CN105834032A - 一种用于汽车零件的自动喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于汽车零件的自动喷涂装置，包括机架、红外感应传感器、输料传送机、第一滑动杆、第一驱动机构、喷涂箱、喷枪、工业摄像机和控制器；红外传感器安装在输料传送机的入口；输料传送机包括两个由双向电机驱动的输料辊和输料皮带；第一滑动杆位于机架顶部，第一驱动机构驱动与喷涂箱相连的第一吊臂沿着滑动杆运动；喷枪位于喷涂箱的底部；工业摄像机安装在机架上，位于输料传送机的出口的上方；红外感应传感器的输出端与控制器连接，控制器的输出端与第一驱动机构、两个双向电机的控制端连接，控制器与工业摄像机电连接。本发明的自动喷涂装置，其结构简单，能够大大降低劳动强度，自动化程度高，喷涂效率高，大大降低了次品率，无需人工检查。

Description

一种用于汽车零件的自动喷涂装置
技术领域
本发明属于自动化喷涂设备领域，具体涉及一种用于汽车零件的自动喷涂装置。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，汽车已经渐渐成为了日常生活中的常用交通工具。为了满足人们对汽车的高度需求，高效的汽车工业化生产成为了一种必须。在汽车的生产过程中，对汽车的各个零配件进行表层喷涂是一个非常重要的工序，在现有技术中，大多采用单方向进行喷涂，这种方式需要在后期由人工统一进行外观质检，无法及时对漏喷的地方进行补救，无法做到规范化生产。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种用于汽车零件的自动喷涂装置，其结构简单，能够大大降低劳动强度，自动化程度高，喷涂效率高，大大降低了次品率，无需人工检查。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种用于汽车零件的自动喷涂装置，包括机架、红外感应传感器、输料传送机、第一滑动杆、第一驱动机构、喷涂箱、喷枪、工业摄像机和控制器；所述红外传感器安装在输料传送机的入口；所述输料传送机包括两个由双向电机驱动的输料辊和输料皮带；所述第一滑动杆位于机架顶部，与输料传送机的运动方向一致，第一驱动机构驱动与喷涂箱相连的第一吊臂沿着第一滑动杆运动；所述喷枪位于喷涂箱的底部，其与喷涂箱的内部连通；所述工业摄像机安装在机架上，位于输料传送机的出口的上方；所述红外感应传感器的输出端与控制器连接，控制器的输出端与第一驱动机构、两个双向电机、喷枪的控制端连接，控制器的数据传输端与工业摄像机的数据传输端连接。
作为发明的进一步改进，所述的一种用于汽车零件的自动喷涂装置，还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动喷涂箱沿着第一吊臂的下端转动。
作为发明的进一步改进，所述红外感应传感器包括主红外感应传感器和辅助红外感应传感器。
作为发明的进一步改进，所述喷枪上设有喷涂罩子，用于阻挡喷涂过程中的溅起的材料。
作为发明的进一步改进，所述喷枪与供给容器之间设有流量控制阀，由控制器进行调节。
作为发明的进一步改进，所述喷枪与喷涂箱之间为转动连接。
本发明的有益效果：
本发明的用于汽车零件的自动喷涂装置，能够大大降低劳动强度，自动化程度高，喷涂效率高，当工业摄像机采集到喷涂后的图片后，如果发现有喷涂不均匀或者未喷涂到的地方，通过双向电机驱动输料辊往回转动，进行第二次喷涂，大大降低了次品率，且无需人工检查，非常的方便，具有很好的推广应用前景。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
图2为本发明一种实施例的原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1-2所示，一种用于汽车零件的自动喷涂装置，包括机架1、红外感应传感器2、输料传送机3、第一滑动杆4、第一驱动机构5、喷涂箱6、喷枪7、工业摄像机8和控制器9；所述红外传感器2安装在输料传送机3的入口，用于检测是否有待喷涂物；所述输料传送机3包括两个由双向电机301驱动的输料辊302和输料皮带303，输料皮带303可以进行正反方向运动；所述第一滑动杆4位于机架1顶部，与输料传送机3的运动方向一致，第一驱动机构5驱动与喷涂箱6相连的第一吊臂10沿着第一滑动杆4运动；所述喷枪7位于喷涂箱6的底部，其与喷涂箱6的内部连通；所述工业摄像机8安装在机架1上，位于输料传送机3的出口的上方，用于拍摄喷涂之后的物品的外观图片；所述红外感应传感器2的输出端与控制器9连接，控制器9的输出端与第一驱动机构5、两个双向电机301、喷枪7的控制端连接，控制器9的数据传输端与工业摄像机8的数据传输端连接。
