CN112317569A - 一种全自动数控铜排折弯机 - Google Patents

一种全自动数控铜排折弯机 Download PDF

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施兴朋
吴迪
张维广
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Abstract

本发明公开了一种全自动数控铜排折弯机,包括:输送单元、定位单元、折弯单元、辅助单元。输送单元设有输送通道,定位单元包括第一旋转机构、第一导向机构和第二导向机构,第一旋转机构用于使输送单元转动。第一导向机构能够使输送单元沿第二方向往复移动。折弯单元包括折弯轴、折弯件和第三导向机构,第二旋转机构用于使折弯轴转动,以带动折弯轴和折弯件同步转动。第三导向机构用于驱动折弯单元沿第三方向移动。辅助单元设置于输送单元和折弯单元之间。第一导向机构、第二导向机构和旋转机构的设置,提高了对铜排折弯的定位精度,折弯件和辅助单元的设置,提高了定位结构和方式与铜排折弯动作的配合性,提高了铜排的折弯效率。

Description

一种全自动数控铜排折弯机
技术领域
本发明涉及一种折弯机,具体涉及一种全自动数控铜排折弯机。
背景技术
铜排就是指供电系统中,电柜中总制开关与各分路电路中的开关的连接铜排或铝排,表面有做绝缘处理,主要作用是做导线用。在铜排生产中,由于有的铜排需要以不同的角度在配电柜中走线,需将铜排以不同角度折弯。
铜排折弯机是一种用于各类的铜或铝铜排的弯曲加工,使铜排弯折成不同状态,便于铜排的实际安装。而现有的铜排折弯机对铜排进行折弯时,在调节铜排位置的过程中,因为铜排的外形是扁平的板状,现有设备或人工需要对铜排进行固定时,都不容易操作,尤其是现有的设备对铜排的定位方式较为单一传统,因为铜排需要进行折弯,现有的定位结构和方式和铜排的折弯动作配合性差,难以使铜排的折弯工序保证高质量高效率运行,很多时候还是依赖人工参与进行辅助,难以实现高度自动化,影响铜排的折弯效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动数控铜排折弯机,以提高铜排的折弯效率。
为实现上述目的,本发明提供一种全自动数控铜排折弯机,包括:输送单元、定位单元、折弯单元、辅助单元。输送单元设有输送通道,输送通道沿平行于母线输送方向的第一方向设置,用于承载和输送母线。定位单元包括第一旋转机构、第一导向机构和第二导向机构,第一旋转机构和输送单元相连,用于使输送单元转动,以定位母线的转动角度。第一导向机构和第一旋转机构、输送单元相连,使输送单元沿垂直于母线输送方向的第二方向往复移动,以定位母线沿第一方向的位置。第二导向机构和第一旋转机构、第一导向机构、输送单元相连,使输送单元沿第一方向往复移动,以定位母线沿第二方向的位置。折弯单元包括折弯轴、折弯件和第三导向机构,折弯件包括第一底座、活动块和第一驱动机构,第一底座和折弯轴相连,第一底座和第一驱动机构相连,第一驱动机构和活动块相连,第一驱动机构能够带动活动块运动,使活动块具有第一工作位置和第二工作位置,活动块位于第一工作位置时,活动块和折弯轴之间的尺寸大于母线的通过尺寸,活动块位于第二工作位置时,活动块和折弯轴之间的尺寸不大于母线的通过尺寸,使活动块和折弯轴之间形成与母线相配合的定位间隙;折弯轴和第二旋转机构相连,第二旋转机构用于使折弯轴转动,以带动折弯轴和折弯件同步转动,使定位间隙位置的母线折弯;第三导向机构和折弯单元相连,第三导向机构用于驱动折弯单元沿垂直于母线输送方向的第三方向移动。辅助单元设置于输送单元和折弯单元之间,其包括第二底座、辅助块、复位机构和第二驱动机构,第二底座和第二驱动机构相连,第二驱动机构和辅助块相连,使辅助块沿第二方向运动以配合母线;复位机构和辅助块相连,母线对应定位间隙位置进行折弯动作时,母线具有沿第一方向的第一位移量,辅助块和母线之间产生摩擦力,使辅助块具有沿第一方向产生第二位移量,复位机构能够为辅助块提供和第二位移量相反方向的力。
