CN110422757A - 一种排水管智能运输吊装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运输吊装机，尤其涉及一种排水管智能运输吊装机。本发明的技术问题是：提供一种比较节省人力，能够使工作人员更加轻松的排水管智能运输吊装机。一种排水管智能运输吊装机，包括有底板、万向轮、斜杆、控制箱、电源总开关、第一船型开关、安装架、固定架、位移装置、N形架等；底板底部左右两侧均安装有万向轮，底板顶部左侧固接有斜杆，斜杆顶端固接有控制箱，控制箱内包括有控制模块和电源模块。本发明通过控制模块可控制位移装置工作，将排水管搬下来，如此，一人即可完成操作，从而能够节省人力，且无需工作人员手动将排水管搬下来，使得工作人员能够更加轻松；通过夹稳装置可将排水管夹住，避免排水管从弧形架上滑落。

Description

一种排水管智能运输吊装机

技术领域

本发明涉及一种运输吊装机，尤其涉及一种排水管智能运输吊装机。

背景技术

在市政工程建设中，为了更好的排放生活污水，需要在地下埋设排水管，用于排放生活污水，在埋设排水管时，需要将排水管运输到埋设地点，然后搬下来，现在一般是多个工作人员手动将排水管搬到卡车上，然后驾驶着卡车将排水管运输到埋设地点，再手动将排水管从卡车上搬下来，如此，比较耗费人力，且工作人员比较累。

发明内容

为了克服多个工作人员手动将排水管从卡车上搬下来，如此，比较耗费人力，且工作人员比较累的缺点，本发明的技术问题是：提供一种比较节省人力，能够使工作人员更加轻松的排水管智能运输吊装机。

一种排水管智能运输吊装机，包括有底板、万向轮、斜杆、控制箱、电源总开关、第一船型开关、安装架、固定架、位移装置、N形架、第一轴承座、转杆、夹杆、第一齿轮、第一蜗轮、第一减速电机、第一蜗杆、滑套、盖板、紧固螺栓、立板、第一连接架、第一导套、第一导轨、减震弹簧和夹稳装置，底板底部左右两侧均安装有万向轮，底板顶部左侧固接有斜杆，斜杆顶端固接有控制箱，控制箱内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱顶部左侧设有电源总开关和第一船型开关，电源总开关位于第一船型开关左侧，电源总开关和电源模块有线路连接，安装架为两个，分设于底板顶部左右两侧，左侧的安装架位于斜杆右侧，两个安装架顶部固接有固定架，固定架前侧设有位移装置，位移装置上连接有N形架，N形架左右两侧均嵌入式安装有两个第一轴承座，左右两侧的第一轴承座之间安装有转杆，转杆左右两端均连接有夹杆，两个转杆上均安装有第一齿轮，两个第一齿轮啮合，前侧的转杆上安装有第一蜗轮，第一蜗轮位于前侧第一齿轮的右侧，第一减速电机安装于N形架内右侧，第一减速电机的输出轴上安装有第一蜗杆，第一蜗杆与第一蜗轮啮合，右侧的安装架下部开有放置孔，右侧的安装架右侧上部固接有滑套，滑套内设有可将排水管挡住的盖板，滑套右侧设有紧固螺栓，底板顶部前后两侧均固接有立板，立板顶部左右两侧均固接有第一连接架，第一连接架前后两侧均固接有第一导套，第一连接架中部也固接有第一导套，第一导套内设有第一导轨，每个第一导轨顶端均设有夹稳装置，每个第一导轨上均绕有减震弹簧，减震弹簧一端与第一导轨上部连接，减震弹簧另一端与第一导套顶部连接，第一船型开关和第一减速电机都与控制模块有线路连接。

进一步说明，位移装置包括有第二导套、第二导轨、第一齿条、安装杆、第一转轴、第二蜗轮、第二齿轮、轴座、第二减速电机、第二蜗杆、第二连接架、直线滑轨、第一滑块、移动块、安装箱、第二轴承座、丝杆、螺母、第三减速电机、第二船型开关和第三船型开关，固定架前侧安装有第二导套，第二导套内设有第二导轨，第二导轨右侧连接有第一齿条，安装杆固接于第二导套顶部右侧，安装杆中部转动式安装有第一转轴，第一转轴前部安装有第二蜗轮，第一转轴后部安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿条啮合，轴座安装于安装杆前侧下部，轴座内连接有第二蜗杆，第二蜗杆与第二蜗轮啮合，安装杆前侧上部栓接有第二减速电机，第二蜗杆顶端与第二减速电机的输出轴连接，第二导轨下部左右两侧均固接有第二连接架，两个第二连接架底部栓接有直线滑轨，直线滑轨上滑动式设有第一滑块，第一滑块顶部固接有移动块，N形架连接在第一滑块底部，安装箱固接于直线滑轨顶部，安装箱后部开有电机槽，电机槽内后侧安装有第三减速电机，安装箱内前后两侧均嵌入式安装有第二轴承座，两个第二轴承座之间安装有丝杆，丝杆后端与第三减速电机的输出轴连接，丝杆上旋有螺母，螺母底部与移动块顶部连接，控制箱顶部中间设有第二船型开关，控制箱顶部右侧设有第三船型开关，第二减速电机、第三减速电机、第二船型开关和第三船型开关都与控制模块有线路连接。

进一步说明，夹稳装置包括有弧形架、弧形滑轨、第二滑块、弧形板、第二齿条、第四减速电机、第三齿轮、第一行程开关、第二行程开关和第四船型开关，每个第一导轨顶部均固接有弧形架，弧形架右侧安装有起导向作用的弧形滑轨，弧形滑轨上滑动式设有第二滑块，弧形架顶部前侧开有定位槽，弧形架顶部后侧开有通孔，第二滑块顶部中间连接有可将排水管挡住的弧形板，弧形板穿过通孔，弧形板顶部连接有第二齿条，弧形架顶部后侧安装有第四减速电机，第四减速电机位于通孔后侧，第四减速电机的输出轴上安装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿条啮合，第二滑块底部安装有第一行程开关，第二滑块顶部后侧安装有第二行程开关，控制箱顶部右侧设有第四船型开关，第四船型开关位于第三船型开关右侧，第四减速电机、第一行程开关、第二行程开关和第四船型开关都与控制模块有线路连接。

