CN109109824A - 车辆清洁 - Google Patents

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塞贡多·巴尔多维诺
安德烈·斯库拉
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Abstract

一种车辆包括压缩机；与压缩机流体地连接的第一蓄积器；与压缩机流体地连接的第二蓄积器；指向第一传感器并且与第一蓄积器流体地连接的第一喷嘴；指向第二传感器并且与第二蓄积器流体地连接的第二喷嘴；占用传感器；以及与压缩机、蓄积器以及占用传感器通信的计算机。计算机被编程为，当基于从占用传感器接收到的数据来确定车辆未被占用时，指示压缩机对车辆的蓄积器加压。

Description

车辆清洁
技术领域
本发明涉及一种清洁车辆的清洁方法以及计算机。
背景技术
诸如自主或半自主车辆之类的车辆通常包括传感器。一些传感器提供关于车辆操作的数据，例如，车轮速度、车轮定向以及发动机和变速器数据(例如，温度、燃料消耗等)。一些传感器检测车辆的位置或定向。例如，传感器可以包括全球定位系统(GPS)传感器；诸如压电或微机电系统(MEMS)的加速度计；诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪等的陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。一些传感器检测外部世界。例如，传感器可以包括雷达传感器、扫描激光测距仪，光检测和测距(LIDAR)装置以及诸如摄像机的图像处理传感器。传感器可以包括通信装置，例如车辆到基础设施(V2I)或车辆到车辆(V2V)装置。
放置在车辆外部的传感器暴露于外部环境。传感器可能被污垢、灰尘、碎片、降水、昆虫等遮挡。遮挡可以使传感器的性能降低。使用压缩气体的清洁系统可以一次存储有限量的用于清洁的压缩气体，并且运行压缩机以生成更多的可能对车辆乘员产生噪音和不愉快的压缩气体。
发明内容
根据本发明，提供一种计算机，编程为：
当确定车辆未被占用时，指示压缩机对车辆的蓄积器加压。
根据本发明的一个实施例，计算机还编程为，当确定车辆被占用并且蓄积器低于阈值压力时，指示压缩机对蓄积器加压。
根据本发明的一个实施例，计算机还编程为，当确定车辆被占用、车辆行驶到预设目的地的估计持续时间低于阈值时间、并且蓄积器低于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。
根据本发明的一个实施例，计算机还编程为，当确定车辆被占用并且蓄积器高于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。
根据本发明的一个实施例，计算机还编程为，当确定车辆行驶到预设目的地的估计距离低于阈值距离并且蓄积器低于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。
根据本发明的一个实施例，计算机还编程为，当确定车辆被占用并且蓄积器高于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。
根据本发明的一个实施例，计算机还编程为，当确定传感器的遮挡超过遮挡阈值时，指示蓄积器通过指向传感器的喷嘴排出空气。
根据本发明的一个实施例，蓄积器是第一蓄积器，并且计算机还被编程为当确定车辆中不存在乘员时，指示压缩机对车辆的第二蓄积器加压。
根据本发明的一个实施例，计算机还编程为，当确定车辆未被占用并且蓄积器低于最大压力时，指示压缩机对蓄积器加压。
根据本发明，提供一种方法，包括：
当确定车辆未被占用时，指示压缩机对车辆的蓄积器加压。
根据本发明的一个实施例，方法还包括，当确定车辆被占用并且蓄积器低于阈值压力时，指示压缩机对蓄积器加压。
根据本发明的一个实施例，方法还包括，当确定车辆被占用、车辆行驶到预设目的地的估计持续时间低于阈值时间、并且蓄积器低于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。
根据本发明的一个实施例，方法还包括，当确定车辆被占用并且蓄积器高于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。
