CN110449705B - 一种改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置 - Google Patents
一种改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110449705B CN110449705B CN201910753379.6A CN201910753379A CN110449705B CN 110449705 B CN110449705 B CN 110449705B CN 201910753379 A CN201910753379 A CN 201910753379A CN 110449705 B CN110449705 B CN 110449705B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic
- iron core
- magnetic conduction
- assembly
- magnetic field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 16
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 131
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 39
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 39
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
本发明提供了一种改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置,属于焊接电弧控制技术领域,所述磁场发生装置包括:铁芯、线圈、至少两个导磁杆组件、安装座组件和驱动组件;所述铁芯为空心结构,所述线圈缠绕于所述铁芯上;所述铁芯固定安装于所述安装座组件上;所述导磁杆组件均匀分布于所述铁芯的周向上;所述导磁杆组件的长度方向与所述铁芯的轴线方向相一致,所述导磁杆组件与所述安装座组件滑动连接,且所述滑动连接的滑动方向与所述铁芯的轴线方向相一致;所述驱动组件安装于所述安装座组件上,适于同时驱动所有所述导磁杆组件沿着所述铁芯的轴线方向滑动,使所述导磁杆组件与所述铁芯的其中一端接触,或者所述导磁杆组件与所述铁芯脱离。
Description
技术领域
本发明涉及焊接电弧控制技术领域,具体涉及一种改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置。
背景技术
电弧焊,是指以电弧作为热源,利用空气放电的物理现象,将电能转换为焊接所需的热能和机械能,从而达到连接金属的目的。是目前应用最广泛、最重要的熔焊方法。
研究表明,添加磁场发生装置后电弧的形态会受到磁场力的影响而改变,可以取得较好的焊接效果,但是,目前的磁场发生装置只能产生一种外加磁场,功能单一。
发明内容
本发明解决的问题是现有磁场发生装置只能产生一种外加磁场,功能单一的问题。
本发明一方面提供一种改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置,所述改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置包括:铁芯、线圈、至少两个导磁杆组件、安装座组件和驱动组件;
所述铁芯为空心结构,所述线圈缠绕于所述铁芯上;所述铁芯固定安装于所述安装座组件上;
所述导磁杆组件均匀分布于所述铁芯的周向上;所述导磁杆组件的长度方向与所述铁芯的轴线方向相一致,所述导磁杆组件与所述安装座组件滑动连接,且所述滑动连接的滑动方向与所述铁芯的轴线方向相一致;
所述驱动组件安装于所述安装座组件上,适于同时驱动所有所述导磁杆组件沿着所述铁芯的轴线方向滑动,使所述导磁杆组件与所述铁芯的其中一端接触,或者所述导磁杆组件与所述铁芯脱离。
可选地,所述驱动组件包括驱动器和筒体;所述筒体与所述安装座组件转动连接,且旋转中心线与所述铁芯的轴线方向相一致;所述驱动器和所述筒体转动连接,适于驱动所述筒体转动;
所述磁场发生装置包括第一导磁杆组件和第二导磁杆组件;对应所述第一导磁杆组件和所述第二导磁杆组件,所述筒体的周向侧壁设置有凸轮槽,所述凸轮槽包括第一凸轮槽和第二凸轮槽;所述第一导磁杆组件、所述第二导磁杆组件分别与所述第一凸轮槽和所述第二凸轮槽沿所述筒体的径向插接配合;
所述第一凸轮槽包括第一倾斜段,所述第二凸轮槽包括第二倾斜段,所述第一倾斜段和所述第二倾斜段相对于所述筒体的截面倾斜设置且倾斜方向相反。
可选地,所述导磁杆组件还包括第三导磁杆组件和第四导磁杆组件;所述凸轮槽还包括第三凸轮槽和第四凸轮槽;
所述第一凸轮槽、第三凸轮槽、所述第二凸轮槽和所述第四凸轮槽沿所述筒体的周向依次设置;所述第三导磁杆组件、所述第四导磁杆组件分别与所述第三凸轮槽和所述第四凸轮槽沿所述筒体的径向插接配合;
所述第一凸轮槽还包括第三倾斜段,所述第三倾斜段和所述第一倾斜段沿着逆时针方向依次设置且相互连通,所述第三倾斜段相对于所述筒体的截面倾斜设置,且和所述第一倾斜段的倾斜方向相一致;
所述第三凸轮槽包括所述第二倾斜段和第一水平段,所述第二倾斜段和第一水平段沿逆时针方向依次设置且相互连通;
所述第二凸轮槽还包括所述第一倾斜段,所述第一倾斜段和所述第二倾斜段沿着逆时针方向依次设置且相互连通;
所述第四凸轮槽包括所述第二倾斜段和所述第一水平段,所述第二倾斜段和所述第一水平段沿着逆时针方向依次设置且相互连通。
可选地,所述驱动组件还包括传动组件,所述筒体上设置有大齿轮,所述驱动器通过所述传动组件驱动所述大齿轮转动,实现所述筒体的转动。
可选地,所述磁场发生装置还包括限位件,所述限位件固定安装于所述安装座组件上,适于限制所述筒体脱离所述安装座组件。
可选地,所述导磁杆组件包括导磁杆、第一导磁部和第二导磁部,所述第一导磁部和第二导磁部均设置于所述导磁杆上;所述导磁杆与所述安装座组件滑动连接,且滑动方向与所述铁芯的轴线方向相一致;
