CN112956942A - 高层玻璃幕墙自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的高层玻璃幕墙自动清洗机，有效解决了玻璃幕墙时使用清洗装置代人工的作用，同时能够对玻璃幕墙上的污渍进行清理，同时能够具备越过玻璃幕墙上的障碍的功能，其解决的技术方案是，包括清洗架，其特征在于，还包括清洗架左右两侧面上下两端分别固定连接的支撑块，各个支撑块外侧分别纵向弹性连接有行走装置，清洗架上下两端分别固定连接有相连通且横向布置的通水管，位于各个通水管后侧面上均固定连接有多个喷水头，位于清洗架上左右两侧分别固定连接有纵向布置的风扇，同时行走装置配合越障功能能使得清理带有凸起的墙体，同时还能对清洗架进行横向方位的移动以及对清洗后的水进行回收再次利用。

Description

高层玻璃幕墙自动清洗机

技术领域

本发明涉及清洗装置，特别是高层玻璃幕墙自动清洗机。

背景技术

随着时代的发展，越来越多的建筑采用玻璃幕墙来作为外部装饰，但是由于玻璃幕墙在使用场景为直接暴露在空气中，长此以往难免会有积蓄的灰尘，同时下雨的雨水含带有空气中的杂质，水流在流过玻璃幕墙外表时会流下痕迹，在水流蒸发后会出现痕迹，长此以往若不及时清理会使得玻璃幕墙痕迹越加明显，同时在外观上影响美观，而长期积累的污渍非常难易清理，而在进行对玻璃幕墙进行清洗时往往依靠下雨天自清洁或者使用人工进行清理，不仅价格昂贵还伴随着巨大的人生安全问题，所以需要一种能够对玻璃幕墙进行自动清理的装置来对玻璃幕墙进行清理，而玻璃幕墙上往往有很多用来装饰的凸起线条或用来连接的密封条，在清理装置进行清理时还需要避免被卡住。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了高层玻璃幕墙自动清洗机，有效解决了玻璃幕墙时使用清洗装置代人工的作用，同时能够对玻璃幕墙上的污渍进行清理，同时能够具备越过玻璃幕墙上的障碍的功能，其解决的技术方案是，包括清洗架，其特征在于，还包括清洗架左右两侧面上下两端分别固定连接的支撑块，各个支撑块外侧分别纵向弹性连接有行走装置，清洗架上下两端分别固定连接有相连通且横向布置的通水管，位于各个通水管后侧面上均固定连接有多个喷水头，清洗架上纵向转动连接有多个纵向布置的清洗杆，各个清洗杆后端均固定连接有清洗盘，各个清洗盘均通过固定连接在清洗架上的驱动电机进行驱动，位于清洗架上左右两侧分别固定连接有纵向布置的风扇；

还包括固定连接在清洗架上端的倾斜矫正装置，清洗架左右两侧上分别固定连接有位于各个各个行走装置外侧的横向位移装置，清洗架下段固定连接用于对清洗的水进行回收的回收装置；

所述横向位移装置包括分别固定连接在清洗架上下两端且横向布置的双向驱动电机，各个双向驱动电机左右两端的转轴上分别同轴固定连接有蜗杆，各个蜗杆后方均涡轮配合连接有转动连接在清洗架上的蜗轮，各个蜗轮下端均同轴固定连接有配合齿轮，各个行走装置外侧面上均竖向转动连接有朝向外侧伸出的配合板，各个配合板外侧均竖向转动连接有横向位移轮，各个配合板前侧面外侧分别固定连接有配合架，各个配合架上均竖向转动连接有配合转轴，各个配合转轴下端均固定连接有第一配合轮，各个配合转轴上竖向转动连接有朝向前方伸出的配合杆，各个配合杆前端同轴固定连接有纵向布置的电动伸缩杆，各个配合杆前端均竖向转动连接有与配合齿轮相啮合的第二配合齿轮，各个第二配合齿轮分别位于各个配合齿轮外侧且位于各个配合齿轮前方，各个第二配合齿轮下段均同轴固定连接有第二配合轮，各个第一配合轮与相对应的第二配合轮之间带传动连接，各个配合杆中部均为球铰接。

