CN109991671A - 车辆物体检测传感器系统 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了“车辆物体检测传感器系统”。一种系统包括具有传感器开口的底座。物体检测传感器与所述传感器开口对准。马达和引导件各自由所述底座支撑并且彼此间隔开。连续带相对于所述马达和所述引导件是柔性的并且与所述马达和所述引导件接合。所述连续带的至少一部分是透明的并且在所述传感器与所述传感器开口之间延伸。如果在所述传感器开口处的所述连续带上存在例如污垢、水、雪等污染物，则所述马达移动所述连续带以将所述连续带的干净区段定位在所述开口处。

Description

车辆物体检测传感器系统
技术领域
马达选择性地横跨传感器开口移动连续带，以维持物体检测传感器透过传感器开口的清晰视野。
背景技术
诸如自主车辆等车辆通常包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置和/或取向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力仪。一些传感器物体检测传感器检测外部世界，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置以及诸如相机等图像处理传感器。LIDAR装置通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进至物体并且返回的飞行时间来检测到物体的距离。一些传感器是通信装置，例如车辆对基础设施(V2I)或车辆对车辆(V2V)装置。
发明内容
一种系统包括：底座，所述底座具有传感器开口；以及物体检测传感器，所述物体检测传感器与传感器开口对准。马达和引导件各自由所述底座支撑并且彼此间隔开。连续带相对于所述马达和所述引导件是柔性的并且与所述马达和所述引导件接合。所述连续带的至少一部分是透明的并且在所述传感器与所述传感器开口之间延伸。
系统可以包括由底座支撑的流体喷嘴。衬垫(pad)可以接触连续带。马达被配置成在前进方向上驱动连续带，并且衬垫相对于流体喷嘴定位在前进方向上。
连续带可以包括内表面和外表面，所述内表面面向物体检测传感器，而所述外表面面向流体喷嘴。衬垫可以接触连续带的外表面。
流体喷嘴可以面向内进入底座。
衬垫可以接触连续带。
连续带可以围绕驱动器和引导件延伸。
物体检测传感器可以由底座支撑。
底座可以具有与传感器开口间隔开的第二传感器开口，并且第二物体检测传感器可以与第二传感器开口对准。
马达和引导件中的至少一个可以被朝向连续带偏置。
底座可以限定在横向于连续带的方向上伸长的槽。马达和引导件中的一个可以与槽接合，并且弹簧可以使马达和引导件中的所述一个沿着槽朝向连续带偏置。
所述系统可以包括密封件，所述密封件沿着传感器开口并且在底座与连续带之间延伸。传感器开口可以限定周边，并且密封件可以围绕周边连续地延伸。底座可以包括从密封件延伸到传感器开口的唇缘。
引导件可以包括弯曲表面，并且连续带可以邻接所述弯曲表面。所述底座可以包括内表面，并且引导件的弯曲表面的至少一部分可以与内表面的形状匹配。
引导件可以是相对于底座可旋转的柱，并且连续带可以邻接所述柱。
所述系统可以包括：液体贮存器和与液体贮存器连通的泵；以及计算机，所述计算机被编程来基于连续带的污染的测量结果而控制马达和泵。
附图说明
图1是具有系统的车辆的透视图，所述系统包括支撑物体检测传感器的底座。
图2是穿过底座的横截面视图。
图3是底座的一部分和物体检测传感器中的一些的透视图。
图4是具有系统的另一实施例的车辆的透视图，所述系统包括具有与图1不同形状的底座。
图5是穿过图4的底座的横截面视图。
图6是底座的一部分的横截面视图，示出了连续带和底座与连续带之间的密封件。
图7是系统的示意图。
具体实施方式
参考附图，其中在全部几个视图中相同的数字指示相同的部分，用于车辆12的系统10包括具有传感器开口16的底座14。物体检测传感器18与传感器开口16对准。马达20和引导件22各自由底座14支撑并且彼此间隔开。连续带24相对于马达20和引导件22是柔性的并且与马达20和引导件22接合。连续带24的至少一部分是透明的并且在传感器与传感器开口16之间延伸。
马达20选择性地横跨传感器开口16移动连续带24，以维持物体检测传感器18透过传感器开口16的清晰视野。例如，如果在传感器开口16处的连续带24上存在例如污垢、水、雪等污染物，则马达20移动连续带24以将连续带24的干净区段定位在开口处。因为连续带24相对于马达20和引导件22是柔性的，所以当马达20驱动连续带24时，连续带24可以延循底座14的轮廓。