所述第一导磁部和第二导磁部分别位于所述铁芯的上下两端,且均向所述铁芯凸出预设距离,所述第一导磁部和所述第二导磁部之间的距离大于所述铁芯的上下两端之间的距离。
可选地,所述磁场发生装置还包括多个导磁块,所述导磁块与所述导磁杆组件一一对应设置,所述导磁块位于所述铁芯下方,所述导磁块沿着所述铁芯的径向设置,所述导磁块始终与所述导磁杆组件的下端相接触。
可选地,所述导磁块固定安装于第一固定座上,所述第一固定座与所述安装座组件相连接,且与所述安装座组件之间的距离可调整。
可选地,所述导磁块与所述第一固定座滑动连接,且滑动方向与所述铁芯的径向相一致;所述第一固定座上设置有弹簧,所述弹簧位于所述导磁块与所述第一固定座之间,适于驱动所述导磁块抵触所述导磁杆组件。
可选地,所述安装座组件还包括第一安装座和导向部,所述第一安装座与所述铁芯固定连接,所述导向部与所述导磁杆组件滑动连接,适于实现所述导磁杆组件在所述铁芯轴线方向的导向。
本发明所述的磁场发生装置,通过将所述导磁杆组件设置为可滑动,通过驱动组件驱动各所述导磁杆组件运动,使得各所述导磁杆组件与所述铁芯的接触位置发生改变,与需要的磁极相连接,多个所述导磁杆组件下端的磁极配合作用产生各种磁场,一套装置可以实现多种磁场的产生,适用性广;可靠性高,实用性强。
附图说明
图1为本发明所述的磁场发生装置其中一种实施方式的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大视图;
图3为图2中限位件的另一实施方式的结构示意图;
图4为本发明所述的磁场发生装置其中一种实施方式的导磁杆组件在凸轮槽上运动的轨迹示意图;
图5为本发明所述的磁场发生装置其中一种实施方式的导磁杆组件在凸轮槽上运动的轨迹示意图;
图6为本发明所述的磁场发生装置其中一种实施方式产生横向磁场时的结构示意图;
图7为图6所示的磁场发生装置的左视图;
图8为图6所示的磁场发生装置的右视图;
图9为图6所示的磁场发生装置的后视图;
图10为图6所示的磁场发生装置产生纵向磁场时的结构示意图;
图11为图10所示的磁场发生装置的左视图;
图12为图10所示的磁场发生装置的右视图;
图13为图10所示的磁场发生装置的后视图;
图14为图6所示的磁场发生装置产生尖角磁场时的结构示意图;
图15为图14所示的磁场发生装置的左视图;
图16为图14所示的磁场发生装置的右视图;
图17为图14所示的磁场发生装置的后视图;
图18为本发明所述的磁场发生装置其中一种实施方式中导磁杆组件的结构示意图;
图19为本发明所述的磁场发生装置其中一种实施方式中导磁杆组件的结构示意图。
附图标记说明:
100-铁芯,200-线圈,300-导磁杆组件,310-导磁杆,311-凸出部,320-第一导磁部,330-第二导磁部,340-凸轮随动部,350-导滑部,400-导磁块,410-第一固定座,500-安装座组件,510-第一安装座,511-限位件,520-导向部,530-第二安装座,600-驱动组件,610-筒体,611-第一凸轮槽,6111-第一倾斜段,6112-第二倾斜段,6113-第一水平段,6114-第三倾斜段,6115-第二水平段,612-第二凸轮槽,613-第三凸轮槽,614-第四凸轮槽,620-大齿轮,621-轴承,630-传动组件,640-驱动器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参阅图1至图19,一种改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置,与焊枪相连接,包括:铁芯100、线圈200、至少两个导磁杆组件300、安装座组件500和驱动组件600;
所述铁芯100为空心结构,所述线圈200缠绕于所述铁芯100上;所述铁芯100固定安装于所述安装座组件500上;
所述导磁杆组件300均匀分布于所述铁芯100的周向上;所述导磁杆组件300的长度方向与所述铁芯100的轴线方向相一致,所述导磁杆组件300与所述安装座组件500滑动连接,且所述滑动连接的滑动方向与所述铁芯100的轴线方向相一致;
所述驱动组件600安装于所述安装座组件500上,适于同时驱动所有所述导磁杆组件300沿着所述铁芯100的轴线方向滑动,使所述导磁杆组件300与所述铁芯100的其中一端接触,或者所述导磁杆组件300与所述铁芯100脱离。
为了描述方便,本说明书中,所述铁芯100的轴线方向与上下方向相一致,当线圈200通电时,定义所述铁芯100上端为N极,对应的所述铁芯100的下端为S极,应当理解的是,实际上,所述铁芯100的轴线方向还可以是其它方向;实际上,当所述线圈200通直流电时,所述铁芯100上端为N/S极,对应的所述铁芯100的下端为S/N极,当所述线圈200通交流电时,所述铁芯100的上端为N极、S极交替变化,对应的,所述铁芯100的下端为S极、N极交替变化。
在一些实施例中,所述铁芯100为筒体结构,所述铁芯100外圈向所述铁芯100内部凹陷形成线圈缠绕部,所述线圈200缠绕于所述线圈缠绕部上,较佳的,所述线圈缠绕部距离所述铁芯100的上下两端第一预设距离设置,这样,这样,所述线圈200很好的缠绕于所述铁芯100上,并且对所述线圈200能够起到一定的保护作用。
所述安装座组件500还包括第一安装座510和导向部520,所述第一安装座510与所述铁芯100固定连接,所述导向部520与所述导磁杆组件300滑动连接,适于实现所述导磁杆组件300在所述铁芯100轴线方向的导向。
