CN109109821A - 车辆清洁 - Google Patents

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Abstract

一种计算机编程为，当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且储液器的流体液位高于在储液器中垂直间隔开的两个液位传感器时，将来自储液器的流体泵送到车窗；以及当确定外部传感器的遮挡超过第二阈值并且流体液位高于至少一个液位传感器时，将来自储液器的流体泵送到外部传感器。

Description

车辆清洁
技术领域
本发明涉及一种清洁车辆的清洁系统、清洁方法以及计算机。
背景技术
诸如自主或半自主车辆之类的车辆通常包括传感器。一些传感器提供关于车辆操作的数据，例如，车轮速度、车轮定向以及发动机和变速器数据(例如，温度、燃料消耗等)。一些传感器检测车辆的位置或定向。例如，传感器可以包括全球定位系统(GPS)传感器；诸如压电或微机电系统(MEMS)的加速度计；诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪等的陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。一些传感器检测外部世界。例如，传感器可以包括雷达传感器、扫描激光测距仪，光检测和测距(LIDAR)装置以及诸如摄像机的图像处理传感器。传感器可以包括通信装置，例如车辆到基础设施(V2I)或车辆到车辆(V2V)装置。
放置在车辆外部的传感器暴露于外部环境。传感器可能被污垢、灰尘、碎片、降水、昆虫等遮挡。遮挡可以使传感器的性能降低。使用清洗液或其它清洁溶剂的清洁系统可以存储有限量的清洁液用于清洁外部传感器和挡风玻璃，从而导致清洗液在车辆行程中流出的风险。
发明内容
根据本发明，提供一种计算机，编程为：
当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且储液器的流体液位高于在储液器中垂直间隔开的两个液位传感器时，将来自储液器的流体泵送到车窗；以及
当确定外部传感器的遮挡超过第二阈值并且流体液位高于至少一个液位传感器时，将来自储液器的流体泵送到外部传感器。
根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为，当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且流体液位低于至少一个液位传感器时，停用将流体从储液器供应到车窗的泵。
根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为，当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且流体液位低于至少一个液位传感器时，关闭将流体从储液器供应到车窗的阀。
根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为，当确定流体液位低于至少一个液位传感器并且车窗刮水器正造成车窗上的污迹时，降低车窗刮水器的速度。
根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为，当确定流体液位低于至少一个液位传感器并且车窗刮水器正造成车窗上的污迹时，停用车窗刮水器。
根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为基于来自指向车窗的摄像机的数据来确定车窗刮水器正造成车窗上的污迹。
根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为基于来自定位成检测车窗上的抖动的麦克风的数据来确定车窗刮水器正造成车窗上的污迹。
根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为，当确定流体液位低于至少一个液位传感器并且降水低于第三阈值时，停用车窗刮水器。
根据本发明，提供一种方法，包括：
当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且储液器的流体液位高于在储液器中垂直间隔开的两个液位传感器时，将来自储液器的流体泵送到车窗；以及
当确定外部传感器的遮挡超过第二阈值并且流体液位高于至少一个液位传感器时，将来自储液器的流体泵送到外部传感器。
根据本发明的一个实施例，该方法还包括，当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且流体液位低于至少一个液位传感器时，停用将流体从储液器供应到车窗的泵。