车辆12可以是自主车辆。车辆12可以包括计算机26，所述计算机26被配置成完全或在较小程度上独立于人类驾驶员的干预而操作车辆12。计算机26可以被编程来操作推进、制动系统、转向和/或其他车辆12系统。出于本公开的目的，自主操作意味着计算机控制推进、制动系统和转向；半自主操作意味着计算机控制推进、制动系统和转向中的一个或两个，并且人类驾驶员控制剩余部分；并且非自主操作意味着人类驾驶员控制推进、制动系统和转向。
参考图1，系统10可以被安装到车辆12的车顶。可替代地，系统10可以被安装到车辆12的任何合适位置。
参考图2，底座14限定腔室28。例如，底座14可以包括壁34、顶板30(在图1中识别)、底板32等，以包围腔室28并且保护其中的部件免受诸如雨、雪、污垢等条件的影响。腔室28可以部分地或完全地被底座14包围。底座14可以是车辆12的部件，或者可以连接到车辆12。
底座14具有至少一个传感器开口16。例如，如图2和图3中所示，底座14可以包括彼此间隔开的多个传感器开口16，即底座14的壁34将传感器开口16分开。换句话说，多个传感器开口16可以包括第一传感器开口16、第二传感器开口16等，其中形容词“第一”，“第二”等仅用作标识符而不指示顺序或重要性。在底座14包括多个传感器开口16的实例中，传感器开口16可以面向相同或不同的方向。每一传感器开口16容许光从中穿过。
如上所述，马达20由底座14支撑。举例来说，马达20可以安装到底座14的底板32。在任何情况下，马达20相对于底座14固定并且驱动连续带24的移动。
如上所述，马达20接合连续带24。换句话说，马达20以适于驱动连续带24的移动的方式与连续带24相互作用。马达20被配置成在前进方向上驱动连续带24。举例来说，马达20可以包括直接接触连续带24以向连续带24施予移动的部件。举例来说，马达20可以包括驱动轮，所述驱动轮通过驱动轮和连续带24之间的摩擦向连续带24施予移动。在这种实例中，驱动轮可以包括聚合物外涂层，以增强驱动轮与连续带24之间的摩擦。举另一个例子来说，驱动轮可以包括齿，并且连续带24可以包括孔，所述孔沿着连续带24纵向间隔开并且被配置成在驱动轮旋转时接合所述齿。
马达20可以是任何合适的类型。举例来说，马达20可以是电动马达。马达20是旋转马达，即产生旋转力，换句话说，产生扭矩。马达20将扭矩传输到连续带24，如上所述。例如，在包括上述驱动轮的实例中，马达20使驱动轮旋转。系统10可以包括一个马达20，如图2中所示，或者可以包括任何合适数量的马达20。
如上所述，引导件22由底座14支撑并且与马达20间隔开。参考图2，系统10可以包括多个引导件22，每一引导件22由底座14支撑，每一引导件22彼此间隔开，并且每一引导件22与马达20间隔开。系统10可以包括任何合适数量的引导件22，即一个或多个。如下面进一步描述，在包括多个引导件22的实例中，引导件22可以彼此相同或不同。如上所述，连续带24相对于引导件22是柔性的。换句话说，每一引导件22相对于连续带24是刚性的。连续带24卷绕引导件22，并且引导件22引导连续带24的路径。
马达20和引导件22中的至少一个被朝向连续带24偏置。在图2中的实例中，引导件22中的两个被朝向连续带24偏置。通过朝向连续带24偏置，马达20和引导件22在连续带24中产生张力，以使连续带24保持平坦地横跨传感器开口16并且最佳地将移动从马达20传递到连续带24。连续带24的材料和尺寸可以适合于避免由连续带24中的张力引起的连续带24的破裂。举例来说，图2示出了两个偏置引导件22，所述两个偏置引导件22相对于底座14径向向外偏置连续带24。在其他实例中，一个或多个引导件22可以使连续带24相对于底座14径向向内偏置。
参考图2，底座14可以限定在横向于连续带24的方向上伸长的槽36。马达20和引导件22中的一个与槽36可滑动地接合，并且可相对于底座14沿着槽36滑动。例如，在图2的实例中，引导件22中的两个可滑动地接合在槽36中。继续参考图2中的实例，弹簧38沿着槽36朝向连续带24偏置引导件22。弹簧38可以在槽36中，并且可以以任何合适的方式保持在槽36中。在马达20被朝向连续带24偏置的实例中，马达20可以沿着槽36滑动，并且弹簧38可以使马达20偏置。
底座14的一个实施例在图1和图2中示出，并且底座14的另一个实施例在图4和图5中示出。包括图1和图2中所示出的底座14的系统10可以与包括图4和图5中所示出的底座14的系统10相同地操作，其中底座14的形状不同。在替换方案中，底座14可以具有任何合适的形状。
