CN110421245A - 多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式技术领域，具体的说是一种采用在电气箱体面板上三面分别设有与夹具体配合安装的同直径、等销距的定位销，不同的位置可安装与快速更换不同的凸焊件夹具体，而且可互换，夹具体与电气箱之间采用航空插头连接，小型机器人固定安装在电气箱面板上，通过螺母输送机与指爪式螺母输送定位夹具及上电极的配合，机器人可分别抓取不同的凸焊件至凸焊下电极处进行自动凸焊。本结构简单、紧凑、高效、占地面积小，夹具体能够同时安装与快捷更换不同的夹具体，一台机器人可分别抓取不同的凸焊件进行自动凸焊，满足产能需求，解决了以往人工凸焊或一台机器人对应一个凸焊件的焊接结构工艺性。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式的技术领域，具体的说是一种采用在电气箱体的面板上三面分别设有与多工位快换式夹具体配合安装的同直径、等销距的定位销，不同的位置可以安装不同的快换式凸焊件夹具体，而且快换式凸焊件夹具体之间可以互换，快换式凸焊件夹具体与电气箱之间采用航空插头连接，便于快速更换不同的快换式凸焊件夹具体，小型机器人固定安装在电气箱的面板上，凸焊机固定，螺母自动输送机与指爪式螺母输送定位夹具及凸焊上电极的配合，能够自动输送、定位、夹持凸焊螺母至上电极，小型机器人的端部通过配有的浮动头与指手夹具，可分别抓取不同的凸焊件至凸焊下电极处进行自动凸焊。
背景技术
紧固件自动连接是当前的技术趋势，由人工连接到全自动连接是减少人员，减轻劳动强度，改善操作者环境，形成线体一个流生产等方面均有优势。
在目前汽车及家电金属结构件设计中，开始采用将金属零件或螺母、螺钉直接凸焊到另一个零件上，特别是在汽车的框架结构件设计中，已大量开始采用，以此提高生产效率，减少劳动强度。
同时，随着汽车制造业的发展，对凸焊件的产能、改善操作者劳动强度以及生产环境越来越高，以往的凸焊件都是单独以螺母、螺钉与板材通过人工凸焊，则焊接效率低，劳动强度大。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，提供一种新型多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式技术领域，在电气箱体的面板上能够同时安装多个并且能够快速互换或更换的快换式凸焊件夹具体，在电气箱体的面板上还分别设有与快换式凸焊件夹具体相对应同直径、等销距配合安装的定位销，小机器人可分别抓取不同的凸焊件进行自动凸焊。该结构包括电气箱体，快换式凸焊件夹具体 ，定位销，航空插头，小型机器人，浮动头，指手夹具，固定式凸焊机，凸焊上电极体，凸焊下电极体，螺母自动输送机， 指爪式螺母输送定位夹具，螺母输送软管，下料挡板，下料箱。其特征在于：在电气箱体的面板上三面分别设有与多工位快换式夹具体配合安装的同直径、等销距的定位销，不同的位置可以安装不同的快换式凸焊件夹具体，而且快换式凸焊件夹具体之间可以快速互换。
所述的快换式凸焊件夹具体上与电气箱体的侧面分别设有与之对应的航空插头，便于快换式凸焊件夹具体的更换。
所述的电气箱体的面板上设有小型机器人，小型机器人可以分别抓取不同的凸焊件至凸焊下电极处进行自动凸焊。
所述的小型机器人的端部设有浮动头，可以通过浮动头的浮动量解决凸焊件在凸焊时自动找正对中与凸焊上、下电极与凸焊件之间的完全贴合，解决凸焊件的虚焊问题。
所述的浮动头上设有指手夹具，指手夹具可以夹持抓取不同的凸焊件，通过机器人带动送至凸焊下电极处进行凸焊。
所述的螺母自动输送机能够输送出规则排列一致的凸焊螺母。
所述的凸焊上电极体中孔中设有可涨紧夹持凸焊螺母的涨销。
所述的指爪式螺母输送定位夹具能够由螺母自动输送机输入的凸焊螺母由滑道逐个输送至滑道前端定位，定位后由凸焊上电极体中孔中设有的涨销涨紧夹持凸焊螺母，涨紧夹持凸焊螺母后，指爪打开，让出凸焊上电极体凸焊下行空间。
所述的螺母输送软管用于连接螺母自动输送机和指爪式螺母输送定位夹具。
所述的固定式凸焊机上设有凸焊上、下电极体。
所述的下料滑板用于凸焊件焊接完成后可沿滑板滑入料箱。
所述的料箱用于收集焊接完成后的凸焊件。