具体地,在一些实施例中,所述铁芯100固定连接安装于所述第一安装座510上,所述第一安装座510和所述铁芯100均设置为筒体结构,所述铁芯100筒体结构的外圈与所述第一安装座510筒体结构的内圈相连接,通过螺钉固定连接;请参阅图1和图18,在一些实施例中,所述导向部520设置为导杆,所述导杆安装于所述第一安装座510上,所述导杆与所述导磁杆组件300滑动连接,具体地,请参阅图18,所述导磁杆组件300还包括导滑部350,所述导滑部350设置为通孔,所述导杆与所述通孔滑动连接实现所述导磁杆组件300在所述铁芯100轴线方向的导向;应当理解的是,在另一些实施例中,所述导向部520设置为滑槽,请参阅图19,所述导滑部350设置为导滑块,所述滑槽与所述导滑块滑动连接,且滑动连接的滑动方向与所述铁芯100的轴线方向相一致。在另一些实施例中,所述安装座组件500还包括第二安装座530,所述第二安装座530间隔所述第一安装座510第二预设距离设置,所述第二安装座530与所述铁芯100固定连接,在一些实施例中,所述第一安装座510和所述第二安装座530分别位于所述铁芯100的上下两端,且均向所述铁芯100内圈内侧凸出一端距离,所述铁芯100设置于,所述第一安装座510和所述第二安装座530之间;所述导杆安装于所述第一安装座510和所述第二安装座530之间。
应当理解的是,所述安装座组件500与所述铁芯100的接触部位设置应设置绝磁垫片,如橡胶垫片,或者所述安装座组件500采用不导磁材料制作,例如铝材。这样,避免了导磁的误发生,安装结构可靠,所述导向部520对所述导磁杆组件300进行在所述铁芯100轴线方向的导向,所述导磁杆组件300运动平稳,可靠性高。
应当理解的是,沿着所述铁芯100的轴线方向滑动时,所述导磁杆组件300与所述铁芯100的其中一端接触,或者所述导磁杆组件300与所述铁芯100脱离。这样,在所述驱动组件600的作用下,多个所述导磁杆组件300的取得不同的状态,实现磁场的转换。
请参阅图1和图18,具体地,所述导磁杆组件300包括导磁杆310、第一导磁部320和第二导磁部330,所述第一导磁部320和所述第二导磁部330均设置于所述导磁杆310上;所述导磁杆310与所述安装座组件500滑动连接,且滑动方向与所述铁芯100的轴线方向相一致;
所述第一导磁部320和第二导磁部330分别位于所述铁芯100的上下两端,且均向所述铁芯100凸出预设距离,所述第一导磁部320和所述第二导磁部330之间的距离大于所述铁芯100的上下两端之间的距离。
在一些实施例中,所述第一导磁部320和所述第二导磁部330设置为板状结构,且与所述铁芯100的上下两端的端面相平行,所述第一导磁部320和所述第二导磁部330之间的距离大于所述铁芯100的上下两端之间的距离;所述导磁杆310上远离所述铁芯100的一侧设置有至少一个凸出部311,所述导滑部350设置为通孔,所述通孔设置于所述凸出部311上,所述通孔与所述导向部520滑动连接;请参阅图19,在另一些实施例中,所述铁芯100的上下两端的侧壁设置为平面,所述第一导磁部320和所述第二导磁部330的侧面与所述平面位于同一平面内。应当理解的是,所述第一导磁部320和所述第二导磁部330与所述导磁杆310之间可以是一体成型,也可以是通过导电粘胶粘接而成。
因此,当所述导磁杆组件300沿着所述铁芯100的轴线方向滑动时,所述第一导磁部320和所述第二导磁部330中仅有一个与所述铁芯100接触,或者都不与所述铁芯100接触;当线圈200通电时,所述导磁杆组件300在不同位置取得不同的磁性或者无磁性,导磁可靠,适用范围广。
进一步,所述导磁杆组件300的还可以包括保护套,所述导磁杆组件300内嵌于所述保护套内,所述导磁杆组件300仅保留需要导磁的部位。这样,一方面加强了所述导磁杆组件300的机械性能,如强度、刚度等;另一方面还避免了外界影响导致的导磁异常,可靠性高,实用性强。
请参阅图1,在一些实施例中,所述磁场发生装置还包括多个导磁块400,所述导磁块400与所述导磁杆组件300一一对应设置,所述导磁块400位于所述铁芯100下方,所述导磁块400沿着所述铁芯100的径向设置,所述导磁块400始终与所述导磁杆310的下端相接触。
具体地,对应每一个所述导磁杆组件300,所述磁场发生装置设置有一个与所述导磁杆组件300相匹配的所述导磁块400,所述导磁块400设置于所述铁芯100的下方;在一些实施例中,所述导磁块400设置为条状块,所述导磁块400沿着所述铁芯的径向设置;所述导磁块400的外端端面始终与所述导磁杆310的侧面相接触。较佳的,所有所述导磁块400位于同一水平面内,这样,产生的磁场可靠,方便对电弧进行控制。
这样,当所述导磁杆组件300沿着所述铁芯100的轴线方向滑动时,所述导磁块400的外端始终与所述导磁杆310的下端相接触。当线圈200通电时,当所述导磁杆组件300与所述铁芯100的上端相接触时,所述导磁块400通过所述导磁杆组件300与所述铁芯100的N极相连接;当所述导磁杆组件300与所述铁芯100的下端相接触时,所述导磁块400通过所述导磁杆组件300与所述铁芯100的S极相连接;当所述导磁杆组件300与所述铁芯100的上端下端均不接触时,所述导磁块400无磁性;所述导磁块400的设置,确保了所述磁场发生装置的多个磁极位于同一平面内,可靠性高,实用性强。
具体地,所述导磁块400固定安装于第一固定座410上,所述第一固定座410与所述安装座组件500相连接,且与所述安装座组件500之间的距离可调整。
在一些实施例中,所述第一固定座410通过螺钉与所述第二安装座530相连接,较佳的,所述第一固定座410与所述第二安装座530滑动连接,且滑动连接的滑动方向与所述铁芯100的轴线方向相一致,这样,调整所述第一固定座410与所述第二安装座530之间的距离时,所述第一固定座410具有可靠的滑动导向,稳定性高。进一步,所述第一固定座410与所述第二安装座530之间的距离通过双向螺杆调节,所述双向螺杆位于所述第一固定座410的上方,这样,在调节时,所述第一固定座410下方不会凸出太多,能够在一定程度上提高所述磁场发生装置的适用性。
因此,所述第一固定座410与所述安装座组件500之间的距离可调整,使得对应不同的电弧,所述导磁块400的位置可以相应的进行微调,可靠性高,适用性强。
具体的,在一些实施例中,所述导磁块400与所述第一固定座410滑动连接,且滑动方向与所述铁芯100的径向相一致;所述第一固定座410上设置有弹簧,所述弹簧位于所述导磁块400与所述第一固定座410之间,适于驱动所述导磁块400抵触所述导磁杆310。