进一步说明，还包括有压力传感器，右侧的三个弧形架内底部中间均开有安装槽，安装槽内设有压力传感器，压力传感器和控制模块有线路连接。

进一步说明，还包括有扣紧装置，扣紧装置包括有L形块、第二转轴、旋转块、扣块、第三蜗轮、第五减速电机和第三蜗杆，每个弧形架顶部前后两侧均安装有L形块和第五减速电机，第五减速电机的输出轴上安装有第三蜗杆，前后两侧的第三蜗杆上的螺纹相反，第三蜗杆与L形块转动式连接，L形块上部转动式安装有第二转轴，第二转轴上安装有旋转块和第三蜗轮，第三蜗轮位于旋转块左侧，第三蜗轮与第三蜗杆啮合，旋转块上连接有扣块，第五减速电机和控制模块有线路连接。

本发明的有益效果为：本发明通过控制模块可控制位移装置工作，将排水管搬下来，如此，一人即可完成操作，从而能够节省人力，且无需工作人员手动将排水管搬下来，使得工作人员能够更加轻松；通过夹稳装置可将排水管夹住，避免排水管从弧形架上滑落；通过扣紧装置可将排水管扣住，避免在运输过程中排水管抖动。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的第一种部分右视结构示意图。

图3为本发明的第一种部分放大示意图。

图4为本发明位移装置的放大示意图。

图5为本发明位移装置的第一种右视结构示意图。

图6为本发明位移装置的第二种右视结构示意图。

图7为本发明夹稳装置的右视结构示意图。

图8为本发明的第二种部分右视结构示意图。

图9为本发明的第二种部分放大示意图。

图10为本发明的电路图。

图中：1：底板，2：万向轮，3：斜杆，101：控制箱，4：电源总开关，5：第一船型开关，6：安装架，7：固定架，8：位移装置，9：N形架，91：第一轴承座，92：转杆，93：夹杆，94：第一齿轮，95：第一蜗轮，96：第一减速电机，97：第一蜗杆，10：放置孔，11：滑套，12：盖板，13：紧固螺栓，14：立板，15：第一连接架，16：第一导套，17：第一导轨，18：减震弹簧，19：夹稳装置，81：第二导套，82：第二导轨，83：第一齿条，84：安装杆，85：第一转轴，86：第二蜗轮，87：第二齿轮，88：轴座，89：第二减速电机，810：第二蜗杆，811：第二连接架，812：直线滑轨，813：第一滑块，814：移动块，815：安装箱，816：电机槽，817：第二轴承座，818：丝杆，819：螺母，820：第三减速电机，821：第二船型开关，822：第三船型开关，191：弧形架，192：弧形滑轨，193：定位槽，194：第二滑块，195：通孔，196：弧形板，197：第二齿条，198：第四减速电机，199：第三齿轮，1910：第一行程开关，1911：第二行程开关，1912：第四船型开关，301：安装槽，302：压力传感器，31：扣紧装置，311：L形块，312：第二转轴，313：旋转块，314：扣块，315：第三蜗轮，316：第五减速电机，317：第三蜗杆。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种排水管智能运输吊装机，如图1-10所示，包括有底板1、万向轮2、斜杆3、控制箱101、电源总开关4、第一船型开关5、安装架6、固定架7、位移装置8、N形架9、第一轴承座91、转杆92、夹杆93、第一齿轮94、第一蜗轮95、第一减速电机96、第一蜗杆97、滑套11、盖板12、紧固螺栓13、立板14、第一连接架15、第一导套16、第一导轨17、减震弹簧18和夹稳装置19，底板1底部左右两侧均安装有万向轮2，底板1顶部左侧固接有斜杆3，底板1通过焊接连接的方式与斜杆3连接，斜杆3顶端固接有控制箱101，控制箱101内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱101顶部左侧设有电源总开关4和第一船型开关5，电源总开关4位于第一船型开关5左侧，电源总开关4和电源模块有线路连接，安装架6为两个，分设于底板1顶部左右两侧，安装架6通过焊接连接的方式与底板1连接，左侧的安装架6位于斜杆3右侧，两个安装架6顶部固接有固定架7，固定架7前侧设有位移装置8，位移装置8上连接有N形架9，N形架9左右两侧均嵌入式安装有两个第一轴承座91，左右两侧的第一轴承座91之间安装有转杆92，转杆92左右两端均连接有夹杆93，两个转杆92上均安装有第一齿轮94，两个第一齿轮94啮合，前侧的转杆92上安装有第一蜗轮95，第一蜗轮95位于前侧第一齿轮94的右侧，第一减速电机96安装于N形架9内右侧，第一减速电机96的输出轴上安装有第一蜗杆97，第一蜗杆97与第一蜗轮95啮合，右侧的安装架6下部开有放置孔10，右侧的安装架6右侧上部固接有滑套11，安装架6通过焊接连接的方式与滑套11连接，滑套11内设有可将排水管挡住的盖板12，滑套11右侧设有紧固螺栓13，底板1顶部前后两侧均固接有立板14，立板14顶部左右两侧均固接有第一连接架15，第一连接架15前后两侧均固接有第一导套16，第一连接架15中部也固接有第一导套16，第一连接架15通过焊接连接的方式与第一导套16连接，第一导套16内设有第一导轨17，每个第一导轨17顶端均设有夹稳装置19，每个第一导轨17上均绕有减震弹簧18，减震弹簧18一端与第一导轨17上部连接，减震弹簧18另一端与第一导套16顶部连接，第一船型开关5和第一减速电机96都与控制模块有线路连接。

