CN208575896U - 一种用于机器人内部自动除尘的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人内部自动除尘的装置，包括除尘器，所述除尘器的前表面转动连接有防护盖，且除尘器的内部嵌入安装有卡合装置，所述第一转轴的外侧壁固定安装有调节装置，所述调节装置的一端固定安装有毛刷，所述保护罩的内部固定安装有滤网，所述滤网的一侧设置有遮挡机构。本实用新型通过设置调节装置，可以便于工作人员调节毛刷的长度，进而便于对机器人内壁的不同位置进行清洁，同时配合电动机的转动，可以将机器人内壁上附着的灰尘进行清扫，便于对其进行除尘，当伺服电机反转时，可以将滤网上的灰尘进行吹落，防止滤网出现堵塞，而通过设置遮挡机构，可以防止保护罩内的气体及灰尘出现回流的现象。

Description

一种用于机器人内部自动除尘的装置

技术领域

本实用新型涉及除尘器技术领域，具体是一种用于机器人内部自动除尘的装置。

背景技术

机器人在使用过程中，内部会存在一定的灰尘，通过除尘器可以对机器人的内部进行除尘，减少了机器人内部的灰尘堆积，使其正常工作。

中国专利公开了一种新型除尘器.（授权公告号 CN201791710U），该专利技术由于风机和风管一体结构，其吸力大，功耗相对较小，吸尘效果更佳，进一步的，由于其风口的喇叭状结构及伸缩式的外罩，其吸力会更好，但是，该专利在具体实施过程中稳定性较差，无法保证其在工作中的安全性，同时该专利无法调节毛刷的长度，难以对不同位置进行除尘，而除尘器内部的滤网在长时间地工作后会附着较多的灰尘，容易造成堵塞的现象。因此，本领域技术人员提供了一种用于机器人内部自动除尘的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人内部自动除尘的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于机器人内部自动除尘的装置，包括除尘器，所述除尘器的前表面转动连接有防护盖，且除尘器的内部嵌入安装有卡合装置，所述除尘器的内部靠近卡合装置上方位置处固定安装有保护罩，且除尘器的内部靠近保护罩上方位置处设置有支撑板，所述除尘器的顶部嵌入安装有第一转轴，所述支撑板的顶端固定安装有电动机，所述第一转轴的外侧壁固定安装有调节装置，所述调节装置的一端固定安装有毛刷，所述保护罩的内部固定安装有滤网，所述滤网的一侧设置有遮挡机构，且滤网的另一侧设置有伺服电机，所述防护盖的前表面固定安装有DKC-Y110控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述遮挡机构包括推板和电动液压推杆，所述电动液压推杆的固定端与保护罩转动连接，且电动液压推杆的伸缩端转动连接有推板，所述推板的顶部与保护罩通过第二转轴转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡合装置包括右挡杆、左挡杆、弹簧和第二支撑杆，所述第二支撑杆的一侧嵌入安装有左挡杆，且第二支撑杆的另一侧嵌入安装有右挡杆，所述第二支撑杆的内部设置有弹簧，且第二支撑杆与除尘器通过螺栓固定连接，所述第二支撑杆与左挡杆滑动连接，且第二支撑杆与右挡杆滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节装置包括伸缩杆、卡位凸起和第一支撑杆，所述第一支撑杆的内部嵌入安装有伸缩杆，且第一支撑杆的顶部由左至右依次开设有五个插孔，所述伸缩杆的顶部嵌入安装有卡位凸起，且伸缩杆与第一支撑杆滑动连接，所述卡位凸起的直径小于插孔的直径。

作为本实用新型再进一步的方案：所述除尘器的顶部靠近第一转轴一侧位置处开设有第一透气网，且除尘器的顶部靠近第一转轴另一侧位置处开设有第二透气网，所述保护罩的进气口与第一透气网通过第一管道相连，第一管道与第二透气网通过第二管道相连，所述保护罩的出气口与除尘器的外侧壁相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述DKC-Y110控制器分别与伺服电机和电动机电性连接，且DKC-Y110控制器与外部电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置调节装置，可以便于工作人员调节毛刷的长度，进而便于对机器人内壁的不同位置进行清洁，同时配合电动机的转动，可以将机器人内壁上附着的灰尘进行清扫，便于对其进行除尘，当伺服电机反转时，可以将滤网上的灰尘进行吹落，防止滤网出现堵塞，而通过设置遮挡机构，可以防止保护罩内的气体及灰尘出现回流的现象，通过设置卡合装置，可以对除尘器进行固定，增加了除尘器与机器人之间的稳定性和安全性，便于对机器人内部进行除尘。

