CN112610020A - 一种楼宇安全楼梯护栏支撑条修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种楼宇安全楼梯护栏支撑条修复装置，包括主体，所述主体内设置有开口朝下且前后贯通的工作腔，所述工作腔的左右两侧对称连通设置有行走腔，所述行走腔内设置有行走装置，所述工作腔的上端壁内连通设置有标记腔，所述标记腔的上侧设置有带轮腔，所述行走腔的下侧设置有与所述工作腔连通的修补腔，该发明能够对楼体护栏支撑条进行修复，使其与扶手重新恢复连接状态，进而减少安全风险，同时该发明在使用时无需占用大量楼梯空间，行人可正常进行上下楼，从而无需对楼梯进行人流管控，使用较为便捷，并且能够对使用后的喷头进行自动清洁，以保证该装置能够长时间进行工作，提高修复效率。

Description

一种楼宇安全楼梯护栏支撑条修复装置

技术领域

本发明涉及智能楼宇领域，具体为一种楼宇安全楼梯护栏支撑条修复装置。

背景技术

在我们的日常生活中，楼梯旁的护栏是随处可见的，但这些护栏的支撑条在长期使用后，会与扶手之间的连接断开，从而产生一定的安全隐患，并且当支撑条与护栏分离后会影响楼体的整体美观度，常规修复方式是使用电焊将支撑条再次与扶手固定，但这种方式需要专业人士进行，并且还需要临时对楼体进行人流管控，十分不便，本发明阐述的一种楼宇安全楼梯护栏支撑条修复装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种楼宇安全楼梯护栏支撑条修复装置，本例的一种楼宇安全楼梯护栏支撑条修复装置，包括主体，所述主体内设置有开口朝下且前后贯通的工作腔，所述工作腔的左右两侧对称连通设置有行走腔，所述行走腔内设置有行走装置，所述工作腔的上端壁内连通设置有标记腔，所述标记腔的上侧设置有带轮腔，所述行走腔的下侧设置有与所述工作腔连通的修补腔，所述修补腔内设置有修复装置，所述修复装置包括滑动设置于所述修补腔内的修补块，所述修补块内设置有上下贯通且开口朝向靠近所述工作腔一侧且上下开口呈半圆形的限制腔，所述限制腔远离所述工作腔的一侧端壁连通设置有扫风腔，所述扫风腔的上侧设置有开口朝上的修补驱动腔，所述修补驱动腔内设置有喷涂装置，所述扫风腔的下侧设置有与所述限制腔连通的缓冲腔，所述缓冲腔内滑动设置有限制杆，所述限制杆靠近所述工作腔的一侧固定有位于所述限制腔内的限制块，所述限制杆远离所述工作腔的一侧端面与所述缓冲腔远离所述工作腔的一侧端壁之间固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲腔的上方设置有位于所述扫风腔远离所述工作腔一侧的修补转动腔，所述修补转动腔的上侧连通设置有修补转筒腔，所述修补转筒腔远离所述工作腔的一侧设置有修补齿轮腔，所述修补齿轮腔的上侧设置有叶轮腔，所述扫风腔的前端壁和后端壁之间转动设置有扫风轴，所述扫风轴上固定有扫风轮，所述扫风轮的外侧表面固定有部分延伸至所述限制腔内的排风支撑杆，所述排风支撑杆位于所述限制腔的一侧固定有排风头，所述修补腔远离所述工作腔的一侧设置有伸缩腔，所述伸缩腔远离所述工作腔的一侧设置有动力腔，所述修补腔的上端壁连通设置有疏通工作腔，所述疏通工作腔远离所述工作腔的一侧设置有疏通皮带腔，所述疏通皮带腔靠近所述疏通工作腔的一侧设置有位于所述疏通工作腔上方的疏通转筒腔，所述疏通转筒腔靠近所述工作腔的一侧设置有清洁驱动腔，所述清洁驱动腔的下侧设置有连杆腔，所述连杆腔的下侧连通设置有与所述疏通工作腔连通的收缩腔，所述收缩腔内设置有清理装置，所述工作腔的右端壁下侧固定有传感器，所述传感器内固定安装有部分延伸至所述工作腔内的检测板。

