CN112892926B - 一种铝合金门框喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种铝合金门框喷涂系统，包括：喷枪，安装在喷枪架上；工装夹具，包括工装台和伸缩工装杆，所述伸缩工装杆呈对称的设置在工装台侧面；行走组件，包括电机、行走驱动件和行走轨道，所述行走轨道呈方框状，当铝合金框位于其内腔时，其各个侧边与铝合金框的对应侧边之间距离相同，喷枪架支撑在行走轨道上，且可在行走轨道上移动，行走驱动件设置在喷枪架与行走轨道之间，用于驱动喷枪架移动；换向组件，设置在行走轨道与喷枪架上。本发明的铝合金门框喷涂系统，通过喷枪架携带喷枪围绕铝合金框一圈，实现对铝合金框的自动喷涂，无需人工手持喷枪操作，具有高效、安全性更好的优点。

Description

一种铝合金门框喷涂系统

技术领域

本发明涉及铝合金门框加工技术领域，尤其涉及一种铝合金门框喷涂系统。

背景技术

铝合金门框目前是最为常见的门框之一，其框体在加工之后，需要采用喷漆的方式进行表面处理，以提高其使用寿命和外观美观性，由于铝合金门框安装时，其框体的外侧面与墙体连接，因此，常规只需对门框的前后两表面进行喷漆即可，现有的喷漆方式中，很多工厂依然采用人工操作的方式，首先，通过工装夹具将框体支撑悬空，然后先对框体的一侧面进行喷漆，喷漆完毕之后，转动框体至另一侧面朝向工人，再对框体的另一侧面进行喷漆，在喷漆过程中，需要人工手持喷枪操作，不仅效率低下、喷漆过程工序复杂，而且工人吸入油漆会损伤身体，因此，需要对此进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种铝合金门框喷涂系统，旨在提高对铝合金门框的喷涂效率，解决现有技术中存在的需要人工手持喷枪喷涂并需要翻转铝合金门框进行两面喷涂造成的工作效率较低，且油漆影响人体健康的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种铝合金门框喷涂系统，包括：

喷枪，安装在喷枪架上，喷枪位于喷枪架的侧面，喷枪架上形成有限位部，喷枪架连接行走转轴的一端设有一安装部，安装部与行走转轴之间转动连接，安装部的底部设有限位杆；

工装夹具，包括工装台和伸缩工装杆，所述伸缩工装杆呈对称的设置在工装台侧面，在伸缩工装杆伸出时，抵接在铝合金框内壁，支撑铝合金框呈悬空状态；

行走组件，包括电机、行走驱动件和行走轨道，所述行走轨道呈方框状，行走轨道上表面开设有用于限位杆插入的滑槽，所述行走轨道各个侧边的内侧均固定有限位板，当铝合金框位于其内腔时，其各个侧边与铝合金框的对应侧边之间距离相同，喷枪架支撑在行走轨道上，且可在行走轨道上移动，行走轨道的四个侧边形成喷枪架的行走轨迹，行走驱动件设置在喷枪架与行走轨道之间，行走驱动件包括固定在行走轨道上的行走齿条以及通过行走转轴转动安装在喷枪架端部并与行走齿条啮合的行走齿轮，用于驱动喷枪架移动，其中，行走轨道以及其内部的行走齿条划分对应四个拐角的弯折部以及相邻两个弯折部之间的平直部，且弯折部与平直部之间通过安装螺栓可拼接，以此，可根据不同规格尺寸的铝合金框，通过不同数量平直部的拼接，相应的调节行走轨道的尺寸；

换向组件，设置在行走轨道与喷枪架上，使得当喷枪喷涂完铝合金框的一个侧边后并运动至铝合金框另一个侧边之前，所述换向组件使得喷枪架旋转90°，最终使得喷枪与该另一个侧边位于同一竖直面上，且在喷枪架在对应限位板的该侧边转动90°之后，并在喷枪运动至铝合金框该侧边范围之前，限位板与限位部配合对喷枪架限位，使得喷枪架无法转动。

优选地，所述伸缩工装杆包括杆体和杆套，所述杆体与杆套之间螺纹连接，杆体的一端连接在工装台侧面，杆套的伸出端活动连接有抵接块，抵接块可插入铝合金框内壁的凹槽中。

优选地，所述抵接块呈正方体结构，其表面的中心处转动连接在杆套的端部，所述抵接块的表面设有两个螺纹孔，杆套的端部螺纹连接有与螺纹孔配合的紧固螺栓，当紧固螺栓分别与两个螺纹孔配合时，可分别固定抵接块的一侧边垂直于杆套和其中一个对角线与杆套平行，工装台侧面设有环形槽，杆体的端部通过一滑动设置在环形槽内的弧形滑块被支撑。