在全自动数控铜排折弯机的运行过程中,母排通过输送单元的输送通道移动,定位单元的第一旋转机构带动输送单元转动,以定位母线的转动角度,第一导向机构带动输送单元沿垂直于铜排输送方向的第二方向往复移动,以定位铜排沿第一方向的位置,第二导向机构带动输送单元沿第一方向往复移动,定位铜排沿第二方向的位置。铜排定位准确之后,其移动进入活动块和折弯轴之间形成的定位间隙,活动块在第一驱动机构的驱动下进一步定位折弯轴,在第二旋转机构的带动下,折弯轴和折弯件同步转动对铜排进行折弯,辅助块在第二驱动机构的带动下对铜排进行辅助定位。第一导向机构、第二导向机构和旋转机构的设置,提高了对铜排折弯的定位精度,折弯件和辅助单元的设置,提高了定位结构和方式与铜排折弯动作的配合性,能够保证铜排的折弯工序高质量高效率运行,提高了铜排的折弯效率。
在优选的实现方式中,一种全自动数控铜排折弯机还包括夹紧单元,夹紧单元包括夹紧件、活动套和致动件,夹紧件和输送单元的一端相连,夹紧件设有夹紧槽,夹紧槽和输送通道相对应设置,夹紧槽具有供铜排通过的槽口尺寸,夹紧槽的槽口尺寸可变设置,其最大槽口尺寸不小于铜排的尺寸,其最小槽口尺寸小于铜排的尺寸;活动套设置于输送单元和夹紧件的外侧,活动套和致动件相连,致动件能够使活动套沿平行于铜排输送方向的第一方向往复移动,使活动套和夹紧件相互连接或脱离,使夹紧槽的槽口尺寸发生变化,以夹紧或松开夹紧槽对应的铜排。夹紧单元的设置,便于在铜排折弯的过程中,对铜排的夹紧,提高了铜排折弯过程中的稳定性。
在优选的实现方式中,折弯轴设置有折弯配合部,折弯配合部设置有配合平面,配合平面与活动块之间形成定位间隙。配合平面的设置,便于铜排与折弯单元之间的固定,进一步提高了铜排折弯过程中的稳定性。
在优选的实现方式中,第一驱动机构包括第一定位结构,第一定位结构包括第一导轨、第一安装座和第一丝杠,第一导轨和第一安装座滑动配合,第一安装座和第一丝杠配合,第一丝杠转动使第一安装座沿第一丝杠轴向移动,第一安装座和活动块可拆卸相连。第一定位结构的设置,便于对活动块与折弯轴之间的距离进行微调,提高定位间隙与铜排的配合度,进而提高折弯精度。
在优选的实现方式中,第一驱动机构还包括第一连杆结构,第一连杆结构包括相互平行设置的第一连杆和第二连杆,第一连杆和第二连杆的两端分别铰接第一底座和第一导轨,第一连杆靠近活动块设置,第一连杆和第一导轨的铰接点还铰接设置有第三连杆的一端,第三连杆的另一端和第一油缸相铰接,第三连杆和第一油缸的铰接点还铰接设置有第四连杆的一端,第四连杆的另一端铰接于第二连杆。第一连杆结构的设置,能够带动活动块在第一位置与第二位置之间往返运动,以配合折弯轴对铜排进行折弯,提高了活动块与折弯轴的配合度。
在优选的实现方式中,第二驱动机构还包括第二定位结构,第二定位结构包括第二导轨、第二安装座和第二丝杠,第二安装座和第二底座滑动配合,第二丝杠沿第二方向设置,第二安装座和第二丝杠螺纹配合,第二安装座和辅助块相连。第二定位结构的设置,能够对辅助块沿第二方向进行微调,进而对铜排进行定位,提高了铜排的定位精度。