可优选的，所述修补装置包括转动设置于所述修补转筒腔左端壁和右端壁之间且远离所述工作腔的一侧延伸至所述修补齿轮腔内的修补转筒轴，所述修补转筒轴上固定有位于所述修补转筒腔内的修补转筒，所述修补转筒腔的下端壁滑动设置有修补滑动杆，所述修补滑动杆远离所述工作腔的一侧固定有上侧延伸至所述修补转筒腔内的修补导杆，所述修补转筒的外侧端面设置有与所述修补导杆滑动连接的圆环状凹槽，所述修补转动腔的后侧设置有延伸至所述扫风腔后侧的皮带腔，所述修补转动腔的后端壁转动设置有后侧延伸至所述皮带腔内的修补转动轴，所述修补转动轴的前端固定有与所述修补滑动杆下侧啮合的修补转动齿轮，所述扫风轴的后侧延伸至所述皮带腔内且与所述修补转动轴的后侧通过一组皮带轮连接，所述修补齿轮腔的上端壁转动设置有上侧穿过所述叶轮腔并延伸至所述疏通工作腔内的修补电机轴，所述修补电机轴的下侧与所述修补转筒轴远离所述工作腔的一侧通过一对锥齿轮副连接，所述修补电机轴上固定有位于所述叶轮腔内的叶轮，所述叶轮腔远离所述工作腔的一侧端壁连通设置有与外界气体连通的进气管，所述叶轮腔靠近所述工作腔的一侧端壁连通设置有与所述排风头连通的出风管，所述修补电机轴的上侧部分动力连接有与所述修补块固定连接的风扇电机。

可优选的，所述喷涂装置包括固定在所述修补驱动腔远离所述工作腔一侧端壁的修补齿圈，当左右两个所述修补块配合连接时，所述修补驱动腔闭合成为完整圆形且左右对称的所述修补齿圈也可配合连接，所述修补驱动腔的下端壁滑动设置有修补驱动块，所述修补驱动块内设置有开口朝向远离所述工作腔一侧的修补电机腔，所述修补电机腔的上端壁内固定安装有修补电机，所述修补电机的下侧动力连接有驱动电机轴，所述驱动电机轴的下侧固定有与所述修补齿圈啮合的驱动齿轮，所述修补电机腔靠近所述工作腔的一侧设置有存储腔，所述修补驱动块的上端面固定安装有修补喷射头，所述修补喷射头内设置有修补喷射口，所述修补喷射口与所述存储腔之间连通设置有排料管。

可优选的，所述清理装置包括滑动设置于所述收缩腔内的缩紧清洁块，所述连杆腔内滑动设置有主动连接块，所述主动连接块内设置有开口朝上的螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹设置有上侧延伸至所述清洁驱动腔内且能够转动的收缩螺纹轴，所述收缩螺纹轴与所述螺纹腔的上侧部分转动连接，所述收缩螺纹轴的下侧端面与所述螺纹腔的下端壁之间固定连接有螺纹弹簧，所述主动连接块的下侧与所述缩紧清洁块之间铰接设置有连杆，所述收缩腔靠近所述工作腔的一侧倾斜端面连通设置有滑动腔，所述滑动腔内滑动设置有能够移动至所述疏通工作腔内并与所述缩紧清洁块紧密接触的疏通杆，所述疏通杆与滑动腔靠近所述工作腔一侧的倾斜端壁之间固定连接有滑动弹簧，所述清洁驱动腔远离所述工作腔的一侧端壁转动设置有穿过所述疏通转筒腔并延伸至所述疏通皮带腔内的疏通输入轴，所述疏通输入轴靠近所述工作腔的一侧与所述收缩螺纹轴的上侧通过一对锥齿轮副连接，所述疏通输入轴上固定有位于所述疏通转筒腔内的疏通转筒，所述疏通转筒腔的上端壁欢动设置有疏通滑动杆，所述疏通滑动杆远离所述工作腔的一侧固定有疏通导杆，所述疏通转筒的外侧端面设置有与所述疏通导杆滑动连接的圆环状凹槽，所述疏通转筒腔的上端壁连通设置有疏通转动腔，所述疏通转动腔的前端壁和后端壁之间转动设置有疏通转动轴，所述疏通转动轴上固定有与所述疏通滑动杆上侧啮合的疏通转动齿轮，所述疏通转动齿轮的前侧设置有与所述疏通转动轴固定连接的疏通卷线轮，所述疏通卷线轮上缠绕安装有疏通拉绳，所述疏通拉绳的一端延伸至所述滑动腔内并与所述疏通杆固定连接，所述疏通工作腔远离所述工作腔的一侧端壁转动设置有部分延伸至所述疏通皮带腔内的疏通驱动轴，所述疏通驱动轴远离所述工作腔的一侧与所述疏通输入轴远离所述工作腔的一侧通过一组皮带轮连接，所述疏通驱动轴靠近所述工作腔的一侧固定有疏通锥齿轮，所述修补电机轴的上侧固定有能够与所述疏通锥齿轮啮合的电机锥齿轮。