优选地，所述行走轨道具有空腔，所述行走齿轮与行走齿条均位于空腔内，且行走齿条固定在空腔侧壁上，且行走轨道的表面开设有用于行走转轴移动的轨迹槽。

优选地，所述电机固定在喷枪架上，电机输出轴通过皮带轮组件与行走转轴传动连接，所述轨迹槽的侧壁开设有行走限位槽，行走转轴外套设有行走限位轮，行走限位轮可在行走限位槽内滚动。

优选地，所述换向组件包括换向齿轮和换向齿条，所述换向齿轮套设在喷枪架上，所述换向齿条设置在行走轨道上，且顺着喷枪架的行走轨迹，换向齿条位于行走轨道的每个侧边的入口处，以使得喷枪架移动至行走轨道的该侧边时，换向齿轮与换向齿条啮合，使得喷枪架在行走轨道的该侧边移动时，先转动90°，调节喷枪的喷嘴至对应该行走轨道侧边的铝合金框的侧边位于同一竖直面上。

优选地，顺着喷枪架的行走方向，限位板的下游端与另一侧边内壁接触。

优选地，所述喷枪包括喷枪体、喷头和滑板，所述滑板纵向设置，所述喷头设置成呈上下对称分布的一对，喷头的一侧通过方形螺栓套滑动设置在滑板内，两个方形螺栓套之间螺纹连接双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在滑板上。

本发明的铝合金门框喷涂系统，通过行走组件和换向组件的配合，并采用工装夹具将铝合金框固定，喷枪架携带喷枪按照行走轨道设定的轨迹在电机的动力作用下自动行走，当完成一圈行走之后，能够实现对铝合金框四侧边的喷漆工作，相对于现有技术而言，省去了人工喷涂的过程，不仅自动化程度高、效率更好，而且避免油漆损伤人体，安全性更强，值得推广。

本发明的铝合金门框喷涂系统结构简单，加工以及维护成本均较低，尤其是工装夹具从内部对铝合金框进行固定，不影响铝合金框侧边的喷涂效果。

本发明的铝合金门框喷涂系统中，喷枪架携带喷枪的行走以及换向过程均采用机械结构实现，稳定性更强，相对于电气结合的方式，成本更低、故障率更低、更加耐用。

本发明的铝合金门框喷涂系统中，工装夹具具有两种不同的固定状态，一种是抵接块直接抵接在铝合金框的侧内壁上，另一种是利用抵接块抵接在铝合金框的内侧拐角处，具体使用时可根据需要自行选择，方便工装夹具的使用。

本发明的铝合金门框喷涂系统中，喷枪上设有两个相对设置的喷头，使得在喷涂过程中，能够同时对铝合金框的两个面进行喷涂，提高喷涂效率，同时，省去了现有技术中，需要在喷涂完一面之后将铝合金框翻转，再喷涂另一面的工序，简化了铝合金门框的生产工艺。

附图说明

图1为本发明铝合金门框喷涂系统的结构示意图。

图2为本发明铝合金门框喷涂系统的图1中A部放大图。

图3为本发明铝合金门框喷涂系统的行走齿套与行走齿轮的示意图。

图4为本发明铝合金门框喷涂系统的图3中B部放大图。

图5为本发明铝合金门框喷涂系统的喷枪的结构示意图。

图6为本发明铝合金门框喷涂系统的抵接块可相对杆套转动时的示意图。

图7为本发明铝合金门框喷涂系统的图6中的局部拆分示意图.