根据本发明的一个实施例，该方法还包括，当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且流体液位低于至少一个液位传感器时，关闭将流体从储液器供应到车窗的阀。
根据本发明的一个实施例，该方法还包括，当确定流体液位低于至少一个液位传感器并且车窗刮水器正造成车窗上的污迹时，降低车窗刮水器的速度。
根据本发明的一个实施例，该方法还包括，当确定流体液位低于至少一个液位传感器并且车窗刮水器正造成车窗上的污迹时，停用车窗刮水器。
根据本发明的一个实施例，该方法还包括基于来自指向车窗的摄像机的数据来确定车窗刮水器正造成车窗上的污迹。
根据本发明的一个实施例，该方法还包括基于来自定位成检测车窗上的抖动的麦克风的数据来确定车窗刮水器正造成车窗上的污迹。
根据本发明的一个实施例，该方法还包括，当确定流体液位低于至少一个液位传感器并且降水低于第三阈值时，停用车窗刮水器。
根据本发明，提供一种系统，包括：
储液器；
两个液位传感器，两个液位传感器在储液器中相对于彼此垂直间隔开；
第一泵和第二泵，该第一泵和第二泵流体地连接到储液器；
第一喷嘴，该第一喷嘴指向车窗并且流体地连接到第一泵；
第二喷嘴，该第二喷嘴指向外部传感器并且流体地连接到第二泵；以及
计算机，该计算机与液位传感器和泵通信并且编程为基于来自传感器的数据激活泵。
根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为：
当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且储液器的流体液位高于两个液位传感器时，激活第一泵；以及
当确定外部传感器的遮挡超过第二阈值并且液体液位高于至少一个液位传感器时，激活第二泵。
根据本发明的一个实施例，第一泵与液位传感器中的最上面一个水平对齐，并且第二泵被设置为不高于液位传感器中的最下面一个。
根据本发明的一个实施例，该系统还包括指向车窗并且与计算机通信的摄像机。
附图说明
图1是示例性车辆的透视图；
图2是车辆的示例性控制系统的框图；
图3是车辆的示例性清洁系统的图；
图4是清洁系统的储液器的图；
图5是用于清洁车辆的外部传感器的示例性过程的过程流程图；
图6是用于清洁车辆的车窗的示例性过程的过程流程图的一部分；
图7是图6的过程流程图的其余部分。
具体实施方式
本文描述的清洁系统提供了一种清洁车辆的外部传感器并且在清洁传感器和清洁窗户之间有效地划分清洗液的方案。清洁系统包括用于保持清洗液的储液器和布置在储液器中的液位传感器。液位传感器被定位成允许计算机确定何时使用清洗液来清洗车窗以及何时不使用清洗液来清洗车窗，这保留了用于保持外部传感器清洁的清洗液。清洁系统可以有效地使用清洗液并且因此不需要在车辆上存储过多的清洗液。
一种计算机编程为，当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且储液器的流体液位高于在储液器中垂直间隔开的两个液位传感器时，将来自储液器的流体泵送到车窗；以及当确定外部传感器的遮挡超过第二阈值并且流体液位高于至少一个液位传感器时，将来自储液器的流体泵送到外部传感器。
计算机还可以被编程为，当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且流体液位低于至少一个液位传感器时，停用将流体从储液器供应到车窗的泵。
计算机还可以被编程为，当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且流体液位低于至少一个液位传感器时，关闭将流体从储液器供应到车窗的阀。
计算机还可以被编程为，当确定流体液位低于至少一个液位传感器并且车窗刮水器正造成车窗上的污迹时，降低车窗刮水器的速度。
计算机还可以被编程为，当确定流体液位低于至少一个液位传感器并且车窗刮水器正造成车窗上的污迹时，停用车窗刮水器。计算机还可以被编程为基于来自指向车窗的摄像机的数据来确定车窗刮水器正造成车窗上的污迹。计算机还可以被编程为基于来自定位成检测车窗上的抖动(chatter)的麦克风的数据来确定车窗刮水器正造成车窗上的污迹。
计算机还可以被编程为，当确定流体液位低于至少一个液位传感器并且降水低于第三阈值时，停用车窗刮水器。
一种方法包括，当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且储液器的流体液位高于在储液器中垂直间隔开的两个液位传感器时，将来自储液器的流体泵送到车窗；以及当确定外部传感器的遮挡超过第二阈值并且流体液位高于至少一个液位传感器时，将来自储液器的流体泵送到外部传感器。
方法可以包括，当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且流体液位低于至少一个液位传感器时，停用将流体从储液器供应到车窗的泵。
方法可以包括，当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且流体液位低于至少一个液位传感器时，关闭将流体从储液器供应到车窗的阀。
