CN208083338U - 一种全自动承液盘专用铆接机夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动承液盘专用铆接机夹持装置，包括安装基板，所述安装基板内部设置轴承座，且安装基板的轴承座内部通过轴承副配合安装主轴，所述主轴中间位置外部均匀设置安装环，所述安装环上端通过连接杆固定安装外盘基座，所述外盘基座内部设置调节基座，所述调节基座内部配合安装内盘基座，所述调节基座下端中心位置固定设置转轴，所述安装环内部固定安装导轨，所述导轨内部配合安装滑块，本全自动承液盘专用铆接机夹持装置能够对内外盘的相对位置进行自动调节，实现自动定位，保证定位精度，并利用气体压强对内外盘进行夹持固定，保证夹持稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种全自动承液盘专用铆接机夹持装置。
背景技术
在日常生活中，承液盘是燃气灶上或其他设备中常用的承接液体的装置，承液盘的制作目前一般为一体成型或者采用焊接方式，其特点是可以做到很好的防水效果，但是一体成型和焊接的方式成本高对设备的要求也较高。在现有的技术中，铆接是一种低成本的连接方式，主要应用实心铆钉或中空铆钉、空心铆钉铆接，在实际生产中，准确的定位往往能减少辅助时间，提高生产效率，保证铆接质量，在对工件的一组加工位进行铆接时，一般同时需要定位和装配定位相配合，来确定基准，而目前市场上的旋铆机基本上是手动加工，存在较大的人工误差，而且浪费了大量的人力，效率低下，加工产品质量不一，成本还高。承液盘的不同部件之间的夹持具有一定的技术难度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动承液盘专用铆接机夹持装置，能够对内外盘的相对位置进行自动调节，实现自动定位，保证定位精度，并利用气体压强对内外盘进行夹持固定，保证夹持稳定，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动承液盘专用铆接机夹持装置，包括安装基板，所述安装基板内部设置轴承座，且安装基板的轴承座内部通过轴承副配合安装主轴，所述主轴中间位置外部均匀设置安装环，所述安装环上端通过连接杆固定安装外盘基座，所述外盘基座内部设置调节基座，所述调节基座内部配合安装内盘基座，所述调节基座下端中心位置固定设置转轴，所述安装环内部固定安装导轨，所述导轨内部配合安装滑块，所述滑块中间位置设置通孔，所述转轴贯穿滑块表面的通孔，且转轴与电机三的输出轴连接，所述电机三与滑块固定安装，所述滑块侧边配合安装齿条，且导轨的侧壁设置开口，且滑块侧壁的齿条与电机二输出轴端部的齿轮啮合，所述电机二与导轨固定安装，且电机二输出轴端部的齿轮贯穿导轨表面的通孔，所述主轴端部设置齿轮，所述主轴端部的齿轮与电机一输出轴端部的齿轮啮合，所述电机一与安装基板固定安装，所述安装基板上端通过安装架固定安装摄像头，所述摄像头的输出端与DSP芯片的输入端电连接，所述DSP芯片的输出端与单片机的输入端电连接，所述电机一、电机二和电机三的输入端与单片机的输出端电连接，所述单片机的输入端与外置电源的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主轴外部共设置四个外盘基座，且四个外盘基座沿主轴的轴线均匀布置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节基座的上表面设置安装孔，所述安装孔内配合安装内盘基座，所述内盘基座通过弹簧与调节基座连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节基座的安装孔底部设置电磁铁，所述电磁铁的输入端与单片机的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外盘基座内壁为锥形面，且外盘基座内壁和内盘基座的表面均设置吸气口，且吸气口均通过电磁阀与外置负压泵连接，所述电磁阀的输入端与单片机的输出端电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本全自动承液盘专用铆接机夹持装置采用在主轴外部设置四个工位，分别进行上料、自定位、加工和下料的工序，实现流水线式操作，提升加工速度，同时采用多电机进行驱动，实现内盘基座和外盘基座相对位置的自动调节，实现自定位功能，保证定位精度，而且采用外置负压泵产生的压强，将内盘和外盘分别与内盘基座和外盘基座固定，保证加工过程中工件不会发生相对位移。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构剖视图；
图3为本实用新型A处放大图。
图中：1外盘基座、2摄像头、3DSP芯片、4单片机、5安装基板、6内盘基座、7调节基座、8电机一、9安装环、10导轨、11电机二、12滑块、13转轴、14电磁铁、15弹簧、16电机三、17主轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动承液盘专用铆接机夹持装置，包括安装基板5，安装基板5内部设置轴承座，且安装基板5的轴承座内部通过轴承副配合安装主轴17，主轴17中间位置外部均匀设置安装环9，安装环9上端通过连接杆固定安装外盘基座1，外盘基座1内部设置调节基座7，调节基座7内部配合安装内盘基座6，调节基座7下端中心位置固定设置转轴13，安装环9内部固定安装导轨10，导轨10内部配合安装滑块12，滑块12中间位置设置通孔，转轴13贯穿滑块12表面的通孔，且转轴13与电机三16的输出轴连接，电机三16与滑块12固定安装，滑块12侧边配合安装齿条，且导轨10的侧壁设置开口，且滑块12侧壁的齿条与电机二11输出轴端部的齿轮啮合，电机二11与导轨10固定安装，且电机二11输出轴端部的齿轮贯穿导轨10表面的通孔，主轴17端部设置齿轮，主轴17端部的齿轮与电机一8输出轴端部的齿轮啮合，电机一8与安装基板5固定安装，安装基板5上端通过安装架固定安装摄像头2，摄像头2的输出端与DSP芯片3的输入端电连接，DSP芯片3的输出端与单片机4的输入端电连接，电机一8、电机二11和电机三16的输入端与单片机4的输出端电连接，单片机4的输入端与外置电源的输出端电连接，主轴17外部共设置四个外盘基座1，且四个外盘基座1沿主轴17的轴线均匀布置，实现多工序同时进行，提升加工效率，调节基座7的上表面设置安装孔，安装孔内配合安装内盘基座6，内盘基座6通过弹簧15与调节基座7连接，调节基座7的安装孔底部设置电磁铁14，电磁铁14的输入端与单片机4的输出端电连接，外盘基座1内壁为锥形面，且外盘基座1内壁和内盘基座6的表面均设置吸气口，且吸气口均通过电磁阀与外置负压泵连接，电磁阀的输入端与单片机4的输出端电连接，单片机4控制DSP芯片3、电磁阀、电机一8、电机二11、电机三16和电磁铁14的方式为现有技术中的常见方式。