图8为本发明铝合金门框喷涂系统行走轨道与铝合金框的位置示意图。

附图标号说明：

1、喷枪；2、工装夹具；3、行走组件；4、换向组件；5、喷枪架；6、限位板；7、安装螺栓；

11、喷枪体；12、喷头；13、滑板；14、方形螺栓套；15、双向螺杆；16、紧固螺母；

21、工装台；22、伸缩工装杆；23、环形槽；24、弧形滑块；

31、电机；32、行走驱动件；33、行走轨道；3a、弯折部；3b、平直部；

41、换向齿轮；42、换向齿条；

51、安装部；52、限位杆；53、滑槽；54、限位部；55、滑轮；

61、轮槽；

221、杆体；222、杆套；223、抵接块；224、螺纹孔；225、紧固螺栓；

321、行走齿轮；322、行走齿条；323、行走转轴；324、轨迹槽；325、皮带轮组件；326、行走限位槽；327、行走限位轮；

331、空腔。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8所示，本发明提出了一种铝合金门框喷涂系统，主要包括喷枪1、工装夹具2、行走组件3和换向组件4，其中，喷枪1的主要作用是对铝合金框喷漆，工装夹具2的主要作用是夹持固定需要喷涂的铝合金框，行走组件3的主要作用是携带喷枪1围绕铝合金框行走一圈，实现对铝合金框的连续性、一次性喷涂，换向组件4的主要作用是，当喷枪1在行走组件3作用下从铝合金框的一侧边向另一侧边上运动时，进行转向，使得其能够始终有效的喷涂在铝合金框上，确保铝合金框连续性喷涂的可实施性能，具体的：

喷枪1安装在喷枪架5上，且位于喷枪架5的侧面，呈向铝合金框的侧边伸出的状态；

工装夹具2包括工装台21和伸缩工装杆22，具体的，伸缩工装杆22可设置四个，伸缩工装杆22呈对称的设置在工装台21的侧面，伸缩工装杆22具有伸缩的性能，使得，在伸缩工装杆22伸出时，其一端可抵接在铝合金框内壁上，支撑铝合金框呈悬空状态；

行走组件3包括包括电机31、行走驱动件32和行走轨道33，电机31为行走提供动力，行走驱动件32传递电机31的动力并转化为行走的动力，其中，行走轨道33呈方框状，工装夹具2位于行走轨道33四个边围成的区域中，当铝合金框位于其内腔时，其各个侧边与铝合金框的对应侧边之间距离相同，喷枪架5支撑在行走轨道33上，且可在行走轨道33上移动，行走轨道33的四个侧边形成喷枪架5的行走轨迹，行走驱动件32设置在喷枪架5与行走轨道33之间，用于驱动喷枪架5移动，喷枪架5在行走轨道33上运动一圈时，也相应的围绕铝合金框行走了一圈。

换向组件4设置在行走轨道33与喷枪架5上，使得当喷枪1喷涂完铝合金框的一个侧边后并运动至铝合金框另一个侧边之前，换向组件4使得喷枪架5旋转90°，最终使得喷枪1与该另一个侧边位于同一竖直面上，进而，在喷枪架5继续移动之后，喷枪1能够运动到该另一侧边范围内的竖直面上，能够对该另一侧边进行喷涂。

本发明的铝合金门框喷涂系统，通过采用上述方案之后，工作人员只需先将铝合金门框固定在工装夹具2上，此时，喷枪1位于铝合金门框的第一侧边的正上方，之后，开启喷枪1和电机31，喷枪1开始对第一侧边的上表面进行喷涂，与此同时，电机31通过行走驱动件32带动喷枪架5在行走轨道33上行走，喷枪架5携带喷枪1完成对铝合金框第一个侧板上表面的喷涂，之后，喷枪架5运动至第二侧边上，此时，换向组件4动作，使得喷枪架5转动90°，调节喷枪1的位置，随着喷枪架5的继续移动，喷枪1会运动到铝合金框的第二侧边的正上方对其进行喷涂，同理，喷枪1在喷枪架5的携带下围绕铝合金框行走一圈之后，即可依次实现对铝合金框第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边的喷涂，整个过程由机械结构联动实现，无需人工干预，更无需人工手持喷枪1进行喷涂，效率更高、喷涂效果好且安全高。

下面对本申请的上述方案进行详细的介绍：

伸缩工装杆22包括杆体221和杆套222，杆体221与杆套222之间螺纹连接，杆体221的一端连接在工装台21侧面，杆套222的伸出端活动连接有抵接块223，抵接块223可插入铝合金框内壁的凹槽中，在该方式中，杆体221的一端固定在工装台21的侧面，通过转动杆套222调节杆体221与杆套222整体的长度，在使用过程中，可先将其中一个杆套222上的抵接块223插入铝合金框内壁的凹槽中，以此作为一个支点，操作者从另一侧将铝合金门框托起摆平，然后转动操作者一侧的杆套222，杆套222伸出并携带其上的抵接块223插入铝合金框该侧的凹槽内，此时，铝合金框两侧同时受到支撑，再依次操作剩下的两个杆套222，使得剩下的两个抵接块223分别插入铝合金框剩下的两侧壁的凹槽内即可实现从铝合金框内侧对其进行固定，且，此时，铝合金框呈悬空状态。