方法可以包括，当确定流体液位低于至少一个液位传感器并且车窗刮水器正造成车窗上的污迹时，降低车窗刮水器的速度。
方法可以包括，当确定流体液位低于至少一个液位传感器并且车窗刮水器正造成车窗上的污迹时，停用车窗刮水器。方法可以包括基于来自指向车窗的摄像机的数据来确定车窗刮水器正造成车窗上的污迹。方法可以包括基于来自定位成检测车窗上的抖动的麦克风的数据来确定车窗刮水器正造成车窗上的污迹。
方法可以包括，当确定流体液位低于至少一个液位传感器并且降水低于第三阈值时，停用车窗刮水器。
一种系统包括储液器；储液器中相对于彼此垂直间隔开的两个液位传感器；流体地连接到储液器的第一泵和第二泵；指向车窗并且流体地连接到第一泵的第一喷嘴；指向外部传感器并且流体地连接到第二泵的第二喷嘴；以及与液位传感器和泵通信并且编程为基于来自传感器的数据激活泵的计算机。
计算机还可以被编程为，当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且储液器的流体液位高于两个液位传感器时，激活第一泵；以及当确定外部传感器的遮挡超过第二阈值并且液体液位高于至少一个液位传感器时，激活第二泵。
第一泵可以与液位传感器中的最上面一个水平对齐，并且第二泵可以被设置为不高于液位传感器中的最下面一个。
系统可以包括指向车窗并且与计算机通信的摄像机。
参考图1，车辆30可以是自主、半自主或者全自主车辆。计算机32可以被配置为独立于人类驾驶员的干预而完全或者较小程度的操作车辆。计算机32可以被配置为操作推进装置、制动系统、转向装置和/或其它车辆系统。为了本发明的目的，自主操作意指计算机32控制推进装置、制动系统以及转向装置；半自主操作意指计算机32控制推进装置、制动系统以及转向装置中的一个或两个并且人类驾驶员控制其余部分；并且非自主操作意指人类驾驶员控制推进装置、制动系统以及转向装置。
车辆30包括车窗34、36、38。车窗34、36、38包括挡风玻璃34、侧窗36以及后窗玻璃38。挡风玻璃34面向前，并且后窗玻璃38面向后。车辆30的乘员可以通过车窗34、36、38看到外部环境。车窗34、36、38可以由任何合适的耐用透明材料形成，该材料包括诸如分层的钢化玻璃的玻璃或者诸如或者聚碳酸酯的塑料。
参考图2，计算机32是基于微处理器的计算机。计算机32包括处理器、存储器等。计算机32的存储器包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子地存储数据和/或数据库的存储器。计算机32可以是单台计算机或者可以是处于通信的多台计算机。
计算机32可以通过通信网络40(诸如控制器局域网络(CAN)总线、以太网、无线网络(WiFi)、本地互连网络(LIN)、车载诊断连接器(OBD-II)和/或任何其它有线或无线通信网络)传输信号。计算机32可以与摄像机42、雨量传感器44、麦克风46、外部传感器48、车窗刮水器50、空气系统52、液位传感器54、56、泵58、60以及阀62通信。
摄像机42可以位于车辆30(例如乘客舱)中，并且指向车窗34、36、38中的一个(例如挡风玻璃34)。摄像机42对可见光敏感并且输出构成由摄像机42检测到的图像的数据。该图像可以包括通过车窗34、36、38看到的外部环境，并且图像可以包括车窗34、36、38的遮挡。
车辆30可以包括雨量传感器44。雨量传感器44是配置为检测降水的任何传感器。例如，雨量传感器44可以是耦合到挡风玻璃34以检测来自例如降水的振动的压电传感器。诸如振幅和频率的振动数据可以与例如诸如雨或冰雹的降水的类型相关联。可替选地，雨量传感器44可以定位在来自雨水的水汇集的地方并且被配置为检测这种水。例如，雨量传感器44可以包括两个电引线，当连接时，该两个电引线闭合电路；当导线之间存在水时，水的电导率变化允许电流流动或将电流流动量改变已知量。又例如，雨量传感器44可以包括发光二极管(LED)灯泡、光传感器、以及可能将来自LED灯泡的光反射到光传感器的棱镜；水的存在散射一些光，将由光传感器接收的光减少已知量。
继续参考图2，车辆30可以包括麦克风46。麦克风46可以是能够检测声音的任何传感器。例如，麦克风46可以是将声音转换为电信号的转换器(transducer)。麦克风46可以被定位为检测在一个或多个车窗34、36、38上的抖动。在这种情况下，“抖动”意指车窗刮水器50在横过车窗34、36、38时跳过或跳跃而不是基本上连续保持与车窗34、36、38的接触。
参考图1和图2，车辆30包括外部传感器48。外部传感器48可以检测外部世界，即车辆30的车身外部的环境。例如，外部传感器48可以包括雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置以及诸如摄像机的图像处理传感器。