实施例2

一种排水管智能运输吊装机，如图1-10所示，包括有底板1、万向轮2、斜杆3、控制箱101、电源总开关4、第一船型开关5、安装架6、固定架7、位移装置8、N形架9、第一轴承座91、转杆92、夹杆93、第一齿轮94、第一蜗轮95、第一减速电机96、第一蜗杆97、滑套11、盖板12、紧固螺栓13、立板14、第一连接架15、第一导套16、第一导轨17、减震弹簧18和夹稳装置19，底板1底部左右两侧均安装有万向轮2，底板1顶部左侧固接有斜杆3，斜杆3顶端固接有控制箱101，控制箱101内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱101顶部左侧设有电源总开关4和第一船型开关5，电源总开关4位于第一船型开关5左侧，电源总开关4和电源模块有线路连接，安装架6为两个，分设于底板1顶部左右两侧，左侧的安装架6位于斜杆3右侧，两个安装架6顶部固接有固定架7，固定架7前侧设有位移装置8，位移装置8上连接有N形架9，N形架9左右两侧均嵌入式安装有两个第一轴承座91，左右两侧的第一轴承座91之间安装有转杆92，转杆92左右两端均连接有夹杆93，两个转杆92上均安装有第一齿轮94，两个第一齿轮94啮合，前侧的转杆92上安装有第一蜗轮95，第一蜗轮95位于前侧第一齿轮94的右侧，第一减速电机96安装于N形架9内右侧，第一减速电机96的输出轴上安装有第一蜗杆97，第一蜗杆97与第一蜗轮95啮合，右侧的安装架6下部开有放置孔10，右侧的安装架6右侧上部固接有滑套11，滑套11内设有可将排水管挡住的盖板12，滑套11右侧设有紧固螺栓13，底板1顶部前后两侧均固接有立板14，立板14顶部左右两侧均固接有第一连接架15，第一连接架15前后两侧均固接有第一导套16，第一连接架15中部也固接有第一导套16，第一导套16内设有第一导轨17，每个第一导轨17顶端均设有夹稳装置19，每个第一导轨17上均绕有减震弹簧18，减震弹簧18一端与第一导轨17上部连接，减震弹簧18另一端与第一导套16顶部连接，第一船型开关5和第一减速电机96都与控制模块有线路连接。

位移装置8包括有第二导套81、第二导轨82、第一齿条83、安装杆84、第一转轴85、第二蜗轮86、第二齿轮87、轴座88、第二减速电机89、第二蜗杆810、第二连接架811、直线滑轨812、第一滑块813、移动块814、安装箱815、第二轴承座817、丝杆818、螺母819、第三减速电机820、第二船型开关821和第三船型开关822，固定架7前侧安装有第二导套81，固定架7通过焊接连接的方式与第二导套81连接，第二导套81内设有第二导轨82，第二导轨82右侧连接有第一齿条83，安装杆84固接于第二导套81顶部右侧，安装杆84中部转动式安装有第一转轴85，第一转轴85前部安装有第二蜗轮86，第一转轴85后部安装有第二齿轮87，第二齿轮87与第一齿条83啮合，轴座88安装于安装杆84前侧下部，轴座88内连接有第二蜗杆810，第二蜗杆810与第二蜗轮86啮合，安装杆84前侧上部栓接有第二减速电机89，第二蜗杆810顶端与第二减速电机89的输出轴连接，第二导轨82下部左右两侧均固接有第二连接架811，第二导轨82通过焊接连接的方式与第二连接架811连接，两个第二连接架811底部栓接有直线滑轨812，直线滑轨812上滑动式设有第一滑块813，第一滑块813顶部固接有移动块814，N形架9连接在第一滑块813底部，安装箱815固接于直线滑轨812顶部，安装箱815后部开有电机槽816，电机槽816内后侧安装有第三减速电机820，安装箱815内前后两侧均嵌入式安装有第二轴承座817，两个第二轴承座817之间安装有丝杆818，丝杆818后端与第三减速电机820的输出轴连接，丝杆818上旋有螺母819，螺母819底部与移动块814顶部连接，螺母819通过焊接连接的方式与移动块814连接，控制箱101顶部中间设有第二船型开关821，控制箱101顶部右侧设有第三船型开关822，第二减速电机89、第三减速电机820、第二船型开关821和第三船型开关822都与控制模块有线路连接。

实施例3

一种排水管智能运输吊装机，如图1-10所示，包括有底板1、万向轮2、斜杆3、控制箱101、电源总开关4、第一船型开关5、安装架6、固定架7、位移装置8、N形架9、第一轴承座91、转杆92、夹杆93、第一齿轮94、第一蜗轮95、第一减速电机96、第一蜗杆97、滑套11、盖板12、紧固螺栓13、立板14、第一连接架15、第一导套16、第一导轨17、减震弹簧18和夹稳装置19，底板1底部左右两侧均安装有万向轮2，底板1顶部左侧固接有斜杆3，斜杆3顶端固接有控制箱101，控制箱101内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱101顶部左侧设有电源总开关4和第一船型开关5，电源总开关4位于第一船型开关5左侧，电源总开关4和电源模块有线路连接，安装架6为两个，分设于底板1顶部左右两侧，左侧的安装架6位于斜杆3右侧，两个安装架6顶部固接有固定架7，固定架7前侧设有位移装置8，位移装置8上连接有N形架9，N形架9左右两侧均嵌入式安装有两个第一轴承座91，左右两侧的第一轴承座91之间安装有转杆92，转杆92左右两端均连接有夹杆93，两个转杆92上均安装有第一齿轮94，两个第一齿轮94啮合，前侧的转杆92上安装有第一蜗轮95，第一蜗轮95位于前侧第一齿轮94的右侧，第一减速电机96安装于N形架9内右侧，第一减速电机96的输出轴上安装有第一蜗杆97，第一蜗杆97与第一蜗轮95啮合，右侧的安装架6下部开有放置孔10，右侧的安装架6右侧上部固接有滑套11，滑套11内设有可将排水管挡住的盖板12，滑套11右侧设有紧固螺栓13，底板1顶部前后两侧均固接有立板14，立板14顶部左右两侧均固接有第一连接架15，第一连接架15前后两侧均固接有第一导套16，第一连接架15中部也固接有第一导套16，第一导套16内设有第一导轨17，每个第一导轨17顶端均设有夹稳装置19，每个第一导轨17上均绕有减震弹簧18，减震弹簧18一端与第一导轨17上部连接，减震弹簧18另一端与第一导套16顶部连接，第一船型开关5和第一减速电机96都与控制模块有线路连接。