作为优选，所述行走装置包括固定连接在支撑块上且纵向布置的转动轴，转动轴上纵向转动连接有转动块，转动块上开设有纵向布置的通孔，通孔内纵向滑动连接有支撑杆，支撑杆上开设有螺纹且位于支撑杆左右两侧面上分别开设有导向槽，支撑杆后端固定连接有轮架，支撑杆前端伸出通孔部位上螺纹连接有松紧螺母，轮架与转动块后侧面之间的支撑杆上套设有复位弹簧，支撑块上位于转动轴前方的外侧面上分别固定连接有朝向外侧伸出的限位杆，限位杆分别位于支撑杆上方与下方，轮架上下两端分别固定连接有横向布置的轮轴，各个轮轴上分别转动连接有行走轮。

作为优选，所述通水管包括位于清洗架上的上通水管与位于清洗架下端的下通水管，上通水管后侧面上固定连接有多个上喷水头，各个上喷水头后端均为横向布置的扁平装，位于下通水管后侧面上固定连接有多个下喷水头，各个下喷水头后端均为锥形。

作为优选，所述清洗杆包括纵向转动连接在清洗架上的转动杆，转动杆后端同轴固定连接有向后伸出的弹性伸缩杆，弹性伸缩杆后端固定连接有清洗盘，转动杆前端固定连接有驱动带轮，清洗盘后端面上开设有多段环形槽，各段环形槽圆心均与清洗杆轴线重合，各段环形槽均沿圆心分布且交错布置。

作为优选，各个清洗杆上固定连接的驱动带轮上分别连接有驱动带，位于清洗架左侧的各个驱动轮分别经左驱动带进行连接且通过左驱动电机进行驱动，位于清洗架右侧的各个驱动轮分别经右驱动带进行连接且通过右驱动电机进行驱动，左驱动带与右驱动带上分别经张进装置进行张紧。

作为优选，所述张紧装置包分别固定连接在清洗架且位于驱动带内侧的张紧块，各个张紧块上分别开设有竖向张紧孔，各个张紧孔内均竖向滑动连接有张紧杆，各个张紧杆上端分别转动连接有与驱动带进行配合的张紧轮，张紧杆为螺纹杆且位于张紧杆下端伸出张紧孔部位上螺纹配合有张紧定位螺母，张紧定位螺母与张紧孔之间的张紧杆上套设有小弹簧。

作为优选，所述风扇包括固定连接在清洗架上的纵向布置的风力导向筒，各个风力导向筒前后两端分别同轴转动连接有风扇，各个风扇均通过风扇电机进行驱动。

作为优选，所述倾斜矫正装置包括转动连接在清洗架上端且朝向上方伸出的多个矫正筒，各个矫正筒分别位于清洗架上端面左右两侧的前后两端，位于清洗架上方设有水平布置的矫正板，矫正板上端面与各个矫正筒位置相对应处分别固定连接有矫正电机，各个矫正电机转轴均朝向下方伸出且与相对应的矫正筒之间螺纹配合，位于矫正板下端面上固定连接有横向布置的检测块，检测块内开设有中间低两端高的滚动槽，滚动槽内滚动连接有检测球，位于滚动槽左右两端分别固定连接有触动开关。

作为优选，所述回收装置包括纵向转动连接在清洗架下端面且朝向后侧面下方斜向伸出的清洁架，清洁架前端经弹簧进行按压而后端经固定连接在清洗架上的清洁限位杆进行限位，清洁架伸出端转动连接有横向布置的回收轴，回收轴上固定连接有海绵套，位于回收轴下方的清洁架上开设有竖向布置的移动槽口，移动槽口内转动并滑动连接有横向布置的用于对海绵轴进行挤压的挤压轴，挤压轴左右两端伸出清洁架部位分别转动连接有调节块，调节块间固定连接有位于挤压轴下段用于对挤压轴上的水进行导向的刮板，各个调节块下端均螺纹连接有调节螺纹套，清洁架下端固定连接有位于挤压轴下方的收集槽，收集槽连通到下方设有的可拆卸连接在清洁架上的回收利用装置。

作为优选，所述回收利用装置包括可拆卸连接在清洁架上的积水箱，积水箱侧面上转动连接有检测杆，检测杆左端固定连接有检测浮球，检测杆右端为伸缩杆且位于检测杆右端转动连接有竖向滑动连接在清洗架上的水位检测块，水位检测块上下两端分别固定连接有水位检测开关，积水箱上还固定连接有水泵和净水器。