参考图1和图2，车辆30包括车窗刮水器50。每个车窗刮水器50可以被定位成接触车窗34、36、38中的一个。车窗刮水器50具有枢转越过车窗34、36、38以去除水或碎片的刮片。车窗刮水器50可以由电动马达(未示出)供电。
参考图2，车辆30包括空气系统52。空气系统52被布置为将空气引导到外部传感器48。空气系统52可以将连续的气流或空气的短脉冲引导到外部传感器48。空气系统52可以被配备为将空气一次或者全部引导到外部传感器48中的一个，或者一次引导到外部传感器48的子集。空气系统52可以包括压缩机、蓄积器、阀、喷嘴等(未示出)。
参考图3，车辆30包括液体系统64。液体系统64包括储液器66、供应管线68、泵58、60、阀62以及喷嘴70、72。液体系统64将储存在储液器66中的清洗液分配到喷嘴70、72。“清洗液”是指存储在储存器66中用于清洁的任何液体。清洗液可以包括溶剂、清洁剂、诸如水的稀释剂等。
参考图3和图4，储液器66可以是可用液体(例如用于车窗清洁的清洗液)填充的罐。储液器66可以具有单个腔室。储液器66可以布置在车辆30的前方，特别是布置在乘客舱前方的发动机舱中。车辆30可以包括定位在车辆30后部的辅助储液器74。
液位传感器54、56在储液器66中相对于彼此垂直地间隔开，例如堆叠有彼此垂直地将它们隔开的空间。液位传感器54、56可以被固定到储液器的壁66上。液位传感器54、56可以包括上液位传感器54和下液位传感器56。上液位传感器54是液位传感器54、56中的最上面一个并且设置在下液位传感器56上方，并且下液位传感器56是液位传感器54、56中的最下面一个并且设置在上液位传感器54下方。液位传感器54、56可以是点液位传感器，即能够检测清洗液是高于还是低于设置液位传感器54、56的水平液位。液位传感器54、56可以是能够检测洗涤液是在传感器之上还是之下的任何传感器，例如磁性、机械浮子、导电、超声波、电容、光学接口、微波传感器等。
继续参考图3和图4，泵58、60可以用清洗液从喷嘴70、72喷射的足够压力强制清洗液通过供应管线68到达喷嘴70、72。泵58、60包括流体地连接到储液器66的第一泵58和第二泵60(贯穿本文形容词“第一”和“第二”被用作标识符，并且不旨在表示重要性或顺序)。第一泵58和第二泵60可以连接或设置在储液器66中。第一泵58可以与上液位传感器54水平对齐，并且第二泵60可以设置为不高于下液位传感器56。可替选地，两个泵58、60可以设置为不高于下液位传感器56。辅助储液器74可以包括辅助泵76。
参考图3，供应管线68可以是例如柔性管。供应管线68从泵58、60引导到阀62并且从阀62引导到喷嘴70、72。
阀62控制清洗液的流动。阀62可以防止清洗液流过供应管线68中的一个，或者可以将清洗液引导通过一个或另一供应管线68。阀62可以是用于控制清洗液的流动的部件，例如液压、气动、电磁启动(solenoid-activated)、马达启动(motor-activated)等。
喷嘴70、72包括一个或多个第一喷嘴70和一个或多个第二喷嘴72。第一喷嘴70各自指向车窗34、36、38中的一个并且流体地连接到第一泵58。第二喷嘴72各自指向外部传感器48中的一个并且流体地连接到第二泵60。喷嘴70、72引导清洗液在车窗34、36、38或外部传感器48处的流动，并且喷嘴70、72可以增加流动的速度。
图5是示出了用于清洁车辆30的外部传感器48中的一个的示例性过程500的过程流程图。计算机32的存储器可以存储用于执行过程500的步骤的编程。
过程500开始于框505，其中计算机32接收来自外部传感器的数据。数据包括用于确定每个外部传感器48的遮挡水平的数据。遮挡水平是多少外部传感器48的视野被遮挡(即被灰尘、污垢、降水、昆虫、碎片等阻挡)的定量量度。视野的遮挡部分可以通过例如比较外部传感器48的连续图像而识别；当车辆30处于运动中时，连续图像之间未改变的视野的部分很可能被遮挡，并且改变的视野部分很可能未被遮挡。又例如，如果外部传感器48是雷达或LIDAR，则视野的遮挡部分可以被识别为检测到的距离等于或低于距离阈值的部分。距离阈值可以被设定为从外部传感器48的接收器到外部传感器48的镜头或盖的距离(或者可以将距离阈值设定得稍高以考虑外部传感器48的测量不确定度)。遮挡水平可以是被遮挡的外部传感器48的视野的比例。视野的比例可以是例如被遮挡的视野的总立体角与整个视野的立体角之间的比或者由外部传感器48检测到的图像的总遮挡区域(以例如像素表示)与图像的整个区域之间的比。
接下来，在判定框510中，计算机32确定每个外部传感器48的遮挡水平，并且确定是否有任何遮挡水平超过外部传感器遮挡阈值。外部传感器遮挡阈值可以被预设并且存储在计算机32的存储器中。外部传感器遮挡阈值可以通过例如实验或模拟来设定以确保外部传感器48的可靠操作。例如，外部传感器48可以被遮挡到一定范围的遮挡水平，在该范围的每个遮挡水平处，车辆30可以利用外部传感器48在路线上行驶，并且比较该范围的遮挡水平处的驾驶性能，或者比较沿着路线检测物体和障碍物的性能。如果外部传感器48的遮挡水平均未超过外部传感器遮挡阈值，则过程500结束。
