CN110435599A - 车辆的物体检测传感器总成 - Google Patents

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洪海平
文卡特什·克里希南
安德鲁·西库拉
苏尼尔·帕蒂尔
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Abstract

本公开提供了“车辆的物体检测传感器总成”。一种计算机，包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器。所述处理器被编程为：接收指示车辆的传感器窗口上的污染物的数据；确定空气源的空气压力设定值和液体源的液体压力设定值的组合以从所述传感器窗口除去所述污染物；以及将所述空气源设定为所述空气压力设定值并且将所述液体源设定为所述液体压力设定值。

Description

车辆的物体检测传感器总成
技术领域
本发明涉及计算机，该计算机包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器可执行指令被编程为接收指示车辆的传感器窗口上的污染物的数据，以及确定空气源的空气压力设定值和液体源的液体压力设定值的组合以从传感器窗口除去污染物。
背景技术
诸如自主车辆等车辆通常包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置和/或取向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力仪。一些传感器为检测外部世界的物体检测传感器，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置以及诸如相机等图像处理传感器。LIDAR装置通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进至物体并且返回的飞行时间来检测到物体的距离。一些传感器是通信装置，例如车辆对基础设施(V2I)或车辆对车辆(V2V)装置。
发明内容
计算机包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器，该处理器被编程为：接收指示车辆的传感器窗口上的污染物的数据；确定空气源的空气压力设定值和液体源的液体压力设定值的组合以从传感器窗口除去污染物；以及将空气源设定为空气压力设定值并且将液体源设定为液体压力设定值。
所述数据可以包括传感器窗口上的污染物的位置，并且处理器可以被编程为至少基于传感器窗口上的污染物的位置来确定组合。
所述数据可以包括传感器窗口上的污染物的尺寸，并且处理器可以被编程为至少基于传感器窗口上的污染物的尺寸来确定组合。
处理器可以被编程为接收指示车辆的速度的数据，以及至少基于车辆的速度来确定组合。
处理器可以被编程为接收指示车辆的运动方向的数据，以及至少基于车辆的运动方向来确定组合。
处理器还可以被编程为接收指示车辆的速度的数据，以及至少基于车辆的速度来确定组合。
处理器可以被编程为在规定时间段之后进行以下至少一项：将空气源设定为第二空气压力设定值；以及将液体源设定为第二液体压力设定值。第二空气压力设定值可以低于空气压力设定值并且第二液体压力设定值低于液体压力设定值。
处理器可以被编程为在规定时间段之后将空气源设定为第二空气压力设定值，并且处理器被编程为在第二规定时间段之后将空气源重置为空气压力设定值，其中第二空气压力设定值低于空气压力设定值。
处理器可以被编程为在规定时间段之后将液体源设定为第二液体压力设定值，并且处理器被编程为在第二规定时间段之后将液体源重置为液体压力设定值，其中第二液体压力设定值低于液体压力设定值。
处理器还可以被编程为响应于指示在传感器窗口上没有污染物的数据进行以下至少一项：将空气源设定为较低空气压力设定值；以及将液体源设定为较低液体压力设定值。
可由计算机中的处理器执行的方法包括：接收指示传感器窗口上的污染物的数据；确定空气源的空气压力设定值和液体源的液体压力设定值的组合以从传感器窗口除去污染物；以及将空气源设定为空气压力设定值并且将液体源设定为液体压力设定值。
所述数据可以包括传感器窗口上的污染物的位置，并且还包括至少基于传感器窗口上的污染物的位置来确定组合。
所述数据可以包括传感器窗口上的污染物的尺寸，并且还包括至少基于传感器窗口上的污染物的尺寸来确定组合。
所述方法可以包括接收指示车辆的速度的数据，以及至少基于车辆的速度来确定组合。
所述方法可以包括接收指示车辆的运动方向的数据，以及至少基于车辆的运动方向来确定组合。
所述方法可以包括接收指示车辆的速度的数据，以及至少基于车辆的速度来确定组合。
所述方法可以包括在规定时间段之后进行以下至少一项：将空气源设定为第二空气压力设定值；以及将液体源设定为第二液体压力设定值，其中第二空气压力设定值低于空气压力设定值并且第二液体压力设定值低于液体压力设定值。
所述方法可以包括在规定时间段之后将空气源设定为第二空气压力设定值并且在第二规定时间段之后将空气源重置为空气压力设定值，其中第二空气压力设定值低于空气压力设定值。
所述方法可以包括在规定时间段之后将液体源设定为第二液体压力设定值并且在第二规定时间段之后将液体源重置为液体压力设定值，其中第二液体压力设定值低于液体压力设定值。
所述方法可以包括响应于指示在传感器窗口上没有污染物的数据进行以下至少一项：将空气源设定为较低空气压力设定值；以及将液体源设定为较低液体压力设定值。
附图说明
图1是具有车辆的物体检测传感器总成的车辆的透视图。
图2是车辆的物体检测传感器总成的透视图。
图3是车辆的物体检测传感器总成的一部分的透视图，该部分包括划分为各区域的传感器窗口、空气端口和液体端口。
图4是车辆的物体检测传感器总成的分解图，包括压力源、腔室、传感器窗口、空气端口和液体端口。
图5是车辆的物体检测传感器总成的一部分的剖视图，该部分包括传感器窗口、空气端口和液体端口。
图6是车辆的物体检测传感器总成的一部分的剖视图，其中空气端口和液体端口所瞄准的方向用箭头标识。
图7A示出了在“高”空气压力设定值和“低”液体压力设定值的组合期间空气和液体的流动(用箭头标识)。
图7B示出了在“中等”空气压力设定值和“中等”液体压力设定值的组合期间的空气和液体的流动(用箭头标识)。