附图说明

图1为一种用于机器人内部自动除尘的装置的结构示意图。

图2为一种用于机器人内部自动除尘的装置中的弹簧安装结构示意图。

图3为图1中A部分的放大图。

图中：1、毛刷；2、第一转轴；3、除尘器；4、右挡杆；5、DKC-Y110控制器；6、防护盖；7、左挡杆；8、推板；9、电动液压推杆；10、保护罩；11、遮挡机构；12、弹簧；13、卡合装置；14、伺服电机；15、滤网；16、电动机；17、支撑板；18、伸缩杆；19、卡位凸起；20、第一支撑杆；21、调节装置；22、第二支撑杆。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于机器人内部自动除尘的装置，包括除尘器3，除尘器3的前表面转动连接有防护盖6，且除尘器3的内部嵌入安装有卡合装置13，卡合装置13包括右挡杆4、左挡杆7、弹簧12和第二支撑杆22，第二支撑杆22的一侧嵌入安装有左挡杆7，且第二支撑杆22的另一侧嵌入安装有右挡杆4，第二支撑杆22的内部设置有弹簧12，且第二支撑杆22与除尘器3通过螺栓固定连接，第二支撑杆22与左挡杆7滑动连接，且第二支撑杆22与右挡杆4滑动连接，是为了通过卡合装置13来增加除尘器3与机器人内壁之间的稳定性。

除尘器3的内部靠近卡合装置13上方位置处固定安装有保护罩10，且除尘器3的内部靠近保护罩10上方位置处设置有支撑板17，除尘器3的顶部嵌入安装有第一转轴2，除尘器3的顶部靠近第一转轴2一侧位置处开设有第一透气网，且除尘器3的顶部靠近第一转轴2另一侧位置处开设有第二透气网，保护罩10的进气口与第一透气网通过第一管道相连，第一管道与第二透气网通过第二管道相连，保护罩10的出气口与除尘器3的外侧壁相连，支撑板17的顶端固定安装有电动机16，第一转轴2的外侧壁固定安装有调节装置21，调节装置21包括伸缩杆18、卡位凸起19和第一支撑杆20，第一支撑杆20的内部嵌入安装有伸缩杆18，且第一支撑杆20的顶部由左至右依次开设有五个插孔，伸缩杆18的顶部嵌入安装有卡位凸起19，且伸缩杆18与第一支撑杆20滑动连接，卡位凸起19的直径小于插孔的直径，是为了通过调节装置21来调节毛刷1与第一转轴2之间的距离，进而对不同位置的灰尘进行清洁。

调节装置21的一端固定安装有毛刷1，保护罩10的内部固定安装有滤网15，滤网15的一侧设置有遮挡机构11，且滤网15的另一侧设置有伺服电机14，防护盖6的前表面固定安装有DKC-Y110控制器5，遮挡机构11包括推板8和电动液压推杆9，电动液压推杆9的固定端与保护罩10转动连接，且电动液压推杆9的伸缩端转动连接有推板8，推板8的顶部与保护罩10通过第二转轴转动连接，是为了通过遮挡机构11防止保护罩10内的灰尘回流。