如果外部传感器48的遮挡水平中的一个超过外部传感器遮挡阈值，则接下来在框515中，计算机32激活空气系统52以在具有过度遮挡水平的外部传感器48处喷射空气射流。
接下来，在框520中，如上面关于框505所描述的，计算机32接收来自外部传感器48的数据。
接下来，在判定框525中，如上面关于判定框510所描述的，计算机32确定每个外部传感器48的遮挡水平，并且确定是否有任何遮挡水平超过外部传感器遮挡阈值。如果外部传感器48的遮挡水平均未超过外部传感器遮挡阈值，则过程500结束。
如果外部传感器48的遮挡水平中的一个仍然超过外部传感器遮挡阈值，则接下来在框530中，计算机32接收来自雨量传感器44的数据。
接下来，在判定框535中，计算机32基于来自雨量传感器44的数据来确定降水是否高于降水阈值。可以基于试验选择降水阈值以对应于降水是否正在发生。例如，如果雨量传感器44是压电传感器，则可以在各种下雨和干燥驾驶情况下记录振幅、频率或其它振动数据，并且降水阈值可以选择为在下雨情况和干燥情况之间的振幅、频率或其它振动措施的截止值。可替选地，降水阈值可以被选择为对应于是否发生足够的降水以引起外部传感器48中的一个的过度遮挡水平。例如，如果雨量传感器44是压电传感器，则可以在各种下雨和干燥驾驶情况下记录振幅、频率或其它振动数据，同时还接收来自外部传感器48的数据，并且降水阈值可以被选择为在外部传感器48的遮挡水平高于和低于外部传感器遮挡阈值之间的幅度、频率或其它振动措施的截止值。如果降水低于降水阈值，则过程500继续进行框545。
如果降水高于降水阈值，则接下来，在判定框540中，计算机32确定计算机32是否已经达到使用空气系统52的预设的尝试次数。可以通过实验来确定预设的尝试次数以确定需要多少次喷射空气射流的尝试来去除不同类型的遮挡。预设的尝试次数可以是例如五次。计算机32将计算机32执行框515的次数与预设的尝试次数进行比较。如果计算机32已经达到预设的尝试次数，则过程500结束。如果计算机32尚未达到预设的尝试次数，则过程500返回到框515以执行另一次尝试。
在判定框535之后，如果降水低于降水阈值，则计算机32接收来自液位传感器54、56的数据。液位传感器54、56中的每一个均提供关于储液器66中清洗液的液位是高于还是低于该液位传感器54、56的数据。
接下来，在判定框550中，计算机32确定流体液位是否高于液位传感器54、56中的至少一个，即，流体液位是否高于下液位传感器56的液位。如果流体液位低于下液位传感器56，即低于液位传感器54、56两者，则过程500返回到框515。
如果流体液位高于液位传感器54、56中的至少一个，则接下来在框555中，计算机32将来自储液器66的流体泵送到过度遮挡的外部传感器48。计算机32可以激活第二泵60和阀62以沿着从储液器66到过度遮挡的外部传感器48的路径引导清洗液。
接下来，在框560中，计算机32激活空气系统52以将空气射流喷射到具有过度遮挡的外部传感器48。
接下来，在框565中，如上面关于框505所描述的，计算机32接收来自外部传感器48的数据。
接下来，在判定框570中，如上面关于判定框510所描述的，计算机32确定每个外部传感器48的遮挡，并且确定是否有任何遮挡超过外部传感器遮挡阈值。如果外部传感器48的遮挡未超过外部传感器遮挡阈值，则过程500结束。
如果外部传感器48的遮挡水平中的一个仍然超过外部传感器遮挡阈值，则接下来在判定框575中，计算机32确定计算机32是否已经达到使用液体系统64的预设的尝试次数。预设的尝试次数可以通过实验来确定以确定需要多少次泵送清洗液的尝试来去除不同类型的遮挡。预设的尝试次数可以是例如五次。计算机32将计算机32执行框555的次数与预设的尝试次数进行比较。如果计算机32已经达到预设的尝试次数，则过程500结束。如果计算机32尚未达到预设的尝试次数，则过程500返回到框555以执行另一次尝试。
图6和图7是示出了用于清洁车辆30的车窗34、36、38中的一个的示例性过程600的过程流程图。计算机32的存储器可以存储用于执行过程600的步骤的编程。
过程600开始于框605，其中计算机32接收来自液位传感器54、56的数据。液位传感器54、56中的每一个提供关于储液器66中的清洗液的液位是高于还是低于该液位传感器54、56的数据。
接下来，在判定框610中，计算机32确定储液器66的流体液位是否高于液位传感器54、56两者，即，流体液位是否高于上液位传感器54。如果流体液位高于液位传感器54、56两者，过程600继续进行框625。