本发明有益效果是：

1.灵活性强，采用独特的创新连接方法，达到能够灵活方便的更换旋转刷盘。特殊的刷盘排列方式亦能够灵活的控制所设计的幕墙自动清洗机的尺寸大小；

2.适用性广，市面上的玻璃幕墙自动清洗机大多数采用平行于清洗平面的滚筒进行旋转清洗；

3.本设计采用独特的垂直于清洗表面的可伸缩式旋转刷盘进行旋转清洗，不仅能够清洗玻璃外墙亦能够对瓷砖外墙、普通外墙、有凹凸造型的的复杂外墙进行清洗；

3.安全性高，采用自主创新的独特安全导向轮，在起到缓冲、导向作用的同时能够配合越障设计要求，帮助清洗机跨越凹凸不平的表面进行清洗工作。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明整体示意图中行走装置示意图。

图3为本发明整体示意图中倾斜矫正装置示意图。

图4为本发明整体示意图中清洁部件示意图。

图5为本发明整体示意图第二视角。

图6为本发明横向位移部件示意图。

图7为本发明横向位移部件示意图第二视角。

图8为本发明整体示意图第三视角。

图9为本发明整体示意图第三视角中横向位移装置放大图。

图10为本发明整体示意图第三视角中回收装置示意图。

图11为本发明整体示意图第三视角水箱示意图。

图12为本发明整体示意图第四视角。

附图标记

1.清洗架，2.支撑块，3.通水管，4.喷水头，5.清洗杆，6.清洗盘，7.驱动电机，8.风扇，9.转动块，10.支撑杆，11.轮架，12.松紧螺母，13.复位弹簧，14.限位杆，15.行走轮，16.转动杆，17.弹性伸缩杆，18.驱动带轮，19.多段环形槽，20.张紧块，21.张紧杆，22.张紧轮，23.张紧定位螺母，24.小弹簧，25.风力导向筒，26.双向驱动电机，27.蜗杆，28.蜗轮，29.配合齿轮，30.横向位移轮，31.配合架，32.第一配合轮，33.配合杆，34.电动伸缩杆，35.第二配合齿轮，36.第二配合轮，37.矫正筒，38.矫正板，39.矫正电机，40.检测块，41.滚动槽，42.检测球，43.清洁架，44.清洁限位杆，45.海绵套，46.挤压轴，47.调节块，48.刮板，49.调节螺纹套，50.收集槽，51.积水箱，52.检测杆，53.检测浮球，54.水位检测块，55.水泵。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

实施例一，其解决的技术方案是，包括清洗架1，其特征在于，还包括清洗架1左右两侧面上下两端分别固定连接的支撑块2，各个支撑块2外侧分别纵向弹性连接有行走装置，清洗架1上下两端分别固定连接有相连通且横向布置的通水管3，位于各个通水管3后侧面上均固定连接有多个喷水头4，清洗架1上纵向转动连接有多个纵向布置的清洗杆5，各个清洗杆5后端均固定连接有清洗盘6，各个清洗盘6均通过固定连接在清洗架1上的驱动电机7进行驱动，位于清洗架1上左右两侧分别固定连接有纵向布置的风扇8；

还包括固定连接在清洗架1上端的倾斜矫正装置，清洗架1左右两侧上分别固定连接有位于各个各个行走装置外侧的横向位移装置，清洗架1下段固定连接用于对清洗的水进行回收的回收装置；

所述横向位移装置包括分别固定连接在清洗架1上下两端且横向布置的双向驱动电机26，各个双向驱动电机26左右两端的转轴上分别同轴固定连接有蜗杆27，各个蜗杆27后方均涡轮配合连接有转动连接在清洗架1上的蜗轮28，各个蜗轮28下端均同轴固定连接有配合齿轮29，各个行走装置外侧面上均竖向转动连接有朝向外侧伸出的配合板，各个配合板外侧均竖向转动连接有横向位移轮30，各个配合板前侧面外侧分别固定连接有配合架31，各个配合架31上均竖向转动连接有配合转轴，各个配合转轴下端均固定连接有第一配合轮32，各个配合转轴上竖向转动连接有朝向前方伸出的配合杆33，各个配合杆33前端同轴固定连接有纵向布置的电动伸缩杆34，各个配合杆33前端均竖向转动连接有与配合齿轮29相啮合的第二配合齿轮35，各个第二配合齿轮35分别位于各个配合齿轮29外侧且位于各个配合齿轮29前方，各个第二配合齿轮35下段均同轴固定连接有第二配合轮36，各个第一配合轮32与相对应的第二配合轮36之间带传动连接，各个配合杆33中部均为球铰接。