根据本发明的一个实施例，方法还包括，当确定车辆行驶到预设目的地的估计距离低于阈值距离并且蓄积器低于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。
根据本发明的一个实施例，方法还包括，当确定车辆被占用并且蓄积器高于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。
根据本发明的一个实施例，方法还包括，当确定传感器的遮挡超过遮挡阈值时，指示蓄积器通过指向传感器的喷嘴排出空气。
根据本发明的一个实施例，蓄积器是第一蓄积器，方法还包括当确定车辆中不存在乘员时，指示压缩机对车辆的第二蓄积器加压。
根据本发明的一个实施例，方法还包括，当确定车辆未被占用并且蓄积器低于最大压力时，指示压缩机对蓄积器加压。
根据本发明，提供一种车辆，包括：
压缩机；
第一蓄积器，该第一蓄积器与压缩机流体地连接；
第二蓄积器，该第二蓄积器与压缩机流体地连接；
第一喷嘴，该第一喷嘴指向第一传感器并且与第一蓄积器流体地连接；
第二喷嘴，该第二喷嘴指向第二传感器并且与第二蓄积器流体地连接；
占用传感器；以及
计算机，该计算机与压缩机、蓄积器以及占用传感器通信。
根据本发明的一个实施例，计算机被编程为，当基于从占用传感器接收到的数据来确定车辆未被占用时，指示压缩机对车辆的蓄积器加压。
附图说明
图1是示例性车辆的透视图；
图2是车辆的示例性控制系统的框图；
图3是车辆的示例性清洁系统的图；
图4是用于填充清洁系统的蓄积器的示例性过程的过程流程图；
图5是用于清洁车辆的外部传感器的示例性过程的过程流程图。
具体实施方式
清洁系统提供了一种使用压缩空气来清洁车辆的外部传感器的解决方案，并且有效地使用压缩气体来最小化对车辆乘员的噪音或不愉快。清洁系统包括压缩机和连接到指向外部传感器的喷嘴的多个蓄积器。根据基于来自占用传感器的数据的确定，清洁系统可以当车辆未被占用时更频繁地以及当车辆被占用时不太频繁地使用压缩机重新填充蓄积器。清洁系统因此清洁外部传感器，同时最大限度地减少乘员的不舒适感。
计算机被编程为，当确定车辆未被占用时，指示压缩机对车辆的蓄积器加压。
计算机还可以被编程为，当确定车辆被占用并且蓄积器低于阈值压力时，指示压缩机对蓄积器加压。计算机还可以被编程为，当确定车辆被占用、车辆行驶到预设目的地的估计持续时间低于阈值时间、并且蓄积器低于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。计算机还可以被编程为，当确定车辆被占用并且蓄积器高于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。
计算机还可以被编程为，当确定车辆行驶到预设目的地的估计距离低于阈值距离并且蓄积器低于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。计算机可以被编程为当确定车辆被占用并且蓄积器高于所述阈值压力时，指示压缩机保持空闲。
计算机还可以被编程为，当确定传感器的遮挡超过遮挡阈值时，指示蓄积器通过指向传感器的喷嘴排出空气。
蓄积器可以是第一蓄积器，并且计算机还可以被编程为，当确定车辆中不存在乘员时，指示压缩机对车辆的第二蓄积器加压。
计算机还可以被编程为，当确定车辆未被占用并且蓄积器低于最大压力时，指示压缩机对蓄积器加压。
一种方法包括，当确定车辆未被占用时，指示压缩机对车辆的蓄积器加压。
方法可以包括，当确定车辆被占用并且蓄积器低于阈值压力时，指示压缩机对蓄积器加压。方法可以包括，当确定车辆被占用、车辆行驶到预设目的地的估计持续时间低于阈值时间、并且蓄积器低于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。方法可以包括，当确定车辆被占用并且蓄积器高于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。
方法可以包括，当确定车辆行驶到预设目的地的估计距离低于阈值距离并且蓄积器低于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。方法可以包括，当确定车辆被占用并且蓄积器高于阈值压力时，指示压缩机保持空闲。