可优选的，所述行走装置包括固定在所述行走腔上端壁内的行走电机，所述行走电机的下侧动力连接有行走电机轴，所述行走电机轴的下侧固定有部分延伸至所述工作腔内的行走轮，所述标记腔内转动设置有标记盘，所述标记盘的上端面固定有上侧延伸至所述带轮腔内且能够转动的标记轴，左侧的所述动力腔的下端壁固定安装有主电机，所述主电机的上侧动力连接有上侧延伸至所述带轮腔内的动力轴，左右两个对称的所述动力轴的上侧与所述标记轴的上侧通过一组皮带轮连接，所述动力腔靠近所述工作腔的一侧端壁转动设置有部分延伸至所述伸缩腔内的伸缩螺纹轴，所述伸缩腔内滑动设置有与所述伸缩螺纹轴螺纹连接的伸缩螺纹板，所述伸缩螺纹板的右端面上下对称固定设置有延伸至所述修补腔内且与所述修补块固定连接的伸缩支撑杆。

本发明的有益效果是：该发明能够对楼体护栏支撑条进行修复，使其与扶手重新恢复连接状态，进而减少安全风险，同时该发明在使用时无需占用大量楼梯空间，行人可正常进行上下楼，从而无需对楼梯进行人流管控，使用较为便捷，并且能够对使用后的喷头进行自动清洁，以保证该装置能够长时间进行工作，提高修复效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种楼宇安全楼梯护栏支撑条修复装置整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构图；

图3是图1中B处的放大结构图；

图4是图3中C处的放大结构图；

图5是图2中D-D方向的结构剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种楼宇安全楼梯护栏支撑条修复装置，包括主体10，所述主体10内设置有开口朝下且前后贯通的工作腔11，所述工作腔11的左右两侧对称连通设置有行走腔27，所述行走腔27内设置有行走装置，所述工作腔11的上端壁内连通设置有标记腔32，所述标记腔32的上侧设置有带轮腔26，所述行走腔27的下侧设置有与所述工作腔11连通的修补腔24，所述修补腔24内设置有修复装置，所述修复装置包括滑动设置于所述修补腔24内的修补块34，所述修补块34内设置有上下贯通且开口朝向靠近所述工作腔11一侧且上下开口呈半圆形的限制腔48，所述限制腔48远离所述工作腔11的一侧端壁连通设置有扫风腔51，所述扫风腔51的上侧设置有开口朝上的修补驱动腔42，所述修补驱动腔42内设置有喷涂装置，所述扫风腔51的下侧设置有与所述限制腔48连通的缓冲腔65，所述缓冲腔65内滑动设置有限制杆58，所述限制杆58靠近所述工作腔11的一侧固定有位于所述限制腔48内的限制块54，所述限制杆58远离所述工作腔11的一侧端面与所述缓冲腔65远离所述工作腔11的一侧端壁之间固定连接有缓冲弹簧63，所述缓冲腔65的上方设置有位于所述扫风腔51远离所述工作腔11一侧的修补转动腔60，所述修补转动腔60的上侧连通设置有修补转筒腔37，所述修补转筒腔37远离所述工作腔11的一侧设置有修补齿轮腔68，所述修补齿轮腔68的上侧设置有叶轮腔70，所述扫风腔51的前端壁和后端壁之间转动设置有扫风轴56，所述扫风轴56上固定有扫风轮57，所述扫风轮57的外侧表面固定有部分延伸至所述限制腔48内的排风支撑杆55，所述排风支撑杆55位于所述限制腔48的一侧固定有排风头50，所述修补腔24远离所述工作腔11的一侧设置有伸缩腔19，所述伸缩腔19远离所述工作腔11的一侧设置有动力腔20，所述修补腔24的上端壁连通设置有疏通工作腔86，所述疏通工作腔86远离所述工作腔11的一侧设置有疏通皮带腔81，所述疏通皮带腔81靠近所述疏通工作腔86的一侧设置有位于所述疏通工作腔86上方的疏通转筒腔73，所述疏通转筒腔73靠近所述工作腔11的一侧设置有清洁驱动腔17，所述清洁驱动腔17的下侧设置有连杆腔91，所述连杆腔91的下侧连通设置有与所述疏通工作腔86连通的收缩腔87，所述收缩腔87内设置有清理装置，所述工作腔11的右端壁下侧固定有传感器13，所述传感器13内固定安装有部分延伸至所述工作腔11内的检测板12。