位移装置8包括有第二导套81、第二导轨82、第一齿条83、安装杆84、第一转轴85、第二蜗轮86、第二齿轮87、轴座88、第二减速电机89、第二蜗杆810、第二连接架811、直线滑轨812、第一滑块813、移动块814、安装箱815、第二轴承座817、丝杆818、螺母819、第三减速电机820、第二船型开关821和第三船型开关822，固定架7前侧安装有第二导套81，第二导套81内设有第二导轨82，第二导轨82右侧连接有第一齿条83，安装杆84固接于第二导套81顶部右侧，安装杆84中部转动式安装有第一转轴85，第一转轴85前部安装有第二蜗轮86，第一转轴85后部安装有第二齿轮87，第二齿轮87与第一齿条83啮合，轴座88安装于安装杆84前侧下部，轴座88内连接有第二蜗杆810，第二蜗杆810与第二蜗轮86啮合，安装杆84前侧上部栓接有第二减速电机89，第二蜗杆810顶端与第二减速电机89的输出轴连接，第二导轨82下部左右两侧均固接有第二连接架811，两个第二连接架811底部栓接有直线滑轨812，直线滑轨812上滑动式设有第一滑块813，第一滑块813顶部固接有移动块814，N形架9连接在第一滑块813底部，安装箱815固接于直线滑轨812顶部，安装箱815后部开有电机槽816，电机槽816内后侧安装有第三减速电机820，安装箱815内前后两侧均嵌入式安装有第二轴承座817，两个第二轴承座817之间安装有丝杆818，丝杆818后端与第三减速电机820的输出轴连接，丝杆818上旋有螺母819，螺母819底部与移动块814顶部连接，控制箱101顶部中间设有第二船型开关821，控制箱101顶部右侧设有第三船型开关822，第二减速电机89、第三减速电机820、第二船型开关821和第三船型开关822都与控制模块有线路连接。

夹稳装置19包括有弧形架191、弧形滑轨192、第二滑块194、弧形板196、第二齿条197、第四减速电机198、第三齿轮199、第一行程开关1910、第二行程开关1911和第四船型开关1912，每个第一导轨17顶部均固接有弧形架191，第一导轨17通过焊接连接的方式与弧形架191连接，弧形架191右侧安装有起导向作用的弧形滑轨192，弧形滑轨192上滑动式设有第二滑块194，弧形架191顶部前侧开有定位槽193，弧形架191顶部后侧开有通孔195，第二滑块194顶部中间连接有可将排水管挡住的弧形板196，弧形板196穿过通孔195，弧形板196顶部连接有第二齿条197，弧形板196通过焊接连接的方式与第二齿条197连接，弧形架191顶部后侧安装有第四减速电机198，第四减速电机198位于通孔195后侧，第四减速电机198的输出轴上安装有第三齿轮199，第三齿轮199与第二齿条197啮合，第二滑块194底部安装有第一行程开关1910，第二滑块194顶部后侧安装有第二行程开关1911，控制箱101顶部右侧设有第四船型开关1912，第四船型开关1912位于第三船型开关822右侧，第四减速电机198、第一行程开关1910、第二行程开关1911和第四船型开关1912都与控制模块有线路连接。

实施例4

一种排水管智能运输吊装机，如图1-10所示，包括有底板1、万向轮2、斜杆3、控制箱101、电源总开关4、第一船型开关5、安装架6、固定架7、位移装置8、N形架9、第一轴承座91、转杆92、夹杆93、第一齿轮94、第一蜗轮95、第一减速电机96、第一蜗杆97、滑套11、盖板12、紧固螺栓13、立板14、第一连接架15、第一导套16、第一导轨17、减震弹簧18和夹稳装置19，底板1底部左右两侧均安装有万向轮2，底板1顶部左侧固接有斜杆3，斜杆3顶端固接有控制箱101，控制箱101内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱101顶部左侧设有电源总开关4和第一船型开关5，电源总开关4位于第一船型开关5左侧，电源总开关4和电源模块有线路连接，安装架6为两个，分设于底板1顶部左右两侧，左侧的安装架6位于斜杆3右侧，两个安装架6顶部固接有固定架7，固定架7前侧设有位移装置8，位移装置8上连接有N形架9，N形架9左右两侧均嵌入式安装有两个第一轴承座91，左右两侧的第一轴承座91之间安装有转杆92，转杆92左右两端均连接有夹杆93，两个转杆92上均安装有第一齿轮94，两个第一齿轮94啮合，前侧的转杆92上安装有第一蜗轮95，第一蜗轮95位于前侧第一齿轮94的右侧，第一减速电机96安装于N形架9内右侧，第一减速电机96的输出轴上安装有第一蜗杆97，第一蜗杆97与第一蜗轮95啮合，右侧的安装架6下部开有放置孔10，右侧的安装架6右侧上部固接有滑套11，滑套11内设有可将排水管挡住的盖板12，滑套11右侧设有紧固螺栓13，底板1顶部前后两侧均固接有立板14，立板14顶部左右两侧均固接有第一连接架15，第一连接架15前后两侧均固接有第一导套16，第一连接架15中部也固接有第一导套16，第一导套16内设有第一导轨17，每个第一导轨17顶端均设有夹稳装置19，每个第一导轨17上均绕有减震弹簧18，减震弹簧18一端与第一导轨17上部连接，减震弹簧18另一端与第一导套16顶部连接，第一船型开关5和第一减速电机96都与控制模块有线路连接。