方法可以包括，当确定传感器的遮挡超过遮挡阈值时，指示蓄积器通过指向传感器的喷嘴排出空气。
蓄积器可以是第一蓄积器，并且方法可以包括，当确定车辆中不存在乘员时，指示压缩机对车辆的第二蓄积器加压。
方法可以包括，当确定车辆未被占用并且蓄积器低于最大压力时，指示压缩机对蓄积器加压。
车辆包括压缩机；与压缩机流体地连接的第一蓄积器；与压缩机流体地连接的第二蓄积器；指向第一传感器并且与第一蓄积器流体地连接的第一喷嘴；指向第二传感器并且与第二蓄积器流体地连接的第二喷嘴；占用传感器；以及与压缩机、蓄积器以及占用传感器通信的计算机。
计算机可以被编程为，当基于从占用传感器接收到的数据来确定车辆未被占用时，指示压缩机对车辆的蓄积器加压。
参考图1，车辆30可以是自主、半自主或者全自主车辆。计算机32可以被配置为独立于人类驾驶员的干预而完全或者较小程度的操作车辆。计算机32可以被配置为操作推进装置、制动系统、转向装置和/或其它车辆系统。为了本发明的目的，自主操作意指计算机32控制推进装置、制动系统以及转向装置；半自主操作意指计算机32控制推进装置、制动系统以及转向装置中的一个或两个并且人类驾驶员控制其余部分；并且非自主操作意指人类驾驶员控制推进装置、制动系统以及转向装置。
参考图2，计算机32是基于微处理器的计算机。计算机32包括处理器、存储器等。计算机32的存储器包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子地存储数据和/或数据库的存储器。计算机32可以是单台计算机或者可以是处于通信的多台计算机。
计算机32可以通过通信网络34(诸如控制器局域网络(CAN)总线、以太网、无线网络(WiFi)、本地互连网络(LIN)、车载诊断连接器(OBD-II)和/或任何其它有线或无线通信网络)传输信号。计算机32可以与雨量传感器36、占用传感器38、外部传感器40、压缩机42以及蓄积器44、46通信。
车辆30可以包括雨量传感器36。雨量传感器36可以是配置为检测降水的任何传感器。例如，雨量传感器36可以是耦合到挡风玻璃以检测来自例如降水的振动的压电传感器。诸如振幅和频率的振动数据可以与例如诸如雨或冰雹的降水的类型相关联。可替选地，雨量传感器36可以定位在来自雨水的水汇集的地方并且被配置为检测这种水。例如，雨量传感器36可以包括两个电引线，当连接时，该两个电引线闭合电路；当导线之间存在水时，水的电导率变化允许电流流动或将电流流动量改变已知量。又例如，雨量传感器36可以包括发光二极管(LED)灯泡、光传感器、以及可能将来自LED灯泡的光反射到光传感器的棱镜；水的存在散射一些光，将由光传感器接收的光减少已知量。
继续参考图2，车辆30包括配置为检测车辆30的乘客舱的占用情况的占用传感器38。占用传感器38可以是指向乘客舱中的座椅的可见光或红外摄像机、座椅内的重量传感器、检测用于座椅的任何一个的安全带是被扣紧还是打开(unspooled)的传感器、或其它合适的传感器。占用传感器38经由通信网络34与计算机32通信。而且，一个或多个占用传感器38可以被包括在车辆30中，并且可以将数据提供给计算机32。
参考图1和图2，车辆30包括外部传感器40。外部传感器40可以检测外部世界，即车辆30的车身外部的环境。例如，外部传感器40可以包括雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置以及诸如摄像机的图像处理传感器。
参考图2和图3，压缩机42通过减小气体体积或通过将附加气体强制进入恒定体积来增加气体的压力。压缩机42可以被设置在车辆30的前端部、特别是车辆30的发动机舱中。压缩机42可以与乘客舱间隔开。压缩机42可以是任何合适类型的压缩机，例如，诸如往复式压缩机、离子液体活塞压缩机、旋转螺杆压缩机、旋转叶片压缩机、滚动活塞压缩机、涡旋压缩机或隔膜式压缩机的容积式压缩机；诸如气泡式压缩机、离心式压缩机、对角线式压缩机、混流式压缩机或轴流式压缩机的动态压缩机；或任何其它合适的类型。
继续参考图2和图3，蓄积器44、46包括第一蓄积器44和第二蓄积器46，每个蓄积器与压缩机42流体地连通。(贯穿本文形容词“第一”和“第二”被用作标识符并且不旨在表示重要性或顺序)。车辆30可以包括两个蓄积器44、46或多于两个蓄积器。第一和第二蓄积器44、46彼此间隔开。例如，第一蓄积器44可以被设置在车辆30的发动机舱中，并且第二蓄积器46可以设置在车辆30的车顶上。蓄积器44、46是用于由压缩机42压缩的气体的被动、加压储存器。