在发明中，所述的一种用于汽车的自动喷涂装置，还包括第二驱动机构304，第二驱动机构304用于驱动喷涂箱6沿着第一吊臂10的下端转动，可以将喷枪7移到需要的地方进行局部喷涂，能够对第一次喷涂中出现的喷涂遗漏的地方针对性地进行补救。
在发明中，所述红外感应传感器包括主红外感应传感器和辅助红外感应传感器，当主红外传感器出现问题无法工作时，启动辅助红外感应传感器，提高本发明的稳定性，不会影响正常的生产进行，无需停工检修。
在本发明中，所述喷枪7上设有喷涂罩子701，用于阻挡喷涂过程中的溅起的材料，能够保护操作工人的安全。
在本发明中，所述喷枪7与喷涂箱6之间设有流量控制阀11，通过控制器9进行调节。
在本发明中，为了便于更换和维修喷枪，所述喷枪7与喷涂箱6之间为转动连接，操作非常方便。
综上所述，本发明的用于汽车的自动喷涂装置工作原理是：
当位于输料传送机3入口的红外感应传感器2感应到输料皮带303上放置有待喷涂的物品时，通知控制器9启动本发明中的各个用电部件，位于第一滑动杆4上的由第一驱动机构5驱动的喷枪7对待喷涂物品进行喷涂，且与输料传送机3以相同的速度在相同的方向运动，喷涂完成之后，位于输料传送机3出口的工业摄像机8拍摄已经完成喷涂的物品的外管照片，并判断是否有的地方没有喷涂到，如果有，则控制器9控制输料传送机3上的双向电机301驱动输料辊302带动输料皮带303反向运动，并通过喷枪7对待喷涂物品上没有喷涂过的地方进行补涂，补涂之后，再通过输料皮带303送到输料传送机3的出口，并再用工业摄像机8进行识别，从而完成整个喷涂过程。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于汽车零件的自动喷涂装置，其特征在于：包括机架(1)、红外感应传感器(2)、输料传送机(3)、第一滑动杆(4)、第一驱动机构(5)、喷涂箱(6)、喷枪(7)、工业摄像机(8)和控制器(9)；所述红外传感器(2)安装在输料传送机(3)的入口；所述输料传送机(3)包括两个由双向电机(301)驱动的输料辊(302)和输料皮带(303)；所述第一滑动杆(4)位于机架(1)顶部，与输料传送机(3)的运动方向一致，第一驱动机构(5)驱动与喷涂箱(6)相连的第一吊臂(10)沿着第一滑动杆(4)运动；所述喷枪(7)位于喷涂箱(6)的底部，其与喷涂箱(6)的内部连通；所述工业摄像机(8)安装在机架(1)上，位于输料传送机(3)的出口的上方；所述红外感应传感器(2)的输出端与控制器(9)连接，控制器(9)的输出端与第一驱动机构(5)、两个双向电机(301)、喷枪(7)的控制端连接，控制器(9)的数据传输端与工业摄像机(8)的数据传输端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车的自动喷涂装置，其特征在于：还包括第二驱动机构(304)，第二驱动机构(304)用于驱动喷涂箱(6)沿着第一吊臂(10)的下端转动。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件的自动喷涂装置，其特征在于：所述红外感应传感器(2)包括主红外感应传感器和辅助红外感应传感器。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件的自动喷涂装置，其特征在于：所述喷枪(7)上设有喷涂罩子(701)，用于阻挡喷涂过程中的溅起的材料。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件的自动喷涂装置，其特征在于：所述喷枪(7)与喷涂箱(6)之间设有流量控制阀(11)，由控制器(9)进行调节。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车零件的自动喷涂装置，其特征在于：所述喷枪(7)与喷涂箱(6)之间为转动连接。
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