该实施例在使用时，先将高层玻璃幕墙自动清洗机运输到需要进行清理的楼顶，然后将通水管3连接水源，通过绳索对清洗架1进行固定，然后将多根绳索固定连接在清洗架1上并且绳索连接部位位于清洗架1重心上方，将绳索从上向下携带清洗架1向下运动，启动通水管3连接的水源，向通水管3内进行通水，然后通过清洗架1上下两端的通水管3后侧面上分别固定连接的喷水头4向后方进行喷水，然后启动用于驱动清洗盘6的驱动电机7，清洗盘6在驱动电机7的作用下进行转动，然后控制绳索将清洗架1靠近需要清洗的墙体，在清洗架1靠近墙体的过程中清洗盘6会被向前进行压缩，而位于清洗架1左右两侧面上的行走装置会起到在墙体与清洗架1之间的支撑作用，同时清洗杆5在转动过程中，位于清洗杆5后端上的清洗盘6对墙体存在相应的压力，在清洗盘6进行转动过程中将墙体进行清理，位于清洗架1下端的喷水头4喷出的水起到对墙体的湿润以及浸泡作用，而清洗盘6在清理浸泡后的墙体时会更加方便将墙体清理干净，而清洗盘6位于上下两方的喷水头4之间，所以在清洗架1向下运动过程中会经过下方的喷水头4喷淋后的墙体进行清理，使得清理效果更佳，而位于清洗架1上端的喷水头4喷水的水起到在清洗过后的冲洗功能，能够将清洗后残留在墙体上的残渣进行冲洗，将墙体进一步清洁，同时向下流动的水起到对下方待清洗的墙体的浸泡作用，而在进行清理凹陷进墙体的部位以及以及在外部存在风力作用的时候需要启动风扇8来朝向前侧催动，使得清洗架1在风力作用下向后进行运动，使得清洗盘6始终接触到要清洗的墙体，而若墙体上存在凸起，可以通过风扇8的反向转动将清洗架1向前侧进行拉动，同时行走装置上的越障设计可以使得清洗架1在行走时越过墙体上的凸起；

在进行清洗过程中若需要对清洗方向进行校正时，清洗的部位偏移需要矫正时，可以通过远程控制横向位移装置进行运动，来将清洗的部位进行矫正，先控制各个电动伸缩杆34进行向后伸出动作，各个电动伸缩杆34伸出端会向后伸出，同时驱动相应的配合杆33向后进行运动，在配合杆33向后进行运动过程中会通过球铰接部位将配合杆33前端向后推动，配合杆33前端转动连接的配合板左端会向后方进行运动，配合板右端会与行走装置侧面之间转动运动，配合板左端的横向位移轮30会向后运动并接触墙体，而行走装置会被向前顶起而脱离与墙体接触，同时位于配合杆33上方的第二轮配合齿轮29会向后运动到与配合齿轮29相啮合并传递动力，此时控制各个双向电机开始转动，各个双向电机在转动过程中会驱动相配合的蜗轮28转动，各个蜗轮28在转动过程中会驱动同轴固定连接的配合齿轮29，各个配合齿轮29在转动时会驱动此时相配合的第二配合齿轮35进行转动，在各个第二配合齿轮35进行转动时会通过第一配合轮32上的带连接驱动横向位移轮30下端同轴固定连接的第二配合轮36，此时各个横向位移轮30开始转动并将清洗架1进行横向方位的移动，在将清洗架1横向位移完成后，控制电动伸缩杆34进行复位的同时控制双向电机停止转动，在电动伸缩杆34复位过程中将配合杆33向前拉动，配合杆33前端的第二配合齿轮35与配合齿轮29之间脱离并复位，可以对行走装置重新与墙体之间接触并继续进行清洁动作。

实施例二，在实施例一的基础上，所述行走装置包括固定连接在支撑块2上且纵向布置的转动轴，转动轴上纵向转动连接有转动块9，转动块9上开设有纵向布置的通孔，通孔内纵向滑动连接有支撑杆10，支撑杆10上开设有螺纹且位于支撑杆10左右两侧面上分别开设有导向槽，支撑杆10后端固定连接有轮架11，支撑杆10前端伸出通孔部位上螺纹连接有松紧螺母12，轮架11与转动块9后侧面之间的支撑杆10上套设有复位弹簧13，支撑块2上位于转动轴前方的外侧面上分别固定连接有朝向外侧伸出的限位杆14，限位杆14分别位于支撑杆10上方与下方，轮架11上下两端分别固定连接有横向布置的轮轴，各个轮轴上分别转动连接有行走轮15。