具体的,所述第一固定座410上还设置有第二限位件,所述第二限位件适于限制在所述弹簧作用下所述导磁块400沿着所述铁芯100的径向运动的位移。在一些实施例中,所述第二限位件固定安装于所述第一固定座410上,且在所述第一固定座410上的位置可调整。具体的,在一些实施例中,所述导磁块400外端上部和/或所述导磁杆310的下端内侧设置导向斜面,方便装配。
因此,在所述弹簧的作用下,所述导磁块400始终与所述导磁杆310相接触,所述导磁杆310与所述导磁块400之间的磁传输稳定,可靠性高,实用性强。
请参阅图1和图6至图17,在一些实施例中,所述驱动组件600包括驱动器640和筒体610;所述筒体610与所述安装座组件500转动连接,且旋转中心线与所述铁芯100的轴线方向相一致;所述驱动器640和所述筒体610转动连接,适于驱动所述筒体610转动;
所述磁场发生装置包括第一导磁杆组件和第二导磁杆组件;对应所述第一导磁杆组件和所述第二导磁杆组件,所述筒体610的周向侧壁设置有凸轮槽,所述凸轮槽包括第一凸轮槽611和第二凸轮槽612;所述第一导磁杆组件、所述第二导磁杆组件分别与所述第一凸轮槽611和所述第二凸轮槽612沿所述筒体610的径向插接配合;
所述第一凸轮槽611包括第一倾斜段6111,所述第二凸轮槽612包括第二倾斜段6112,所述第一倾斜段6111和所述第二倾斜段6112相对于所述筒体610的截面倾斜设置且倾斜方向相反。
应当理解的是,在一些实施例中,所述第一导磁杆组件和所述第二导磁杆组件均为所述导磁杆组件300,为了表述方便,以下通过对所述导磁杆组件300结构进行描述,以说明所述第一导磁杆组件和所述第二导磁杆组件的结构;所述导磁杆组件300还包括凸轮随动部340,所述凸轮随动部340设置于所述导磁杆310上远离所述铁芯100的一侧;当所述磁场发生装置处于装配状态时,所述凸轮随动部340沿所述筒体610的径向插入所述凸轮槽内,较佳的,所述凸轮随动部340设置为与所述凸轮槽相匹配的圆柱状结构,在一些实施例中,所述凸轮随动部340设置于所述凸出部311上,所述凸轮随动部340设置为轴承,并通过螺钉固定在所述凸出部311上,在另一些实施例中,所述凸轮随动部340设置为CF轴承;这样,所述凸轮槽和所述凸轮随动部340之间的摩擦由滑动摩擦转变为滚动摩擦,减小了所述凸轮槽和所述凸轮随动部340之间的摩擦力,提高了所述筒体610和所述凸轮随动部340的使用寿命,可靠性高,实用性强。应当理解的是,所述凸轮槽的槽宽保持一致,这样,减小所述凸轮随动部340在所述凸轮槽内沿所述铁芯100轴线方向的窜动,稳定性高。
所述驱动组件600还包括传动组件630,所述筒体610上设置有大齿轮620,所述驱动器640通过所述传动组件630驱动所述大齿轮620转动,实现所述筒体610的转动。
具体地,所述筒体610与所述安装座组件500的第一安装座510转动连接,在一些实施例中,所述筒体610上设置有大齿轮620,所述筒体610通过所述大齿轮620与第一安装座510之间转动连接;所述大齿轮620通过轴承621与所述第一安装座510转动连接。应当理解的是,所述轴承621应尽量薄,必要时,可选择自润滑轴承,以减小所述磁场发生装置的体积。
所述磁场发生装置还包括限位件511,所述限位件511固定安装于所述安装座组件500上,适于限制所述筒体610脱离所述安装座组件500。
请参阅图2,在一些实施例中,所述大齿轮620从所述第一安装座510下方装入所述第一安装座510的外圈,所述第一安装座510设置有限制所述大齿轮620向上运动的限位台阶,对应的,所述限位件511位于所述大齿轮620的下方,且固定安装于所述第一安装座510上;所述限位件511限制所述大齿轮620向下运动脱离所述第一安装座510。应当理解的是,此时,所述限位件511可以环状限位圈,例如卡簧,也可以是限位圈,所述限位圈通过螺钉固定安装于所述第一安装座510的底端;也可以是限位块,所述限位块通过螺钉固定安装于所述第一安装座510的侧面,此时,所述筒体610上应设置有避让孔,用于安装所述限位块。
请参阅图3,在另一些实施例中,所述大齿轮620从所述第一安装座510上方装入所述第一安装座510的外圈,所述第一安装座510下端设置有限制所述大齿轮620向下运动的限位台阶,对应的,所述第一安装座510上方固定安装有所述限位件511,所述限位件511限制所述大齿轮620向上运动脱离所述第一安装座510,应当理解的是,此时,所述驱动器640应安装于所述限位件511上。这样,所述大齿轮620安装方便,定位可靠,稳定性高,实用性强。
较佳的,所述限位台阶和所述限位件511与所述大齿轮620的端面相接触,且接触部位设置耐磨片,或者所述大齿轮620端面设置耐磨涂层,提高所述大齿轮620的使用寿命,可靠性高。
所述大齿轮620和所述筒体610可拆卸连接;请参阅图2和图3,在一些实施例中,所述大齿轮620下端设置有安装部,所述安装部呈环状筒体结构,所述筒体610固定安装于所述安装部上,这样,所述大齿轮620和所述筒体610分别加工,再进行组装,降低了加工难度;进一步,所述筒体610上设置加强结构,如加强筋,提高所述筒体610的受力稳定性。进一步,所述筒体610由多个竖直拼装块组成,每个所述拼装装块至少包括一个所述凸轮槽;所述拼装块通过螺钉固定安装于所述大齿轮620上,这样,所述筒体610拆分为多个所述拼装块,降低了加工难度,可靠性高,实用性强。
请参阅图8,所述第一凸轮槽611包括第一倾斜段6111,请参阅图7,所述第二凸轮槽612包括第二倾斜段6112,所述第一倾斜段6111和所述第二倾斜段6112相对于所述筒体610的截面倾斜设置且倾斜方向相反。在一些实施例中,沿着逆时针方向,所述第一倾斜段6111设置为向斜向上倾斜,所述第二倾斜段6112设置为斜向下倾斜;此时,所述第一凸轮槽611和所述第二凸轮槽612在所述筒体610的周向上呈180°分布,应当理解的是,在一些实施例中,所述第一倾斜段6111和所述第二倾斜段6112与所述筒体610的截面之间的夹角设置为相同,并且所述第一倾斜段6111和所述第二倾斜段6112在所述筒体610横截面上对应的弧长相同。