图7C示出了在“低”空气压力设定值和“高”液体压力设定值的组合期间空气和液体的流动(用箭头标识)。
图8是由示例性计算机执行的用于确定空气源的空气压力设定值和液体源的液体压力设定值的组合的过程的流程图。
图9是用于静态配置的示例性过程的流程图。
图10是用于两步配置的示例性过程的流程图。
图11是用于脉冲配置的示例性过程的流程图。
图12是用于确定空气源的空气压力设定值和液体源的液体压力设定值的组合的示例性计算机。
具体实施方式
参考附图，其中在全部几个视图中相同的数字指示相同的部分，车辆12的计算机10包括处理器14和存储处理器可执行指令的存储器16。处理器14被编程为：接收指示车辆12的传感器窗口18上的污染物的数据；确定空气源20的空气压力设定值和液体源22的液体压力设定值的组合以从传感器窗口18除去污染物；以及将空气源20设定为空气压力设定值并且将液体源22设定为液体压力设定值。
空气源20使空气在传感器窗口18上移动，并且液体源22使液体在传感器窗口18上移动。在传感器窗口18上移动的空气和液体的组合从传感器窗口18除去诸如灰尘、降水等的污染物。可以调节空气源20的空气压力设定值和液体源22的液体压力设定值以使液体瞄准污染物，从而从传感器窗口18除去污染物。下面描述的计算机10应用空气源20的空气压力设定值和液体源22的液体压力设定值的组合，以到达传感器窗口18的期望区域54并除去污染物。
车辆12包括传感器总成24，该传感器总成24包括壳体26。壳体26可包括通风孔28，以允许空气进入壳体26。例如，通风孔28可以面向车辆前进方向，使得在车辆12的前进运动期间空气被迫进入通风孔28。在附图所示的示例中，通风孔28可以由车辆12的车顶30部分地封闭。可替代地，通风孔28可以由壳体26完全限定。作为面向车辆前进方向的补充或替代，通风孔28可以面向任何合适的方向。
壳体26可以包括与通风孔28流体连通的空气入口32。壳体26可以成形为使得在通风口28面向车辆前进方向的示例中，随着车辆12前进运动，壳体26将空气引导到空气入口32中。例如，壳体26可以抵靠车辆12的车顶封闭通风孔28，使得当车辆12前进运动时，空气冲过通风孔28并进入空气入口32。壳体26可以包括一个或多个空气入口32。
空气入口32可以面向下。该配置降低了落下的降水接近空气入口32的可能性。
壳体26可以包括与空气入口32流体连通的腔室34。在此示例中，空气入口32接收外部空气以对腔室34加压。
腔室34与空气源20流体连通。空气源20包括空气压力源36。空气压力源36可以将空气通过空气入口32吸入腔室34中以对腔室34加压。
传感器总成24可以包括在空气入口32上延伸的隔膜38。换句话说，通过空气入口32进入腔室34的任何空气都穿过隔膜38。例如，隔膜38可以允许空气流入空气入口32，并且可以防止其他元素(例如，水、污垢、灰尘等)进入空气入口32。在壳体26包括多于一个空气入口32的示例中，传感器总成24可以包括多于一个隔膜38，其中隔膜38分别覆盖空气入口32。隔膜38可以包括空气滤清器40。空气滤清器40可以是例如单向空气滤清器，即，可以允许空气通过空气入口32流入腔室34，并且防止空气从腔室34流过空气入口32。作为空气滤清器40的替代或补充，隔膜38可以包括其他层。所述层中的一个可以包括GORE-隔膜38可以是防风的和/或防水的。
壳体26包括空气端口42。空气端口42与腔室34流体连通。壳体26可以包括一个或多个空气端口42。壳体26可以完全封闭腔室34，一个或多个空气入口32和空气端口42除外。换句话说，空气可以仅在空气入口32和空气端口42处流过壳体26。作为示例，空气通过空气入口32进入腔室34，空气压力源36对腔室34中的空气加压，并且加压的空气在空气端口42处离开腔室34。
传感器总成24可以包括一个空气压力源36或任何合适数量的空气压力源36。空气压力源36可以是风机44。风机44可以包括驱动马达(未标号)和可旋转地联接到驱动马达的叶轮(未标号)。风机44可以是轴流式风扇、离心式风扇、横流式风扇或任何类型的风扇。驱动马达可以设置在叶轮的上方或下方。驱动马达可以是具有旋转输出的电动马达。
空气压力源36可在多个空气压力设定值之间调节，以调节腔室34中的空气的压力。换句话说，空气压力源36可以施加在低空气压力到高空气压力的范围内的空气压力。空气源20可在该范围内的无限数量的空气压力设定值之间调节，或者可在该范围内的固定数量的空气压力设定值之间调节。作为示例，空气压力设定值可以包括“关”、“低”、“中等”和“高”。当空气压力设定值为“关”时，空气压力源36关闭。当空气压力设定值为“低”时，空气压力源36施加低空气压力。当空气压力设定值为“高”时，空气压力源36施加高空气压力，并且当空气压力为“中等”时，空气压力源36施加在低空气压力和高空气压力之间处于中间位置的中等空气压力。该范围可以包括任何数量的合适的设定值，例如，该范围可以包括在“低”和“中等”之间的多个设定值和/或该范围可以包括在“中等”和“高”之间的多个设定值。在车辆12的操作期间，空气压力源36可以被供电以对腔室34持续地加压，使得离开空气端口42的空气在传感器窗口18上形成空气帘。
壳体26包括液体端口46。液体端口46与液体源22流体连通。壳体26可以包括一个或多个液体端口46。
液体源22包括储存器48和液体压力源50。液体源22可以包括任何合适数量的液体压力源50。液体压力源50与储存器48流体连通并且被配置为将液体从储存器48移动到液体端口46。具体地，液体压力源50被配置为对来自储存器48的液体加压，并且加压的液体离开液体端口46。液体源22可以包括任何合适数量的管道(未示出)、通道(未示出)等，以连接储存器48、液体压力源50、液体端口46等。例如，储存器48还可以连接到挡风玻璃刮水片系统以供应液体来清洗车辆的挡风玻璃。在此示例中，液体可以是任何合适类型的挡风玻璃清洗流体、溶剂等。
液体压力源50可以包括泵(未示出)。泵可以是轴向泵、三缸泵或任何合适类型的泵。