位移装置8包括有第二导套81、第二导轨82、第一齿条83、安装杆84、第一转轴85、第二蜗轮86、第二齿轮87、轴座88、第二减速电机89、第二蜗杆810、第二连接架811、直线滑轨812、第一滑块813、移动块814、安装箱815、第二轴承座817、丝杆818、螺母819、第三减速电机820、第二船型开关821和第三船型开关822，固定架7前侧安装有第二导套81，第二导套81内设有第二导轨82，第二导轨82右侧连接有第一齿条83，安装杆84固接于第二导套81顶部右侧，安装杆84中部转动式安装有第一转轴85，第一转轴85前部安装有第二蜗轮86，第一转轴85后部安装有第二齿轮87，第二齿轮87与第一齿条83啮合，轴座88安装于安装杆84前侧下部，轴座88内连接有第二蜗杆810，第二蜗杆810与第二蜗轮86啮合，安装杆84前侧上部栓接有第二减速电机89，第二蜗杆810顶端与第二减速电机89的输出轴连接，第二导轨82下部左右两侧均固接有第二连接架811，两个第二连接架811底部栓接有直线滑轨812，直线滑轨812上滑动式设有第一滑块813，第一滑块813顶部固接有移动块814，N形架9连接在第一滑块813底部，安装箱815固接于直线滑轨812顶部，安装箱815后部开有电机槽816，电机槽816内后侧安装有第三减速电机820，安装箱815内前后两侧均嵌入式安装有第二轴承座817，两个第二轴承座817之间安装有丝杆818，丝杆818后端与第三减速电机820的输出轴连接，丝杆818上旋有螺母819，螺母819底部与移动块814顶部连接，控制箱101顶部中间设有第二船型开关821，控制箱101顶部右侧设有第三船型开关822，第二减速电机89、第三减速电机820、第二船型开关821和第三船型开关822都与控制模块有线路连接。

夹稳装置19包括有弧形架191、弧形滑轨192、第二滑块194、弧形板196、第二齿条197、第四减速电机198、第三齿轮199、第一行程开关1910、第二行程开关1911和第四船型开关1912，每个第一导轨17顶部均固接有弧形架191，弧形架191右侧安装有起导向作用的弧形滑轨192，弧形滑轨192上滑动式设有第二滑块194，弧形架191顶部前侧开有定位槽193，弧形架191顶部后侧开有通孔195，第二滑块194顶部中间连接有可将排水管挡住的弧形板196，弧形板196穿过通孔195，弧形板196顶部连接有第二齿条197，弧形架191顶部后侧安装有第四减速电机198，第四减速电机198位于通孔195后侧，第四减速电机198的输出轴上安装有第三齿轮199，第三齿轮199与第二齿条197啮合，第二滑块194底部安装有第一行程开关1910，第二滑块194顶部后侧安装有第二行程开关1911，控制箱101顶部右侧设有第四船型开关1912，第四船型开关1912位于第三船型开关822右侧，第四减速电机198、第一行程开关1910、第二行程开关1911和第四船型开关1912都与控制模块有线路连接。

还包括有压力传感器302，右侧的三个弧形架191内底部中间均开有安装槽301，安装槽301内设有压力传感器302，压力传感器302和控制模块有线路连接。

实施例5

一种排水管智能运输吊装机，如图1-10所示，包括有底板1、万向轮2、斜杆3、控制箱101、电源总开关4、第一船型开关5、安装架6、固定架7、位移装置8、N形架9、第一轴承座91、转杆92、夹杆93、第一齿轮94、第一蜗轮95、第一减速电机96、第一蜗杆97、滑套11、盖板12、紧固螺栓13、立板14、第一连接架15、第一导套16、第一导轨17、减震弹簧18和夹稳装置19，底板1底部左右两侧均安装有万向轮2，底板1顶部左侧固接有斜杆3，斜杆3顶端固接有控制箱101，控制箱101内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱101顶部左侧设有电源总开关4和第一船型开关5，电源总开关4位于第一船型开关5左侧，电源总开关4和电源模块有线路连接，安装架6为两个，分设于底板1顶部左右两侧，左侧的安装架6位于斜杆3右侧，两个安装架6顶部固接有固定架7，固定架7前侧设有位移装置8，位移装置8上连接有N形架9，N形架9左右两侧均嵌入式安装有两个第一轴承座91，左右两侧的第一轴承座91之间安装有转杆92，转杆92左右两端均连接有夹杆93，两个转杆92上均安装有第一齿轮94，两个第一齿轮94啮合，前侧的转杆92上安装有第一蜗轮95，第一蜗轮95位于前侧第一齿轮94的右侧，第一减速电机96安装于N形架9内右侧，第一减速电机96的输出轴上安装有第一蜗杆97，第一蜗杆97与第一蜗轮95啮合，右侧的安装架6下部开有放置孔10，右侧的安装架6右侧上部固接有滑套11，滑套11内设有可将排水管挡住的盖板12，滑套11右侧设有紧固螺栓13，底板1顶部前后两侧均固接有立板14，立板14顶部左右两侧均固接有第一连接架15，第一连接架15前后两侧均固接有第一导套16，第一连接架15中部也固接有第一导套16，第一导套16内设有第一导轨17，每个第一导轨17顶端均设有夹稳装置19，每个第一导轨17上均绕有减震弹簧18，减震弹簧18一端与第一导轨17上部连接，减震弹簧18另一端与第一导套16顶部连接，第一船型开关5和第一减速电机96都与控制模块有线路连接。