参考图3，喷嘴48、50包括一个或多个第一喷嘴48和一个或多个第二喷嘴50。第一喷嘴48每个都指向外部传感器40的第一子集中的一个并且与第一蓄积器44流体地连接。第二喷嘴50每个都指向外部传感器40的第二子集中的一个并且与第二蓄积器46流体地连接。喷嘴48、50引导压缩气体在外部传感器40处的流动。
继续参考图3，供应管线52从压缩机42延伸到蓄积器44、46并且从蓄积器44、46延伸到喷嘴48、50。供应管线52可以是例如柔性管。
图4是示出了用于填充第一或第二蓄积器44、46的示例性过程400的过程流程图。计算机32的存储器存储用于执行过程400的步骤的编程。
过程400开始于框405，其中计算机32接收由蓄积器44、46中的一个存储的压缩气体的内部压力。
接下来，在判定框410中，计算机32确定蓄积器44、46是否低于最大压力，即存储在蓄积器44、46中的压缩气体是否低于最大压力。最大压力可以是蓄积器44、46例如由其制造商或供应商评定为例如以磅/平方英寸(psi)为单位储存压缩气体的最大压力。如果蓄积器44、46处于或高于最大压力，则过程400继续进行框445。
如果蓄积器44、46低于最大压力，则接下来在框415中，计算机32接收来自占用传感器38的数据，例如来自设置在车辆30的座椅中的重量传感器的一个或多个数字图像、数据等。
接下来，在判定框420中，计算机32基于从占用传感器38接收到的数据来确定车辆30是否被占用，即，是否至少一名乘客存在于乘客舱中。例如，占用传感器38可以提供安全带中的一个被扣紧或者压在座椅中的一个上的重量高于阈值重量的数据。阈值重量可以被选择为足够重以避免意外触发和足够轻以避免大多数乘员将触发(例如第五百分位女性的体重)。如果车辆30未被占用，则过程400继续进行框440。
如果车辆30被占用，则接下来在判定框425中，计算机32确定蓄积器44、46是否高于阈值压力。阈值压力是存储在计算机32的存储器中的预设值。阈值压力可以通过实验和/或模拟来选择，使得蓄积器44、46不可能在标准行进距离(诸如作为第95百分位通勤的距离)内用完压缩空气。如果蓄积器44、46高于阈值压力，则过程400继续进行框445。
如果蓄积器44、46低于压力阈值，则接下来在框430中，计算机32接收包括持续时间(即，从当前位置行驶到目的地的估计时间)的数据。目的地可以是车辆30自主行驶的目的地或计算机32向车辆30的人类驾驶员提供导航的目的地。目的地通常在过程400开始之前例如通过输入车辆30的导航系统或对计算机32的其它输入来确定。如已知的，计算机32可以基于估计用于导航到目的地的路线的时间来估计车辆30到达目的地的持续时间。
接下来，在判定框435中，计算机32确定车辆30行驶到预设目的地的估计持续时间是否高于阈值时间。阈值时间由计算机32基于蓄积器44、46的压力来计算。阈值时间可以通过实验和/或模拟来选择，使得蓄积器44、46用完压缩气体的可能性低于例如50％。例如，可以记录在不同驾驶情况下在各种行程中从蓄积器44、46排出的空气量，并且可以计算每单位时间的平均减压率。平均减压率将被预设在计算机32的存储器中。阈值时间将然后是蓄积器44、46的压力除以平均降低率。如果估计持续时间高于阈值时间，则过程400继续进行框445。
如果估计的持续时间低于阈值时间，则接下来，或者如果车辆30未被占用，则在判定框420之后，在框440中，计算机32指示压缩机42对蓄积器44、46加压。压缩机42将蓄积器44、46加压到最大压力。在框440之后，过程400结束。
如果蓄积器44、46处于最大压力，则在判定框410之后，如果蓄积器44、46高于阈值压力，则在判定框425之后，或者如果估计的持续时间高于阈值时间，则在判定框435之后，在框445中，计算机32指示压缩机42保持空闲。压缩机42因此等待填充蓄积器44、46，直到例如车辆30不再被占用或已经到达目的地。在框445之后，过程400结束。
图5是示出了用于清洁车辆30的外部传感器40的示例性过程500的过程流程图。计算机32的存储器存储用于执行过程500的步骤的编程。