在优选的实现方式中,第二驱动机构还包括第二连杆结构,第二连杆结构包括铰接座、推动件、摆动件和第二油缸,铰接座和第二导轨的底部相连,铰接座和推动件的一端铰接,推动件的另一端和摆动件的一端铰接,摆动件的另一端和第二油缸铰接,且摆动件分别与推动件和第二油缸铰接点之间位置铰接于第二底座,第二油缸和第二底座相铰接;第二底座设有和第二导轨相配合的滑槽,滑槽沿第二方向设置。
在优选的实现方式中,复位机构包括第一固定件、第二固定件和弹性件,第一固定件和第二底座相连,第二固定件和辅助块相连,第一固定件和第二固定件之间经弹性件相连,第二安装座沿第一方向设置有第三导轨,辅助块与第三导轨配合。通过复位机构和辅助块相连,铜排对应定位间隙位置进行折弯动作时,铜排具有沿第一方向的第一位移量,辅助块和铜排之间产生摩擦力,使辅助块具有沿第一方向产生第二位移量,复位机构能够为辅助块提供和第二位移量相反方向的力,进而能够拉动或者推动辅助块沿第三导轨移动。
在优选的实现方式中,第一导向机构还包括第四导轨和第三丝杠,第四导轨沿第二方向设置,第三丝杠与支撑座连接,支撑座设有输送单元、夹紧单元和定位单元,第三丝杠带动支撑座沿第四导轨往复运动。第一导向机构的设置,在对铜排进行定位时,增加了对第二方向的定位精度。
在优选的实现方式中,折弯轴还连接有托架,托架和第一底座的底部相连,第一底座设有和折弯轴相连的连接部,托架位于连接部的下方。托架的设置,便于折弯轴在和折弯件进行连接时对折弯件的支撑,提高折弯过程的稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为一种实施方式中全自动数控铜排折弯机的整体结构图。
图2为一种实施方式中全自动数控铜排折弯机的整体结构图。
图3为图1中辅助单元的部分结构图。
图4为图3中辅助单元的正视图。
图5为图1中折弯件的部分结构图。
图6为图1中夹紧单元的部分结构图。
标号说明:
1、输送单元;
2、定位单元;201、第一旋转机构;202、第一导向机构;203、第二导向机构;
3、折弯单元;301、折弯轴;3011、折弯配合部;3012、托架;302、折弯件;3021、第一底座;3022、活动块;303、第一定位结构;3031、第一导轨;3032、第二连杆;3033、第一丝杠;304、第一连杆机构;3041、第一连杆;3042、第二连杆;3043、第三连杆;3044、第四连杆;3045、第一油缸;305、第三导向机构;
4、辅助单元;401、第二底座;402、辅助块;403、复位机构;4031、第一固定件;4032、第二固定件;4033、弹性件;404、第二定位结构;4041、第二导轨;4042、第二安装座;4043、第二丝杠;405、第二连杆机构;4051、铰接座;4052、推动件;4053、摆动件;4054、第二油缸;
5、夹紧单元;501、夹紧件;502、活动套;503、致动件。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本发明的整体构思,下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
需说明,在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“底”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系,只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
如图1-6所示,本申请中所指第一方向表示铜排由输送通道向折弯单元3的运动方向,可将第一方向视为在铜排运输平面的X方向,第二方向表示与第一垂直的方向,第二方向可视为铜排运输平面的Y方向,第三方向表示与第一方向和第二方向平面垂直的方向,第三方向可视为Z方向。