该实施例在使用时，行走轮15在靠近墙体时会在清洗架1重力作用以及风扇8的作用下向后进行贴近墙体，同时位于支撑杆10上的复位弹簧13会起到行走轮15与墙体之间的缓冲作用，而在调节位于支撑杆10前端的松紧螺母12可以调节复位弹簧13的初始力，从而对复位弹簧13的初始弹力进行调整，在支撑杆10与转动块9之间为滑动连接，转动块9与转动轴之间纵向转动连接，所以位于支撑块2上的限位杆14起到对支撑杆10的转动角度进行限定，而在轮架11上的行走轮15在进行越障时，支撑杆10会沿与转动块9之间转动连接部位会进行相应角度的转动，同时复位弹簧13会被相应的进行压缩，而限位杆14起到对支撑杆10的限位作用。

实施例三，在实施例一的基础上，所述通水管3包括位于清洗架1上的上通水管3与位于清洗架1下端的下通水管3，上通水管3后侧面上固定连接有多个上喷水头4，各个上喷水头4后端均为横向布置的扁平装，位于下通水管3后侧面上固定连接有多个下喷水头4，各个下喷水头4后端均为锥形。

该实施例在使用时，下喷水头4为锥形而上喷水头4为扁平状，所以在出水口的水流速度叫上喷水头4块，同时冲击力大于上喷水头4，下喷水头4喷出的水主要起到对待清洗部位的冲洗，同时残留的水起到对墙体的浸泡作用，方便后续清洗，同时能将表面上的残留物进行冲洗走，而上喷水头4主要起到对清洗过后的二次冲洗作用，上喷水头4应朝向后方且斜向下进行冲洗，而上喷水头4头部为扁平装结构，能使得在冲洗过程中尽量覆盖墙体表面，使得清洗完成后能将清洗后的残留冲洗下去。

实施例四，在实施例一的基础上，所述清洗杆5包括纵向转动连接在清洗架1上的转动杆16，转动杆16后端同轴固定连接有向后伸出的弹性伸缩杆17，弹性伸缩杆17后端固定连接有清洗盘6，转动杆16前端固定连接有驱动带轮18，清洗盘6后端面上开设有多段环形槽19，各段环形槽圆心均与清洗杆5轴线重合，各段环形槽均沿圆心分布且交错布置。。

该实施例在使用时，清洗盘6为横向分布且交错布置，每个清洗盘6的清洗范围进行覆盖一部分，使得在清洗过程中不留下死角，而驱动带轮18通过同步带连接进行驱动清洗轮进行转动，从而进行清理，清洗盘6后端开设的各个环形槽能够无缝覆盖清洗部位，同时环形槽的边缘能起到对墙体的摩擦作用，同时由于各个环形槽交错布置，即使在仅转动时也不会存在死角的问题。

实施例五，在实施例四的基础上，各个清洗杆5上固定连接的驱动带轮18上分别连接有驱动带，位于清洗架1左侧的各个驱动轮分别经左驱动带进行连接且通过左驱动电机7进行驱动，位于清洗架1右侧的各个驱动轮分别经右驱动带进行连接且通过右驱动电机7进行驱动，左驱动带与右驱动带上分别经张进装置进行张紧。

该实施例在使用时，位于清洗架1上的清洗轮以及清洗电机位置为对称布置，防止清洗架1的重心偏移，同时清洗杆5使用三段式连接在满足灵活方便的更换旋转刷盘要求的同时降低加工工艺技术要求，位于清洗杆5后端的清洗盘6是通过法兰盘来连接的，阵列式刷盘排列方式亦能够灵活的控制所设计的幕墙自动清洗机的尺寸大小，同时能够根据需要进行快速更换不同的清洗盘6。

实施例六，在实施例五的基础上，所述张紧装置包分别固定连接在清洗架1且位于驱动带内侧的张紧块20，各个张紧块20上分别开设有竖向张紧孔，各个张紧孔内均竖向滑动连接有张紧杆21，各个张紧杆21上端分别转动连接有与驱动带进行配合的张紧轮22，张紧杆21为螺纹杆且位于张紧杆21下端伸出张紧孔部位上螺纹配合有张紧定位螺母23，张紧定位螺母23与张紧孔之间的张紧杆21上套设有小弹簧24。