液体压力源50可在多个液体压力设定值之间调节，以调节供应到液体端口46的液体的压力。液体源22(例如，液体压力源50)可在一定范围内的无限数量的液体压力设定值之间调节，或者可在该范围内的固定数量的液体压力设定值之间调节。液体压力源50可以施加在范围为低液体压力到高液体压力的液体压力范围内的压力。液体压力源50可以具有与液体压力范围匹配的固定数量的液体压力设定值。作为示例，液体压力设定值可以包括“关”、“低”、“中等”和“高”。当液体压力设定值为“关”时，液体源22关闭。当液体压力设定值为“低”时，液体源22施加低液体压力。当液体压力设定值为“高”时，液体源22施加高液体压力，并且当液体压力设定值为“中等”时，液体压力源50施加在低液体压力和高液体压力之间处于中间位置的中等液体压力。液体压力范围可以包括任何数量的合适的设定值，例如液体压力范围可以包括在“低”和“中等”之间的多个设定值和/或液体压力范围可以包括在“中等”和“高”之间的多个设定值。当在传感器窗口18上检测到污染物时，液体源22可以操作来使液体移动通过液体端口46。
壳体26可以包括多个传感器窗口18。传感器窗口18彼此间隔开，即，壳体26的壁将传感器窗口18分开。传感器窗口18可以面向相同或不同的方向。
传感器窗口18中的每一个都可以划分为各区域54。具体地，传感器窗口18中的每一个都包括可以划分为任何合适数量的区域54的透镜。作为示例并且如图3所示，传感器窗口18可以划分为三个区域54。每个区域54都可以具有识别值，并且可以是垂直的且具有相等的宽度。
传感器窗口18中的每一个都是透明的。换句话说，传感器窗口18中的每一个都允许光从中穿过。传感器窗口18中的每一个都可以由任何合适的材料(例如，玻璃、塑料)制成。
传感器总成24可以包括多个物体检测传感器52。至少一个物体检测传感器52与每个传感器窗口18相邻。物体检测传感器52可以检测外部世界。例如，物体检测传感器52可以是雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置、诸如相机等图像处理传感器或者任何其他检测光的传感器。物体检测传感器52可以生成表示由物体检测传感器52所捕获的图像的数据。物体检测传感器52中的每一个都定位成分别感测穿过传感器窗口18中的每一个的视野的光。物体检测传感器52中的每一个都可以检测从每个相关传感器窗口18开始和向外的诸如光和声音等现象。
物体检测传感器52可以基于识别物体检测传感器52通过其不能感测到光的区域54来识别传感器窗口18上的污染物的位置和/或尺寸。当物体检测传感器52不能感测穿过相关区域54的至少一部分的光时，物体检测传感器52可以指示在传感器窗口18的区域54中存在污染物。物体检测传感器52中的每一个都可以检测每个相关传感器窗口18的视野的障碍物并且可以生成识别障碍物所处的区域54中的每一个的数据。
如上所述，空气端口42与腔室34流体连通并且液体端口46与储存器48流体连通。壳体26可以包括多于一个空气端口42和/或多于一个液体端口46。在一个示例中，如图3所示，空气端口42可以在传感器窗口18上大致水平地引导空气，并且液体端口46可以在传感器窗口18上大致水平地引导液体。
每个传感器窗口18都与空气端口42中的一个和液体端口46中的一个相邻。空气端口42和液体端口46分别引导加压的空气和加压的流体指向相应的传感器窗口18以从相应的传感器窗口18清除污染物。如图3所示，每个传感器窗口18处的空气端口42和液体端口46都可以彼此相邻。换句话说，从空气端口42流出的加压的空气和来自液体端口46的加压的液体并排流动，如图3所示。
如图3所示，空气端口42和液体端口46面向相应的传感器窗口18。换句话说，空气端口42和液体端口46瞄准相应的传感器窗口18，使得在空气端口42处离开腔室34的加压的空气和在液体端口46处离开储存器48的加压的液体流到相应的传感器窗口18上，即，直接击中相应的传感器窗口18。
空气端口42和液体端口46可以具有任何合适的尺寸和/或形状，以实现空气流和液体流分别从空气端口42和液体端口46到传感器窗口18上的期望的组合。作为一个示例，空气端口42的尺寸和/或形状可以相对于彼此变化。作为另一示例，液体端口46的尺寸和/或形状可以相对于彼此变化。空气端口42中的一个或多个的尺寸和/或形状可以相对于液体端口46中的一个或多个变化。可替代地，空气端口42和液体端口46可以各自具有共同的形状和/或尺寸。
空气源20对空气加压，并且加压的空气通过与传感器窗口18相邻的空气端口42离开壳体26。液体源22对液体加压，并且加压的液体通过与传感器窗口18相邻的液体端口46离开液体源22。参考图6，空气端口42和液体端口46在相交方向上瞄准传感器窗口18(在图6中用箭头表示)。换句话说，加压的空气和加压的液体在传感器窗口18的前面相交。可以调节离开空气端口42的空气的空气压力和离开液体端口46的液体的液体压力，以使液体瞄准污染物以除去污染物。下面描述的计算机10应用空气源20的空气压力设定值和液体源22的液体压力设定值的组合，以到达传感器窗口18的期望区域54并除去区域54中的污染物。
作为示例并且如图3所示，传感器窗口18可以划分为三个区域54。三个区域54包括第一区域56(其最靠近空气端口42和液体端口46)、第二区域58和第三区域60(其距离空气端口42和液体端口46最远)。
为了除去第一区域56中的污染物，如图7A所示，计算机10应用“高”的空气压力设定值和“低”的液体压力设定值的组合以除去第一区域56中的污染物。“高”的空气压力设定值具有足够的力来推动并引导液体到第一区域56。
为了除去第二区域58中的污染物，如图7B所示，计算机10应用“中等”的空气压力设定值和“中等”的液体压力设定值的组合以除去第二区域58中的污染物。以“中等”的液体压力设定值离开液体端口46的液体能够行进得比第一区域56更远，并且以“中等”的空气压力设定值离开空气端口42的空气具有足够的力来推动并引导液体到第二区域58。
为了除去第三区域60中的污染物，如图7C所示，计算机10应用“低”的空气压力设定值和“高”的液体压力设定值的组合以除去第三区域60中的污染物。“高”的液体压力设定值可以允许离开液体端口46的液体具有足够的力来到达第三区域60，并且“低”的空气压力设定值可能不具有足够的力来重定向液体但可以具有足够的力来包封液体并防止液体扩散。换句话说，“低”的空气压力设定值可以帮助将液体集中在第三区域60上。虽然在上面的示例中描述了三个区域58以及三个空气压力设定值和液体压力设定值，但传感器窗口18可以划分为任何合适数量的区域54，并且计算机10可以应用任何合适数量的不同的空气压力设定值和液体压力设定值来将加压的液体引导到期望的区域54。