如图1-6所示,一种全自动数控铜排折弯机,包括:输送单元1、定位单元2、折弯单元3、辅助单元4。输送单元1设有输送通道,输送通道沿平行于母线输送方向的第一方向设置,用于承载和输送母线。定位单元2包括第一旋转机构201、第一导向机构202和第二导向机构,第一旋转机构201和输送单元1相连,用于使输送单元1转动,以定位母线的转动角度。第一导向机构202和第一旋转机构201、输送单元1相连,使输送单元1沿垂直于母线输送方向的第二方向往复移动,以定位母线沿第一方向的位置。第二导向机构和第一旋转机构201、第一导向机构202、输送单元1相连,使输送单元1沿第一方向往复移动,以定位母线沿第二方向的位置。折弯单元3包括折弯轴301、折弯件302和第三导向机构305,折弯件302包括第一底座、活动块和第一驱动机构,第一底座和折弯轴301相连,第一底座和第一驱动机构相连,第一驱动机构和活动块相连,第一驱动机构能够带动活动块运动,使活动块具有第一工作位置和第二工作位置,活动块位于第一工作位置时,活动块和折弯轴301之间的尺寸大于母线的通过尺寸,活动块位于第二工作位置时,活动块和折弯轴301之间的尺寸不大于母线的通过尺寸,使活动块和折弯轴301之间形成与母线相配合的定位间隙;折弯轴301和第二旋转机构相连,第二旋转机构用于使折弯轴301转动,以带动折弯轴301和折弯件302同步转动,使定位间隙位置的母线折弯;第三导向机构305和折弯单元3相连,第三导向机构305用于驱动折弯单元3沿垂直于母线输送方向的第三方向移动。辅助单元4设置于输送单元1和折弯单元3之间,其包括第二底座401、辅助块402、复位机构403和第二驱动机构,第二底座401和第二驱动机构相连,第二驱动机构和辅助块402相连,使辅助块402沿第二方向运动以配合母线;复位机构403和辅助块402相连,母线对应定位间隙位置进行折弯动作时,母线具有沿第一方向的第一位移量,辅助块402和母线之间产生摩擦力,使辅助块402具有沿第一方向产生第二位移量,复位机构403能够为辅助块402提供和第二位移量相反方向的力。
在全自动数控铜排折弯机的运行过程中,母排通过输送单元1的输送通道移动,定位单元2的第一旋转机构201带动输送单元1转动,以定位母线的转动角度,第一导向机构202带动输送单元1沿垂直于铜排输送方向的第二方向往复移动,以定位铜排沿第一方向的位置,第二导向机构带动输送单元1沿第一方向往复移动,定位铜排沿第二方向的位置。铜排定位准确之后,其移动进入活动块和折弯轴301之间形成的定位间隙,活动块在第一驱动机构的驱动下进一步定位折弯轴301,在第二旋转机构的带动下,折弯轴301和折弯件302同步转动对铜排进行折弯,辅助块402在第二驱动机构的带动下对铜排进行辅助定位。
从上述描述中,可以看出本发明实现了如下技术效果:
第一导向机构202、第二导向机构和旋转机构的设置,提高了对铜排折弯的定位精度,折弯件302和辅助单元4的设置,提高了定位结构和方式与铜排折弯动作的配合性,能够保证铜排的折弯工序高质量高效率运行,提高了铜排的折弯效率。