该实施例在使用时，在需要进行对驱动带进行张紧时可以通过转动张紧定位螺母23，张紧定位螺母23在进行移动时进行调节张紧杆21的位置，从而调节张紧杆21上的张紧轮22对驱动带的压力，从而调节驱动带轮18的张紧力度，在反向调节时小弹簧24起到复位的作用。

实施例七，在实施例一的基础上，所述风扇8包括固定连接在清洗架1上的纵向布置的风力导向筒25，各个风力导向筒25前后两端分别同轴转动连接有风扇8，各个风扇8均通过风扇8电机进行驱动。

该实施例在使用时，在需要将清洗架1向后推动时各个风扇8进行正转，风力通过风力导风筒向前吹动，而在需要清洗架1向前进行运动时可以将风扇8进行反转，风力推动清洗架1向前侧进行运动，风力导向筒25为左右两侧对称布置在清洗架1上，防止清洗架1重力分布不均。

实施例八，在实施例一的基础上，所述倾斜矫正装置包括转动连接在清洗架1上端且朝向上方伸出的多个矫正筒37，各个矫正筒37分别位于清洗架1上端面左右两侧的前后两端，位于清洗架1上方设有水平布置的矫正板38，矫正板38上端面与各个矫正筒37位置相对应处分别固定连接有矫正电机39，各个矫正电机39转轴均朝向下方伸出且与相对应的矫正筒37之间螺纹配合，位于矫正板38下端面上固定连接有横向布置的检测块40，检测块40内开设有中间低两端高的滚动槽41，滚动槽41内滚动连接有检测球42，位于滚动槽41左右两端分别固定连接有触动开关。

该实施例在使用时，在清洗架1发生倾斜时，位于滚动槽41内的检测球42会在重力作用下移动到相应的滚动槽41的一端，滚动槽41端部固定连接的触动开关会被触动，触动开关控制相应侧矫正电机39开始转动，矫正电机39在转动过程中会将相应侧矫正筒37与矫正电机39之间的距离进行缩短，相应侧的清洗架1会向上进行运动，达到矫正清洗架1的目的，在矫正到清洗架1恢复到水平位置后检测球42会在重力作用下运动到滚动槽41中间部位并停止动作。

实施例九，在实施例一的基础上，所述回收装置包括纵向转动连接在清洗架1下端面且朝向后侧面下方斜向伸出的清洁架43，清洁架43前端经弹簧进行按压而后端经固定连接在清洗架1上的清洁限位杆44进行限位，清洁架43伸出端转动连接有横向布置的回收轴，回收轴上固定连接有海绵套45，位于回收轴下方的清洁架43上开设有竖向布置的移动槽口，移动槽口内转动并滑动连接有横向布置的用于对海绵轴进行挤压的挤压轴46，挤压轴46左右两端伸出清洁架43部位分别转动连接有调节块47，调节块47间固定连接有位于挤压轴46下段用于对挤压轴46上的水进行导向的刮板48，各个调节块47下端均螺纹连接有调节螺纹套49，清洁架43下端固定连接有位于挤压轴46下方的收集槽50，收集槽50连通到下方设有的可拆卸连接在清洁架43上的回收利用装置。

该实施例在使用时，在进行清洗过程中清洗完成后的水流会沿着墙体向下流动，若不加以收集则会流动到墙体下方进行聚集，若存在窗户还会从窗户上流入到房间内，所以需要对清洗后的水流加以收集，在收集完成后引导进入收集槽50并加以重复利用，在进行清洗时从上向下运动的水流会被始终紧贴墙体的海绵套45进行吸附，而海绵套45下方的挤压轴46会同步的将海绵套45内的水进行挤压出来，而调节块47上的调节螺纹套49在进行转动时可以调节挤压轴46对海绵轴的压力大小，位于调节块47上的刮板48可以将挤压轴46下端挤压出来的水进行导向并使水滴落到下方的收集槽50内，收集槽50将水初步过滤后导入到回收利用装置内。

实施例十，在实施例九的基础上，所述回收利用装置包括可拆卸连接在清洁架43上的积水箱51，积水箱51侧面上转动连接有检测杆52，检测杆52左端固定连接有检测浮球53，检测杆52右端为伸缩杆且位于检测杆52右端转动连接有竖向滑动连接在清洗架1上的水位检测块54，水位检测块54上下两端分别固定连接有水位检测开关，积水箱51上还固定连接有水泵55和净水器。