有益地，所述修补装置包括转动设置于所述修补转筒腔37左端壁和右端壁之间且远离所述工作腔11的一侧延伸至所述修补齿轮腔68内的修补转筒轴67，所述修补转筒轴67上固定有位于所述修补转筒腔37内的修补转筒38，所述修补转筒腔37的下端壁滑动设置有修补滑动杆64，所述修补滑动杆64远离所述工作腔11的一侧固定有上侧延伸至所述修补转筒腔37内的修补导杆66，所述修补转筒38的外侧端面设置有与所述修补导杆66滑动连接的圆环状凹槽，所述修补转动腔60的后侧设置有延伸至所述扫风腔51后侧的皮带腔59，所述修补转动腔60的后端壁转动设置有后侧延伸至所述皮带腔59内的修补转动轴61，所述修补转动轴61的前端固定有与所述修补滑动杆64下侧啮合的修补转动齿轮62，所述扫风轴56的后侧延伸至所述皮带腔59内且与所述修补转动轴61的后侧通过一组皮带轮连接，所述修补齿轮腔68的上端壁转动设置有上侧穿过所述叶轮腔70并延伸至所述疏通工作腔86内的修补电机轴36，所述修补电机轴36的下侧与所述修补转筒轴67远离所述工作腔11的一侧通过一对锥齿轮副连接，所述修补电机轴36上固定有位于所述叶轮腔70内的叶轮35，所述叶轮腔70远离所述工作腔11的一侧端壁连通设置有与外界气体连通的进气管69，所述叶轮腔70靠近所述工作腔11的一侧端壁连通设置有与所述排风头50连通的出风管52，所述修补电机轴36的上侧部分动力连接有与所述修补块34固定连接的风扇电机71。

有益地，所述喷涂装置包括固定在所述修补驱动腔42远离所述工作腔11一侧端壁的修补齿圈39，当左右两个所述修补块34配合连接时，所述修补驱动腔42闭合成为完整圆形且左右对称的所述修补齿圈39也可配合连接，所述修补驱动腔42的下端壁滑动设置有修补驱动块41，所述修补驱动块41内设置有开口朝向远离所述工作腔11一侧的修补电机腔53，所述修补电机腔53的上端壁内固定安装有修补电机45，所述修补电机45的下侧动力连接有驱动电机轴43，所述驱动电机轴43的下侧固定有与所述修补齿圈39啮合的驱动齿轮40，所述修补电机腔53靠近所述工作腔11的一侧设置有存储腔49，所述修补驱动块41的上端面固定安装有修补喷射头46，所述修补喷射头46内设置有修补喷射口44，所述修补喷射口44与所述存储腔49之间连通设置有排料管47。

