CN208245042U - 一种车辆喷漆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆喷漆机器人，包括机器人本体和滑轨，机器人本体包括驱动小车、伸缩气缸、伸缩气杆和喷枪，滑轨两端口处均固定安装有挡板，滑轨内部设有驱动小车，驱动小车下端通过固定螺栓转动连接滚轮，驱动小车两侧均固定连接三个安装座，安装座一侧设有导向轮，导向轮均通过固定栓转动连接安装座，驱动小车前后两端均设有防撞垫，驱动小车上端固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸上端安装有伸缩气杆，伸缩气杆上端固定连接喷枪，喷枪一侧固定安装有喷头，本实用新型一种车辆喷漆机器人，具有可以高效喷漆的优点，在具体的使用中，本机器人增设了特定的滑轨，通过滑轨限定了机器人的活动半径，从而对整车完成喷漆作业。

Description

一种车辆喷漆机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种车辆喷漆机器人，属于喷漆设备技术领域。

背景技术

汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果，汽车喷漆一般用烘烤漆，在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆，形式有普通漆、金属漆、珠光漆。汽车喷漆工序：刮腻子、打磨、喷漆等，车厂里面，车架、车壳焊接完成(有时还会进行手工修补)后，将光车壳浸入糖浆般的漆槽，取出烘干底漆；然后送入无尘车间，用静电喷漆工艺喷上面漆，然后用200度左右的温度烘干，考究点的，还会再上一层清漆，这样，油漆工艺就大功告成了。

传统的喷漆工艺一般由工作人员手动完成，众所周知，部分油漆中含有有毒有害气体，长期从事这份工作对工作人员的健康是一种损害，为了改变这种现象，设计了喷漆机器人，但是这种喷漆机器人还是需要工作人员手动的控制和调节喷漆机器人的行走轨迹，从而完成对整车的喷漆作业，费事费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆喷漆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车辆喷漆机器人，包括机器人本体和滑轨，所述机器人本体包括驱动小车、伸缩气缸、伸缩气杆和喷枪，所述滑轨两端口处均固定安装有挡板，所述滑轨内部设有驱动小车，所述驱动小车下端通过固定螺栓转动连接滚轮，所述驱动小车两侧均固定连接三个安装座，安装座一侧设有导向轮，所述导向轮均通过固定栓转动连接安装座，所述驱动小车前后两端均设有防撞垫，所述驱动小车上端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸上端安装有伸缩气杆，所述伸缩气杆上端固定连接喷枪，所述喷枪一侧固定安装有喷头。

优选的，所述滑轨为304不锈钢材料制成。

优选的，所述滑轨的宽度等于驱动小车和两侧导向轮的宽度总和。

优选的，所述喷头上下移动区间为50公分。

优选的，所述驱动小车内部固定安装有驱动机构，驱动机构传动连接滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种车辆喷漆机器人，具有可以高效喷漆的优点，在具体的使用中，与传统的车辆喷漆机器人相比较而言，本机器人增设了特定的滑轨，通过滑轨限定了机器人的活动半径，从而对整车完成喷漆作业。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型的机器人本体侧面结构示意图。

图中：1、机器人本体，2、滑轨，3、挡板，4、驱动小车，5、固定螺栓，6、滚轮，7、导向轮，8、防撞垫，9、伸缩气缸，10、伸缩气杆，11、喷枪，12、喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种车辆喷漆机器人，包括机器人本体1和滑轨2，所述机器人本体1包括驱动小车4、伸缩气缸9、伸缩气杆10和喷枪11，所述滑轨2两端口处均固定安装有挡板3，所述滑轨2内部设有驱动小车4，所述驱动小车4下端通过固定螺栓5转动连接滚轮6，所述驱动小车4两侧均固定连接三个安装座，安装座一侧设有导向轮7，所述导向轮7均通过固定栓转动连接安装座，所述驱动小车4前后两端均设有防撞垫8，所述驱动小车4上端固定安装有伸缩气缸9，所述伸缩气缸9上端安装有伸缩气杆10，所述伸缩气杆10上端固定连接喷枪11，所述喷枪11一侧固定安装有喷头12，本机器人增设了特定的滑轨2，通过滑轨2限定了机器人的活动半径，从而对整车完成喷漆作业。

所述滑轨2为304不锈钢材料制成，所述滑轨2的宽度等于驱动小车4和两侧导向轮7的宽度总和，减少空隙，连接更紧密，所述喷头12上下移动区间为50公分，所述驱动小车4内部固定安装有驱动机构，驱动机构传动连接滚轮5。

具体的，本实用新型使用时，本实用新型一种车辆喷漆机器人，具有可以高效喷漆的优点，车辆行驶至滑轨2的内侧，通过驱动小车4内的驱动机构带动滚轮6转动，驱动机构包括驱动电机、减速器、驱动轴和皮带，从而带动机器人本体1在滑轨2内行走，通过导向轮7方便机器人本体1在滑轨2中转向，在驱动小车4的行走过程中，打开伸缩气缸9带动伸缩气杆10上下运动，同时打开喷枪11，通过喷头12对车辆完成喷漆作业。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种车辆喷漆机器人，包括机器人本体(1)和滑轨(2)，其特征在于，所述机器人本体(1)包括驱动小车(4)、伸缩气缸(9)、伸缩气杆(10)和喷枪(11)，所述滑轨(2)两端口处均固定安装有挡板(3)，所述滑轨(2)内部设有驱动小车(4)，所述驱动小车(4)下端通过固定螺栓(5)转动连接滚轮(6)，所述驱动小车(4)两侧均固定连接三个安装座，安装座一侧设有导向轮(7)，所述导向轮(7)均通过固定栓转动连接安装座，所述驱动小车(4)前后两端均设有防撞垫(8)，所述驱动小车(4)上端固定安装有伸缩气缸(9)，所述伸缩气缸(9)上端安装有伸缩气杆(10)，所述伸缩气杆(10)上端固定连接喷枪(11)，所述喷枪(11)一侧固定安装有喷头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种车辆喷漆机器人，其特征在于：所述滑轨(2)为304不锈钢材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种车辆喷漆机器人，其特征在于：所述滑轨(2)的宽度等于驱动小车(4)和两侧导向轮(7)的宽度总和。

4.根据权利要求1所述的一种车辆喷漆机器人，其特征在于：所述喷头(12)上下移动区间为50公分。

5.根据权利要求1所述的一种车辆喷漆机器人，其特征在于：所述驱动小车(4)内部固定安装有驱动机构，驱动机构传动连接滚轮(6)。