计算机10应用空气源20的空气压力设定值和液体源22的液体压力设定值的一定范围的组合，这消除了在加压的液体在传感器窗口18上流动时，阻止加压的空气在传感器窗口18上流动的需要。因此，空气端口42可以始终在传感器窗口18上形成至少一个空气帘，并且也可以引导离开液体端口46的液体。
在传感器窗口18上应用空气源20的空气压力设定值和液体源22的液体压力设定值的该组合范围通过防止并控制液滴分离来引导加压的空气和加压的液体特别地清洗传感器窗口18的特定区域54。这使得到达传感器窗口18的加压的液体的体积最大化。
计算机10包括处理器14和存储器16。存储器16存储处理器可执行指令。换句话说，处理器14被编程为执行存储在存储器16中的处理器可执行指令。
处理器14被编程为：接收指示车辆12的传感器窗口18上的污染物的数据；确定空气源20的空气压力设定值和液体源22的液体压力设定值的组合以从传感器窗口18除去污染物；以及将空气源20设定为空气压力设定值并且将液体源22设定为液体压力设定值。
如前所述，所述数据指示在传感器窗口18上是否存在污染物。作为示例，指示在传感器窗口18上存在污染物的数据可以由与相应传感器窗口18相邻的物体检测传感器52生成。当物体检测传感器52无法感测到穿过区域54中的任一个的光时，物体检测传感器52可以指示在传感器窗口18上存在污染物。
所述数据可以包括传感器窗口18上的污染物的位置。传感器窗口18上的污染物的位置可以由相关物体检测传感器52生成。物体检测传感器52可以基于识别物体检测传感器52通过其不能感测到光的区域54来识别传感器窗口18上的污染物的位置。
所述数据可以包括传感器窗口18上的污染物的尺寸。传感器窗口18上的污染物的尺寸可以由相关物体检测传感器52生成。物体检测传感器52可以基于识别物体检测传感器52通过其不能感测到光的区域54以及被受影响区域54覆盖的面积来识别传感器窗口18上的污染物的尺寸。
如上所述，处理器14被编程为接收可以指示传感器窗口18上的污染物的数据。当处理器14接收到指示传感器窗口18上的污染物的数据时，处理器14基于各种因素来确定空气源20的空气压力设定值和液体源22的液体压力设定值的组合以从传感器窗口18除去污染物。
各种因素可以包括传感器窗口18上的污染物的位置和尺寸。处理器14可以接收包括传感器窗口18上的污染物的位置的数据，并且处理器14可以被编程为至少基于传感器窗口18上的污染物的位置来确定组合。当处理器14确定空气压力设定值和液体压力设定值的组合时，处理器14可以考虑从空气端口42到污染物的位置的距离以及从液体端口46到污染物的位置的距离。作为示例并且如前所述，当污染物的位置相对靠近空气端口42和液体端口46时，处理器14可以选择“高”的空气压力设定值和“低”的液体压力设定值的组合以除去污染物。另外，作为另一示例并且如前所述，当污染物的位置距离空气端口42和液体端口46相对较远时，处理器14可以选择“低”的空气压力和“高”的液体压力设定值作为组合以到达并除去污染物。
处理器14可以接收包括传感器窗口18上的污染物的尺寸的数据，并且处理器14可以被编程为至少基于传感器窗口18上的污染物的尺寸来确定组合。污染物的尺寸的范围可以为包含在一个区域内的小尺寸到覆盖多个区域54的大尺寸。当污染物的尺寸较小时，处理器14可以选择“低”的空气压力设定值和“低”的液体压力设定值作为组合以除去污染物。可替代地，如果污染物的尺寸较大，覆盖多个区域54，则处理器14可以选择“高”的空气压力设定值和“高”的液体压力设定值作为组合以破坏和除去污染物。
作为基于污染物的位置和尺寸来接收并确定组合的补充或替代，处理器14可以接收指示车辆12的速度的数据并且可以至少基于车辆12的速度来确定组合。在车辆12处于运动状态的情况下，处理器14可以基于车辆12的速度来考虑施加在传感器窗口18上的压力，并且处理器14可以确定其中空气源20施加较小空气压力并且液体源22施加较小液体压力的组合，例如，空气压力设定值可以为“低”并且液体压力设定值可以为“低”。可替代地，当车辆12静止时，处理器14可以确定其中空气压力设定值为“中等”或“高”并且液体压力设定值也为“中等”或“高”的组合。
处理器14可以接收指示车辆12的运动方向的数据，并且可以至少基于车辆12的运动方向来确定组合。处理器14可以相对于传感器窗口18所面向的方向来考虑车辆12的运动方向。作为示例，如果传感器窗口18面向前并且车辆12沿前进方向运动，则处理器14可以考虑施加在传感器窗口18上的外部空气压力，因为当车辆12前进运动时，传感器窗口18面向前。在这种情况下，处理器14可以确定其中空气源20施加较小空气压力并且液体源22施加较小液体压力的组合，例如，空气压力设定值可以为“低”并且液体压力设定值可以为“低”。可替代地，当车辆12后退运动并且传感器窗口18面向横向方向时，处理器14可以考虑施加在空气端口42和液体端口46上的面向后退方向的外部空气压力，并且处理器14可以确定其中空气压力设定值为“高”并且液体压力设定值也为“高”的组合，以抵消施加在空气端口42和液体端口46上的与车辆12的运动方向相反的外部空气压力。
处理器14可以同时考虑车辆12的速度和车辆12的方向以确定组合。处理器14可以使用算法来计算空气压力设定值和液体压力设定值的组合以除去污染物。可替代地和/或另外地，处理器14可以使用查找表来计算空气压力设定值和液体压力设定值的组合以除去污染物。处理器14可以使用污染物的位置和尺寸、车辆12的速度和车辆12的运动方向中的一个或多个。处理器14可以使用可能适合于确定空气压力设定值和液体压力设定值的组合以除去污染物的任何因素。
处理器14可以确定空气压力设定值和液体压力设定值的多于一种组合。换句话说，处理器14可以确定一系列组合，该组合系列可以包括空气压力设定值和液体压力设定值的组合以及第二空气压力设定值和第二液体压力设定值的第二组合。第二空气压力设定值可以低于空气压力设定值，并且第二液体压力设定值可以低于液体压力设定值。
在确定组合时，处理器14被编程为基于该组合将空气源20设定为空气压力设定值，并且还基于该组合将液体源22设定为液体压力设定值。