有益地，所述清理装置包括滑动设置于所述收缩腔87内的缩紧清洁块94，所述连杆腔91内滑动设置有主动连接块92，所述主动连接块92内设置有开口朝上的螺纹腔88，所述螺纹腔88内螺纹设置有上侧延伸至所述清洁驱动腔17内且能够转动的收缩螺纹轴90，所述收缩螺纹轴90与所述螺纹腔88的上侧部分转动连接，所述收缩螺纹轴90的下侧端面与所述螺纹腔88的下端壁之间固定连接有螺纹弹簧89，所述主动连接块92的下侧与所述缩紧清洁块94之间铰接设置有连杆93，所述收缩腔87靠近所述工作腔11的一侧倾斜端面连通设置有滑动腔15，所述滑动腔15内滑动设置有能够移动至所述疏通工作腔86内并与所述缩紧清洁块94紧密接触的疏通杆14，所述疏通杆14与滑动腔15靠近所述工作腔11一侧的倾斜端壁之间固定连接有滑动弹簧16，所述清洁驱动腔17远离所述工作腔11的一侧端壁转动设置有穿过所述疏通转筒腔73并延伸至所述疏通皮带腔81内的疏通输入轴72，所述疏通输入轴72靠近所述工作腔11的一侧与所述收缩螺纹轴90的上侧通过一对锥齿轮副连接，所述疏通输入轴72上固定有位于所述疏通转筒腔73内的疏通转筒84，所述疏通转筒腔73的上端壁欢动设置有疏通滑动杆78，所述疏通滑动杆78远离所述工作腔11的一侧固定有疏通导杆79，所述疏通转筒84的外侧端面设置有与所述疏通导杆79滑动连接的圆环状凹槽，所述疏通转筒腔73的上端壁连通设置有疏通转动腔76，所述疏通转动腔76的前端壁和后端壁之间转动设置有疏通转动轴74，所述疏通转动轴74上固定有与所述疏通滑动杆78上侧啮合的疏通转动齿轮77，所述疏通转动齿轮77的前侧设置有与所述疏通转动轴74固定连接的疏通卷线轮75，所述疏通卷线轮75上缠绕安装有疏通拉绳18，所述疏通拉绳18的一端延伸至所述滑动腔15内并与所述疏通杆14固定连接，所述疏通工作腔86远离所述工作腔11的一侧端壁转动设置有部分延伸至所述疏通皮带腔81内的疏通驱动轴82，所述疏通驱动轴82远离所述工作腔11的一侧与所述疏通输入轴72远离所述工作腔11的一侧通过一组皮带轮连接，所述疏通驱动轴82靠近所述工作腔11的一侧固定有疏通锥齿轮83，所述修补电机轴36的上侧固定有能够与所述疏通锥齿轮83啮合的电机锥齿轮85。

有益地，所述行走装置包括固定在所述行走腔27上端壁内的行走电机28，所述行走电机28的下侧动力连接有行走电机轴29，所述行走电机轴29的下侧固定有部分延伸至所述工作腔11内的行走轮30，所述标记腔32内转动设置有标记盘33，所述标记盘33的上端面固定有上侧延伸至所述带轮腔26内且能够转动的标记轴31，左侧的所述动力腔20的下端壁固定安装有主电机80，所述主电机80的上侧动力连接有上侧延伸至所述带轮腔26内的动力轴25，左右两个对称的所述动力轴25的上侧与所述标记轴31的上侧通过一组皮带轮连接，所述动力腔20靠近所述工作腔11的一侧端壁转动设置有部分延伸至所述伸缩腔19内的伸缩螺纹轴21，所述伸缩腔19内滑动设置有与所述伸缩螺纹轴21螺纹连接的伸缩螺纹板22，所述伸缩螺纹板22的右端面上下对称固定设置有延伸至所述修补腔24内且与所述修补块34固定连接的伸缩支撑杆23。