在一种实施方式中,一种全自动数控铜排折弯机还包括夹紧单元5,夹紧单元5包括夹紧件501、活动套502和致动件503,夹紧件501和输送单元1的一端相连,夹紧件501设有夹紧槽,夹紧槽和输送通道相对应设置,夹紧槽具有供铜排通过的槽口尺寸,夹紧槽的槽口尺寸可变设置,其最大槽口尺寸不小于铜排的尺寸,其最小槽口尺寸小于铜排的尺寸。活动套502设置于输送单元1和夹紧件501的外侧,活动套502和致动件503相连,致动件503能够使活动套502沿平行于铜排输送方向的第一方向往复移动,使活动套502和夹紧件501相互连接或脱离,使夹紧槽的槽口尺寸发生变化,以夹紧或松开夹紧槽对应的铜排。夹紧单元5的设置,便于在铜排折弯的过程中,对铜排的夹紧,提高了铜排折弯过程中的稳定性。当然本领域的技术人员可以理解,也可采用卡扣等方式对铜排进行固定,只要能保证铜排在折弯过程中的稳定性即可。
在一种实施方式中,折弯轴301设置有折弯配合部3011,折弯配合部3011设置有配合平面,配合平面与活动块之间形成定位间隙。配合平面的设置,便于铜排与折弯单元3之间的固定,进一步提高了铜排折弯过程中的稳定性。
在一种实施方式中,第一驱动机构包括第一定位结构,第一定位结构包括第一导轨3031、第一安装座3032和第一丝杠3033,第一导轨3031和第一安装座3032滑动配合,第一安装座3032和第一丝杠3033配合,第一丝杠3033转动使第一安装座3032沿第一丝杠3033轴向移动,第一安装座3032和活动块可拆卸相连。第一定位结构的设置,便于对活动块与折弯轴301之间的距离进行微调,提高定位间隙与铜排的配合度,进而提高折弯精度。
在一种实施方式中,第一驱动机构还包括第一连杆结构304,第一连杆结构304包括相互平行设置的第一连杆3041和第二连杆3042,第一连杆3041和第二连杆3042的两端分别铰接第一底座和第一导轨3031,第一连杆3041靠近活动块设置,第一连杆3041和第一导轨3031的铰接点还铰接设置有第三连杆的一端,第三连杆的另一端和第一油缸3045相铰接,第三连杆和第一油缸3045的铰接点还铰接设置有第四连杆3044的一端,第四连杆3044的另一端铰接于第二连杆3042。第一连杆结构304的设置,能够带动活动块在第一位置与第二位置之间往返运动,以配合折弯轴301对铜排进行折弯,提高了活动块与折弯轴301的配合度。当然本领域的技术人员可以理解,除采用第一连杆3041机构304的连接方式以外,也可采用其他的方式推动活动块来回移动。
在一种实施方式中,第二驱动机构还包括第二定位结构,第二定位结构包括第二导轨4041、第二安装座4042和第二丝杠4043,第二安装座4042和第二底座401滑动配合,第二丝杠4043沿第二方向设置,第二安装座4042和第二丝杠4043螺纹配合,第二安装座4042和辅助块402相连。第二定位结构404的设置,能够对辅助块402沿第二方向进行微调,进而对铜排进行定位,提高了铜排的定位精度。
在一种实施方式中,第二驱动机构还包括第二连杆结构405,第二连杆结构405包括铰接座4051、推动件4052、摆动件4053和第二油缸4054,铰接座4051和第二导轨4041的底部相连,铰接座4051和推动件4052的一端铰接,推动件4052的另一端和摆动件4053的一端铰接,摆动件4053的另一端和第二油缸4054铰接,且摆动件4053分别与推动件4052和第二油缸4054铰接点之间位置铰接于第二底座401,第二油缸4054和第二底座401相铰接;第二底座401设有和第二导轨4041相配合的滑槽,滑槽沿第二方向设置。当然本领域的技术人员可以理解,除采用第二连杆3042机构的连接方式以外,也可采用其他的方式推动辅助块402来回移动。