在使用时：在第一工位处，将内盘、外盘分别与内盘基座6和外盘基座1结合，此时，单片机4控制电磁阀开启，在空气压力的作用下，将内盘和外盘与内盘基座6和外盘基座1固定，然后电机一8工作，带动主轴17旋转，从而将工件带到工位二，此时摄像头2对内盘和外盘的相对位置进行拍摄，经过DSP芯片3对图像进行分析后，根据分析结果，由单片机4控制电机三16和电机二11工作，电机三16带动转轴13转动，从而改变内盘与外盘的相对角度，电机二11工作，带动滑块12在导轨10内部运动，从而改变内盘与外盘的圆心距，从而使内盘和外盘同心，当调整完成后，电磁铁14通电，产生磁力，带动内盘基座6下压，使内盘与外盘贴合，此时电机一8再次工作，带动主轴17旋转，将工件旋转至三工位，进行铆钉铆接作业，完成后电机一8继续工作，带动主轴17旋转，将工件带至四工位，此时电磁阀闭合，电磁铁14断电，铆接后的内盘和外盘在重力作用下自然下落，完成一轮作业。
本实用新型采用在主轴17外部设置四个工位，分别进行上料、自定位、加工和下料的工序，实现流水线式操作，提升加工速度，同时采用多电机进行驱动，实现内盘基座6和外盘基座1相对位置的自动调节，实现自定位功能，保证定位精度，而且采用外置负压泵产生的压强，将内盘和外盘分别与内盘基座6和外盘基座1固定，保证加工过程中工件不会发生相对位移。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种全自动承液盘专用铆接机夹持装置，包括安装基板(5)，其特征在于：所述安装基板(5)内部设置轴承座，且安装基板(5)的轴承座内部通过轴承副配合安装主轴(17)，所述主轴(17)中间位置外部均匀设置安装环(9)，所述安装环(9)上端通过连接杆固定安装外盘基座(1)，所述外盘基座(1)内部设置调节基座(7)，所述调节基座(7)内部配合安装内盘基座(6)，所述调节基座(7)下端中心位置固定设置转轴(13)，所述安装环(9)内部固定安装导轨(10)，所述导轨(10)内部配合安装滑块(12)，所述滑块(12)中间位置设置通孔，所述转轴(13)贯穿滑块(12)表面的通孔，且转轴(13)与电机三(16)的输出轴连接，所述电机三(16)与滑块(12)固定安装，所述滑块(12)侧边配合安装齿条，且导轨(10)的侧壁设置开口，且滑块(12)侧壁的齿条与电机二(11)输出轴端部的齿轮啮合，所述电机二(11)与导轨(10)固定安装，且电机二(11)输出轴端部的齿轮贯穿导轨(10)表面的通孔，所述主轴(17)端部设置齿轮，所述主轴(17)端部的齿轮与电机一(8)输出轴端部的齿轮啮合，所述电机一(8)与安装基板(5)固定安装，所述安装基板(5)上端通过安装架固定安装摄像头(2)，所述摄像头(2)的输出端与DSP芯片(3)的输入端电连接，所述DSP芯片(3)的输出端与单片机(4)的输入端电连接，所述电机一(8)、电机二(11)和电机三(16)的输入端与单片机(4)的输出端电连接，所述单片机(4)的输入端与外置电源的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动承液盘专用铆接机夹持装置，其特征在于：所述主轴(17)外部共设置四个外盘基座(1)，且四个外盘基座(1)沿主轴(17)的轴线均匀布置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动承液盘专用铆接机夹持装置，其特征在于：所述调节基座(7)的上表面设置安装孔，所述安装孔内配合安装内盘基座(6)，所述内盘基座(6)通过弹簧(15)与调节基座(7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动承液盘专用铆接机夹持装置，其特征在于：所述调节基座(7)的安装孔底部设置电磁铁(14)，所述电磁铁(14)的输入端与单片机(4)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动承液盘专用铆接机夹持装置，其特征在于：所述外盘基座(1)内壁为锥形面，且外盘基座(1)内壁和内盘基座(6)的表面均设置吸气口，且吸气口均通过电磁阀与外置负压泵连接，所述电磁阀的输入端与单片机(4)的输出端电连接。
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| CN113909716A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-01-11 | 浙江铁流离合器股份有限公司 | 一种离合器从动盘-传动盘结构件自动预热装夹装置 |
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| CN113909716B (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-22 | 浙江铁流离合器股份有限公司 | 一种离合器从动盘-传动盘结构件自动预热装夹装置 |
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