以下结合图1至图5对本文中的使用步骤进行详细说明：

初始工作状态时，修补块34位于限制腔48内，电机锥齿轮85与疏通锥齿轮83啮合，疏通杆14的下侧部分位于收缩腔87内，存储腔49内存储有修补材料。

工作时，将主体10放置在楼宇楼体护栏的扶手上，使行走轮30进入工作腔11内并与扶手接触，同时使检测板12能够与护栏支撑条接触，而后启动行走电机28，从而通过行走电机轴29带动行走轮30转动，进而使主体10在扶手上滑动，从而使检测板12与支撑条接触并发生形变，由于每个支撑条的两端均为固定状态，因此检测板12发生的形变量应在某一个小区间内拨动，当遇到某一根支撑条与扶手脱离连接时，检测板12在发生形变的同时会使支撑条也发生形变，因此传感器13会感知到检测板12形变量出现差异，从而使行走电机28反转，当检测板12恢复没有形变量时，行走电机28关闭，主体10停止运动，此时支撑条没有受到外力作用呈竖直状态，而后主电机80启动，从而带动动力轴25转动，从而通过一对锥齿轮副带动伸缩螺纹轴21转动，从而使伸缩螺纹板22向靠近工作腔11的一侧移动，从而通过伸缩支撑杆23使修补块34向靠近工作腔11的一侧移动，当两个对称的修补块34配合连接时，两个修补齿圈39配合连接，连个修补驱动腔42连通并连接，限制块54在支撑条的作用下向缓冲腔65内移动，进而在缓冲弹簧63的作用下对支撑条进行夹紧，主电机80关闭，此时电机锥齿轮85与疏通锥齿轮83脱离连接，而后风扇电机71高速启动，从而带动修补电机轴36转动，从而带动叶轮35转动，从而使外部气体通过进气管69进入叶轮腔70内，而后通过出风管52由排风头50喷出，同时修补电机轴36通过一对锥齿轮副带动修补转筒轴67转动，从而使修补转筒38转动，从而通过修补导杆66带动修补滑动杆64做左右往复运动，从而使修补转动齿轮62做正反往复转动，进而带动修补转动轴61做正反往复转动，进而通过一组皮带轮带动扫风轴56做正反往复转动，进而带动扫风轮57做正反往复转动，进而吹出的气体将支撑条与扶手之间的灰尘吹去，同时修补电机45启动，从而通过驱动电机轴43带动驱动齿轮40转动，从而在修补齿圈39的作用下使修补驱动块41在修补驱动腔42内滑动，同时存储腔49内的修补材料通过排料管47由修补喷射口44喷出至支撑条与扶手连接处，当以工作腔11为旋转中心旋转两圈后，修补电机45关闭，此时风扇电机71持续运转，进而使喷出的修补材料快速凝固，最终使支撑条与扶手固定连接在一起，而后主电机80反转，从而使伸缩螺纹板22向远离工作腔11的一侧移动，进而使修补块34复位，当电机锥齿轮85与疏通锥齿轮83啮合时，主电机80关闭，而后风扇电机71缓慢转动，从而通过修补电机轴36带动电机锥齿轮85转动，从而使电机锥齿轮85带动疏通锥齿轮83转动，从而使疏通锥齿轮83带动疏通驱动轴82转动，从而通过一组皮带轮带动疏通输入轴72转动，从而带动疏通转筒84转动，从而通过疏通导杆79带动疏通滑动杆78左右往复运动，从而带动疏通转动齿轮77正反往复转动，从而通过疏通转动轴74带动疏通卷线轮75正反往复转动，从而使疏通拉绳18往复缠绕在疏通卷线轮75上和从疏通卷线轮75上松下，从而使疏通杆14在滑动腔15内往复滑动，同时疏通输入轴72通过一对锥齿轮副带动收缩螺纹轴90转动，从而使主动连接块92向下移动，当主动连接块92与收缩螺纹轴90转动连接后主动连接块92不再向下移动，当主动连接块92向下移动时，通过连杆93带动缩紧清洁块94向右下侧开口处移动，从而使缩紧清洁块94发生形变，从而使缩紧清洁块94与疏通杆14表面更加紧密接触，疏通杆14移动至修补喷射口44内将修补喷射口44的喷射口疏通，从而使多余的修补材料附着在疏通杆14表面，并在缩紧清洁块94的作用下使修补材料与疏通杆14脱离接触，进而达到对修补喷射口44的清理作用，而后风扇电机71反转，从而通过上述过程使收缩螺纹轴90在螺纹弹簧89的作用下重新与螺纹腔88的螺纹部分螺纹连接，从而使主动连接块92向上复位，从而使缩紧清洁块94向收缩腔87内移动，并解除对疏通杆14的挤压作用，当主动连接块92复位完毕后风扇电机71关闭，而后行走电机28启动，使主体10继续沿着扶手前进，由此往复。