过程500开始于框505，其中计算机32接收来自外部传感器40的数据。数据包括用于确定每个外部传感器40的遮挡水平的数据。遮挡水平是多少外部传感器40的视野被遮挡(即被灰尘、污垢、降水、昆虫、碎片等阻挡)的定量量度。视野的遮挡部分可以通过例如比较外部传感器40的连续图像而识别；当车辆30处于运动中时，在连续图像之间未改变的视野的部分可以被识别为遮挡，并且改变的视野部分可以被识别为未被遮挡。又例如，如果外部传感器40是雷达或LIDAR，则视野的遮挡部分可以被识别为检测到物体距离外部传感器40的距离等于或低于距离阈值的部分。距离阈值可以被设定为从外部传感器40的接收器到外部传感器40的镜头或盖的距离(或者可以将距离阈值设定得稍高以考虑外部传感器40的测量不确定度)。遮挡水平可以是被遮挡的外部传感器40的视野的比例。视野的比例可以是例如被遮挡的视野的总立体角与整个视野的立体角之间的比或者由外部传感器40检测到的图像的总遮挡区域(以例如像素表示)与图像的整个区域之间的比。
接下来，在判定框510中，计算机32确定每个外部传感器40的遮挡水平，并且确定是否有任何遮挡水平超过外部传感器遮挡阈值。外部传感器遮挡阈值可以被预设并且存储在计算机32的存储器中。外部传感器遮挡阈值可以通过例如实验或模拟来设定以确保外部传感器40的可靠操作。例如，外部传感器40可以被遮挡到一定范围的遮挡水平，在该范围的每个遮挡水平处，车辆30可以利用外部传感器40在路线上行驶，并且比较该范围的遮挡水平处的驾驶性能，或者比较沿着路线检测物体和障碍物的性能。如果外部传感器40的遮挡均未超过外部传感器遮挡阈值，则过程500结束。
如果外部传感器40的遮挡中的一个超过外部传感器遮挡阈值，则接下来，在框515中，计算机32接收来自雨量传感器36的数据。
接下来，在判定框520中，计算机32基于来自雨量传感器36的数据来确定降水是否高于降水阈值。可以基于试验选择降水阈值以对应于降水是否正在发生。例如，如果雨量传感器36是压电传感器，则可以在各种下雨和干燥驾驶情况下记录振幅、频率或其它振动数据，并且降水阈值可以选择为在下雨情况和干燥情况之间的振幅、频率或其它振动措施的截止值。可替选地，降水阈值可以被选择为对应于是否发生足够的降水以引起外部传感器40中的一个的过度遮挡水平。例如，如果雨量传感器36是压电传感器，则可以在各种下雨和干燥驾驶情况下记录振幅、频率或其它振动数据，同时还接收来自外部传感器40的数据，并且降水阈值可以被选择为在外部传感器40的遮挡水平高于和低于外部传感器遮挡阈值之间的幅度、频率或其它振动措施的截止值。如果降水低于降水阈值，则过程500继续进行判定框530。
如果降水高于降水阈值，则接下来，在框525中，计算机32指示蓄积器44、46通过指向外部传感器40的喷嘴48、50排出空气。在框525之后，过程500返回到框505；因此，只要外部传感器40中的一个的遮挡超过外部传感器遮挡阈值并且降水高于降水阈值，蓄积器44、46就将连续地在外部传感器40处排出空气。
如果降水低于降水阈值，则在判定框520后，在判定框530中，计算机32确定计算机32是否已经达到使用蓄积器44、46的预设的尝试次数。可以通过实验来确定预设的尝试次数以确定需要多少次喷射空气射流的尝试来去除不同类型的遮挡。预设的尝试次数可以是例如五次。计算机32将计算机32执行框535的次数与预设的尝试次数进行比较。如果计算机32已经达到预设的尝试次数，则过程500结束。
如果计算机32尚未达到预设的尝试次数，则接下来，在框535中，计算机32指示蓄积器44、46通过指向外部传感器40的喷嘴48、50排出空气脉冲。在框535之后，过程500返回到框505。
通常，所描述的计算系统和/或装置可以采用多个计算机操作系统中的任意一个，包括但不限于以下操作系统的版本和/或变体：福特应用程序、序链接/智能装置连接中间件(AppLink/Smart Device Link middleware)、操作系统、微软(Microsoft)操作系统、Unix操作系统(例如，加利福尼亚州(California)红木海岸(Redwood Shores)的甲骨文公司(Oracle Corporation)发布的操作系统)、由美国纽约州(New York)阿蒙克(Armonk)国际商业机器公司发布的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统，由加利福尼亚州库比蒂诺(Cupertino)的苹果公司发布的Mac OSX和iOS操作系统、加拿大滑铁卢(Waterloo)黑莓(Blackberry)有限公司发布的黑莓OS以及由谷歌公司和开放手机联盟(Open Handset Alliance)开发的Android操作系统或者QNX软件系统提供的信息娱乐汽车平台。