如果储液器66的流体液位低于液位传感器54、56中的至少一个，即如果流体液位低于上液位传感器54，则接下来在框615中，计算机32生成低流体警告。低流体警告可以被显示或以其它方式传输到车辆30的乘员和/或与车辆30通信的远程服务器。
接下来，在框620中，计算机32防止液体系统64将清洗液引导到车窗34、36、38。例如，计算机32可以停用将清洗液从储液器66供应到车窗34、36、38的第一泵58。又例如，计算机32可关闭将清洗液从储液器66供应到车窗34、36、38的阀62中的一个，即，在第一泵58和第一喷嘴70之间的阀62中的一个。又例如，如果第一泵58与上液位传感器54水平对齐，则计算机32可以不做任何事情，因为清洗液已经低于第一泵58的液位。
接下来，在框625中，计算机32接收来自雨量传感器44的数据。
接下来，在判定框630中，计算机32基于来自雨量传感器44的数据来确定降水是否高于降水阈值。可以基于实验来选择降水阈值以对应于降水是否正在发生或者足够的降水是否正在发生以导致车窗34、36、38中的一个的过度遮挡。如果降水低于降水阈值，则过程600继续进行框665。
如果降水高于降水阈值，则接下来在框635中，计算机32基于降水量(即，基于来自雨量传感器44的数据)设定车窗刮水器50的速度。车窗刮水器50的速度可以存储在相应降水量的表格中。车窗刮水器50的速度可以基于例如实验来预设以便找到足以在基本上没有抖动的情况下从车窗34、36、38清除降水的速度。
接下来，在框640中，计算机32接收来自摄像机42和/或麦克风46的数据，具体地，摄像机42和/或麦克风46指向车窗刮水器50正在操作的车窗34、36、38。
接下来，在判定框645中，计算机32基于来自摄像机42的数据和/或来自麦克风46的数据确定车窗刮水器50是否正在车窗34、36、38上造成污迹。来自摄像机42的数据可以指示例如在车窗刮水器50擦拭之后立即在车窗34、36、38上存在遮挡，即，摄像机42不能通过车窗34、36、38的一些区域检测到外部环境。例如，当车辆30运动时在连续图像之间未改变的视野的部分很可能被遮挡，并且改变的视野部分很可能未被遮挡。计算机32可以将图像中的遮挡的图案与作为基线图像存储的遮挡的图案进行比较，并且如果图像中的图案与基线图像中的一个图案紧密匹配，则车窗刮水器50正造成污迹。可替选地或另外地，麦克风46可以例如指示车窗刮水器50在擦拭时抖动。计算机32可以将由麦克风46检测到的声音与存储在计算机32的存储器中的对应于抖动的基线记录进行比较，并且如果声音与基线记录中的一个紧密匹配，则抖动正在发生并且车窗刮水器50正造成污迹。如果没有发生污迹，则过程600返回到框625。
如果发生污迹，则接下来，在判定框650中，计算机32确定车窗刮水器50是否正在最低速度设定下运行。如果车窗刮水器50正在最低速度设定下运行，则过程600继续进行框660。
如果车窗刮水器50未在最低速度设定下运行，则接下来在框655中，计算机32降低车窗刮水器50的速度。在框655之后，方法600返回到框640。
如果车窗刮水器50在最低速度下运行，则在判定框650之后，在框660中，计算机32停用车窗刮水器50。在框660之后，过程600结束。
如果降水低于降水阈值，则在判定框630之后，在框665中，如上面关于框640所描述的，计算机32接收来自摄像机42和/或麦克风46的数据。
接下来，在判定框670中，计算机32确定车窗34、36、38的遮挡水平是否超过车窗遮挡阈值。遮挡水平是多少车窗34、36、38被遮挡(即被灰尘、污垢、降水、昆虫、碎片等阻挡)的定量量度。例如，遮挡水平可以是乘员无法看穿车窗34、36、38的比例。车窗遮挡阈值可以预设并且存储在计算机32的存储器中。车窗遮挡阈值可以通过例如实验和/或勘测来设定以确保车辆30的乘员通过车窗34、36、38舒适的观察，如果车窗34、36、38的遮挡水平低于车窗遮挡阈值，则过程600结束。
如果车窗34、36、38的遮挡水平高于车窗遮挡阈值，则接下来，在判定框675中，计算机32确定第一泵58是否能够将清洗液泵送到车窗34、36、38，即，计算机32是否已经执行了框620、即，第一泵58是否已经停用、来自第一泵58的阀62是否已经关闭、或者第一泵58是否与上液位传感器水平对齐。如果第一泵58不能泵送清洗液，则过程600继续进行框685。
如果第一泵58能够泵送清洗液，则接下来在框680中，第一泵58将清洗液泵送到车窗34、36、38并且车窗刮水器50运行。在框680之后，过程600结束。
如果第一泵58不能泵送清洗液，则在判定框675之后，在框685中，计算机32停用车窗刮水器50。在框685之后，过程600结束。