本发明的有益效果是：该发明能够对楼体护栏支撑条进行修复，使其与扶手重新恢复连接状态，进而减少安全风险，同时该发明在使用时无需占用大量楼梯空间，行人可正常进行上下楼，从而无需对楼梯进行人流管控，使用较为便捷，并且能够对使用后的喷头进行自动清洁，以保证该装置能够长时间进行工作，提高修复效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种楼宇安全楼梯护栏支撑条修复装置,包括主体，其特征在于：所述主体内设置有开口朝下且前后贯通的工作腔，所述工作腔的左右两侧对称连通设置有行走腔，所述行走腔内设置有行走装置，所述工作腔的上端壁内连通设置有标记腔，所述标记腔的上侧设置有带轮腔，所述行走腔的下侧设置有与所述工作腔连通的修补腔，所述修补腔内设置有修复装置，所述修复装置包括滑动设置于所述修补腔内的修补块，所述修补块内设置有上下贯通且开口朝向靠近所述工作腔一侧且上下开口呈半圆形的限制腔，所述限制腔远离所述工作腔的一侧端壁连通设置有扫风腔，所述扫风腔的上侧设置有开口朝上的修补驱动腔，所述修补驱动腔内设置有喷涂装置，所述扫风腔的下侧设置有与所述限制腔连通的缓冲腔，所述缓冲腔内滑动设置有限制杆，所述限制杆靠近所述工作腔的一侧固定有位于所述限制腔内的限制块，所述限制杆远离所述工作腔的一侧端面与所述缓冲腔远离所述工作腔的一侧端壁之间固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲腔的上方设置有位于所述扫风腔远离所述工作腔一侧的修补转动腔，所述修补转动腔的上侧连通设置有修补转筒腔，所述修补转筒腔远离所述工作腔的一侧设置有修补齿轮腔，所述修补齿轮腔的上侧设置有叶轮腔，所述扫风腔的前端壁和后端壁之间转动设置有扫风轴，所述扫风轴上固定有扫风轮，所述扫风轮的外侧表面固定有部分延伸至所述限制腔内的排风支撑杆，所述排风支撑杆位于所述限制腔的一侧固定有排风头，所述修补腔远离所述工作腔的一侧设置有伸缩腔，所述伸缩腔远离所述工作腔的一侧设置有动力腔，所述修补腔的上端壁连通设置有疏通工作腔，所述疏通工作腔远离所述工作腔的一侧设置有疏通皮带腔，所述疏通皮带腔靠近所述疏通工作腔的一侧设置有位于所述疏通工作腔上方的疏通转筒腔，所述疏通转筒腔靠近所述工作腔的一侧设置有清洁驱动腔，所述清洁驱动腔的下侧设置有连杆腔，所述连杆腔的下侧连通设置有与所述疏通工作腔连通的收缩腔，所述收缩腔内设置有清理装置，所述工作腔的右端壁下侧固定有传感器，所述传感器内固定安装有部分延伸至所述工作腔内的检测板。

2.如权利要求1所述的一种楼宇安全楼梯护栏支撑条修复装置，其特征在于：所述修补装置包括转动设置于所述修补转筒腔左端壁和右端壁之间且远离所述工作腔的一侧延伸至所述修补齿轮腔内的修补转筒轴，所述修补转筒轴上固定有位于所述修补转筒腔内的修补转筒，所述修补转筒腔的下端壁滑动设置有修补滑动杆，所述修补滑动杆远离所述工作腔的一侧固定有上侧延伸至所述修补转筒腔内的修补导杆，所述修补转筒的外侧端面设置有与所述修补导杆滑动连接的圆环状凹槽，所述修补转动腔的后侧设置有延伸至所述扫风腔后侧的皮带腔，所述修补转动腔的后端壁转动设置有后侧延伸至所述皮带腔内的修补转动轴，所述修补转动轴的前端固定有与所述修补滑动杆下侧啮合的修补转动齿轮，所述扫风轴的后侧延伸至所述皮带腔内且与所述修补转动轴的后侧通过一组皮带轮连接，所述修补齿轮腔的上端壁转动设置有上侧穿过所述叶轮腔并延伸至所述疏通工作腔内的修补电机轴，所述修补电机轴的下侧与所述修补转筒轴远离所述工作腔的一侧通过一对锥齿轮副连接，所述修补电机轴上固定有位于所述叶轮腔内的叶轮，所述叶轮腔远离所述工作腔的一侧端壁连通设置有与外界气体连通的进气管，所述叶轮腔靠近所述工作腔的一侧端壁连通设置有与所述排风头连通的出风管，所述修补电机轴的上侧部分动力连接有与所述修补块固定连接的风扇电机。