该实施例在使用时，在水进入到积水箱51内后会进行积蓄，水位的高低始终通过检测浮球53进行检测，在水箱内的水位达到设定值后，检测浮球53到达设定高度时，检测杆52右端的水位检测块54会向下运动到设定位置并触动下方的水位检测开关，此时下方的水位检测开关会控制通水管3的供水管停止供水，改由水箱上的水泵55将水通过净水器净化后供给通水管3，在使用过程中由于水箱内的水会持续消耗，所以检测浮球53会随着水位逐渐降低，直到水位检测块54向上运动到设定位置并触动上方的水位检测开关，上方的水位检测开关控制通水管3上的供水管恢复供水。

Claims (10)

1.高层玻璃幕墙自动清洗机，包括清洗架（1），其特征在于，还包括清洗架（1）左右两侧面上下两端分别固定连接的支撑块（2），各个支撑块（2）外侧分别纵向弹性连接有行走装置，清洗架（1）上下两端分别固定连接有相连通且横向布置的通水管（3），位于各个通水管（3）后侧面上均固定连接有多个喷水头（4），清洗架（1）上纵向转动连接有多个纵向布置的清洗杆（5），各个清洗杆（5）后端均固定连接有清洗盘（6），各个清洗盘（6）均通过固定连接在清洗架（1）上的驱动电机（7）进行驱动，位于清洗架（1）上左右两侧分别固定连接有纵向布置的风扇（8）；

还包括固定连接在清洗架（1）上端的倾斜矫正装置，清洗架（1）左右两侧上分别固定连接有位于各个各个行走装置外侧的横向位移装置，清洗架（1）下段固定连接用于对清洗的水进行回收的回收装置；

所述横向位移装置包括分别固定连接在清洗架（1）上下两端且横向布置的双向驱动电机（26），各个双向驱动电机（26）左右两端的转轴上分别同轴固定连接有蜗杆（27），各个蜗杆（27）后方均涡轮配合连接有转动连接在清洗架（1）上的蜗轮（28），各个蜗轮（28）下端均同轴固定连接有配合齿轮（29），各个行走装置外侧面上均竖向转动连接有朝向外侧伸出的配合板，各个配合板外侧均竖向转动连接有横向位移轮（30），各个配合板前侧面外侧分别固定连接有配合架（31），各个配合架（31）上均竖向转动连接有配合转轴，各个配合转轴下端均固定连接有第一配合轮（32），各个配合转轴上竖向转动连接有朝向前方伸出的配合杆（33），各个配合杆（33）前端同轴固定连接有纵向布置的电动伸缩杆（34），各个配合杆（33）前端均竖向转动连接有与配合齿轮（29）相啮合的第二配合齿轮（35），各个第二配合齿轮（35）分别位于各个配合齿轮（29）外侧且位于各个配合齿轮（29）前方，各个第二配合齿轮（35）下段均同轴固定连接有第二配合轮（36），各个第一配合轮（32）与相对应的第二配合轮（36）之间带传动连接，各个配合杆（33）中部均为球铰接。

2.根据权利要求1所述高层玻璃幕墙自动清洗机，其特征在于，所述行走装置包括固定连接在支撑块（2）上且纵向布置的转动轴，转动轴上纵向转动连接有转动块（9），转动块（9）上开设有纵向布置的通孔，通孔内纵向滑动连接有支撑杆（10），支撑杆（10）上开设有螺纹且位于支撑杆（10）左右两侧面上分别开设有导向槽，支撑杆（10）后端固定连接有轮架（11），支撑杆（10）前端伸出通孔部位上螺纹连接有松紧螺母（12），轮架（11）与转动块（9）后侧面之间的支撑杆（10）上套设有复位弹簧（13），支撑块（2）上位于转动轴前方的外侧面上分别固定连接有朝向外侧伸出的限位杆（14），限位杆（14）分别位于支撑杆（10）上方与下方，轮架（11）上下两端分别固定连接有横向布置的轮轴，各个轮轴上分别转动连接有行走轮（15）。

3.根据权利要求1所述高层玻璃幕墙自动清洗机，其特征在于，所述通水管（3）包括位于清洗架（1）上的上通水管（3）与位于清洗架（1）下端的下通水管（3），上通水管（3）后侧面上固定连接有多个上喷水头（4），各个上喷水头（4）后端均为横向布置的扁平装，位于下通水管（3）后侧面上固定连接有多个下喷水头（4），各个下喷水头（4）后端均为锥形。