计算设备的示例包括但不限于车载车辆计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本、笔记本电脑或手持式计算机，或一些其它计算系统和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中指令可以由诸如上面列出的那些的一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序进行编译或解释，该各种编程语言和/或技术包括但不限于单独的或组合的JavaTM、C、C++、Matlab、Simulink、Stateflow、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等等。这些应用程序中的一些可能会在虚拟机(如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等)上进行编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)从存储器、计算机可读介质等接收指令并且执行这些指令，从而执行包括本文所述的一种或多种过程这样的一种或多种过程。可以使用各种计算机可读介质来存储和传输这样的指令和其它数据。计算装置中的文件通常是存储在诸如存储介质，随机存取存储器等的计算机可读介质上的数据的集合。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可通过计算机(例如，通过计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任意非暂时(例如，有形的)介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其它持久存储器。易失性介质可以包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。这样的指令可以由一个或多个传输介质传输，该一个或多个传输介质包括连接到电子控制单元(ECU)的处理器的系统总线的电线的同轴电缆、铜线以及光纤。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘(floppy disk)、软盘(flexible disk)、硬盘、磁带、任意其它磁性介质、只读光盘驱动器(CD-ROM)，数字化视频光盘(DVD)、任意其它光学介质、打孔卡、纸带、任意其它具有孔图案的物理介质、随机存取存储器(RAM)、可编程只读存储器(PROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存电可擦除可编程只读存储器(FLASH-EEPROM)、任意其它存储器芯片或盒或计算机可读取的任意其它介质。
本文描述的数据库、数据储存库或其它数据存储可以包括用于存储、访问以及检索的各种数据的各种机构，该机构包括分层数据库、文件系统中的一组文件、专用格式中的应用程序数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据存储通常包括在采用诸如上述之一的计算机操作系统的计算设备中，并且经由网络以各种方式中的任意一个或多个被访问。可以从计算机操作系统访问文件系统，并且该文件系统可以包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑以及执行存储程序的语言之外，RDBMS还通常采用结构化查询语言(SQL)，诸如上述PL/SQL语言。
在一些示例中，系统元件可以被实施为存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上的一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上的用于执行本文所描述的功能的指令。