在处理器14确定该组合系列的情况下，处理器14最初被编程为基于该组合将空气源20设定为空气压力设定值，并且基于该组合将液体源22设定为液体压力设定值。处理器14可以等待规定时间段，然后再基于第二组合将空气源20设定为第二空气压力设定值并且基于第二组合将液体源22设定为第二液体压力设定值。
处理器14可以以各种基于时间的序列来激活和停用空气源20和液体源22。该基于时间的序列包括但不限于静态配置、两步配置和脉冲配置。
在静态配置中并且如图9所示，处理器14将空气源20设定为空气压力设定值并且将液体源22设定为液体压力设定值。处理器14激活空气源20和液体源22，等待规定时间段期满，之后处理器14接收关于在传感器窗口18上是否仍然存在污染物的反馈信息。如果处理器14接收到指示在传感器窗口18上没有污染物的数据，则处理器14可以将空气源20设定为较低空气压力设定值和/或将液体源22设定为较低液体压力设定值。更具体地，处理器14可以停用空气源20和/或液体源22。如果处理器14接收到指示在传感器窗口18上仍然存在污染物的数据，则处理器14可以从确定组合开始启动新的过程。
在两步配置中并且如图10所示，处理器14将空气源20设定为空气压力设定值并且将液体源22设定为液体压力设定值。处理器14激活空气源20和液体源22，等待规定时间段期满，之后处理器14将空气源20设定为第二空气压力设定值并且将液体源22设定为第二液体压力设定值。在一个示例中，第二空气压力设定值低于空气压力设定值，并且第二液体压力设定值低于液体压力设定值。处理器14等待第二规定时间段。第二规定时间段可以与规定时间段相同。可替代地，第二规定时间段可以与规定时间段不同。当第二规定时间段期满时，处理器14接收关于在传感器窗口18上是否仍存在污染物的反馈信息。如果处理器14接收到指示在传感器窗口18上没有污染物的数据，则处理器14可以将空气源20设定为较低空气压力设定值和/或将液体源22设定为较低液体压力设定值。更具体地，处理器14可以停用空气源20和/或液体源22。如果处理器14接收到指示在传感器窗口18上仍然存在污染物的数据，则处理器14可以从确定组合开始启动新的过程。
在脉冲配置中并且如图11所示，处理器14将计时器(未示出)设定为第三规定时间段并激活计时器。在该配置中，处理器使用规定时间段和第二规定时间段。第三规定时间段长于规定时间段和第二规定时间段的总和。处理器14在过程开始时将空气源20设定为空气压力设定值并且将液体源22设定为液体压力设定值。处理器14激活空气源20和液体源22，等待规定时间段期满，之后处理器14将空气源20设定为第二空气压力设定值并且将液体源22设定为第二液体压力设定值。在一个示例中，第二空气压力设定值低于空气压力设定值，并且第二液体压力设定值低于液体压力设定值。处理器14等待第二规定时间段，之后处理器14检查具有第三规定时间段的计时器是否已经期满。如果计时器尚未期满，则处理器14返回到过程开始时并且将空气源20重置为空气压力设定值并将液体源22重置为液体压力设定值并且重复该过程直到计时器期满。当计时器期满时，处理器14接收关于在传感器窗口18上是否仍然存在污染物的反馈信息。如果处理器14接收到指示在传感器窗口18上没有污染物的数据，则处理器14可以将空气源20设定为较低空气压力设定值和/或将液体源22设定为较低液体压力设定值。更具体地，处理器14可以停用空气源20和/或液体源22。如果处理器14接收到指示在传感器窗口18上仍然存在污染物的数据，则处理器14可以从确定组合开始启动新的过程。
图8是可以由处理器14实施以确定空气源20的空气压力设定值和液体源22的液体压力设定值的组合以从传感器窗口18除去污染物并且将空气源20设定为空气压力设定值且将液体源22设定为液体压力设定值的示例性过程800的流程图。
在框802处，处理器14从物体检测传感器52接收识别在传感器窗口18上是否存在污染物的数据。所述数据还可以包括关于传感器窗口18上的污染物的位置和尺寸的信息。处理器14进行到框804。
在判定框804处，处理器14评估在框802中所接收的数据是否指示在传感器窗口18上存在污染物。如果所述数据指示在传感器窗口18上不存在污染物，则处理器14进行到框806。如果所述数据指示存在污染物，则处理器14可以进行到框808。
在框806处，如果空气源20和液体源22当前处于活动状态，则处理器14重置空气源20和液体源22，并且处理器返回到框802，使得处理器14可以从物体检测传感器接收识别是否存在污染物的数据。
从框808到框822，处理器14读入需要确定空气压力设定值和液体压力设定值的组合的信息。
在判定框808处，处理器14评估处理器14是否需要污染物的位置来确定空气压力设定值和液体压力设定值的组合。如果处理器14断定处理器14需要污染物的位置来确定组合，则处理器14可以进行到框810。如果处理器14断定处理器14不需要污染物的位置，则处理器14可以进行到框812。
在框810处，处理器14识别数据内的位置信息并检索位置信息。处理器14进行到框812。
在判定框812处，处理器14评估处理器14是否需要污染物的尺寸来确定空气压力设定值和液体压力设定值的组合。如果处理器14断定处理器14需要污染物的尺寸来确定组合，则处理器14可以进行到框814。如果处理器14确定处理器14不需要污染物的尺寸，则处理器14可以进行到框816。
在框814处，处理器14识别数据内的尺寸信息并检索尺寸信息。处理器14进行到框816。
在判定框816处，处理器14确定处理器14是否需要车辆12的运动方向来确定空气压力设定值和液体压力设定值的组合。如果处理器14确定处理器14需要车辆12的运动方向来确定组合，则处理器可进行到框818。如果处理器14确定处理器14不需要车辆12的运动方向，则处理器可以进行到框820。
在框818处，处理器14接收车辆12的运动方向的信息。处理器14进行到框820。
在判定框820处，处理器14确定处理器14是否需要车辆12的速度来确定空气压力设定值和液体压力设定值的组合。如果处理器14确定处理器14需要车辆12的速度来确定组合，则处理器可以进行到框822。如果处理器14确定处理器14不需要车辆12的速度，则处理器可以进行到框824。
在框822处，处理器14接收车辆12的速度的信息。处理器14进行到框824。