本发明同现有技术相比，结构简单、紧凑、高效、快捷更换、占地面积小，多工位快换式凸焊件夹具体能够同时安装与快捷更换不同的凸焊件夹具体，一台机器人可依次抓取不同的凸焊件进行凸焊 ，满足产能的需求，特别是解决了以往人工凸焊或一台机器人对应一个凸焊件的焊接结构工艺性，解放生产力，提高生产节拍，提高生产效率，降低能源，同时可极大地降低生产成本，减少生产者的劳动强度和改善生产者的工作环境。
附图说明
图1、图2是本发明新型多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式示意图。
参见图1、图2，1是凸焊件，2是快换式凸焊件夹具体，3是夹具体航空插头，4是电柜箱体航空插头，5是电柜箱体航空插头，6是电柜箱体航空插头，7是电柜箱体，8是快换式凸焊件夹具体，9是夹具体航空插头，10是凸焊件，11是定位销，12是定位销，13是快换式凸焊件夹具体，14是夹具体航空插头，15是凸焊件，16是指手夹具，17是浮动头，18是凸焊件，19是快换式凸焊件夹具体，20是小型机器人，21是下料箱，22是下料滑板，23是固定式凸焊机，24是凸焊上电极体，25是上电极涨销，26是指爪式螺母输送定位夹具，27是凸焊下电极体，28是螺母自动输送机，29是螺母输送软管，30是定位销，31是定位销，32是定位销，33是定位销，34是定位销，35是夹具体航空插头，36是电柜箱体航空插头，37是电柜箱体航空插头，38是电柜箱体航空插头，39是电柜箱体航空插头。
具体实施方式
下面根据附图1、图2对本发明新型做进一步的说明。
在电气箱体（7）的面板上三面分别设有快换式凸焊件夹具体（2）、（8）、（13）、（19），在电气箱体（7）的面板上还分别设有与快换式凸焊件夹具体（2）、（8）、（13）、（19）相对应同直径、等销距配合安装的定位销（11）、（12）、（30）、（31）、（32）、（33）、（34），而且快换式凸焊件夹具体（2）、（8）、（13）、（19）之间可以快速互换或更换。
所述的电气箱体（7）的两侧分别设有航空插头（4）、（5）、（6），（36）、（37）、（38）、（39）便于与凸焊件夹具体（2）、（8）、（13）、（19）的快速更换。
所述的快换式凸焊件夹具体（2）、（8）、（13）、（19）上分别设有对应的夹具体航空插头（3）、（9）、（14）、（35）。
所述的电气箱体（7）的面板上设有小型机器人（20），小型机器人（20）可以分别抓取不同的凸焊件（1）、（10）、（15）、（18）至凸焊下电极处进行自动凸焊。
所述的小型机器人（20）的端部设有浮动头（17），可以通过浮动头（17）的浮动量解决凸焊件（1）、（10）、（15）、（18）凸焊时的刚性连接，在凸焊时能够自动找正、对中使凸焊上、下电极与凸焊件之间的完全贴合，解决凸焊件的虚焊问题。
所述的浮动头（17）上设有指手夹具（16），指手夹具（16）可以夹持抓取不同的凸焊件（1）、（10）、（15）、（18），通过小型机器人（20）带动送至凸焊下电极处进行凸焊。
所述的螺母自动输送机（28）能够输送出规则排列一致的凸焊螺母。
所述的凸焊上电极体（24）中孔中设有可涨紧夹持凸焊螺母的上电极涨销（25）。
所述的指爪式螺母输送定位夹具（26）能够由螺母自动输送机（28）输入的凸焊螺母由滑道逐个输送至滑道前端定位。
所述的螺母输送软管（29）用于连接螺母自动输送机（28）和指爪式螺母输送定位夹具（26）。
所述的固定式凸焊机（23）上设有凸焊上、下电极体（24）、（27）。
所述的下料滑板（22）用于凸焊件（1）、（10）、（15）、（18）焊接完成后可沿滑板滑入料箱（21）。
所述的料箱（21）用于收集焊接完成后的凸焊件（1）、（10）、（15）、（18）。
Claims (13)
1.多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式，包括凸焊件（1），快换式凸焊件夹具体（2），夹具体航空插头（3），电柜箱体航空插头（4），电柜箱体航空插头（5），电柜箱体航空插头（6），电柜箱体（7），快换式凸焊件夹具体（8），夹具体航空插头（9），凸焊件（10），定位销（11），定位销（12），快换式凸焊件夹具体（13），夹具体航空插头（14），凸焊件（15），指手夹具（16），浮动头（17），凸焊件（18），快换式凸焊件夹具体（19），小型机器人（20），下料箱（21），下料滑板（22），固定式凸焊机（23），凸焊上电极体（24），上电极涨销（25），指爪式螺母输送定位夹具（26），凸焊下电极体（27），螺母自动输送机（28），螺母输送软管（29），定位销（30），定位销（31），定位销（32），定位销（33），定位销（34），夹具体航空插头（35），电柜箱体航空插头（36），电柜箱体航空插头（37），电柜箱体航空插头（38），电柜箱体航空插头（39），其特征在于：在电气箱体（7）的面板上三面分别设有快换式凸焊件夹具体（2）、（8）、（13）、（19），在电气箱体（7）的面板上还分别设有与快换式凸焊件夹具体（2）、（8）、（13）、（19）相对应同直径、等销距配合安装的定位销（11）、（12）、（30）、（31）、（32）、（33）、（34），而且快换式凸焊件夹具体（2）、（8）、（13）、（19）之间可以快速互换或更换。