参考图2和图5，引导件22可以具有任何合适的形状，以平滑地引导连续带24的形状和运动。举例来说，引导件22可以是部分圆柱体(如图2中的一些实例中所示)、柱(如图2和图5的一些实例中所示)，或者可以是纵长的(如图5的一些实例中所示)。在引导件22是柱的情况下，柱可以相对于底座旋转，以减小柱与连续带24之间的摩擦。在这种实例中，柱包括弯曲表面，例如圆形表面，并且连续带24邻接圆形表面。
参考图2和图5，引导件22可以包括弯曲表面40，并且连续带24可邻接弯曲表面40。弯曲表面40的形状可以减小引导件22与连续带24之间的摩擦，并且可以减小引导件22在连续带24在引导件22上移动时损坏连续带24的可能性。
参考图5，底座14可以包括内表面42，并且引导件22的弯曲表面40的至少一部分与内表面42的形状匹配。该配置允许连续带24的至少一部分以大体上圆形的路线布置，以覆盖以圆形图案布置的传感器开口16，如图5中的实例中所示。
继续参考图2至图5，物体检测传感器18可以检测外部世界。例如，物体检测传感器18可以是雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(LIDAR)装置或诸如相机等图像处理传感器。传感器具有从传感器开口16开始且向外的视野(即，传感器可以检测到诸如光、声等现象的区域)。
继续参考图2至图5，物体检测传感器18可以是扫描激光测距仪、光检测和测距(LIDAR)装置、诸如相机等图像处理传感器，或者检测光的任何其他传感器。物体检测传感器18可以生成表示由物体检测传感器18捕获的图像的数据。传感器具有从传感器开口16开始且向外的视野(即，传感器可以检测到诸如光、声等现象的区域)。
如上所述，物体检测传感器18与传感器开口16对准。换句话说，物体检测传感器18被定位成通过传感器开口16接收光。传感器的视野的至少一部分瞄准通过传感器开口16。
传感器的视野在传感器开口16处被引导通过连续带24。如上所述，连续带24是透明的，即对传感器是透明的。具体地，连续带24相对于物体检测传感器18能够检测的任何介质是透明的。例如，如果物体检测传感器18是相机，则连续带24相对于可见光是透明的。举另一个例子来说，如果物体检测传感器18是LIDAR装置，则连续带24相对于由物体检测传感器18生成的激光脉冲的波长下的可见光是透明的。连续带24的一部分或整个连续带24是透明的。举例来说，连续带24的顶部和底部可以是不透明的，并且连续带24的沿着连续带24在顶部与底部之间的整个长度的中间部分可以是透明的。
物体检测传感器18由底座14支撑。例如，物体检测传感器18可以例如用粘合剂、一个或多个紧固件等固定到底板32、壁34中的一个壁等。物体检测传感器18被设置在腔室28内。
参考图3和图6，密封件44沿着传感器开口16设置，并且密封件44在底座14与连续带24之间延伸。具体地，传感器开口16限定周边，并且密封件44可以围绕周边连续地延伸，以防止空气流和/或污染物通过传感器开口16进入腔室28。密封件44可以是任何合适的材料，例如橡胶、蜂窝材料、海绵等。
参考图6，在一个实例中，底座14可以包括从密封件44延伸到传感器开口16的唇缘46。在唇缘46与连续带24之间限定空间48。当连续带24由马达20驱动时，空间48可以收集污染物，以防止污染物积聚在传感器开口16的边缘上，其可能在物体检测传感器18的视野中。举另一个例子来说，密封件44可以在传感器开口16处，在这种情况下，密封件44可以用作擦拭器以从连续带24擦除污染物。在另一个实例中，除了密封件44之外，擦拭器也可以被设置在传感器开口16与密封件44之间，以从连续带24擦除污染物。
连续带24是连续的，因为连续带24呈单件式不间断环延伸。因此，当马达20驱动连续带24时，围绕引导件22驱动连续带24。连续带24的至少一部分是透明的并且被定位成覆盖传感器开口16，以便不阻挡传感器的视野。连续带24可以具有适合于完全覆盖每一传感器开口16的宽度。连续带24可以具有任何合适的厚度，并且例如可以是薄膜或者相对于连续带24的宽度可以非常薄。连续带24可以由例如塑料的任何合适的材料形成。
连续带24包括内表面50和外表面52。内表面50面向物体检测传感器18，并且外表面52面向传感器开口16。
参考图2和图5，系统10包括在底座14的腔室28中的清洁机构54。清洁机构54可以包括流体喷嘴56和/或由底座14支撑的一个或多个衬垫58、60、62。