在一些实施例中,以所述第二导磁部330与所述铁芯100的下端相接触时,所述导磁杆组件300的高度为0,以所述第一导磁部320与所述铁芯100的上端相接触时,所述导磁杆组件300的高度为2h。2h=所述第一导磁部320和所述第二导磁部330之间的距离-所述铁芯100的上下两端之间的距离。当所述导磁杆组件300的高度为h时,所述第一导磁部320距离所述铁芯100上端的距离等于所述第二导磁部330距离所述铁芯100下端的距离,且距离均为h。
在一些实施例中,初始状态时,所有所述导磁杆组件的高度均为h,所述第一导磁杆组件位于所述第一凸轮槽611设有的所述第一倾斜段6111的最低点,所述第二导磁杆组件位于所述第二凸轮槽612设有的所述第二倾斜段6112的最高点,所述第一导磁杆组件和所述第二导磁杆组件的高度均一致,为h。此时,所述第一导磁杆组件和所述第二导磁杆组件无极性。
这样,当所述筒体610顺时针转动时,所述第一凸轮槽611通过所述第一倾斜段6111驱动所述第一导磁杆组件向上运动,所述第二凸轮槽612通过所述第二倾斜段6112驱动所述第二导磁杆组件向下运动;所述第一导磁杆组件位于所述第一凸轮槽611设有的所述第一倾斜段6111的最高点,所述第二导磁杆组件位于所述第二凸轮槽612设有的所述第二倾斜段6112的最低点时,当所述线圈200通电时,所述第一导磁杆组件的高度为2h,与所述铁芯100的上端相接触,与N极相连接;所述第二导磁杆组件的高度为0,与所述铁芯100的下端相接触,与S极相连接;产生横向磁场。应当理解的是,在一些实施例中,2H的值较小,对所有所述导磁杆组件300下端位置造成的影响较小,因此,所有所述导磁杆组件300的下端可以认为处于同一平面内,当然,为了获得较好的磁场,一般采取所述导磁块400进行导磁,保证产生的磁场效果。
具体的,所述导磁杆组件300还包括第三导磁杆组件和第四导磁杆组件;所述凸轮槽还包括第三凸轮槽613和第四凸轮槽614;
所述第一凸轮槽611、第三凸轮槽613、所述第二凸轮槽612和所述第四凸轮槽614沿所述筒体610的周向顺时针依次设置;所述第三导磁杆组件、所述第四导磁杆组件分别与所述第三凸轮槽613和所述第四凸轮槽614沿所述筒体610的径向插接配合;
所述第一凸轮槽611还包括第三倾斜段6114,所述第三倾斜段6114和所述第一倾斜段6111沿着逆时针方向依次设置且相互连通,所述第三倾斜段6114相对于所述筒体610的截面倾斜设置,且和所述第一倾斜段6111的倾斜方向相一致;
所述第三凸轮槽613包括所述第二倾斜段6112和第一水平段6113,所述第二倾斜段6112和第一水平段6113沿逆时针方向依次设置且相互连通;
所述第二凸轮槽612还包括所述第一倾斜段6111,所述第一倾斜段6111和所述第二倾斜段6112沿着逆时针方向依次设置且相互连通;
所述第四凸轮槽614包括所述第二倾斜段6112和所述第一水平段6113,所述第二倾斜段6112和所述第一水平段6113沿着逆时针方向依次设置且相互连通。
在一些实施例中,所述第一水平段6113、所述第三倾斜段6114、所述第一倾斜段6111和所述第二倾斜段6112在所述筒体610横截面上对应的弧长相同。也就是说,所述第一水平段6113、所述第三倾斜段6114、所述第一倾斜段6111和所述第二倾斜段6112在所述筒体610的横截面上投影的弧长对应的角度相同。在一些实施例中,所述第三倾斜段6114、所述第一倾斜段6111和所述第二倾斜段6112的在竖直平面内投影的高度相同。请参阅图4和图10至图13,在B位置时,所述第一导磁杆组件、所述第二导磁杆组件、所述第三导磁杆组件和所述第四导磁杆组件的高度均为h,均不导磁,所述线圈200通电时,产生纵向磁场。
请参阅图4和图6至图9,当所述筒体610由B位置顺时针转动预设角度后,到达C位置,在所述C位置:所述第一导磁杆组件位于所述第一凸轮槽611设有的所述第一倾斜段6111的最高点,高度为2h;所述第三导磁杆组件位于所述第三凸轮槽613设有的所述第一水平段6113的右端,高度保持在h不变;所述第二导磁杆组件位于所述第二凸轮槽612设有的所述第二倾斜段6112的最低点,高度为0;所述第四导磁杆组件位于所述第四凸轮槽614设有的所述第一水平段6113的右端,高度保持在h不变。因此,当在C位置所述线圈200通电时,所述第一导磁杆组件与所述铁芯100的上端接触,与所述铁芯100的N极相连接,所述第一导磁杆组件的下端为N极;所述第二导磁杆组件与所述铁芯100的下端接触,所述铁芯100的S极相连接,所述第二导磁杆组件的下端为S极;所述第三导磁杆组件和所述第四导磁杆组件与所述铁芯100脱离,无磁性;所述磁场发生装置产生横向磁场。
请参阅图4和图14至图17,当所述筒体610由B位置逆时针转动所述预设角度后,到达A位置,在所述A位置:所述第一导磁杆组件位于所述第一凸轮槽611设有的所述第三倾斜段6114的最低点,高度为0;所述第三导磁杆组件位于所述第三凸轮槽613设有的所述第二倾斜段6112的最高点,高度为2h;所述第二导磁杆组件位于所述第二凸轮槽612设有的所述第一倾斜段6111的最低点,高度为0;所述第四导磁杆组件位于所述第四凸轮槽614设有的所述第二倾斜段6112的最高点,高度为2h。因此,当在A位置所述线圈200通电时,所述第一导磁杆组件与所述铁芯100的下端接触,与所述铁芯100的S极相连接,所述第一导磁杆组件的下端为S极;所述第三导磁杆组件与所述铁芯100的上端接触,与所述铁芯100的N极相连接,所述第三导磁杆组件的下端为N极;所述第二导磁杆组件与所述铁芯100的下端接触,与所述铁芯100的S极相连接,所述第二导磁杆组件的下端为S极;所述第四导磁杆组件与所述铁芯100的上端接触,与所述铁芯100的N极相连接,所述第四导磁杆组件的下端为N极;所述磁场发生装置产生尖角磁场。
因此,通过设置所述第一凸轮槽611、所述第二凸轮槽612、所述第三凸轮槽613和所述第四凸轮槽614的轮廓,使得当所述筒体610转动到各位置时,在所述第一凸轮槽611、所述第二凸轮槽612、所述第三凸轮槽613和所述第四凸轮槽614的作用下,所述第一导磁杆组件、所述第二导磁杆组件、所述第三导磁杆组件和所述第四导磁杆组件运动至预设位置,导通需要的磁极,相配合形成各种磁场,使用一套装置即可实现三种不同磁场的产生,适用性广,可靠性高,实用性强。