在一种实施方式中,复位机构403包括第一固定件4031、第二固定件4032和弹性件4033,第一固定件4031和第二底座401相连,第二固定件4032和辅助块402相连,第一固定件4031和第二固定件4032之间经弹性件4033相连,第二安装座4042沿第一方向设置有第三导轨,辅助块402与第三导轨配合。通过复位机构403和辅助块402相连,铜排对应定位间隙位置进行折弯动作时,铜排具有沿第一方向的第一位移量,辅助块402和铜排之间产生摩擦力,使辅助块402具有沿第一方向产生第二位移量,复位机构403能够为辅助块402提供和第二位移量相反方向的力,进而能够拉动或者推动辅助块402沿第三导轨移动。当然本领域的技术人员可以理解,弹性件4033可以是弹簧或者皮带。
在一种实施方式中,第一导向机构202还包括第四导轨和第三丝杠,第四导轨沿第二方向设置,第三丝杠与支撑座连接,支撑座设有输送单元1、夹紧单元5和定位单元2,第三丝杠带动支撑座沿第四导轨往复运动。第一导向机构202的设置,在对铜排进行定位时,增加了对第二方向的定位精度。
在一种实施方式中,折弯轴301还连接有托架3012,托架3012和第一底座的底部相连,第一底座设有和折弯轴301相连的连接部,托架3012位于连接部的下方。托架3012的设置,便于折弯轴301在和折弯件302进行连接时对折弯件302的支撑,提高折弯过程的稳定性。

Claims (10)

1.一种全自动数控铜排折弯机,其特征在于,包括:
输送单元,所述输送单元设有输送通道,所述输送通道沿平行于铜排输送方向的第一方向设置,用于承载和输送铜排;
定位单元,所述定位单元包括第一旋转机构、第一导向机构和第二导向机构,所述第一旋转机构和所述输送单元相连,用于使所述输送单元转动,以定位所述铜排的转动角度;所述第一导向机构和所述第一旋转机构、所述输送单元相连,使所述输送单元沿垂直于铜排输送方向的第二方向往复移动,以定位铜排沿所述第一方向的位置;所述第二导向机构和所述第一旋转机构、所述第一导向机构、所述输送单元相连,使所述输送单元沿所述第一方向往复移动,以定位所述铜排沿所述第二方向的位置;
折弯单元,其包括折弯轴、折弯件和第三导向机构,所述折弯件包括第一底座、活动块和第一驱动机构,所述第一底座和所述折弯轴相连,所述第一底座和所述第一驱动机构相连,所述第一驱动机构和所述活动块相连,所述第一驱动机构能够带动所述活动块运动,使所述活动块具有第一工作位置和第二工作位置,所述活动块位于所述第一工作位置时,所述活动块和所述折弯轴之间的尺寸大于铜排的通过尺寸,所述活动块位于所述第二工作位置时,所述活动块和所述折弯轴之间的尺寸不大于所述铜排的通过尺寸,使所述活动块和所述折弯轴之间形成与铜排相配合的定位间隙;所述折弯轴和第二旋转机构相连,所述第二旋转机构用于使所述折弯轴转动,以带动所述折弯轴和所述折弯件同步转动,使所述定位间隙位置的铜排折弯;所述第三导向机构和所述折弯单元相连,所述第三导向机构用于驱动所述折弯单元沿垂直于所述铜排输送方向的第三方向移动;
辅助单元,所述辅助单元设置于所述输送单元和所述折弯单元之间,其包括第二底座、辅助块、复位机构和第二驱动机构,所述第二底座和所述第二驱动机构相连,所述第二驱动机构和所述辅助块相连,使所述辅助块沿所述第二方向运动以配合所述铜排;所述复位机构和所述辅助块相连,所述铜排对应所述定位间隙位置进行折弯动作时,所述铜排具有沿所述第一方向的第一位移量,所述辅助块和所述铜排之间产生摩擦力,使所述辅助块具有沿所述第一方向产生第二位移量,所述复位机构能够为所述辅助块提供和所述第二位移量相反方向的力。