流体喷嘴56设置在腔室28中。流体喷嘴56面向内进入底座14，并且流体喷嘴56瞄准连续带24。具体地，流体喷嘴56面向连续带24的外表面52。参考图7，系统10包括流体系统64，所述流体系统64包括贮存器66、泵68和例如通过泵68与贮存器66流体连通的清洁机构54。流体系统64可以将存储在贮存器66中的清洗液分配到流体喷嘴56。“清洗液”是指存储在贮存器66中的用于清洁的任何液体。清洗液可以包括溶剂、清洁剂、诸如水等稀释剂。可替代地或另外地，流体系统64可以将压缩空气分配通过流体喷嘴56。
流体喷嘴56流体地连接到泵68和/或空气压缩机(未图示)。流体喷嘴56可以由底板32支撑并且从底板32突出。例如，流体喷嘴56可以粘附、紧固等到底板32。具体地，流体喷嘴56可以固定地定位以在连续带24的外表面52处喷射清洗液或压缩空气，以从连续带24清除污染物。虽然图2和图5中示出了单个流体喷嘴56，但是系统10可以包括任何合适数量的流体喷嘴56，即一个或多个。
贮存器66可以是可填充液体的罐，例如用于窗户清洁的清洗液。贮存器66可以设置在车辆12的前端中，具体地设置在乘客舱前方的发动机舱中。贮存器66可以仅存储清洗液用于供应传感器总成或者还用于其他目的，诸如供应到挡风玻璃。
泵68选择性地迫使清洗液例如通过供应管线从贮存器66流到流体喷嘴56，其中压力足以使清洗液从流体喷嘴56喷出。泵68流体地连接到贮存器66。泵68可以附接到或设置在贮存器66中。
继续参考图2和图5，衬垫58、60、62接触连续带24，且更具体地，接触连续带24的外表面52。因此，当马达20驱动连续带24时，衬垫58、60、62从连续带24清除污染物。
如上所述，马达20被配置成在前进方向上驱动连续带24。衬垫58、60、62相对于流体喷嘴56定位在前进方向上。因此，流体可以用流体喷嘴56施加到连续带24，随后当马达20在前进方向上驱动连续带24时，用衬垫58、60、62从连续带24擦除流体。
如图2和图5中所示，系统10可以包括多个衬垫58、60、62。衬垫58、60、62中的每一个可以彼此相同或彼此不同。举例来说，衬垫中的一个(例如，衬垫58)可以是泡沫或橡胶；衬垫中的一个(例如，衬垫60)可以包括研磨表面，即可以是清洁垫；并且衬垫中的一个(例如，衬垫62)可以是例如海绵的蜂窝材料，即可以是干燥垫。在这种配置中，衬垫58可以从连续带24擦除灰尘，衬垫60可以去除诸如死虫等难以去除的污染物，并且衬垫62可以吸收潮气。
通过相对于流体喷嘴56移动连续带24，相同的流体喷嘴56为物体检测传感器18中的每一个提供清洁能力。该配置减少了流体喷嘴和流体管线的总数。通过减少流体喷嘴和流体管线的总数，使清洗液的消耗最小化，因而减小了贮存器66的大小。
参考图7，车辆12可以包括用于控制系统10的计算机。计算机26可以是经由电路、芯片或其他电子部件实施的基于微处理器的计算机。例如，计算机26可以包括处理器、存储器等。计算机26的存储器可以包括用于存储可由处理器执行的编程指令以及用于电子地存储数据和/或数据库的存储器。计算机26通常被配置用于通过控制器局域网(CAN)总线(例如，车辆12中通信网络)与车辆12部件通信，并且用于使用其他有线或无线协议与车辆12外部的装置通信，所述协议例如IEEE 802.11(通俗地称为WiFi)、卫星电信协议，以及诸如3G、LTE等蜂窝协议。经由车辆12中通信网络，计算机26可以将消息、数据、指令等传输到车辆12中的各种装置和/或从中接收消息、数据、指令等，所述各种装置例如物体检测传感器18、马达20、泵68等。虽然为了便于说明，图7中示出了一个计算机26，但是应当理解，计算机26可以包括一个或多个计算装置，并且本文描述的各种操作可以由一个或多个计算装置实施。
计算机26可以被编程来基于连续带24的污染的测量结果而控制马达20和泵68。例如，计算机26可以将从物体检测传感器18接收的图像彼此进行比较，并且识别图像之间一致的伪像，例如传感器开口16处的连续带24上的污染将在图像上的一致位置出现，而图像的其余部分将改变。在识别伪像的阈值量(例如，数量、总面积等)后，计算机26可以确定传感器开口16处的连续带24被污染。可以将伪像的面积与阈值面积(例如，视野的5％)进行比较。可以将伪像的数量与阈值量(例如，10个伪像)进行比较。当伪像的面积和/或数量大于阈值面积和/或阈值量时，计算机26可易确定传感器开口16处的连续带24被污染。
计算机26可以被编程来在确定传感器开口16处的连续带24被更多污染后致动马达20和/或泵68。例如，计算机26可以例如经由车辆12中通信网络传输指令从而指示马达20旋转，即，使连续带24在前进方向上前进。在致动马达20之前、同时或之后，计算机26向泵68传输指令以泵送流体通过流体喷嘴56。
