴座28内转动。能够增加转轴30与横管3之间连接的结构稳定性。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的小轴座28的前侧与后侧分别固定连接连接杆29的下端，连接杆29的上端与横管3固定连接，条形板19能够从前后相邻两个连接杆29之间经过。连接杆29对条形板19的移动无影响。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的环形板9左侧的下部均匀开设数个小孔35，环形板9的左侧固定安装风机36，风机36的出风口通过数个小孔35与环形板9的右侧相连通。给风机36通电时，风机36能够通过小孔35向环形板9的右侧吹风，能够将横管3右部内的残留物吹出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置，其特征在于：包括基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置的本体（1），本体（1）出料口的下方设有锥形仓（2），本体（1）的出料口内出来的废旧塑料瓶能够通过锥形仓（2）的上端口落入锥形仓（2）内，锥形仓（2）的下方设有横管（3），横管（3）顶侧的中部开设进料口（4），进料口（4）的顶侧与锥形仓（2）下端口的底侧固定连接，锥形仓（2）的下端口与横管（3）的内部通过进料口（4）相连通，横管（3）右端口的右侧设有圆板端盖（5），圆板端盖（5）的左侧与横管（3）的右侧滑动接触配合，横管（3）左端中间的预留孔（6）内轴承安装同轴的内外螺纹管（7），内外螺纹管（7）外周的右部螺纹安装同轴的内螺纹管（8），内螺纹管（8）的右端固定连接套装于内外螺纹管（7）外周的环形板（9）的左侧，环形板（9）的外周与横管（3）的内周滑动接触配合，环形板（9）左侧的上端固定连接条状弧形板（10）的右端，条状弧形板（10）所在圆的轴线与横管（3）中心线共线，条状弧形板（10）的顶侧与横管（3）顶部滑动接触配合；内外螺纹管（7）内螺纹安装丝杠（11），丝杠（11）底侧的左部开设条形槽（12），条形槽（12）内活动安装导向杆（13），导向杆（13）的上端仅能够沿条形槽（12）左右移动，导向杆（13）的下端与横管（3）固定连接，内外螺纹管（7）外周的左端固定安装同轴的从动齿轮（14），横管（3）顶侧的左端固定安装电机（15），电机（15）转轴的左端固定安装主动齿轮（16），主动齿轮（16）与从动齿轮（14）啮合配合；横管（3）底侧的左部开设条形透槽（17），条形透槽（17）内设有滑杆（18），滑杆（18）仅能够沿条形透槽（17）左右移动，滑杆（18）的上端与内螺纹管（18）底侧的左端固定连接，滑杆（18）的下端固定连接条形板（19）顶侧的左端，条形板（19）底侧的左端与右端分别设有条形齿（20），右侧的条形齿（20）右端的下方设有横轴（21），横轴（21）外周的两端分别通过轴座（22）与横管（3）固定连接，横轴（21）能够在轴座（22）内转动，横轴（21）外周的后部通过阻尼轴承固定安装同轴的齿轮（23），条形齿（20）的底侧能够分别与齿轮（23）的顶侧啮合配合，横轴（21）外周的中部固定安装同轴的蜗杆（24），蜗杆（24）的右侧设有蜗轮（25），蜗轮（25）与蜗杆（24）啮合配合，蜗轮（25）的底侧固定连接同轴的第一斜齿轮（26）的顶侧，第一斜齿轮（26）底侧的中间轴承连接连杆（27）的一端，连杆（27）的另一端固定安装小轴座（28），小轴座（28）与横管（3）通过连接杆（29）固定连接，小轴座（28）内轴承安装转轴（30），转轴（30）的左端固定安装同轴的第二斜齿轮（31），第二斜齿轮（31）与第一斜齿轮（26）啮合配合，转轴（30）的右端与圆板端盖（5）通过支撑杆（32）固定连接；内螺纹管（8）通过滑杆带动条形板（19）向右移动，条形齿（20）与齿轮（23）啮合配合时，齿轮（23）转动，此时齿轮（23）的转动不带动横轴（21）转动，至环形板（9）移动至最右端将塑料瓶压实，此时左侧的条形齿（20）的左端位于齿轮（23）的右侧，然后控制电机（15）反向转动，环形板（9）开始向左移动，丝杠（11）向右移动，左侧的条形齿（20）向左移动与齿轮（23）重新啮合配合，齿轮（23）带动横轴（21）逆时针转动，横轴（21）通过蜗杆（24）带动蜗轮（25）转动，蜗轮（25）通过第一斜齿轮（26）与第二斜齿轮（31）带动转轴（30）转动，转轴（30）通过支撑杆（32）带动圆板端盖（5）转动，至左侧的条形齿（20）的右端与齿轮（23）分离，圆板端盖（5）沿转轴（30）的轴线转动1８０°，此时横管（3）的右端被打开，丝杠（11）继续向右移动能够将压实的塑料瓶推出横管（3），至右侧的条形齿（20）从齿轮（23）的顶侧向左移动经过时，齿轮（23）继续逆时针转动，从而使圆板端盖（5）继续沿转轴（30）的轴线转动1８０°，使横管（3）的右端封闭。

2.根据权利要求1所述的基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置，其特征在于：所述的条形透槽（17）的左侧与右侧分别固定安装接触开关（33），滑杆（18）能够分别与两侧的接触开关（33）的按钮接触配合，接触开关（33）分别与电机（15）电路连接。

3.根据权利要求1所述的基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置，其特征在于：所述的圆板端盖（5）右侧的上端设有挡板（34），挡板（34）与横管（3）固定连接，挡板（34）的左侧与圆板端盖（5）的右侧间隙配合。

4.根据权利要求1所述的基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置，其特征在于：所述的小轴座（28）设有两个，两个小轴座（28）的内周分别与转轴（30）外周的一端轴承连接，转轴（30）能够在两个小轴座（28）内转动。

5.根据权利要求1或4所述的基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置，其特征在于：所述的小轴座（28）的前侧与后侧分别固定连接连接杆（29）的下端，连接杆（29）的上端与横管（3）固定连接，条形板（19）能够从前后相邻两个连接杆（29）之间经过。

6.根据权利要求2所述的基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置，其特征在于：所述的环形板（9）左侧的下部均匀开设数个小孔（35），环形板（9）的左侧固定安装风机（36），风机（36）的出风口通过数个小孔（35）与环形板（9）的右侧相连通。

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