通常，所描述的计算系统和/或装置可以采用多个计算机操作系统中的任意一个，包括但不限于以下操作系统的版本和/或变体：福特应用程序、序链接/智能装置连接中间件(AppLink/Smart Device Link middleware)、操作系统、微软(Microsoft)操作系统、Unix操作系统(例如，加利福尼亚州(California)红木海岸(Redwood Shores)的甲骨文公司(Oracle Corporation)发布的操作系统)、由美国纽约州(New York)阿蒙克(Armonk)国际商业机器公司发布的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统，由加利福尼亚州库比蒂诺(Cupertino)的苹果公司发布的Mac OSX和iOS操作系统、加拿大滑铁卢(Waterloo)黑莓(Blackberry)有限公司发布的黑莓OS以及由谷歌公司和开放手机联盟(Open Handset Alliance)开发的Android操作系统或者QNX软件系统提供的信息娱乐汽车平台。计算设备的示例包括但不限于车载车辆计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本、笔记本电脑或手持式计算机，或一些其它计算系统和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中指令可以由诸如上面列出的那些的一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序进行编译或解释，该各种编程语言和/或技术包括但不限于单独的或组合的JavaTM、C、C++、Matlab、Simulink、Stateflow、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等等。这些应用程序中的一些可能会在虚拟机(如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等)上进行编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)从存储器、计算机可读介质等接收指令并且执行这些指令，从而执行包括本文所述的一种或多种过程这样的一种或多种过程。可以使用各种计算机可读介质来存储和传输这样的指令和其它数据。计算装置中的文件通常是存储在诸如存储介质，随机存取存储器等的计算机可读介质上的数据的集合。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可通过计算机(例如，通过计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任意非暂时(例如，有形的)介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其它持久存储器。易失性介质可以包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。这样的指令可以由一个或多个传输介质传输，该一个或多个传输介质包括连接到电子控制单元(ECU)的处理器的系统总线的电线的同轴电缆、铜线以及光纤。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘(floppy disk)、软盘(flexible disk)、硬盘、磁带、任意其它磁性介质、只读光盘驱动器(CD-ROM)，数字化视频光盘(DVD)、任意其它光学介质、打孔卡、纸带、任意其它具有孔图案的物理介质、随机存取存储器(RAM)、可编程只读存储器(PROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存电可擦除可编程只读存储器(FLASH-EEPROM)、任意其它存储器芯片或盒或计算机可读取的任意其它介质。
本文描述的数据库、数据储存库或其它数据存储可以包括用于存储、访问以及检索的各种数据的各种机构，该机构包括分层数据库、文件系统中的一组文件、专用格式中的应用程序数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据存储通常包括在采用诸如上述之一的计算机操作系统的计算设备中，并且经由网络以各种方式中的任意一个或多个被访问。可以从计算机操作系统访问文件系统，并且该文件系统可以包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑以及执行存储程序的语言之外，RDBMS还通常采用结构化查询语言(SQL)，诸如上述PL/SQL语言。
在一些示例中，系统元件可以被实施为存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上的一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上的用于执行本文所描述的功能的指令。