进一步,所述第一凸轮槽611、所述第二凸轮槽612、所述第三凸轮槽613和所述第四凸轮槽614的轮廓均包括第二水平段6115,所述第一倾斜段6111、所述第二倾斜段6112、所述第三倾斜段6114和所述第一水平段6113均与所述第二水平段6115相连接,适于在产生横向磁场、纵向磁场和尖角磁场时,当所述筒体610在预设范围内转动时,所述第一导磁杆组件、所述第二导磁杆组件、所述第三导磁杆组件和所述第四导磁杆组件的高度保持不变。
具体地,请参阅图5,在A/B/C位置,当所述筒体610在预设范围内转动时,所述第一导磁杆组件、所述第二导磁杆组件、所述第三导磁杆组件和所述第四导磁杆组件均不脱离所述第二水平段,高度保持不变,磁场性质不发生改变,可靠性高,实用性强。
应当理解的是,在另外一些实施例中,所述导磁杆310远离所述铁芯100的一侧设置有齿条;所述驱动组件600包括驱动器640和小齿轮;所述小齿轮与所述齿条相啮合,且所述齿条相对于所述小齿轮运动的方向与所述铁芯100的轴线方向相一致;所述驱动器640通过驱动所述小齿轮驱动所述齿条运动,实现驱动所述导磁杆组件300沿着所述铁芯100的轴线方向滑动,应当理解的是,这时所述驱动组件600需要对应每个所述导磁杆组件300设置所述驱动器640和小齿轮。
本发明所述的磁场发生装置,通过将所述导磁杆组件300设置为可滑动,通过驱动组件600驱动各所述导磁杆组件300运动,使得各所述导磁杆组件300与所述铁芯100的接触位置发生改变,与需要的磁极相连接,多个所述导磁杆组件300下端的磁极配合作用产生各种磁场,一套装置可以实现多种磁场的产生,适用性广,可靠性高,实用性强。
虽然本公开披露如上,但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置,与焊枪相连接,其特征在于,包括:铁芯(100)、线圈(200)、至少两个导磁杆组件(300)、安装座组件(500)和驱动组件(600);
所述铁芯(100)为空心结构,所述线圈(200)缠绕于所述铁芯(100)上;所述铁芯(100)固定安装于所述安装座组件(500)上;
所述导磁杆组件(300)均匀分布于所述铁芯(100)的周向上;所述导磁杆组件(300)的长度方向与所述铁芯(100)的轴线方向相一致,所述导磁杆组件(300)与所述安装座组件(500)滑动连接,且所述滑动连接的滑动方向与所述铁芯(100)的轴线方向相一致;
所述驱动组件(600)安装于所述安装座组件(500)上,适于同时驱动所有所述导磁杆组件(300)沿着所述铁芯(100)的轴线方向滑动,使所述导磁杆组件(300)与所述铁芯(100)的其中一端接触,或者所述导磁杆组件(300)与所述铁芯(100脱离;
所述驱动组件(600)包括驱动器(640)和筒体(610);所述筒体(610)与所述安装座组件(500)转动连接,且旋转中心线与所述铁芯(100)的轴线方向相一致;所述驱动器(640)适于驱动所述筒体(610)转动;所述筒体(610)的周向侧壁设置有与所述导磁杆组件(300)的数量对应的凸轮槽;
至少两个所述导磁杆组件(300)包括导磁杆(310)、第一导磁部(320)、第二导磁部(330)和凸轮随动部(340),所述导磁杆(310)与所述安装座组件(500)滑动连接,且滑动方向与所述铁芯(100)的轴线方向相一致;所述凸轮随动部(340)设置于所述导磁杆(310)上远离所述铁芯(100)的一侧,所述凸轮随动部(340)沿所述筒体(610)的径向插入对应的所述凸轮槽内,所述凸轮槽用于与所述凸轮随动部(340)接触,将所述筒体(610)的转动转变为所述导磁杆(310)沿所述铁芯(100)的轴线方向的运动;
所述第一导磁部(320)和第二导磁部(330)均设置于所述导磁杆(310)上,所述第一导磁部(320)和所述第二导磁部(330)之间的距离大于所述铁芯(100)的上下两端之间的距离,所述导磁杆(310)通过所述第一导磁部(320)或第二导磁部(330)与所述铁芯(100)的接触实现导磁;
所述驱动器(640)驱动所述筒体(610)转动,使得至少两个导磁杆组件(300)与所述铁芯(100)的接触位置发生改变,从使得导磁杆(310)与需要的所述铁芯(100)的磁极相连接,以改变焊接外加磁场类型。
2.如权利要求1所述的改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置,其特征在于,所述驱动器(640)和所述筒体(610)转动连接;
所述磁场发生装置包括第一导磁杆组件和第二导磁杆组件;对应所述第一导磁杆组件和所述第二导磁杆组件;
所述凸轮槽包括第一凸轮槽(611)和第二凸轮槽(612);所述第一导磁杆组件、所述第二导磁杆组件分别与所述第一凸轮槽(611)和所述第二凸轮槽(612)沿所述筒体(610)的径向插接配合;
所述第一凸轮槽(611)包括第一倾斜段(6111),所述第二凸轮槽(612)包括第二倾斜段(6112),所述第一倾斜段(6111)和所述第二倾斜段(6112)相对于所述筒体(610)的截面倾斜设置且倾斜方向相反。
3.如权利要求2所述的改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置,其特征在于,所述导磁杆组件(300)还包括第三导磁杆组件和第四导磁杆组件;所述凸轮槽还包括第三凸轮槽(613)和第四凸轮槽(614);
所述第一凸轮槽(611)、第三凸轮槽(613)、所述第二凸轮槽(612)和所述第四凸轮槽(614)沿所述筒体(610)的周向依次设置;所述第三导磁杆组件、所述第四导磁杆组件分别与所述第三凸轮槽(613)和所述第四凸轮槽(614)沿所述筒体(610)的径向插接配合;
所述第一凸轮槽(611)还包括第三倾斜段(6114),所述第三倾斜段(6114)和所述第一倾斜段(6111)沿着逆时针方向依次设置且相互连通,所述第三倾斜段(6114)相对于所述筒体(610)的截面倾斜设置,且和所述第一倾斜段(6111)的倾斜方向相一致;