位移装置8包括有第二导套81、第二导轨82、第一齿条83、安装杆84、第一转轴85、第二蜗轮86、第二齿轮87、轴座88、第二减速电机89、第二蜗杆810、第二连接架811、直线滑轨812、第一滑块813、移动块814、安装箱815、第二轴承座817、丝杆818、螺母819、第三减速电机820、第二船型开关821和第三船型开关822，固定架7前侧安装有第二导套81，第二导套81内设有第二导轨82，第二导轨82右侧连接有第一齿条83，安装杆84固接于第二导套81顶部右侧，安装杆84中部转动式安装有第一转轴85，第一转轴85前部安装有第二蜗轮86，第一转轴85后部安装有第二齿轮87，第二齿轮87与第一齿条83啮合，轴座88安装于安装杆84前侧下部，轴座88内连接有第二蜗杆810，第二蜗杆810与第二蜗轮86啮合，安装杆84前侧上部栓接有第二减速电机89，第二蜗杆810顶端与第二减速电机89的输出轴连接，第二导轨82下部左右两侧均固接有第二连接架811，两个第二连接架811底部栓接有直线滑轨812，直线滑轨812上滑动式设有第一滑块813，第一滑块813顶部固接有移动块814，N形架9连接在第一滑块813底部，安装箱815固接于直线滑轨812顶部，安装箱815后部开有电机槽816，电机槽816内后侧安装有第三减速电机820，安装箱815内前后两侧均嵌入式安装有第二轴承座817，两个第二轴承座817之间安装有丝杆818，丝杆818后端与第三减速电机820的输出轴连接，丝杆818上旋有螺母819，螺母819底部与移动块814顶部连接，控制箱101顶部中间设有第二船型开关821，控制箱101顶部右侧设有第三船型开关822，第二减速电机89、第三减速电机820、第二船型开关821和第三船型开关822都与控制模块有线路连接。

夹稳装置19包括有弧形架191、弧形滑轨192、第二滑块194、弧形板196、第二齿条197、第四减速电机198、第三齿轮199、第一行程开关1910、第二行程开关1911和第四船型开关1912，每个第一导轨17顶部均固接有弧形架191，弧形架191右侧安装有起导向作用的弧形滑轨192，弧形滑轨192上滑动式设有第二滑块194，弧形架191顶部前侧开有定位槽193，弧形架191顶部后侧开有通孔195，第二滑块194顶部中间连接有可将排水管挡住的弧形板196，弧形板196穿过通孔195，弧形板196顶部连接有第二齿条197，弧形架191顶部后侧安装有第四减速电机198，第四减速电机198位于通孔195后侧，第四减速电机198的输出轴上安装有第三齿轮199，第三齿轮199与第二齿条197啮合，第二滑块194底部安装有第一行程开关1910，第二滑块194顶部后侧安装有第二行程开关1911，控制箱101顶部右侧设有第四船型开关1912，第四船型开关1912位于第三船型开关822右侧，第四减速电机198、第一行程开关1910、第二行程开关1911和第四船型开关1912都与控制模块有线路连接。

还包括有压力传感器302，右侧的三个弧形架191内底部中间均开有安装槽301，安装槽301内设有压力传感器302，压力传感器302和控制模块有线路连接。

还包括有扣紧装置31，扣紧装置31包括有L形块311、第二转轴312、旋转块313、扣块314、第三蜗轮315、第五减速电机316和第三蜗杆317，每个弧形架191顶部前后两侧均安装有L形块311和第五减速电机316，弧形架191通过焊接连接的方式与L形块311连接，第五减速电机316的输出轴上安装有第三蜗杆317，前后两侧的第三蜗杆317上的螺纹相反，第三蜗杆317与L形块311转动式连接，L形块311上部转动式安装有第二转轴312，第二转轴312上安装有旋转块313和第三蜗轮315，第三蜗轮315位于旋转块313左侧，第三蜗轮315与第三蜗杆317啮合，旋转块313上连接有扣块314，旋转块313通过焊接连接的方式与扣块314连接，第五减速电机316和控制模块有线路连接。

工作人员按下电源总开关4，将本装置通电，然后控制位移装置8带动N形架9向上移动，夹杆93随之向上移动。当夹杆93向上移动至合适位置时，工作人员控制位移装置8停止工作，然后逆时针转动紧固螺栓13将盖板12从滑套11内取出，再通过放置孔10将三个排水管放在夹稳装置19上，工作人员再控制夹稳装置19将排水管夹住，然后将盖板12放回滑套11内再顺时针转动紧固螺栓13，将排水管挡住，工作人员即可推动本装置，将排水管运输到指定地点。当排水管运输到指定地点时，工作人员控制夹稳装置19将排水管松开，然后控制位移装置8带动N形架9向下移动，带动夹杆93向下移动，当前侧的排水管位于前后两侧夹杆93之间时，工作人员控制位移装置8停止工作，然后按下第一船型开关5上的一号档位，第一船型开关5发出信号，控制模块接收信号后控制第一减速电机96逆时针转动，带动第一蜗杆97逆时针转动，从而带动第一蜗轮95顺时针转动，进而带动右侧的转杆92和右侧的第一齿轮94顺时针转动，通过左侧的第一齿轮94带动左侧的转杆92逆时针转动，如此，能够使前后两侧的夹杆93向内闭合，当前后两侧的夹杆93向内移动将前侧的排水管夹住时，工作人员按下第一船型开关5上的二号档位，第一船型开关5发出信号，控制模块接收信号后控制第一减速电机96停止逆时针转动，工作人员再控制位移装置8带动N形架9向上移动，带动夹杆93向上移动，从而带动前侧的排水管向上移动。当前侧的排水管向上移动至合适高度时，工作人员控制位移装置8带动N形架9向前移动，当N形架9向前移动至合适位置时，工作人员控制位移装置8带动前侧的排水管向下移动，当前侧的排水管向下移动至合适高度时，工作人员控制位移装置8停止工作，然后按下第一船型开关5上的三号档位，第一船型开关5发出信号，控制模块接收信号后控制第一减速电机96顺时针转动，带动前后两侧的夹杆93向外张开。当前后两侧的夹杆93向外张开将前侧的排水管松开时，前侧的排水管落到地面上，工作人员按下第一船型开关5上的二号档位，第一船型开关5发出信号，控制模块接收信号后控制第一减速电机96停止顺时针转动，然后控制位移装置8带动夹杆93向上移动，当夹杆93向上移动至合适高度时，工作人员再控制位移装置8带动夹杆93向后移动。当夹杆93向后移动至中间排水管的正上方时，工作人员控制位移装置8停止工作，然后重复上述操作，将中间的排水管和后侧的排水管搬下来，如此，一人即可完成操作，从而能够节省人力。全部搬下来之后，工作人员再次按下电源总开关4，将本装置断电。