抵接块223呈正方体结构，其表面的中心处转动连接在杆套222的端部，抵接块223的表面设有两个螺纹孔224，杆套222的端部螺纹连接有与螺纹孔224配合的紧固螺栓225，当紧固螺栓225分别与两个螺纹孔224配合时，可分别固定抵接块223的一侧边垂直于杆套222和其中一个对角线与杆套222平行，工装台21侧面设有环形槽23，杆体221的端部通过一滑动设置在环形槽23内的弧形滑块24被支撑，采用该种方式之后，工装夹具2具有两种对铝合金框的固定状态，第一种是四个抵接块223分别抵接在铝合金框四个侧边的凹槽内，且伸缩工装杆22呈垂直于铝合金框对应侧边的状态，第二种是四个抵接块223分别抵接在铝合金框四个拐角的内侧凹槽内，且伸缩工装杆22呈与铝合金框对应的对角线重合的状态，该两种方式可根据需要自行选择使用，用于提高工装夹具2的应用范围，尤其是，当其中一个伸缩工装杆22损坏之后，只有三个伸缩工装杆22可使用时，采用第二种方式，也能够较为有效的对铝合金框进行稳定的支撑，尤其是在铝合金框的形状不规则时，采用对角支撑的方式，将更加稳定。

需要说明的是，为了方便工装夹具2固定铝合金框时的对心，在杆体221上设置刻度线，通过刻度线度量杆套222伸出的长度，在固定铝合金框时，根据需要喷涂的铝合金框的长度和宽度，选择杆套222伸出的指定长度即可实现铝合金框被固定时与工装夹具2的对心过程，在该方式中，还需要说明的是，工装夹具2位于行走轨道33的中心位置处。

行走驱动件32包括行走齿轮321和行走齿条322，行走齿轮321与行走齿条322啮合，行走轨道33具有空腔331，行走齿轮321与行走齿条322均位于空腔331内，且行走齿条322固定在空腔331侧壁上，行走齿轮321通过行走转轴323转动安装在喷枪架5的端部，且行走轨道33的表面开设有用于行走转轴323移动的轨迹槽324，当行走齿轮321转动时，通过与行走齿条322的啮合，能够顺着行走齿条322的表面滚动，以此带动喷枪架5在行走轨道33上移动。

电机31固定在喷枪架5上，电机31输出轴通过皮带轮组件325与行走转轴323传动连接，轨迹槽324的侧壁开设有行走限位槽326，行走转轴323外套设有行走限位轮327，行走限位轮327可在行走限位槽326内滚动，行走限位轮327和行走限位槽326的配合，能够实现对喷枪架5的支撑的稳定，可防止喷枪架5倾斜，同时，提高行走齿轮321和行走齿条322之间的啮合效果，提高传动性，并降低机械磨损；

此时，对电机31固定在喷枪架5上进行如下说明：

喷枪架5连接行走转轴323的一端设有一安装部51，安装部51与行走转轴323之间转动连接，安装部51的底部设有限位杆52，行走轨道33上表面开设有用于限位杆52插入的滑槽53，使得在喷枪架5移动过程中，安装部51通过限位杆52和滑槽53的配合，在圆周方向保持静止，电机31安装在安装部51的侧面，而安装部51的底端与行走轨道33之间设有间隔，皮带轮组件325的在高度方向位于间隔内，具体的，皮带轮组件325具有分别固定在电机31输出轴上以及行走转轴323上的两个转轮，两个转轮之间通过皮带传动连接，而为了方便运行，电机31可采用蓄电池进行供电，蓄电池箱也可安装在安装部51上，如何安装蓄电池以及蓄电池箱为现有技术，此处不再赘述。

换向组件4包括换向齿轮41和换向齿条42，换向齿轮41套设在喷枪架5上，换向齿条42设置在行走轨道33上，且顺着喷枪架5的行走轨迹，换向齿条42位于行走轨道33的每个侧边的入口处，以使得喷枪架5移动至行走轨道33的该侧边时，换向齿轮41与换向齿条42啮合，使得喷枪架5在行走轨道33的该侧边移动时，先转动90°，调节喷枪1的喷嘴至对应该行走轨道33侧边的铝合金框的侧边位于同一竖直面上；