计算机26可以被编程来基于从物体检测传感器18接收的数据而导航车辆12。例如，计算机26可以基于从物体检测传感器18接收的数据而在自主模式或半自主模式下操作。例如，计算机26可以使用图像识别技术来处理数据以识别和维持行进车道，以识别和避免车辆12外部的物体，例如另一车辆等。
如本文所使用，计算装置(例如，计算机26)包括处理器和存储器。处理器经由电路、芯片或其他电子部件来实施，并且可以包括一个或多个微控制器、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个专用电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个客户集成电路等。处理器可以接收数据并且执行本文所描述的过程。
存储器(或数据存储装置)经由电路、芯片或其他电子部件来实施，并且可以包括以下中的一个或多个：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、快闪存储器、电可编程存储器(EPROM)、电可编程且可擦除存储器(EEPROM)、嵌入式多媒体卡(eMMC)、硬盘驱动器，或者任何易失性或非易失性介质等。存储器可以存储从传感器收集的数据。存储器可以存储可由处理器执行来完成本文所描述的过程的程序指令。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可以由诸如上面列出的那些等一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令可以由使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译，所述多种编程语言和/或技术单独地或者组合地包括但不限于JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。这些应用中的一些可以在诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等虚拟机上编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)接收例如来自存储器、计算机可读介质等的指令并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所描述的过程中的一个或多个。这些指令和其他数据可以使用多种计算机可读介质来存储和传输。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性(例如，有形)介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质可以包括通常构成主存储器的例如动态随机存取存储器(DRAM)。这种指令可以由一个或多个传输介质传输，所述传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括构成联接到计算机的处理器的系统总线的电线。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、快闪EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带，或计算机可从中读取的任何其他介质。
在一些实例中，系统元件可以被实施为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的、存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上的用于实施本文所描述的功能的这种指令。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应当理解，已经使用的术语意图具有描述性词语的性质而非限制性词语的性质。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且可以以不同于具体描述的其他方式来实践本公开。
根据本发明，提供一种系统，所述系统具有：底座，所述底座具有传感器开口；物体检测传感器，所述物体检测传感器与传感器开口对准；马达和引导件，所述马达和引导件各自由底座支撑并彼此间隔开；以及连续带，所述连续带相对于马达和引导件是柔性的并且与马达和引导件接合，所述连续带的至少一部分是透明的并且在传感器与传感器开口之间延伸。
根据一个实施例，以上发明的特征还在于由底座支撑的流体喷嘴。
根据一个实施例，以上发明的特征还在于接触连续带的衬垫。