附图中，相同的附图标记表示相同的元件。而且，可以改变这些元件中的一些或者所有。关于本文描述的媒介、过程、系统、方法、启发式等，应当理解的是，尽管已经将这些过程等的步骤描述为根据某个有序序列发生，但是这些过程可以以按照本文描述的顺序之外的顺序执行已描述步骤来实施。还应当理解的是，可以同时执行某些步骤，可以添加其它步骤，或者可以省略本文描述的某些步骤。换句话说，本文中过程的描述被提供用于说明某些实施例的目的，并且不应被解释为限制权利要求。
因此，应当理解的是，上述描述旨在是说明性的而非限制性的。在阅读上述描述之后，除了所提供的实施例之外的许多实施例和应用也将是对本领域的技术人员来说显而易见的。不应当参考上述描述确定本发明的范围，而是应参照所附权利要求以及这些权利要求所具有的等同物的全部范围来确定。预期将来的发展将在本文所讨论的技术中发生，并且所公开的系统和方法将被并入到将来的实施例中。总之，应该理解的是，发明能够进行修改和改变并且不仅仅通过下述权利要求限制。
权利要求书中使用的所有术语旨在给予其本领域技术人员所理解的简单和普通含义，除非在本文中给出相反的明确指示。特别地，除非一项权利要求陈述相反的明确限制，否则应阅读使用“一”、“该”、“所述”等单数形式来陈述一个或多个所指出的元件。
如本文所使用的，副词“基本上”修饰的形容词意指形状、结构、测量结果、值、计算结果等因为材料、加工、制造、传感器测量、计算、处理时间、通信时间等方面的缺陷而可能偏离精确描述的几何、距离、测量结果、值、计算结果等。

Claims (14)

1.一种方法，包括：
当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且储液器的流体液位高于在所述储液器中垂直间隔开的两个液位传感器时，将来自所述储液器的流体泵送到所述车窗；以及
当确定外部传感器的遮挡超过第二阈值并且所述流体液位高于至少一个所述液位传感器时，将来自所述储液器的流体泵送到所述外部传感器。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括，当确定所述车窗的所述遮挡超过所述第一阈值并且所述流体液位低于至少一个所述液位传感器时，停用将所述流体从所述储液器供应到所述车窗的泵。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括，当确定所述车窗的所述遮挡超过所述第一阈值并且所述流体液位低于至少一个所述液位传感器时，关闭将所述流体从所述储液器供应到所述车窗的阀。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括，当确定所述流体液位低于至少一个所述液位传感器并且车窗刮水器正造成所述车窗上的污迹时，降低所述车窗刮水器的速度。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括，当确定所述流体液位低于至少一个所述液位传感器并且车窗刮水器正造成所述车窗上的污迹时，停用所述车窗刮水器。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括基于来自指向所述车窗的摄像机的数据来确定所述车窗刮水器正造成所述车窗上的污迹。
7.根据权利要求5所述的方法，还包括基于来自定位成检测所述车窗上的抖动的麦克风的数据来确定所述车窗刮水器正造成所述车窗上的污迹。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括，当确定所述流体液位低于至少一个所述液位传感器并且降水低于第三阈值时，停用所述车窗刮水器。
9.一种计算机，所述计算机编程为执行根据权利要求1-8中一项所述的方法。
10.一种车辆，所述车辆包括权利要求9中所述的计算机。
11.一种系统，包括：
储液器；
两个液位传感器，所述两个液位传感器在所述储液器中相对于彼此垂直间隔开；
第一泵和第二泵，所述第一泵和第二泵流体地连接到所述储液器；
第一喷嘴，所述第一喷嘴指向车窗并且流体地连接到所述第一泵；
第二喷嘴，所述第二喷嘴指向外部传感器并且流体地连接到所述第二泵；以及
计算机，所述计算机与所述液位传感器和所述泵通信并且编程为基于来自所述传感器的数据激活所述泵。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述第一泵与所述液位传感器中的最上面一个水平对齐，并且所述第二泵被设置为不高于所述液位传感器中的最下面一个。
13.根据权利要求11所述的系统，还包括指向所述车窗并且与所述计算机通信的摄像机。
14.根据权利要求11-13中一项所述的系统，其中所述计算机还被编程为：
当确定所述车窗的遮挡超过第一阈值并且所述储液器的流体液位高于两个液位传感器时，激活所述第一泵；以及
当确定所述外部传感器的遮挡超过第二阈值并且所述液体液位高于至少一个所述液位传感器时，激活所述第二泵。
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