在框824处，处理器14确定释放污染物所需的空气压力设定值和液体压力设定值的组合。处理器14可以输出空气压力设定值和液体压力设定值的单一组合。可替代地，处理器14可以输出空气压力设定值和液体压力设定值的组合系列。作为示例，空气压力设定值和液体压力设定值的组合系列可以包括空气压力设定值和液体压力设定值的组合以及第二空气压力设定值和第二液体压力设定值的第二组合。处理器14可以将空气源20和液体源22分别依次设定为空气压力设定值和液体压力设定值的组合系列。处理器14进行到框826。
在框826处，处理器14将空气源20设定为空气压力设定值并且将液体源22设定为液体压力设定值。处理器14进行到828。
在框828处，处理器14激活空气源20和液体源22。作为示例，在框828中，处理器14可以执行三种配置中的一种。这三种配置是静态配置、两步配置和脉冲配置。在执行三种配置中的一种之后，处理器14进行到框830。
在判定框830处，处理器14确定是否已经选择了反馈验证选项。如果尚未选择反馈验证选项，则处理器14关闭空气源20和液体源22。如果已经选择了反馈验证选项，则空气源20和液体源22可以保持打开，并且处理器14返回到框802。
如图9所示，处理器14在静态配置中激活空气源20和液体源22。换句话说，图9是可以由处理器14实施以在静态配置中激活空气源20和液体源22的示例性过程900的流程图。
在框902处，处理器14基于空气压力设定值和液体压力设定值的组合来以空气压力设定值启动空气源20以及以液体压力设定值启动液体源22。处理器14进行到框904。
在框904处，空气源20继续以空气压力设定值运行并且液体源22继续以液体压力设定值运行，同时处理器14等待规定时间段期满。当规定时间段期满时，处理器14进行到图8中的框830。
如图10所示，处理器14在两步配置中激活空气源20和液体源22。换句话说，图10是可以由处理器14实施以在两步配置中激活空气源20和液体源22的示例性过程1000的流程图。
两步配置可以使用空气压力设定值和液体压力设定值的组合系列。具体地，空气压力设定值和液体压力设定值的组合系列包括空气压力设定值和液体压力设定值的组合以及第二空气压力设定值和第二液体压力设定值的第二组合。
在框1002处，处理器14基于空气压力设定值和液体压力设定值的组合来以空气压力设定值启动空气源20以及以液体压力设定值启动液体源22。处理器14进行到框1004。
在框1004处，空气源20继续以空气压力设定值运行并且液体源22继续以液体压力设定值运行，同时处理器14等待规定时间段期满。当规定时间段期满时，处理器14进行到框1006。
在框1006处，处理器14基于第二空气压力设定值和第二液体压力设定值的组合来以第二空气压力设定值启动空气源20以及以第二液体压力设定值启动液体源22。处理器14进行到框1008。
在框1008处，空气源20和液体源22继续分别以第二空气压力设定值和第二液体压力设定值运行，同时处理器14等待第二规定时间段。当第二规定时间段期满时，处理器14进行到框830，如图8所示。
如图11所示，处理器14在脉冲配置中激活空气源20和液体源22。换句话说，图11是可以由处理器14实施以在脉冲配置中激活空气源20和液体源22的示例性过程1100的流程图。
脉冲配置可以使用空气压力设定值和液体压力设定值的组合系列。如前所述，空气压力设定值和液体压力设定值的组合系列包括空气压力设定值和液体压力设定值的组合以及第二空气压力设定值和第二液体压力设定值的第二组合。如前所述，第二空气压力设定值可以低于空气压力设定值并且第二液体压力设定值可以低于液体压力设定值。
脉冲配置还使用规定时间段、第二规定时间段和第三规定时间段。第二规定时间段可以与规定时间段相同。可替代地，第二规定时间段可以与规定时间段不同。
在框1102处，处理器14启动设定为第三规定时间段的计时器。处理器14进行到框1104。
在框1104处，处理器14基于空气压力设定值和液体压力设定值的组合来以空气压力设定值启动空气源20以及以液体压力设定值启动液体源22。处理器14进行到框1106。
在框1106处，空气源20和液体源22继续分别以空气压力设定值和液体压力设定值运行，同时处理器14等待规定时间段。当规定时间段期满时，处理器14进行到框1108。
在框1108处，处理器14基于第二空气压力设定值和第二液体压力设定值的组合来以第二空气压力设定值启动空气源20以及以第二液体压力设定值启动液体源22。
在框1110处，空气源20和液体源22继续分别以第二空气压力设定值和第二液体压力设定值运行，同时处理器14等待第二规定时间段。当第二规定时间段期满时，处理器14进行到框1112。
在框1112处，处理器14检查设定为第三规定时间段的计时器是否已经期满。如果第三规定时间段尚未期满，则处理器14返回到框1104。如果第三规定时间段已经期满，则处理器14进行到图8中的框830。
一般来讲，所描述的计算系统和/或装置可以采用多种计算机操作系统中的任何一种，包括但绝不限于以下各版本和/或变体：Microsoft操作系统、Microsoft操作系统、Unix操作系统(例如，由加利福尼亚州红木海岸的甲骨文公司发布的操作系统)、由纽约州阿蒙克市的国际商业机器公司发布的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、由加利福尼亚州库比蒂诺的苹果公司发布的Mac OSX和iOS操作系统、由加拿大滑铁卢的黑莓有限公司发布的BlackBerry OS，以及由谷歌公司开发的Android操作系统。计算装置(未示出)的示例包括但不限于车载计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本、膝上型计算机或手持计算机或一些其他计算系统和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可以由诸如上面列出的那些等一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令可以由使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译，所述多种编程语言和/或技术单独地或者组合地包括但不限于JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。