根据一个实施例，马达被配置成在前进方向上驱动连续带，其中衬垫相对于流体喷嘴定位在前进方向上。
根据一个实施例，连续带包括内表面和外表面，所述内表面面向物体检测传感器，而所述外表面面向流体喷嘴。
根据一个实施例，以上发明的特征还在于接触连续带的外表面的衬垫。
根据一个实施例，流体喷嘴面向内进入底座。
根据一个实施例，以上发明的特征还在于接触连续带的衬垫。
根据一个实施例，连续带围绕驱动器和引导件延伸。
根据一个实施例，物体检测传感器由底座支撑。
根据一个实施例，底座具有与传感器开口间隔开的第二传感器开口，并且其特征还在于与第二传感器开口对准的第二物体检测传感器。
根据一个实施例，马达和引导件中的至少一个被朝向连续带偏置。
根据一个实施例，底座限定在横向于连续带的方向上伸长的槽，其中马达和引导件中的一个与槽接合，并且还包括使马达和引导件中的一个沿着槽朝向连续带偏置的弹簧。
根据一个实施例，以上发明的特征还在于沿着传感器开口并且在底座与连续带之间延伸的密封件。
根据一个实施例，传感器开口限定周边，并且其中密封件围绕周边连续地延伸。
根据一个实施例，底座包括从密封件延伸到传感器开口的唇缘。
根据一个实施例，引导件包括弯曲表面，并且连续带邻接所述弯曲表面。
根据一个实施例，所述底座包括内表面，并且引导件的弯曲表面的至少一部分与内表面的形状匹配。
根据一个实施例，引导件是相对于底座可旋转的柱，并且连续带邻接所述柱。
根据一个实施例，以上发明的特征还在于液体贮存器和与液体贮存器连通的泵，并且还包括计算机，所述计算机被编程来基于连续带的污染的测量结果而控制马达和泵。

Claims (15)

1.一种系统，所述系统包括：
底座，所述底座具有传感器开口；
物体检测传感器，所述物体检测传感器与所述传感器开口对准；
马达和引导件，所述马达和所述引导件各自由所述底座支撑并且彼此间隔开；以及
连续带，所述连续带相对于所述马达和所述引导件是柔性的并且与所述马达和所述引导件接合，所述连续带的至少一部分是透明的并且在所述传感器与所述传感器开口之间延伸。
2.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括由所述底座支撑的流体喷嘴。
3.如权利要求2所述的系统，所述系统还包括接触所述连续带的衬垫。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述马达被配置成在前进方向上驱动所述连续带，其中所述衬垫相对于所述流体喷嘴定位在所述前进方向上。
5.如权利要求2所述的系统，其中所述连续带包括内表面和外表面，所述内表面面向所述物体检测传感器，而所述外表面面向所述流体喷嘴。
6.如权利要求5所述的系统，所述系统还包括接触所述连续带的所述外表面的衬垫。
7.如权利要求2所述的系统，其中所述流体喷嘴面向内进入所述底座。
8.如权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述连续带围绕所述驱动器和所述引导件延伸。
9.如权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述物体检测传感器由所述底座支撑。
10.如权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述底座具有与所述传感器开口间隔开的第二传感器开口，并且所述系统还包括与所述第二传感器开口对准的第二物体检测传感器。
11.如权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述马达和所述引导件中的至少一个被朝向所述连续带偏置。
12.如权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述底座限定在横向于所述连续带的方向上伸长的槽，其中所述马达和所述引导件中的一个与所述槽接合，并且所述系统还包括使所述马达和所述引导件中的所述一个沿着所述槽朝向所述连续带偏置的弹簧。
13.如权利要求1至7中任一项所述的系统，所述系统还包括沿着所述传感器开口并且在所述底座与所述连续带之间延伸的密封件。
14.如权利要求13所述的系统，其中所述底座包括从所述密封件延伸到所述传感器开口的唇缘。
15.如权利要求1至7中任一项所述的系统，所述系统还包括液体贮存器和与所述液体贮存器连通的泵，并且所述系统还包括计算机，所述计算机被编程来基于所述连续带的污染的测量结果而控制所述马达和所述泵。
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