工作人员按下第二船型开关821上的一号档位，第二船型开关821发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机89逆时针转动，带动第二蜗杆810逆时针转动，从而带动第二蜗轮86顺时针转动，通过第一转轴85带动第二齿轮87顺时针转动，进而带动第一齿条83和第二导轨82向上移动，通过第二连接架811带动直线滑轨812向上移动，夹杆93随之向上移动。当夹杆93向上移动至合适位置时，工作人员按下第二船型开关821上的二号档位，第二船型开关821发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机89停止逆时针转动。当需要将前侧的排水管夹起来时，工作人员按下第二船型开关821上的三号档位，第二船型开关821发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机89顺时针转动，带动夹杆93向下移动。当前侧的排水管位于前后两侧夹杆93之间时，工作人员按下第二船型开关821上的二号档位，第二船型开关821发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机89停止顺时针转动，然后控制夹杆93将前侧的排水管夹住，夹好之后，工作人员按下第二船型开关821上的一号档位，第二船型开关821发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机89逆时针转动，带动夹杆93向上移动，从而带动前侧的排水管向上移动。当前侧的排水管向上移动至合适高度时，工作人员第二船型开关821上的二号档位，第二船型开关821发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机89停止逆时针转动，然后按下第三船型开关822上的一号档位，第三船型开关822发出信号，控制模块接收信号后控制第三减速电机820顺时针转动，带动丝杆818顺时针转动，从而带动螺母819向前移动，通过移动块814带动第一滑块813向前移动，进而带动N形架9向前移动，前侧的排水管随之向前移动。当前侧的排水管向前移动至合适位置时，工作人员按下第三船型开关822上的二号档位，第三船型开关822发出信号，控制模块接收信号后控制第三减速电机820停止顺时针转动，然后按下第二船型开关821上的三号档位，第二船型开关821发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机89顺时针转动，带动前侧的排水管向下移动，当前侧的排水管向下移动至合适高度时，工作人员按下第二船型开关821上的二号档位，第二船型开关821发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机89停止顺时针转动，再控制夹杆93将前侧的排水管松开，前侧的排水管落到地面上，工作人员再按下第二船型开关821上的一号档位，第二船型开关821发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机89逆时针转动，带动夹杆93向上移动。当夹杆93向上移动至合适位置时，工作人员按下第二船型开关821上的二号档位，第二船型开关821发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机89停止逆时针转动，工作人员再按下第三船型开关822上的三号档位，第三船型开关822发出信号，控制模块接收信号后控制第三减速电机820顺时针转动，带动夹杆93向后移动。当夹杆93向后移动至中间排水管的正上方时，工作人员按下第三船型开关822上的二号档位，第三船型开关822发出信号，控制模块接收信号后控制第三减速电机820停止顺时针转动，然后重复上述操作，将中间的排水管和后侧的排水管搬下来。全部搬下来之后，工作人员按下第三船型开关822上的一号档位，第三船型开关822发出信号，控制模块接收信号后控制第三减速电机820逆时针转动，带动夹杆93向前移动。当夹杆93向前移动至初始位置时，工作人员按下第三船型开关822上的二号档位，第三船型开关822发出信号，控制模块接收信号后控制第三减速电机820停止逆时针转动。如此，则无需工作人员手动将排水管搬下来，使得工作人员能够更加轻松。

工作人员按下第四船型开关1912上的一号档位，第四船型开关1912发出信号，控制模块接收信号后控制第四减速电机198逆时针转动，带动第三齿轮199逆时针转动，通过第二齿条197带动弧形板196顺时针转动，从而带动第二滑块194顺时针转动，第一行程开关1910和第二行程开关1911随之顺时针转动。当第一行程开关1910逆时针转动触碰到弧形滑轨192时，第一行程开关1910发出信号，控制模块接收信号后控制第四减速电机198停止逆时针转动，工作人员即可将排水管放在前侧的两个弧形架191，然后将另一根排水管放在中间的两个弧形架191上，再将另外一根排水管放在后侧的两个弧形架191上，放好之后，工作人员按下第四船型开关1912上的二号档位，第四船型开关1912发出信号，控制模块接收信号后控制第四减速电机198顺时针转动，带动弧形板196逆时针转动，第一行程开关1910和第二行程开关1911随之逆时针转动。当第二行程开关1911逆时针转动触碰到弧形滑轨192时，第二行程开关1911发出信号，控制模块接收信号后控制第四减速电机198停止顺时针转动，此时，弧形板196刚好插入定位槽193内，弧形板196可将排水管夹住，避免排水管从弧形架191上滑落。

工作人员将排水管放在弧形架191上时，排水管将压力传感器302压住，压力传感器302检测到压力，压力值显示在本装置配备的遥控器上，工作人员即可通过观察本装置配备的遥控器得知该排水管的重量，从而能够避免排水管的重量超过本装置的承受范围。

排水管将压力传感器302压住时，压力传感器302检测到压力，压力传感器302发出信号，控制模块接收信号后控制第五减速电机316顺时针转动，带动第三蜗杆317顺时针转动，如此，能够使前侧的第三蜗轮315顺时针转动，后侧的第三蜗轮315逆时针转动，通过第二转轴312和旋转块313带动扣块314向内移动，当扣块314向内移动与排水管接触时，工作人员按下本装置配备的遥控器上的相关按键，遥控器发出信号，控制模块接收信号后控制第五减速电机316停止顺时针转动，扣块314可将排水管扣住，避免在运输过程中排水管抖动。当需要将排水管搬下来时，工作人员按下本装置配备的遥控器上的相关按键，遥控器发出信号，控制模块接收信号后控制第五减速电机316逆时针转动，带动扣块314向外移动，将排水管松开，松开之后，工作人员按下本装置配备的遥控器上的相关按键，遥控器发出信号，控制模块接收信号后控制第五减速电机316停止逆时针转动。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (5)