附图中，相同的附图标记表示相同的元件。而且，可以改变这些元件中的一些或者所有。关于本文描述的媒介、过程、系统、方法、启发式等，应当理解的是，尽管已经将这些过程等的步骤描述为根据某个有序序列发生，但是这些过程可以以按照本文描述的顺序之外的顺序执行已描述步骤来实施。还应当理解的是，可以同时执行某些步骤，可以添加其它步骤，或者可以省略本文描述的某些步骤。换句话说，本文中过程的描述被提供用于说明某些实施例的目的，并且不应被解释为限制权利要求。
因此，应当理解的是，上述描述旨在是说明性的而非限制性的。在阅读上述描述之后，除了所提供的实施例之外的许多实施例和应用也将是对本领域的技术人员来说显而易见的。不应当参考上述描述确定本发明的范围，而是应参照所附权利要求以及这些权利要求所具有的等同物的全部范围来确定。预期将来的发展将在本文所讨论的技术中发生，并且所公开的系统和方法将被并入到将来的实施例中。总之，应该理解的是，发明能够进行修改和改变并且不仅仅通过下述权利要求限制。
权利要求书中使用的所有术语旨在给予其本领域技术人员所理解的简单和普通含义，除非在本文中给出相反的明确指示。特别地，除非一项权利要求陈述相反的明确限制，否则应阅读使用“一”、“该”、“所述”等单数形式来陈述一个或多个所指出的元件。
已经以说明性方式描述了本发明，并且可以理解的是，已使用的术语旨在说明词语的本质是说明性的而非限制性的。根据上述教导，本发明的很多修改和变形是可能的，并且除了具体的描述之外本发明是可实践的。

Claims (13)

1.一种方法，包括：
当确定车辆未被占用时，指示压缩机对所述车辆的蓄积器加压。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括，当确定所述车辆被占用并且所述蓄积器低于阈值压力时，指示所述压缩机对所述蓄积器加压。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括，当确定所述车辆被占用、所述车辆行驶到预设目的地的估计持续时间低于阈值时间、并且所述蓄积器低于所述阈值压力时，指示所述压缩机保持空闲。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括，当确定所述车辆被占用并且所述蓄积器高于所述阈值压力时，指示所述压缩机保持空闲。
5.根据权利要求2所述的方法，还包括，当确定所述车辆行驶到预设目的地的估计距离低于阈值距离并且所述蓄积器低于所述阈值压力时，指示所述压缩机保持空闲。
6.根据权利要求5所述的方法，还编程为，当确定所述车辆被占用并且所述蓄积器高于所述阈值压力时，指示所述压缩机保持空闲。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括，当确定传感器的遮挡超过遮挡阈值时，指示所述蓄积器通过指向所述传感器的喷嘴排出空气。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述蓄积器是第一蓄积器，所述方法还包括当确定车辆中不存在乘员时，指示所述压缩机对所述车辆的第二蓄积器加压。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括，当确定所述车辆未被占用并且所述蓄积器低于最大压力时，指示所述压缩机对所述蓄积器加压。
10.一种计算机，所述计算机编程为执行根据权利要求1-9中一项所述的方法。
11.一种车辆，所述车辆包括权利要求10中所述的计算机。
12.一种车辆，包括：
压缩机；
第一蓄积器，所述第一蓄积器与所述压缩机流体地连接；
第二蓄积器，所述第二蓄积器与所述压缩机流体地连接；
第一喷嘴，所述第一喷嘴指向第一传感器并且与所述第一蓄积器流体地连接；
第二喷嘴，所述第二喷嘴指向第二传感器并且与所述第二蓄积器流体地连接；
占用传感器；以及
计算机，所述计算机与所述压缩机、所述蓄积器以及所述占用传感器通信。
13.根据权利要求12所述的车辆，其中所述计算机被编程为，当基于从所述占用传感器接收到的数据来确定所述车辆未被占用时，指示所述压缩机对所述车辆的所述蓄积器加压。
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