这些应用中的一些可以在诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等虚拟机上编译和执行。通常，处理器14(例如，微处理器)接收例如来自存储器16、计算机可读介质等的指令并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所描述的过程中的一个或多个。可使用多种计算机可读介质来存储和传输这样的指令和其他数据。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的指令的任何非暂时性(例如，有形)介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器16。易失性介质包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。这种指令可以由一个或多个传输介质传输，所述传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括构成联接到计算机的处理器14的系统总线的电线。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、快闪电可擦除可编程只读存储器、任何其他存储器芯片或盒式磁带，或计算机可从中读取的任何其他介质。
本文所述的数据库、数据存储库或其他数据存储可包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机制，包括层次数据库、文件系统中的一组文件、专有格式的应用程序数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据存储通常被包括在采用诸如以上提及中的一种的计算机操作系统的计算装置内，并且以各种方式中的任何一种或多种来经由网络进行访问。文件系统可从计算机操作系统访问，并且可包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行存储的过程的语言(诸如上面提到的PL/SQL语言)之外，RDBMS通常还使用结构化查询语言(SQL)。
在一些示例中，系统元件可以被实现为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如软件)，存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上。计算机程序产品可包括存储在计算机可读介质上的用于执行本文所述功能的此类指令。
关于本文描述的过程、系统、方法、启发法等，应当理解，尽管这种过程等的步骤已被描述为按照特定的顺序发生，但是可以在按照除本文描述顺序之外的顺序执行所描述步骤的情况下实践这种过程。还应理解，可同时执行某些步骤、可添加其他步骤，或者可省略本文所描述的某些步骤。换句话说，本文对过程的描述是出于说明某些实施例的目的而提供的，并且绝不应当被解释为限制权利要求。
因此，应当理解，以上描述旨在是说明性的而非限制性的。在阅读以上描述后，除所提供的示例之外的很多实施例和应用将变得显而易见。因此，不应参考以上描述而是应参考所附权利要求连同被此种权利要求赋予权利的等效形式的完整范围来确定范围。在本文所论述的技术中预期并且旨在出现未来的发展，并且所公开的系统和方法将合并到这种未来的实施例中。总而言之，应当理解，本申请能够进行更改和变化。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图是描述性字词的性质而非限制性字词的性质。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以以不同于具体描述的其他方式来实践。
根据本发明，提供了一种计算机，其具有处理器和存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器被编程为：接收指示车辆的传感器窗口上的污染物的数据；确定空气源的空气压力设定值和液体源的液体压力设定值的组合以从所述传感器窗口除去所述污染物；以及将所述空气源设定为所述空气压力设定值并且将所述液体源设定为所述液体压力设定值。
根据一个实施例，所述数据包括所述传感器窗口上的所述污染物的位置，并且所述处理器还被编程为至少基于所述传感器窗口上的所述污染物的所述位置来确定所述组合。
根据一个实施例，所述数据包括所述传感器窗口上的所述污染物的尺寸，并且所述处理器还被编程为至少基于所述传感器窗口上的所述污染物的所述尺寸来确定所述组合。
根据一个实施例，所述处理器还被编程为接收指示所述车辆的速度的数据，以及至少基于所述车辆的所述速度来确定所述组合。
根据一个实施例，所述处理器还被编程为接收指示所述车辆的运动方向的数据，以及至少基于所述车辆的所述运动方向来确定所述组合。
根据一个实施例，所述处理器还被编程为接收指示所述车辆的速度的数据，以及至少基于所述车辆的所述速度来确定所述组合。
根据一个实施例，所述处理器还被编程为在规定时间段之后进行以下至少一项：将所述空气源设定为第二空气压力设定值；以及将所述液体源设定为第二液体压力设定值，其中所述第二空气压力设定值低于所述空气压力设定值并且所述第二液体压力设定值低于所述液体压力设定值。
根据一个实施例，所述处理器还被编程为在规定时间段之后将所述空气源设定为第二空气压力设定值，并且所述处理器被编程为在第二规定时间段之后将所述空气源重置为所述空气压力设定值，其中所述第二空气压力设定值低于所述空气压力设定值。
根据一个实施例，所述处理器还被编程为在规定时间段之后将所述液体源设定为第二液体压力设定值，并且所述处理器被编程为在第二规定时间段之后将所述液体源重置为所述液体压力设定值，其中所述第二液体压力设定值低于所述液体压力设定值。
根据一个实施例，所述处理器还被编程为响应于指示在所述传感器窗口上没有污染物的数据进行以下至少一项：将所述空气源设定为较低空气压力设定值；以及将所述液体源设定为较低液体压力设定值。