1.一种排水管智能运输吊装机，包括有底板、万向轮、斜杆、控制箱、电源总开关、第一船型开关、安装架和固定架，底板底部左右两侧均安装有万向轮，底板顶部左侧固接有斜杆，斜杆顶端固接有控制箱，控制箱内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱顶部左侧设有电源总开关和第一船型开关，电源总开关位于第一船型开关左侧，电源总开关和电源模块有线路连接，安装架为两个，分设于底板顶部左右两侧，左侧的安装架位于斜杆右侧，两个安装架顶部固接有固定架，其特征是：还包括有位移装置、N形架、第一轴承座、转杆、夹杆、第一齿轮、第一蜗轮、第一减速电机、第一蜗杆、滑套、盖板、紧固螺栓、立板、第一连接架、第一导套、第一导轨、减震弹簧和夹稳装置，固定架前侧设有位移装置，位移装置上连接有N形架，N形架左右两侧均嵌入式安装有两个第一轴承座，左右两侧的第一轴承座之间安装有转杆，转杆左右两端均连接有夹杆，两个转杆上均安装有第一齿轮，两个第一齿轮啮合，前侧的转杆上安装有第一蜗轮，第一蜗轮位于前侧第一齿轮的右侧，第一减速电机安装于N形架内右侧，第一减速电机的输出轴上安装有第一蜗杆，第一蜗杆与第一蜗轮啮合，右侧的安装架下部开有放置孔，右侧的安装架右侧上部固接有滑套，滑套内设有可将排水管挡住的盖板，滑套右侧设有紧固螺栓，底板顶部前后两侧均固接有立板，立板顶部左右两侧均固接有第一连接架，第一连接架前后两侧均固接有第一导套，第一连接架中部也固接有第一导套，第一导套内设有第一导轨，每个第一导轨顶端均设有夹稳装置，每个第一导轨上均绕有减震弹簧，减震弹簧一端与第一导轨上部连接，减震弹簧另一端与第一导套顶部连接，第一船型开关和第一减速电机都与控制模块有线路连接。

2.按照权利要求1所述的一种排水管智能运输吊装机，其特征是：位移装置包括有第二导套、第二导轨、第一齿条、安装杆、第一转轴、第二蜗轮、第二齿轮、轴座、第二减速电机、第二蜗杆、第二连接架、直线滑轨、第一滑块、移动块、安装箱、第二轴承座、丝杆、螺母、第三减速电机、第二船型开关和第三船型开关，固定架前侧安装有第二导套，第二导套内设有第二导轨，第二导轨右侧连接有第一齿条，安装杆固接于第二导套顶部右侧，安装杆中部转动式安装有第一转轴，第一转轴前部安装有第二蜗轮，第一转轴后部安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿条啮合，轴座安装于安装杆前侧下部，轴座内连接有第二蜗杆，第二蜗杆与第二蜗轮啮合，安装杆前侧上部栓接有第二减速电机，第二蜗杆顶端与第二减速电机的输出轴连接，第二导轨下部左右两侧均固接有第二连接架，两个第二连接架底部栓接有直线滑轨，直线滑轨上滑动式设有第一滑块，第一滑块顶部固接有移动块，N形架连接在第一滑块底部，安装箱固接于直线滑轨顶部，安装箱后部开有电机槽，电机槽内后侧安装有第三减速电机，安装箱内前后两侧均嵌入式安装有第二轴承座，两个第二轴承座之间安装有丝杆，丝杆后端与第三减速电机的输出轴连接，丝杆上旋有螺母，螺母底部与移动块顶部连接，控制箱顶部中间设有第二船型开关，控制箱顶部右侧设有第三船型开关，第二减速电机、第三减速电机、第二船型开关和第三船型开关都与控制模块有线路连接。

3.按照权利要求2所述的一种排水管智能运输吊装机，其特征是：夹稳装置包括有弧形架、弧形滑轨、第二滑块、弧形板、第二齿条、第四减速电机、第三齿轮、第一行程开关、第二行程开关和第四船型开关，每个第一导轨顶部均固接有弧形架，弧形架右侧安装有起导向作用的弧形滑轨，弧形滑轨上滑动式设有第二滑块，弧形架顶部前侧开有定位槽，弧形架顶部后侧开有通孔，第二滑块顶部中间连接有可将排水管挡住的弧形板，弧形板穿过通孔，弧形板顶部连接有第二齿条，弧形架顶部后侧安装有第四减速电机，第四减速电机位于通孔后侧，第四减速电机的输出轴上安装有第三齿轮，第三齿轮与第二齿条啮合，第二滑块底部安装有第一行程开关，第二滑块顶部后侧安装有第二行程开关，控制箱顶部右侧设有第四船型开关，第四船型开关位于第三船型开关右侧，第四减速电机、第一行程开关、第二行程开关和第四船型开关都与控制模块有线路连接。

4.按照权利要求3所述的一种排水管智能运输吊装机，其特征是：还包括有压力传感器，右侧的三个弧形架内底部中间均开有安装槽，安装槽内设有压力传感器，压力传感器和控制模块有线路连接。

5.按照权利要求4所述的一种排水管智能运输吊装机，其特征是：还包括有扣紧装置，扣紧装置包括有L形块、第二转轴、旋转块、扣块、第三蜗轮、第五减速电机和第三蜗杆，每个弧形架顶部前后两侧均安装有L形块和第五减速电机，第五减速电机的输出轴上安装有第三蜗杆，前后两侧的第三蜗杆上的螺纹相反，第三蜗杆与L形块转动式连接，L形块上部转动式安装有第二转轴，第二转轴上安装有旋转块和第三蜗轮，第三蜗轮位于旋转块左侧，第三蜗轮与第三蜗杆啮合，旋转块上连接有扣块，第五减速电机和控制模块有线路连接。