3.如权利要求1所述的一种楼宇安全楼梯护栏支撑条修复装置，其特征在于：所述喷涂装置包括固定在所述修补驱动腔远离所述工作腔一侧端壁的修补齿圈，当左右两个所述修补块配合连接时，所述修补驱动腔闭合成为完整圆形且左右对称的所述修补齿圈也可配合连接，所述修补驱动腔的下端壁滑动设置有修补驱动块，所述修补驱动块内设置有开口朝向远离所述工作腔一侧的修补电机腔，所述修补电机腔的上端壁内固定安装有修补电机，所述修补电机的下侧动力连接有驱动电机轴，所述驱动电机轴的下侧固定有与所述修补齿圈啮合的驱动齿轮，所述修补电机腔靠近所述工作腔的一侧设置有存储腔，所述修补驱动块的上端面固定安装有修补喷射头，所述修补喷射头内设置有修补喷射口，所述修补喷射口与所述存储腔之间连通设置有排料管。

4.如权利要求1所述的一种楼宇安全楼梯护栏支撑条修复装置，其特征在于：所述清理装置包括滑动设置于所述收缩腔内的缩紧清洁块，所述连杆腔内滑动设置有主动连接块，所述主动连接块内设置有开口朝上的螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹设置有上侧延伸至所述清洁驱动腔内且能够转动的收缩螺纹轴，所述收缩螺纹轴与所述螺纹腔的上侧部分转动连接，所述收缩螺纹轴的下侧端面与所述螺纹腔的下端壁之间固定连接有螺纹弹簧，所述主动连接块的下侧与所述缩紧清洁块之间铰接设置有连杆，所述收缩腔靠近所述工作腔的一侧倾斜端面连通设置有滑动腔，所述滑动腔内滑动设置有能够移动至所述疏通工作腔内并与所述缩紧清洁块紧密接触的疏通杆，所述疏通杆与滑动腔靠近所述工作腔一侧的倾斜端壁之间固定连接有滑动弹簧，所述清洁驱动腔远离所述工作腔的一侧端壁转动设置有穿过所述疏通转筒腔并延伸至所述疏通皮带腔内的疏通输入轴，所述疏通输入轴靠近所述工作腔的一侧与所述收缩螺纹轴的上侧通过一对锥齿轮副连接，所述疏通输入轴上固定有位于所述疏通转筒腔内的疏通转筒，所述疏通转筒腔的上端壁欢动设置有疏通滑动杆，所述疏通滑动杆远离所述工作腔的一侧固定有疏通导杆，所述疏通转筒的外侧端面设置有与所述疏通导杆滑动连接的圆环状凹槽，所述疏通转筒腔的上端壁连通设置有疏通转动腔，所述疏通转动腔的前端壁和后端壁之间转动设置有疏通转动轴，所述疏通转动轴上固定有与所述疏通滑动杆上侧啮合的疏通转动齿轮，所述疏通转动齿轮的前侧设置有与所述疏通转动轴固定连接的疏通卷线轮，所述疏通卷线轮上缠绕安装有疏通拉绳，所述疏通拉绳的一端延伸至所述滑动腔内并与所述疏通杆固定连接，所述疏通工作腔远离所述工作腔的一侧端壁转动设置有部分延伸至所述疏通皮带腔内的疏通驱动轴，所述疏通驱动轴远离所述工作腔的一侧与所述疏通输入轴远离所述工作腔的一侧通过一组皮带轮连接，所述疏通驱动轴靠近所述工作腔的一侧固定有疏通锥齿轮，所述修补电机轴的上侧固定有能够与所述疏通锥齿轮啮合的电机锥齿轮。

5.如权利要求1所述的一种楼宇安全楼梯护栏支撑条修复装置，其特征在于：所述行走装置包括固定在所述行走腔上端壁内的行走电机，所述行走电机的下侧动力连接有行走电机轴，所述行走电机轴的下侧固定有部分延伸至所述工作腔内的行走轮，所述标记腔内转动设置有标记盘，所述标记盘的上端面固定有上侧延伸至所述带轮腔内且能够转动的标记轴，左侧的所述动力腔的下端壁固定安装有主电机，所述主电机的上侧动力连接有上侧延伸至所述带轮腔内的动力轴，左右两个对称的所述动力轴的上侧与所述标记轴的上侧通过一组皮带轮连接，所述动力腔靠近所述工作腔的一侧端壁转动设置有部分延伸至所述伸缩腔内的伸缩螺纹轴，所述伸缩腔内滑动设置有与所述伸缩螺纹轴螺纹连接的伸缩螺纹板，所述伸缩螺纹板的右端面上下对称固定设置有延伸至所述修补腔内且与所述修补块固定连接的伸缩支撑杆。

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