2.根据权利要求1所述的多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式，其特征在于：所述的电气箱体（7）的两侧分别设有航空插头（4）、（5）、（6），（36）、（37）、（38）、（39）便于与凸焊件夹具体（2）、（8）、（13）、（19）的快速更换。
3.根据权利要求1所述的多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式，其特征在于：快换式凸焊件夹具体（2）、（8）、（13）、（19）上分别设有对应的夹具体航空插头（3）、（9）、（14）、（35）。
4.根据权利要求1所述的多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式，其特征在于：电气箱体（7）的面板上设有小型机器人（20），小型机器人（20）可以分别抓取不同的凸焊件（1）、（10）、（15）、（18）至凸焊下电极处进行自动凸焊。
5.根据权利要求1所述的多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式，其特征在于：小型机器人（20）的端部设有浮动头（17），可以通过浮动头（17）的浮动量解决凸焊件（1）、（10）、（15）、（18）凸焊时的刚性连接，在凸焊时能够自动找正、对中使凸焊上、下电极与凸焊件之间的完全贴合，解决凸焊件的虚焊问题。
6.根据权利要求1所述的多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式，其特征在于：浮动头（17）上设有指手夹具（16），指手夹具（16）可以夹持抓取不同的凸焊件（1）、（10）、（15）、（18），通过小型机器人（20）带动送至凸焊下电极处进行凸焊。
7.根据权利要求1所述的多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式，其特征在于：螺母自动输送机（28）能够输送出规则排列一致的凸焊螺母。
8.根据权利要求1所述的多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式，其特征在于：凸焊上电极体（24）中孔中设有可涨紧夹持凸焊螺母的上电极涨销（25）。
9.根据权利要求1所述的多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式，其特征在于：指爪式螺母输送定位夹具（26）能够由螺母自动输送机（28）输入的凸焊螺母由滑道逐个输送至滑道前端定位。
10.根据权利要求1所述的多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式，其特征在于：螺母输送软管（29）用于连接螺母自动输送机（28）和指爪式螺母输送定位夹具（26）。
11.根据权利要求1所述的多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式，其特征在于：固定式凸焊机（23）上设有凸焊上、下电极体（24）、（27）。
12.根据权利要求1所述的多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式，其特征在于：下料滑板（22）用于凸焊件（1）、（10）、（15）、（18）焊接完成后可沿滑板滑入料箱（21）。
13.根据权利要求1所述的多工位快换式凸焊件夹具体安装结构及自动焊接方式，其特征在于：料箱（21）用于收集焊接完成后的凸焊件（1）、（10）、（15）、（18）。
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