本实用新型的工作原理是：电动机16通电后带动转轴2进行转动，进而带动调节装置21和毛刷1进行旋转，当毛刷1将机器人内壁上的灰尘清扫后，此时通过DKC-Y110控制器5控制伺服电机14进行正转，由于伺服电机14的一端设置有叶轮，所以伺服电机14正转后会带动叶轮进行正转，此时通过第一透气网和第二透气网将灰尘进行吸入，在经过滤网15后可以将灰尘进行阻挡，最后洁净的空气通过出气口进行排出，第一转轴2的外侧壁固定安装有调节装置21，工作人员将卡位凸起19放入相应的插孔内，此时可以改变伸缩杆18和毛刷1的长度，通过设置调节装置21，可以便于工作人员调节毛刷1的长度，进而便于对机器人内壁的不同位置进行清洁，同时配合电动机16的转动，可以将机器人内壁上附着的灰尘进行清扫，便于对其进行除尘，当除尘结束后，工作人员通过DKC-Y110控制器5控制电动液压推杆9进行伸长，而电动液压推杆9伸长后会带动推板8向左下方进行移动，当推板8移动至竖直方向后，此时电动液压推杆9停止工作，此时再通过DKC-Y110控制器5控制伺服电机16进行反转，当伺服电机16反转时，此时会带动叶轮进行反转，从而可以将滤网15上的灰尘进行吹落，防止滤网15出现堵塞，滤网15的一侧设置有遮挡机构11，而通过设置遮挡机构11，可以防止保护罩10内的气体及灰尘出现回流的现象，除尘器3的内部嵌入安装有卡合装置13，工作人员将左挡杆7向右移动，再将右挡杆4向左移动，此时将除尘器3放入机器人的内部，松开左挡杆7和右挡杆4，在弹簧12的作用下，此时除尘器3得以固定，通过设置卡合装置13，可以对除尘器3进行固定，增加了除尘器3与机器人之间的稳定性和安全性，便于对机器人内部进行除尘。

Claims (6)

1.一种用于机器人内部自动除尘的装置，包括除尘器（3），其特征在于，所述除尘器（3）的前表面转动连接有防护盖（6），且除尘器（3）的内部嵌入安装有卡合装置（13），所述除尘器（3）的内部靠近卡合装置（13）上方位置处固定安装有保护罩（10），且除尘器（3）的内部靠近保护罩（10）上方位置处设置有支撑板（17），所述除尘器（3）的顶部嵌入安装有第一转轴（2），所述支撑板（17）的顶端固定安装有电动机（16），所述第一转轴（2）的外侧壁固定安装有调节装置（21），所述调节装置（21）的一端固定安装有毛刷（1），所述保护罩（10）的内部固定安装有滤网（15），所述滤网（15）的一侧设置有遮挡机构（11），且滤网（15）的另一侧设置有伺服电机（14），所述防护盖（6）的前表面固定安装有DKC-Y110控制器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人内部自动除尘的装置，其特征在于，所述遮挡机构（11）包括推板（8）和电动液压推杆（9），所述电动液压推杆（9）的固定端与保护罩（10）转动连接，且电动液压推杆（9）的伸缩端转动连接有推板（8），所述推板（8）的顶部与保护罩（10）通过第二转轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人内部自动除尘的装置，其特征在于，所述卡合装置（13）包括右挡杆（4）、左挡杆（7）、弹簧（12）和第二支撑杆（22），所述第二支撑杆（22）的一侧嵌入安装有左挡杆（7），且第二支撑杆（22）的另一侧嵌入安装有右挡杆（4），所述第二支撑杆（22）的内部设置有弹簧（12），且第二支撑杆（22）与除尘器（3）通过螺栓固定连接，所述第二支撑杆（22）与左挡杆（7）滑动连接，且第二支撑杆（22）与右挡杆（4）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人内部自动除尘的装置，其特征在于，所述调节装置（21）包括伸缩杆（18）、卡位凸起（19）和第一支撑杆（20），所述第一支撑杆（20）的内部嵌入安装有伸缩杆（18），且第一支撑杆（20）的顶部由左至右依次开设有五个插孔，所述伸缩杆（18）的顶部嵌入安装有卡位凸起（19），且伸缩杆（18）与第一支撑杆（20）滑动连接，所述卡位凸起（19）的直径小于插孔的直径。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人内部自动除尘的装置，其特征在于，所述除尘器（3）的顶部靠近第一转轴（2）一侧位置处开设有第一透气网，且除尘器（3）的顶部靠近第一转轴（2）另一侧位置处开设有第二透气网，所述保护罩（10）的进气口与第一透气网通过第一管道相连，第一管道与第二透气网通过第二管道相连，所述保护罩（10）的出气口与除尘器（3）的外侧壁相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人内部自动除尘的装置，其特征在于，所述DKC-Y110控制器（5）分别与伺服电机（14）和电动机（16）电性连接，且DKC-Y110控制器（5）与外部电源电性连接。