所述第三凸轮槽(613)包括所述第二倾斜段(6112)和第一水平段(6113),所述第二倾斜段(6112)和第一水平段(6113)沿逆时针方向依次设置且相互连通;
所述第二凸轮槽(612)还包括所述第一倾斜段(6111),所述第一倾斜段(6111)和所述第二倾斜段(6112)沿着逆时针方向依次设置且相互连通;
所述第四凸轮槽(614)包括所述第二倾斜段(6112)和所述第一水平段(6113),所述第二倾斜段(6112)和所述第一水平段(6113)沿着逆时针方向依次设置且相互连通。
4.如权利要求2所述的改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置,其特征在于,所述驱动组件(600)还包括传动组件(630),所述筒体(610)上设置有大齿轮(620),所述驱动器(640)通过所述传动组件(630)驱动所述大齿轮(620)转动,实现所述筒体(610)的转动。
5.如权利要求2所述的改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置,其特征在于,所述磁场发生装置还包括限位件(700),所述限位件(700)固定安装于所述安装座组件(500)上,适于限制所述筒体(610)脱离所述安装座组件(500)。
6.如权利要求1所述的改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置,其特征在于,所述第一导磁部(320)和第二导磁部(330)分别位于所述铁芯(100)的上下两端,且均向所述铁芯(100)凸出预设距离。
7.如权利要求1所述的改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置,其特征在于,所述磁场发生装置还包括多个导磁块(400),所述导磁块(400)与所述导磁杆组件(300)一一对应设置,所述导磁块(400)位于所述铁芯(100)下方,所述导磁块(400)沿着所述铁芯(100)的径向设置,所述导磁块(400)始终与所述导磁杆组件(300)的下端相接触。
8.如权利要求7所述的改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置,其特征在于,所述导磁块(400)固定安装于第一固定座(410)上,所述第一固定座(410)与所述安装座组件(500)相连接,且与所述安装座组件(500)之间的距离可调整。
9.如权利要求8所述的改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置,其特征在于,所述导磁块(400)与所述第一固定座(410)滑动连接,且滑动方向与所述铁芯(100)的径向相一致;所述第一固定座(410)上设置有弹簧,所述弹簧位于所述导磁块(400)与所述第一固定座(410)之间,适于驱动所述导磁块(400)抵触所述导磁杆组件(300)。
10.如权利要求1所述的改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置,其特征在于,所述安装座组件(500)还包括第一安装座(510)和导向部(520),所述第一安装座(510)与所述铁芯(100)固定连接,所述导向部(520)与所述导磁杆组件(300)滑动连接,适于实现所述导磁杆组件(300)在所述铁芯(100)轴线方向的导向。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910753379.6A CN110449705B (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 一种改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910753379.6A CN110449705B (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 一种改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110449705A CN110449705A (zh) | 2019-11-15 |
CN110449705B true CN110449705B (zh) | 2024-05-17 |
Family
ID=68486652
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910753379.6A Active CN110449705B (zh) | 2019-08-15 | 2019-08-15 | 一种改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110449705B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000079469A (ja) * | 1998-09-02 | 2000-03-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 溶接方法及び溶接装置 |
JP2001205435A (ja) * | 2000-01-18 | 2001-07-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 狭開先用磁気制御溶接方法及びその装置 |
CN1603049A (zh) * | 2004-11-05 | 2005-04-06 | 北京工业大学 | 可用于深坡口焊接的磁控大电流mag焊接方法及设备 |
CN102825364A (zh) * | 2012-09-12 | 2012-12-19 | 湘潭大学 | 磁控电弧焊缝跟踪传感器 |
CN102922095A (zh) * | 2012-10-31 | 2013-02-13 | 湘潭大学 | 用于焊缝跟踪的磁控电弧旋转传感器 |