根据本发明，一种可由计算机中的处理器执行的方法包括：接收指示传感器窗口上的污染物的数据；确定空气源的空气压力设定值和液体源的液体压力设定值的组合以从所述传感器窗口除去所述污染物；以及将所述空气源设定为所述空气压力设定值并且将所述液体源设定为所述液体压力设定值。
根据一个实施例，所述数据包括所述传感器窗口上的所述污染物的位置，并且还包括至少基于所述传感器窗口上的所述污染物的所述位置来确定所述组合。
根据一个实施例，所述数据包括所述传感器窗口上的所述污染物的尺寸，并且还包括至少基于所述传感器窗口上的所述污染物的所述尺寸来确定所述组合。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于接收指示所述车辆的速度的数据，以及至少基于所述车辆的所述速度来确定所述组合。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于接收指示所述车辆的运动方向的数据，以及至少基于所述车辆的所述运动方向来确定所述组合。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于接收指示所述车辆的速度的数据，以及至少基于所述车辆的所述速度来确定所述组合。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于在规定时间段之后进行以下至少一项：将所述空气源设定为第二空气压力设定值；以及将所述液体源设定为第二液体压力设定值，其中所述第二空气压力设定值低于所述空气压力设定值并且所述第二液体压力设定值低于所述液体压力设定值。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于：在规定时间段之后将所述空气源设定为第二空气压力设定值；以及在第二规定时间段之后将所述空气源重置为所述空气压力设定值，其中所述第二空气压力设定值低于所述空气压力设定值。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于：在规定时间段之后将所述液体源设定为第二液体压力设定值；以及在第二规定时间段之后将所述液体源重置为所述液体压力设定值，其中所述第二液体压力设定值低于所述液体压力设定值。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于响应于指示在所述传感器窗口上没有污染物的数据进行以下至少一项：将所述空气源设定为较低空气压力设定值；以及将所述液体源设定为较低液体压力设定值。

Claims (15)

1.一种计算机，其包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器被编程为：
接收指示车辆的传感器窗口上的污染物的数据；
确定空气源的空气压力设定值和液体源的液体压力设定值的组合以从所述传感器窗口除去所述污染物；以及
将所述空气源设定为所述空气压力设定值并且将所述液体源设定为所述液体压力设定值。
2.如权利要求1所述的计算机，其中所述数据包括所述传感器窗口上的所述污染物的位置，并且所述处理器还被编程为至少基于所述传感器窗口上的所述污染物的所述位置来确定所述组合。
3.如权利要求1所述的计算机，其中所述数据包括所述传感器窗口上的所述污染物的尺寸，并且所述处理器还被编程为至少基于所述传感器窗口上的所述污染物的所述尺寸来确定所述组合。
4.如权利要求1所述的计算机，其中所述处理器还被编程为接收指示所述车辆的速度的数据，以及至少基于所述车辆的所述速度来确定所述组合。
5.如权利要求1至4中任一项所述的计算机，其中所述处理器还被编程为接收指示所述车辆的运动方向的数据，以及至少基于所述车辆的所述运动方向来确定所述组合。
6.如权利要求1至4中任一项所述的计算机，其中所述处理器还被编程为在规定时间段之后进行以下至少一项：将所述空气源设定为第二空气压力设定值；以及将所述液体源设定为第二液体压力设定值，其中所述第二空气压力设定值低于所述空气压力设定值并且所述第二液体压力设定值低于所述液体压力设定值。
7.如权利要求1至4中任一项所述的计算机，其中所述处理器还被编程为在规定时间段之后将所述空气源设定为第二空气压力设定值，并且所述处理器被编程为在第二规定时间段之后将所述空气源重置为所述空气压力设定值，其中所述第二空气压力设定值低于所述空气压力设定值。
8.如权利要求1至4中任一项所述的计算机，其中所述处理器还被编程为在规定时间段之后将所述液体源设定为第二液体压力设定值，并且所述处理器被编程为在第二规定时间段之后将所述液体源重置为所述液体压力设定值，其中所述第二液体压力设定值低于所述液体压力设定值。
9.一种可由计算机中的处理器执行的方法，其包括：
接收指示传感器窗口上的污染物的数据；
确定空气源的空气压力设定值和液体源的液体压力设定值的组合以从所述传感器窗口除去所述污染物；以及
将所述空气源设定为所述空气压力设定值并且将所述液体源设定为所述液体压力设定值。
10.如权利要求9所述的方法，其中所述数据包括所述传感器窗口上的所述污染物的位置，并且其还包括至少基于所述传感器窗口上的所述污染物的所述位置来确定所述组合。
11.如权利要求9所述的方法，其中所述数据包括所述传感器窗口上的所述污染物的尺寸，并且其还包括至少基于所述传感器窗口上的所述污染物的所述尺寸来确定所述组合。
12.如权利要求9所述的方法，其还包括接收指示所述车辆的速度的数据，以及至少基于所述车辆的所述速度来确定所述组合。
13.如权利要求9至12中任一项所述的方法，其还包括接收指示所述车辆的运动方向的数据，以及至少基于所述车辆的所述运动方向来确定所述组合。
14.如权利要求9至12中任一项所述的方法，其还包括：
在规定时间段之后进行以下至少一项：将所述空气源设定为第二空气压力设定值；以及将所述液体源设定为第二液体压力设定值，其中所述第二空气压力设定值低于所述空气压力设定值并且所述第二液体压力设定值低于所述液体压力设定值。
15.如权利要求9至12中任一项所述的方法，其还包括：
在规定时间段之后将所述空气源设定为第二空气压力设定值；以及
在第二规定时间段之后将所述空气源重置为所述空气压力设定值，其中所述第二空气压力设定值低于所述空气压力设定值。
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