2.根据权利要求1所述的一种全自动数控铜排折弯机,其特征在于,还包括夹紧单元,所述夹紧单元包括夹紧件、活动套和致动件,所述夹紧件和所述输送单元的一端相连,所述夹紧件设有夹紧槽,所述夹紧槽和所述输送通道相对应设置,所述夹紧槽具有供铜排通过的槽口尺寸,所述夹紧槽的槽口尺寸可变设置,其最大槽口尺寸不小于所述铜排的尺寸,其最小槽口尺寸小于所述铜排的尺寸;所述活动套设置于所述输送单元和所述夹紧件的外侧,所述活动套和所述致动件相连,所述致动件能够使活动套沿平行于铜排输送方向的第一方向往复移动,使活动套和所述夹紧件相互连接或脱离,使所述夹紧槽的槽口尺寸发生变化,以夹紧或松开所述夹紧槽对应的铜排。
3.根据权利要求1所述的一种全自动数控铜排折弯机,其特征在于,所述折弯轴设置有折弯配合部,所述折弯配合部设置有配合平面,所述配合平面与所述活动块之间形成所述定位间隙。
4.根据权利要求1所述的一种全自动数控铜排折弯机,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一定位结构,所述第一定位结构包括第一导轨、第一安装座和第一丝杠,所述第一导轨和所述第一安装座滑动配合,所述第一安装座和所述第一丝杠配合,所述第一丝杠转动使所述第一安装座沿所述第一丝杠轴向移动,所述第一安装座和所述活动块可拆卸相连。
5.根据权利要求4所述的一种全自动数控铜排折弯机,其特征在于,所述第一驱动机构还包括第一连杆结构,所述第一连杆结构包括相互平行设置的第一连杆和第二连杆,所述第一连杆和所述第二连杆的两端分别铰接所述第一底座和所述第一导轨,所述第一连杆靠近所述活动块设置,所述第一连杆和所述第一导轨的铰接点还铰接设置有第三连杆的一端,所述第三连杆的另一端和第一油缸相铰接,所述第三连杆和所述第一油缸的铰接点还铰接设置有第四连杆的一端,所述第四连杆的另一端铰接于所述第二连杆和第一底座的铰接点,所述第一油缸和所述第一底座相铰接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动数控铜排折弯机,其特征在于,所述第二驱动机构还包括第二定位结构,所述第二定位结构包括第二导轨、第二安装座和第二丝杠,所述第二安装座和所述第二底座滑动配合,所述第二丝杠沿所述第二方向设置,所述第二安装座和所述第二丝杠螺纹配合,所述第二安装座和所述辅助块相连。
7.根据权利要求2所述的一种全自动数控铜排折弯机,其特征在于,所述第二驱动机构包括第二连杆结构,所述第二连杆结构包括铰接座、推动件、摆动件和第二油缸,所述铰接座和所述第二导轨的底部相连,所述铰接座和所述推动件的一端铰接,所述推动件的另一端和所述摆动件的一端铰接,所述摆动件的另一端和第二油缸铰接,且所述摆动件分别与所述推动件和所述第二油缸铰接点之间位置铰接于所述第二底座,所述第二油缸和所述第二底座相铰接;所述第二底座设有和所述第二导轨相配合的滑槽,所述滑槽沿所述第二方向设置。
8.根据权利要求6所述的一种全自动数控铜排折弯机,其特征在于,所述复位机构包括第一固定件、第二固定件和弹性件,所述第一固定件和所述第二底座相连,所述第二固定件和所述辅助块相连,所述第一固定件和所述第二固定件之间经所述弹性件相连,所述第二安装座沿所述第一方向设置有第三导轨,所述辅助块与所述第三导轨配合。
9.根据权利要求2所述的一种全自动数控铜排折弯机,其特征在于,所述第一导向机构还包括第四导轨和第三丝杠,所述第四导轨沿所述第二方向设置,所述第三丝杠与支撑座连接,所述支撑座设有所述输送单元、所述夹紧单元和所述定位单元,所述第三丝杠带动所述支撑座沿所述第四导轨往复运动。
10.根据权利要求1所述的一种全自动数控铜排折弯机,其特征在于,所述折弯轴还连接有托架,所述托架和所述第一底座的底部相连,所述第一底座设有和所述折弯轴相连的连接部,所述托架位于所述连接部的下方。
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