DE102014200718A1 (de) * | 2014-01-16 | 2015-07-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Solenoidmotor |
CN106735781A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-31 | 天津大学 | 一种基于电磁铁尖头磁场的磁控k‑tig焊枪 |
CN207723674U (zh) * | 2018-01-17 | 2018-08-14 | 广东省海洋工程装备技术研究所 | 一种具有纵向磁场的异种焊接装置 |
CN210648965U (zh) * | 2019-08-15 | 2020-06-02 | 广东省智能制造研究所 | 一种改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置 |
-
2019
- 2019-08-15 CN CN201910753379.6A patent/CN110449705B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000079469A (ja) * | 1998-09-02 | 2000-03-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 溶接方法及び溶接装置 |
JP2001205435A (ja) * | 2000-01-18 | 2001-07-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 狭開先用磁気制御溶接方法及びその装置 |
CN1603049A (zh) * | 2004-11-05 | 2005-04-06 | 北京工业大学 | 可用于深坡口焊接的磁控大电流mag焊接方法及设备 |
CN102825364A (zh) * | 2012-09-12 | 2012-12-19 | 湘潭大学 | 磁控电弧焊缝跟踪传感器 |
CN102922095A (zh) * | 2012-10-31 | 2013-02-13 | 湘潭大学 | 用于焊缝跟踪的磁控电弧旋转传感器 |
DE102014200718A1 (de) * | 2014-01-16 | 2015-07-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Solenoidmotor |
CN106735781A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-31 | 天津大学 | 一种基于电磁铁尖头磁场的磁控k‑tig焊枪 |
CN207723674U (zh) * | 2018-01-17 | 2018-08-14 | 广东省海洋工程装备技术研究所 | 一种具有纵向磁场的异种焊接装置 |
CN210648965U (zh) * | 2019-08-15 | 2020-06-02 | 广东省智能制造研究所 | 一种改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110449705A (zh) | 2019-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108916552A (zh) | 一种可伸缩摄像头装置 | |
US20130020104A1 (en) | Linear actuator and boring device | |
KR101233646B1 (ko) | 경사각 자동 조절 기능을 구비하는 세혈방전기 | |
CN210648965U (zh) | 一种改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置 | |
KR101827624B1 (ko) | 절환식 릴럭턴스 모터를 구비한 직접 구동 작동기 | |
CN110449705B (zh) | 一种改变焊接外加磁场类型的磁场发生装置 | |
CN105161924A (zh) | 一种可减震的电力供电设备 | |
CN101689798B (zh) | 线性致动器单元 | |
CN104967261A (zh) | 一种电机磁瓦装配装置 | |
CN110406963B (zh) | 推送机构及具有其的生产线 | |
WO2020082909A1 (zh) | 直线电机及其控制方法 | |
CN110190720A (zh) | 一种双定子盘式电机装配设备及方法 | |
CN109274042A (zh) | 一种线缆切割装置及其切割设备 | |
CN109244914B (zh) | 变电站高压开关柜的地刀压板打开机构 | |
CN105356157A (zh) | 一种带滚轮和导向杆的电力供电设备 | |
JP2015097456A (ja) | 可動コイル型リニアモータを内蔵した立軸用スライド装置 | |
CN112317569A (zh) | 一种全自动数控铜排折弯机 | |
CN220381897U (zh) | 一种可调节电感强度的电感器 | |
CN107595386B (zh) | 激光治疗头 | |
JP6535172B2 (ja) | 可動コイル型リニアモータを内蔵した立軸用スライド装置 | |
CN204408122U (zh) | 大电机卧式组装微调浮动装置 | |
CN104723134A (zh) | 一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置 | |
CN111384652B (zh) | 用于电缆和接线端子的接合机构 | |
JP2014169495A (ja) | 原位置でのスパッタリング装置 | |
CN204183087U (zh) | 螺柱焊枪中的主轴体结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |