CN110448261B - 一种用于楼梯扶手清洁的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，所述箱体内设有动力腔，所述动力腔内设有左右对称的行走装置，所述动力腔左右两侧端面上设有一个左右对称的滑轮装置，所述滑轮装置用于将清洁机器人可靠的安装在扶手上，所述动力腔内设有左右对称的夹持装置，所述夹持装置用于夹持固定所述行走装置，所述动力腔下侧端面上设有位于所述滑轮装置后侧的清洗装置，所述清洗装置用于清洗扶手，所述动力腔下侧端面上固定连接有位于所述清洗装置后侧的干燥装置，所述干燥装置用于擦干扶手，本发明适应于不同尺寸的楼梯扶手，能可靠的安装在扶手上，且能应用于具有直角转角的扶手上。

Description

一种用于楼梯扶手清洁的机器人

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，具体为一种用于楼梯扶手清洁的机器人。

背景技术

市场上由于高层建筑越来越多，使得楼梯越来越长，而目前对于楼梯扶手的清理，大多有人工擦拭干净，由于楼层高，使得清洁工人需要上下很多层来清洁，清洁劳动强度大，清洁难度高，且效率较低，目前的楼梯扶手清洁设备，通常无法适应于不同尺寸的楼梯扶手的清洗，使得应用范围较小，且楼梯扶手清洁设备大多无法可靠的安装在扶手上，使得楼梯扶手清洁设备在清洗过程存在掉落风险，存在一定安全隐患，且多数楼梯扶手清洁设备无法应用于具有直角转角的扶手上，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前的楼梯扶手清洁设备大多无法适应于不同尺寸的楼梯扶手，大多无法可靠的安装在扶手上，且多数无法应用于具有直角转角的扶手上。

为解决上述问题，本例设计了一种用于楼梯扶手清洁的机器人，本例的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，包括箱体，所述箱体内设有动力腔，所述动力腔内设有左右对称的行走装置，所述行走装置可通过两个固定连接于所述动力腔下侧内壁上且左右对称的伸缩缸、且所述伸缩缸向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外、设置于所述伸缩缸内的且开口朝向远离对称中心一侧的伸缩腔、滑动连接于所述伸缩腔内且向远离对称中心一侧延伸至所述伸缩腔端面外的滑杆、固定连接于所述滑杆与所述伸缩腔靠近对称中心一侧内壁上的拉伸弹簧、固定连接于所述滑杆远离对称中心一侧端面上的固定块、固定连接于所述固定块远离对称中心一侧端面上的水轮机、转动连接于所述水轮机内且向下延伸的转轴、固定连接于所述转轴上且位于所述水轮机下侧的转轮，并且利用所述水轮机带动所述转轴和所述转轮转动，能实现沿着扶手行走，同时利用所述滑杆沿着所述伸缩腔左右移动可实现自动适应小范围宽度变化的扶手，所述动力腔左右两侧端面上设有一个左右对称的滑轮装置，所述滑轮装置用于将清洁机器人可靠的安装在扶手上，所述动力腔内设有左右对称的夹持装置，所述夹持装置用于夹持固定所述行走装置，所述动力腔下侧端面上设有位于所述滑轮装置后侧的清洗装置，所述清洗装置用于清洗扶手，所述动力腔下侧端面上固定连接有位于所述清洗装置后侧的干燥装置，所述干燥装置用于擦干扶手。

其中，所述行走装置包括滑动连接于所述伸缩缸后侧端面上的螺母，所述螺母上侧端面上固定连接有连接杆，所述连接杆上侧端面上固定连接有向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外的齿条，所述动力腔远离对称中心一侧内壁上转动连接有左右延伸且与所述螺母螺纹连接的螺杆，且所述螺杆向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外，所述螺杆上固定连接有位于所述动力腔端面外的副圆盘，所述固定块远离对称中心一侧端面上固定连接有位于所述水轮机上侧的阀体，所述阀体内设有阀体腔，所述阀体腔内壁上固定连接有半圆块，所述半圆块上侧端面上转动连接有向上延伸至所述阀体腔端面外的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有滑动连接于所述半圆块上侧端面上的半圆形的截止转盘，且所述截止转盘与所述半圆块可使所述阀体腔上下不相通，所述齿轮轴上固定连接有位于所述阀体腔端面外的齿轮，且所述齿轮可与所述齿条啮合连接。

可优选地，两个所述阀体腔之间相通连接有软管，所述软管与外部供水设备之间相通连接有进水管。

其中，所述滑轮装置包括两个分别固定连接于所述动力腔左侧和右侧端面上的横杆，且所述横杆位于所述水轮机后侧，所述横杆下侧端面上滑动连接有滑块，所述滑块下侧端面上固定连接有升降杆，所述升降杆靠近对称中心一侧端面上固定连接有挡块，所述升降杆靠近对称中心一侧端面上滑动连接有位于所述挡块下侧的升降块，所述升降块与所述挡块之间连接有伸缩弹簧，所述升降块靠近对称中心一侧端面上固定连接有副固定块，所述副固定块靠近对称中心一侧端面上转动连接有芯轴，且所述芯轴向靠近对称中心一侧延伸，所述芯轴上固定连接有滑轮。

可优选地，所述滑块上可螺纹连接有螺栓，且所述螺栓向上延伸至所述横杆上侧端面外，通过所述螺栓可将所述滑块固定在所述横杆上，所述动力腔前侧端面上固定连接有横块，所述横块后侧端面上转动连接有滚轮轴，所述滚轮轴上固定连接有滚轮。

其中，所述夹持装置包括两个固定连接于所述动力腔上侧内壁上且左右对称的滑筒，所述滑筒内滑动连接有向下延伸至所述动力腔内的夹持杆，所述夹持杆与所述滑筒上侧内壁之间连接有伸缩弹簧，所述夹持杆远离对称中心一侧端面上固定连接有位于动力腔内的连杆，所述连杆上转动连接有副滑轮，所述夹持杆上固定连接有位于所述连杆下侧的夹块，且所述夹块可与所述伸缩缸抵接，所述动力腔左侧和右侧内壁上分别设有左右贯通的滑孔，所述滑孔内滑动连接有左右延伸的滑动杆，且所述滑动杆向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外，所述滑动杆上固定连接有位于所述动力腔端面外的圆盘。

可优选地，所述滑动杆上侧端面上固定连接有位于所述动力腔内的凸块，且所述凸块可与所述副滑轮抵接，所述圆盘与所述动力腔远离对称中心一侧端面之间连接有复位弹簧，通过调整所述伸缩缸左右位置能使清洁机器人适用于较大宽度范围内的不同扶手。

其中，所述清洗装置包括固定连接于所述动力腔下侧端面上且位于所述横杆后侧的副固定杆，所述副固定杆下侧端面上可拆卸的固定连接有喷水管，所述喷水管靠近扶手一侧端面上阵列分布有二十六个喷头，且所述喷头与所述喷水管相通连接，所述喷水管与所述水轮机之间相通连接有水管。

其中，所述干燥装置包括可拆卸的固定连接于所述动力腔下侧端面上且与所述副固定杆后侧的固定杆，所述固定杆下侧端面上固定连接有副圆盘，所述副圆盘左右两侧端面上分别固定连接有纵块，且两个所述纵块左右对称，所述纵块靠近对称中心一侧端面上转动连接有左右延伸的横轴，所述横轴上固定连接有位于两个所述纵块之间的吸水滚筒，所述纵块下侧端面上转动连接有向下延伸的转动轴，所述转动轴上固定连接有副吸滚筒。

本发明的有益效果是：本发明的移动装置通过两个左右对称的伸缩机构能自动实现扶手的宽度变化，同时通过伸缩机构的弹簧，能使转轮与扶手左右两侧端面抵接，滑轮机构内的弹簧能使滑轮与扶手下侧端面抵接，并利用弹簧长度变化适应不同厚度的扶手，从而滑轮机构和移动装置的配合，能实现将清洁机器人可靠的安装在扶手上，同时通过调整移动装置左右位置，并利用夹紧机构对移动装置进行固定，使得移动装置能适应较大宽度范围的不同扶手，从而能实现适应不同尺寸的楼梯扶手，伸缩机构通过齿轮齿条能控制阀体的开闭程度，从而调节流动控制转轮转速，在直角转角处，两个伸缩机构的伸缩量不同，使得转弯半径较大的转轮转速较高，从而能在直角转角处转弯，因此本发明适应于不同尺寸的楼梯扶手，能可靠的安装在扶手上，且能应用于具有直角转角的扶手上。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种用于楼梯扶手清洁的机器人的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图2的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图1的“F-F”方向的结构示意图；

图8为图1的“G”处的结构放大示意图；

图9为图8的“H-H”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种用于楼梯扶手清洁的机器人，主要应用于清洁机器人，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，包括箱体11，所述箱体11内设有动力腔12，所述动力腔12内设有左右对称的行走装置101，所述行走装置101可通过两个固定连接于所述动力腔12下侧内壁上且左右对称的伸缩缸13、且所述伸缩缸13向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔12端面外、设置于所述伸缩缸13内的且开口朝向远离对称中心一侧的伸缩腔14、滑动连接于所述伸缩腔14内且向远离对称中心一侧延伸至所述伸缩腔14端面外的滑杆16、固定连接于所述滑杆16与所述伸缩腔14靠近对称中心一侧内壁上的拉伸弹簧15、固定连接于所述滑杆16远离对称中心一侧端面上的固定块17、固定连接于所述固定块17远离对称中心一侧端面上的水轮机18、转动连接于所述水轮机18内且向下延伸的转轴19、固定连接于所述转轴19上且位于所述水轮机18下侧的转轮20，并且利用所述水轮机18带动所述转轴19和所述转轮20转动，能实现沿着扶手行走，同时利用所述滑杆16沿着所述伸缩腔14左右移动可实现自动适应小范围宽度变化的扶手，所述动力腔12左右两侧端面上设有一个左右对称的滑轮装置102，所述滑轮装置102用于将清洁机器人可靠的安装在扶手上，所述动力腔12内设有左右对称的夹持装置103，所述夹持装置103用于夹持固定所述行走装置101，所述动力腔12下侧端面上设有位于所述滑轮装置102后侧的清洗装置104，所述清洗装置104用于清洗扶手，所述动力腔12下侧端面上固定连接有位于所述清洗装置104后侧的干燥装置105，所述干燥装置105用于擦干扶手。

根据实施例，以下对行走装置101进行详细说明，所述行走装置101包括滑动连接于所述伸缩缸13后侧端面上的螺母46，所述螺母46上侧端面上固定连接有连接杆48，所述连接杆48上侧端面上固定连接有向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔12端面外的齿条49，所述动力腔12远离对称中心一侧内壁上转动连接有左右延伸且与所述螺母46螺纹连接的螺杆47，且所述螺杆47向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔12端面外，所述螺杆47上固定连接有位于所述动力腔12端面外的副圆盘67，所述固定块17远离对称中心一侧端面上固定连接有位于所述水轮机18上侧的阀体29，所述阀体29内设有阀体腔64，所述阀体腔64内壁上固定连接有半圆块66，所述半圆块66上侧端面上转动连接有向上延伸至所述阀体腔64端面外的齿轮轴63，所述齿轮轴63上固定连接有滑动连接于所述半圆块66上侧端面上的半圆形的截止转盘65，且所述截止转盘65与所述半圆块66可使所述阀体腔64上下不相通，所述齿轮轴63上固定连接有位于所述阀体腔64端面外的齿轮31，且所述齿轮31可与所述齿条49啮合连接，由于存在直角转角的扶手，且扶手的直角转角处宽度会发生变化，通过所述滑杆16沿着所述伸缩腔14左右移动可实现自动实适应扶手宽度的小范围变化，同时所述滑杆16带动所述齿轮31左右移动，使得所述齿条49通过啮合连接带动所述齿轮31和所述截止转盘65转动，使得所述阀体腔64的流通截面面积发生变化，使得流入所述水轮机18内的流量发生变化，并改变所述水轮机18和所述转轮20的转速，在直角转角处，两侧的所述转轮20的转弯半径不同，使得左右两侧的所述转轮20转速不同，且转弯半径的所述转轮20转速高，从而能实现在扶手直角转角处转弯。

有益地，两个所述阀体腔64之间相通连接有软管30，所述软管30与外部供水设备之间相通连接有进水管35。

根据实施例，以下对滑轮装置102进行详细说明，所述滑轮装置102包括两个分别固定连接于所述动力腔12左侧和右侧端面上的横杆27，且所述横杆27位于所述水轮机18后侧，所述横杆27下侧端面上滑动连接有滑块52，所述滑块52下侧端面上固定连接有升降杆21，所述升降杆21靠近对称中心一侧端面上固定连接有挡块53，所述升降杆21靠近对称中心一侧端面上滑动连接有位于所述挡块53下侧的升降块23，所述升降块23与所述挡块53之间连接有伸缩弹簧22，所述升降块23靠近对称中心一侧端面上固定连接有副固定块24，所述副固定块24靠近对称中心一侧端面上转动连接有芯轴25，且所述芯轴25向靠近对称中心一侧延伸，所述芯轴25上固定连接有滑轮26，通过所述滑轮26扶手下侧端面抵接，从而将清洁机器人安装在扶手上。

有益地，所述滑块52上可螺纹连接有螺栓54，且所述螺栓54向上延伸至所述横杆27上侧端面外，通过所述螺栓54可将所述滑块52固定在所述横杆27上，所述动力腔12前侧端面上固定连接有横块36，所述横块36后侧端面上转动连接有滚轮轴37，所述滚轮轴37上固定连接有滚轮38。

根据实施例，以下对夹持装置103进行详细说明，所述夹持装置103包括两个固定连接于所述动力腔12上侧内壁上且左右对称的滑筒32，所述滑筒32内滑动连接有向下延伸至所述动力腔12内的夹持杆34，所述夹持杆34与所述滑筒32上侧内壁之间连接有伸缩弹簧33，所述夹持杆34远离对称中心一侧端面上固定连接有位于动力腔12内的连杆59，所述连杆59上转动连接有副滑轮62，所述夹持杆34上固定连接有位于所述连杆59下侧的夹块57，且所述夹块57可与所述伸缩缸13抵接，所述动力腔12左侧和右侧内壁上分别设有左右贯通的滑孔55，所述滑孔55内滑动连接有左右延伸的滑动杆61，且所述滑动杆61向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔12端面外，所述滑动杆61上固定连接有位于所述动力腔12端面外的圆盘50，在所述伸缩弹簧33下压的弹性力作用下，所述夹块57与所述伸缩缸13抵接，从而夹持固定所述伸缩缸13。

有益地，所述滑动杆61上侧端面上固定连接有位于所述动力腔12内的凸块60，且所述凸块60可与所述副滑轮62抵接，所述圆盘50与所述动力腔12远离对称中心一侧端面之间连接有复位弹簧68，通过调整所述伸缩缸13左右位置能使清洁机器人适用于较大宽度范围内的不同扶手。

根据实施例，以下对清洗装置104进行详细说明，所述清洗装置104包括固定连接于所述动力腔12下侧端面上且位于所述横杆27后侧的副固定杆69，所述副固定杆69下侧端面上可拆卸的固定连接有喷水管39，所述喷水管39靠近扶手一侧端面上阵列分布有二十六个喷头56，且所述喷头56与所述喷水管39相通连接，所述喷水管39与所述水轮机18之间相通连接有水管28，通过所述水管28将水流输送到所述喷水管39内，并通过所述喷头56喷出，从而实现对扶手的清洗功能，通过拆卸更换不同长度的所述喷水管39，使清洁机器人适应不同宽度的扶手。

根据实施例，以下对干燥装置105进行详细说明，所述干燥装置105包括可拆卸的固定连接于所述动力腔12下侧端面上且与所述副固定杆69后侧的固定杆45，所述固定杆45下侧端面上固定连接有副圆盘67，所述副圆盘67左右两侧端面上分别固定连接有纵块43，且两个所述纵块43左右对称，所述纵块43靠近对称中心一侧端面上转动连接有左右延伸的横轴42，所述横轴42上固定连接有位于两个所述纵块43之间的吸水滚筒44，所述纵块43下侧端面上转动连接有向下延伸的转动轴41，所述转动轴41上固定连接有副吸滚筒40，清洗机器人在扶手上移动时，所述吸水滚筒44与所述副吸滚筒40与扶手抵接，并通过与扶手之间的摩擦力实现转动，从而实现吸水擦干功能，通过拆卸更换不同的所述喷水管39可适应不同宽度的扶手，通过更换不同长度的所述干燥装置105，使清洁机器人适应不同宽度的扶手。

以下结合图1至图9对本文中的一种用于楼梯扶手清洁的机器人的使用步骤进行详细说明：

开始时，在伸缩弹簧22弹力作用下，升降块23位于上限位处，在复位弹簧68弹力作用下，凸块60与副滑轮62未接触，在伸缩弹簧33弹力作用下，夹持杆34和夹块57位于下限位处，夹块57与伸缩缸13抵接，限制伸缩缸13左右移动，通过手动转动副圆盘67，使得螺母46沿着伸缩缸13左右移动，并通过连接杆48带动齿条49左右移动，齿条49通过啮合连接带动齿轮31转动，从而调整截止转盘65与半圆块66之间的开角，实现对阀体腔64的流通面积的设定，从而实现设定转轮20的初始转速，手动推动圆盘50，使圆盘50向靠近对称中心一侧移动，使得凸块60与副滑轮62抵接，并通过连杆59带动夹持杆34上移，使得夹块57与伸缩缸13脱离连接，再通过手动调整伸缩缸13的左右位置，使清洁机器人适用于较大宽度范围内的不同扶手，之后释放圆盘50，在复位弹簧68弹力作用下，滑动杆61和凸块60远离对称中心一侧移动复位，凸块60与副滑轮62脱离抵接，在伸缩弹簧33脱离作用下，夹持杆34下移复位，使得夹块57再次将伸缩缸13夹紧固定。

工作时，根据扶手宽度手动调整滑块52在横杆27上的左右位置，并通过螺栓54将滑块52固定在横杆27上，之后手动向下拉开升降块23，并将清洁机器人放置在扶手上后，释放升降块23，在伸缩弹簧22弹力作用下，滑轮26与扶手下侧端面抵接，同时在拉伸弹簧15弹力作用下，转轮20与扶手左右两侧端面抵接，吸水滚筒44和滚轮38与扶手上侧端面接触，从而实现将清洁机器人安装在扶手上，副吸滚筒40与扶手两侧端面抵接，外部供水设备通过副固定杆69和软管30将水输送到阀体腔64内，并通过连接管51输送到水轮机18内，并带动水轮机18和转轴19转动，转轴19带动转轮20转动从而实现在扶手上移动，水轮机18内的水通过水管28输送到喷水管39内，并通过喷头56喷出，实现对扶手的清洗功能，吸水滚筒44和副吸滚筒40通过与扶手之间的摩擦力实现转动，从而将扶手上的水擦干，从而实现对扶手的自动清洗。

本发明的有益效果是：本发明的移动装置通过两个左右对称的伸缩机构能自动实现扶手的宽度变化，同时通过伸缩机构的弹簧，能使转轮与扶手左右两侧端面抵接，滑轮机构内的弹簧能使滑轮与扶手下侧端面抵接，并利用弹簧长度变化适应不同厚度的扶手，从而滑轮机构和移动装置的配合，能实现将清洁机器人可靠的安装在扶手上，同时通过调整移动装置左右位置，并利用夹紧机构对移动装置进行固定，使得移动装置能适应较大宽度范围的不同扶手，从而能实现适应不同尺寸的楼梯扶手，伸缩机构通过齿轮齿条能控制阀体的开闭程度，从而调节流动控制转轮转速，在直角转角处，两个伸缩机构的伸缩量不同，使得转弯半径较大的转轮转速较高，从而能在直角转角处转弯，因此本发明适应于不同尺寸的楼梯扶手，能可靠的安装在扶手上，且能应用于具有直角转角的扶手上。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (6)

1.一种用于楼梯扶手清洁的机器人，包括箱体；所述箱体内设有动力腔，所述动力腔内设有左右对称的行走装置，所述行走装置可通过两个固定连接于所述动力腔下侧内壁上且左右对称的伸缩缸、且所述伸缩缸向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外、设置于所述伸缩缸内的且开口朝向远离对称中心一侧的伸缩腔、滑动连接于所述伸缩腔内且向远离对称中心一侧延伸至所述伸缩腔端面外的滑杆、固定连接于所述滑杆与所述伸缩腔靠近对称中心一侧内壁上的拉伸弹簧、固定连接于所述滑杆远离对称中心一侧端面上的固定块、固定连接于所述固定块远离对称中心一侧端面上的水轮机、转动连接于所述水轮机内且向下延伸的转轴、固定连接于所述转轴上且位于所述水轮机下侧的转轮，并且利用所述水轮机带动所述转轴和所述转轮转动，能实现沿着扶手行走，同时利用所述滑杆沿着所述伸缩腔左右移动可实现自动适应小范围宽度变化的扶手；所述动力腔左右两侧端面上设有一个左右对称的滑轮装置，所述滑轮装置用于将清洁机器人可靠的安装在扶手上，所述动力腔内设有左右对称的夹持装置，所述夹持装置用于夹持固定所述行走装置，所述动力腔下侧端面上设有位于所述滑轮装置后侧的清洗装置，所述清洗装置用于清洗扶手，所述动力腔下侧端面上固定连接有位于所述清洗装置后侧的干燥装置，所述干燥装置用于擦干扶手；所述行走装置包括滑动连接于所述伸缩缸后侧端面上的螺母，所述螺母上侧端面上固定连接有连接杆，所述连接杆上侧端面上固定连接有向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外的齿条，所述动力腔远离对称中心一侧内壁上转动连接有左右延伸且与所述螺母螺纹连接的螺杆，且所述螺杆向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外，所述螺杆上固定连接有位于所述动力腔端面外的副圆盘，所述固定块远离对称中心一侧端面上固定连接有位于所述水轮机上侧的阀体，所述阀体内设有阀体腔，所述阀体腔内壁上固定连接有半圆块，所述半圆块上侧端面上转动连接有向上延伸至所述阀体腔端面外的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有滑动连接于所述半圆块上侧端面上的半圆形的截止转盘，且所述截止转盘与所述半圆块可使所述阀体腔上下不相通，所述齿轮轴上固定连接有位于所述阀体腔端面外的齿轮，且所述齿轮可与所述齿条啮合连接；两个所述阀体腔之间相通连接有软管，所述软管与外部供水设备之间相通连接有进水管；所述滑轮装置包括两个分别固定连接于所述动力腔左侧和右侧端面上的横杆，且所述横杆位于所述水轮机后侧，所述横杆下侧端面上滑动连接有滑块，所述滑块下侧端面上固定连接有升降杆，所述升降杆靠近对称中心一侧端面上固定连接有挡块，所述升降杆靠近对称中心一侧端面上滑动连接有位于所述挡块下侧的升降块，所述升降块与所述挡块之间连接有伸缩弹簧，所述升降块靠近对称中心一侧端面上固定连接有副固定块，所述副固定块靠近对称中心一侧端面上转动连接有芯轴，且所述芯轴向靠近对称中心一侧延伸。

2.如权利要求1所述的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，其特征在于：所述滑块上可螺纹连接有螺栓，且所述螺栓向上延伸至所述横杆上侧端面外，通过所述螺栓可将所述滑块固定在所述横杆上，所述动力腔前侧端面上固定连接有横块，所述横块后侧端面上转动连接有滚轮轴，所述滚轮轴上固定连接有滚轮。

3.如权利要求2所述的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，其特征在于：所述夹持装置包括两个固定连接于所述动力腔上侧内壁上且左右对称的滑筒，所述滑筒内滑动连接有向下延伸至所述动力腔内的夹持杆，所述夹持杆与所述滑筒上侧内壁之间连接有伸缩弹簧，所述夹持杆远离对称中心一侧端面上固定连接有位于动力腔内的连杆，所述连杆上转动连接有副滑轮，所述夹持杆上固定连接有位于所述连杆下侧的夹块，且所述夹块可与所述伸缩缸抵接，所述动力腔左侧和右侧内壁上分别设有左右贯通的滑孔，所述滑孔内滑动连接有左右延伸的滑动杆，且所述滑动杆向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外，所述滑动杆上固定连接有位于所述动力腔端面外的圆盘。

4.如权利要求3所述的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，其特征在于：所述滑动杆上侧端面上固定连接有位于所述动力腔内的凸块，且所述凸块可与所述副滑轮抵接，所述圆盘与所述动力腔远离对称中心一侧端面之间连接有复位弹簧，通过调整所述伸缩缸左右位置能使清洁机器人适用于较大宽度范围内的不同扶手。

5.如权利要求4所述的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，其特征在于：所述清洗装置包括固定连接于所述动力腔下侧端面上且位于所述横杆后侧的副固定杆，所述副固定杆下侧端面上可拆卸的固定连接有喷水管，所述喷水管靠近扶手一侧端面上阵列分布有二十六个喷头，且所述喷头与所述喷水管相通连接，所述喷水管与所述水轮机之间相通连接有水管。

6.如权利要求5所述的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，其特征在于：所述干燥装置包括可拆卸的固定连接于所述动力腔下侧端面上且位于所述副固定杆后侧的固定杆，所述固定杆下侧端面上固定连接有副圆盘，所述副圆盘左右两侧端面上分别固定连接有纵块，且两个所述纵块左右对称，所述纵块靠近对称中心一侧端面上转动连接有左右延伸的横轴，所述横轴上固定连接有位于两个所述纵块之间的吸水滚筒，所述纵块下侧端面上转动连接有向下延伸的转动轴，所述转动轴上固定连接有副吸滚筒。

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