4.根据权利要求1所述高层玻璃幕墙自动清洗机，其特征在于，所述清洗杆（5）包括纵向转动连接在清洗架（1）上的转动杆（16），转动杆（16）后端同轴固定连接有向后伸出的弹性伸缩杆（17），弹性伸缩杆（17）后端固定连接有清洗盘（6），转动杆（16）前端固定连接有驱动带轮（18），清洗盘（6）后端面上开设有多段环形槽（19），各段环形槽圆心均与清洗杆（5）轴线重合，各段环形槽均沿圆心分布且交错布置。

5.根据权利要求4所述高层玻璃幕墙自动清洗机，其特征在于，各个清洗杆（5）上固定连接的驱动带轮（18）上分别连接有驱动带，位于清洗架（1）左侧的各个驱动轮分别经左驱动带进行连接且通过左驱动电机（7）进行驱动，位于清洗架（1）右侧的各个驱动轮分别经右驱动带进行连接且通过右驱动电机（7）进行驱动，左驱动带与右驱动带上分别经张进装置进行张紧。

6.根据权利要求5所述高层玻璃幕墙自动清洗机，其特征在于，所述张紧装置包分别固定连接在清洗架（1）且位于驱动带内侧的张紧块（20），各个张紧块（20）上分别开设有竖向张紧孔，各个张紧孔内均竖向滑动连接有张紧杆（21），各个张紧杆（21）上端分别转动连接有与驱动带进行配合的张紧轮（22），张紧杆（21）为螺纹杆且位于张紧杆（21）下端伸出张紧孔部位上螺纹配合有张紧定位螺母（23），张紧定位螺母（23）与张紧孔之间的张紧杆（21）上套设有小弹簧（24）。

7.根据权利要求1所述高层玻璃幕墙自动清洗机，其特征在于，所述风扇（8）包括固定连接在清洗架（1）上的纵向布置的风力导向筒（25），各个风力导向筒（25）前后两端分别同轴转动连接有风扇（8），各个风扇（8）均通过风扇（8）电机进行驱动。

8.根据权利要求1所述高层玻璃幕墙自动清洗机，其特征在于，所述倾斜矫正装置包括转动连接在清洗架（1）上端且朝向上方伸出的多个矫正筒（37），各个矫正筒（37）分别位于清洗架（1）上端面左右两侧的前后两端，位于清洗架（1）上方设有水平布置的矫正板（38），矫正板（38）上端面与各个矫正筒（37）位置相对应处分别固定连接有矫正电机（39），各个矫正电机（39）转轴均朝向下方伸出且与相对应的矫正筒（37）之间螺纹配合，位于矫正板（38）下端面上固定连接有横向布置的检测块（40），检测块（40）内开设有中间低两端高的滚动槽（41），滚动槽（41）内滚动连接有检测球（42），位于滚动槽（41）左右两端分别固定连接有触动开关。

9.根据权利要求1所述高层玻璃幕墙自动清洗机，其特征在于，所述回收装置包括纵向转动连接在清洗架（1）下端面且朝向后侧面下方斜向伸出的清洁架（43），清洁架（43）前端经弹簧进行按压而后端经固定连接在清洗架（1）上的清洁限位杆（44）进行限位，清洁架（43）伸出端转动连接有横向布置的回收轴，回收轴上固定连接有海绵套（45），位于回收轴下方的清洁架（43）上开设有竖向布置的移动槽口，移动槽口内转动并滑动连接有横向布置的用于对海绵轴进行挤压的挤压轴（46），挤压轴（46）左右两端伸出清洁架（43）部位分别转动连接有调节块（47），调节块（47）间固定连接有位于挤压轴（46）下段用于对挤压轴（46）上的水进行导向的刮板（48），各个调节块（47）下端均螺纹连接有调节螺纹套（49），清洁架（43）下端固定连接有位于挤压轴（46）下方的收集槽（50），收集槽（50）连通到下方设有的可拆卸连接在清洁架（43）上的回收利用装置。

10.根据权利要求9所述高层玻璃幕墙自动清洗机，其特征在于，所述回收利用装置包括可拆卸连接在清洁架（43）上的积水箱（51），积水箱（51）侧面上转动连接有检测杆（52），检测杆（52）左端固定连接有检测浮球（53），检测杆（52）右端为伸缩杆且位于检测杆（52）右端转动连接有竖向滑动连接在清洗架（1）上的水位检测块（54），水位检测块（54）上下两端分别固定连接有水位检测开关，积水箱（51）上还固定连接有水泵（55）和净水器。

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