此时，结合附图8对换向组件4进行如下说明：

假设铝合金框被工装夹具2固定之后，其各个侧边与行走轨道33的各个侧边之间的距离为d，将行走轨道33的各个侧边沿喷枪架5的行走方向依次分为b1、b2、b3、b4，那么，当喷枪架5从b1运动至b2的过程中，当喷枪架5运动至b2的入口端，且位于b1与铝合金门框对应侧边之间的距离d的范围内时，喷枪架5需要完成转动，以保证，当喷枪架5在b2上运动完上述的距离d，即将进入b2对应的铝合金框的侧板时，喷枪1位置已经调整完毕，确保喷嘴能够全覆盖的喷涂铝合金框的侧板。

喷枪架5上形成有限位部54，行走轨道33各个侧边的内侧均固定有限位板6，顺着喷枪架5的行走方向，限位板6的下游端与另一侧边内壁接触，且在喷枪架5在对应限位板6的该侧边转动90°之后，并在喷枪1运动至铝合金框该侧边范围之前，限位板6与限位部54配合对喷枪架5限位，使得喷枪架5无法转动，通过限位板6在喷枪架5转动处的缺失，使得喷枪架5可转动，并且，在喷枪架5转动之后，喷枪1对铝合金框喷涂的过程中，对喷枪架5进行限位；

在本申请中，为了简化这个系统的结构，喷枪架5为一杆状结构，其位于安装部51上方的部分的底端与安装部51之间可转动连接，且喷枪架5的该部分呈方杆状，换向齿轮41套设在喷枪架5呈方杆状的外侧，为了降低摩擦并提高喷枪架5移动的灵活性，在限位板6的外侧面开设轮槽61，在限位部54的四侧面均设置一对滑轮55，在喷枪1喷涂铝合金框的过程中，滑轮55在轮槽61内滚动。

喷枪1包括喷枪体11、喷头12和滑板13，滑板13纵向设置，喷头12设置成呈上下对称分布的一对，喷头12的一侧通过方形螺栓套14滑动设置在滑板13内，两个方形螺栓套14之间螺纹连接双向螺杆15，双向螺杆15转动安装在滑板13上，通过转动双向螺杆15，可调节两个喷头12之间的间距，以适用于不同状态的喷涂以及不同厚度铝合金框的喷涂，为了提高喷头12的稳定性，该方式中，滑板13的两端呈封闭状，双向螺杆15的两端分别固定在滑板13的两端上并从滑板13内伸出，并在双向螺杆15的两端设置紧固螺母16，对双向螺杆15进行固定。

为了进一步提高本发明铝合金门框喷涂系统的适用性，还可采用如下方案：

行走轨道33以及其内部的行走齿条322划分对应四个拐角的弯折部3a以及相邻两个弯折部3a之间的平直部3b，且弯折部3a与平直部3b之间通过安装螺栓7可拼接，以此，可根据不同规格尺寸的铝合金框，通过不同数量平直部3b的拼接，相应的调节行走轨道33的尺寸。

喷枪1沿喷枪架5的长度方向从上到下依次设置多个，且对应的工装夹具2沿高度方向依次设置多个，此时，工装台21整体划分为多个单元，多个单元沿高度方向依次堆叠，并通过螺栓可拆卸连接，采用该种方式，使得可通过喷枪架5行走一圈，同时完成对多个铝合金框的喷涂，效率更高。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种铝合金门框喷涂系统，其特征在于，包括：

喷枪（1），安装在喷枪架（5）上，喷枪（1）位于喷枪架（5）的侧面，喷枪架（5）上形成有限位部（54），喷枪架5连接行走转轴323的一端设有一安装部51，安装部51与行走转轴323之间转动连接，安装部51的底部设有限位杆52；

工装夹具（2），包括工装台（21）和伸缩工装杆（22），所述伸缩工装杆（22）呈对称的设置在工装台（21）侧面，在伸缩工装杆（22）伸出时，抵接在铝合金框内壁，支撑铝合金框呈悬空状态；

行走组件（3），包括电机（31）、行走驱动件（32）和行走轨道（33），所述行走轨道（33）呈方框状，行走轨道33上表面开设有用于限位杆52插入的滑槽53，所述行走轨道（33）各个侧边的内侧均固定有限位板（6），当铝合金框位于其内腔时，其各个侧边与铝合金框的对应侧边之间距离相同，喷枪架（5）支撑在行走轨道（33）上，且可在行走轨道（33）上移动，行走轨道（33）的四个侧边形成喷枪架（5）的行走轨迹，行走驱动件（32）设置在喷枪架（5）与行走轨道（33）之间，行走驱动件（32）包括固定在行走轨道（33）上的行走齿条（322）以及通过行走转轴（323）转动安装在喷枪架（5）端部并与行走齿条（322）啮合的行走齿轮（321），用于驱动喷枪架（5）移动，其中，行走轨道（33）以及其内部的行走齿条（322）划分对应四个拐角的弯折部（3a）以及相邻两个弯折部（3a）之间的平直部（3b），且弯折部（3a）与平直部（3b）之间通过安装螺栓（7）可拼接，以此，可根据不同规格尺寸的铝合金框，通过不同数量平直部（3b）的拼接，相应的调节行走轨道（33）的尺寸；

换向组件（4），设置在行走轨道（33）与喷枪架（5）上，使得当喷枪（1）喷涂完铝合金框的一个侧边后并运动至铝合金框另一个侧边之前，所述换向组件（4）使得喷枪架（5）旋转90°，最终使得喷枪（1）与该另一个侧边位于同一竖直面上，且在喷枪架（5）在对应限位板（6）的该侧边转动90°之后，并在喷枪（1）运动至铝合金框该侧边范围之前，限位板（6）与限位部（54）配合对喷枪架（5）限位，使得喷枪架（5）无法转动。

2.如权利要求1所述的铝合金门框喷涂系统，其特征在于：

所述伸缩工装杆（22）包括杆体（221）和杆套（222），所述杆体（221）与杆套（222）之间螺纹连接，杆体（221）的一端连接在工装台（21）侧面，杆套（222）的伸出端活动连接有抵接块（223），抵接块（223）可插入铝合金框内壁的凹槽中。

3.如权利要求2所述的铝合金门框喷涂系统，其特征在于：

所述抵接块（223）呈正方体结构，其表面的中心处转动连接在杆套（222）的端部，所述抵接块（223）的表面设有两个螺纹孔（224），杆套（222）的端部螺纹连接有与螺纹孔（224）配合的紧固螺栓（225），当紧固螺栓（225）分别与两个螺纹孔（224）配合时，可分别固定抵接块（223）的一侧边垂直于杆套（222）和其中一个对角线与杆套（222）平行，工装台（21）侧面设有环形槽（23），杆体（221）的端部通过一滑动设置在环形槽（23）内的弧形滑块（24）被支撑。

4.如权利要求1所述的铝合金门框喷涂系统，其特征在于：

所述行走轨道（33）具有空腔（331），所述行走齿轮（321）与行走齿条（322）均位于空腔（331）内，且行走齿条（322）固定在空腔（331）侧壁上，且行走轨道（33）的表面开设有用于行走转轴（323）移动的轨迹槽（324）。

5.如权利要求4所述的铝合金门框喷涂系统，其特征在于：

所述电机（31）固定在喷枪架（5）上，电机（31）输出轴通过皮带轮组件（325）与行走转轴（323）传动连接，所述轨迹槽（324）的侧壁开设有行走限位槽（326），行走转轴（323）外套设有行走限位轮（327），行走限位轮（327）可在行走限位槽（326）内滚动。

6.如权利要求1所述的铝合金门框喷涂系统，其特征在于：

所述换向组件（4）包括换向齿轮（41）和换向齿条（42），所述换向齿轮（41）套设在喷枪架（5）上，所述换向齿条（42）设置在行走轨道（33）上，且顺着喷枪架（5）的行走轨迹，换向齿条（42）位于行走轨道（33）的每个侧边的入口处，以使得喷枪架（5）移动至行走轨道（33）的该侧边时，换向齿轮（41）与换向齿条（42）啮合，使得喷枪架（5）在行走轨道（33）的该侧边移动时，先转动90°，调节喷枪（1）的喷嘴至对应该行走轨道（33）侧边的铝合金框的侧边位于同一竖直面上。

7.如权利要求6所述的铝合金门框喷涂系统，其特征在于：

顺着喷枪架（5）的行走方向，限位板（6）的下游端与另一侧边内壁接触。

8.如权利要求1所述的铝合金门框喷涂系统，其特征在于：

所述喷枪（1）包括喷枪体（11）、喷头（12）和滑板（13），所述滑板（13）纵向设置，所述喷头（12）设置成呈上下对称分布的一对，喷头（12）的一侧通过方形螺栓套（14）滑动设置在滑板（13）内，两个方形螺栓套（14）之间螺纹连接双向螺杆（15），所述双向螺杆（15）转动安装在滑板（13）上。

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