CN110421028A - 一种多角度钣金件的快速折弯成型装置及其成型方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多角度钣金件的快速折弯成型装置，首先设置了上模具和下模具，上模具包括两块相互铰接的第一模板，第一升降机构包括第一导轨、第二导轨和电机，第一导轨上滑动安装有第一滑块，第二导轨上滑动安装有第二滑块，两块第一模板的端部分别通过传动杆组件连接于第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块皆在电机的驱动下滑动，下模具包括两块相互铰接的第二模板，第二模板在第二升降机构的带动下转动。本成型装置相较于现有技术能够精确地地调节模具的折弯角度，快速成型多种角度的折弯钣金件，同时本发明还提供了一种多角度钣金件的快速折弯成型方法，其涉及上述装置的折弯成型原理。
Description
技术领域
本发明涉及钣金，具体而言，涉及一种多角度钣金件的快速折弯成型装置及其成型方法。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。
钣金件则是钣金工艺的产物，由于市场的不同需求，钣金件的折弯角度往往不同，目前市场上对于此类钣金件大都采取一件对应一模的生产方式，此种方式会造成模具的浪费，因此需要一种能适用于多角度折弯的装置以解决这一问题，进而降低时间以及经济上的成本。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种多角度钣金件的快速折弯成型装置及其成型方法，能够精确地调节模具的折弯角度，快速成型多种角度的折弯钣金件。
为此，本发明提供了一种多角度钣金件的快速折弯成型装置，首先设置了模具，其包括上模具和下模具，上模具包括两块相互铰接的第一模板，两块第一模板的铰接端连接于第一升降机构的端部，第一升降机构包括第一导轨、第二导轨和电机，第一导轨上滑动安装有第一滑块，第二导轨上滑动安装有第二滑块，两块第一模板的端部分别通过传动杆组件连接于第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块皆在电机的驱动下滑动，且第一模板在第一滑块的带动下转动，另一块第一模板在第二滑块的带动下转动；下模具包括两块相互铰接的第二模板，第二模板安装于第二升降机构上，第二升降机构包括安装座和升降杆，升降杆的第一端部固定安装于安装座上，升降杆的第二端部抵接于第二模板的端部，升降杆在电机的驱动下作升降动作，且第二模板在升降杆的带动下转动。
进一步地，传动杆组件包括第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆的第一端部铰接于第一滑块，第一传动杆的第二端部铰接于第一模板，第二传动杆的第一端部铰接于第二滑块，第二传动杆的第二端部铰接于另一块第一模板。
进一步地，两块第一模板的端部皆安装有基座，第一传动杆的第二端部和第二传动杆的第二端部分别铰接于两个基座上。
进一步地，基座为梯形柱。
进一步地，升降杆包括基杆和活动杆，基杆固定安装于安装座上，活动杆活动连接于基杆上。
进一步地，基杆为空心杆，活动杆穿设于空心杆内，且活动杆在电机的驱动下沿着空心杆的高度方向移动。
进一步地，活动杆的端部连接有抵接块。
进一步地，抵接块为球形结构。
本发明还提供了一种多角度钣金件的快速折弯成型方法：
1)根据实际需要确定上模具和下模具的弯折角度；
2)打开电机操控第一升降机构和第二升降机构，通过第一升降机构调节上模具的弯折角度，通过第二升降机构调节下模具的弯折角度；
3)机械手抓取钣金件使其定位于下模具上，再控制上模具压紧下模具，实现钣金件的折弯成型。
本发明所提供的一种多角度钣金件的快速折弯成型装置，主要设置了上模具、下模具、第一升降机构和第二升降机构，上模具包括两块相互铰接的第一模板，下模具包括两块相互铰接的第二模板，两块第一模板通过第一升降机构调节其铰接的角度，其原理为：第一升降机构包括第一导轨、第二导轨和电机，第一导轨上滑动安装有第一滑块，第二导轨上滑动安装有第二滑块，两块第一模板的端部分别通过传动杆组件连接于第一滑块和第二滑块，进而改变第一模板的转动角度；两块第二模板通过第二升降机构调节其铰接的角度，第二升降机构包括安装座和升降杆，升降杆的第一端部固定安装于安装座上，升降杆的第二端部抵接于第二模板的端部，升降杆在电机的驱动下作升降动作，且第二模板在升降杆的带动下转动，进而实现下模具的折弯角度调节。
因而，本结构相较于现有技术能够精确地调节模具的折弯角度，快速成型多种角度的折弯钣金件。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种多角度钣金件的快速折弯成型装置的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的一种多角度钣金件的快速折弯成型装置中折弯成型的钣金件的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1至图2，图中示出了本发明实施例一提供的一种多角度钣金件的快速折弯成型装置，首先设置了模具，其包括上模具1和下模具2，上模具1包括两块相互铰接的第一模板11，两块第一模板11的铰接端111连接于第一升降机构3的端部，第一升降机构3包括第一导轨31、第二导轨32和电机33，第一导轨31上滑动安装有第一滑块311，第二导轨32上滑动安装有第二滑块321，两块第一模板11的端部分别通过传动杆组件12连接于第一滑块311和第二滑块321，第一滑块311和第二滑块321皆在电机33的驱动下滑动，且第一模板11在第一滑块311的带动下转动，另一块第一模板11在第二滑块321的带动下转动；下模具2包括两块相互铰接的第二模板21，第二模板21安装于第二升降机构4上，第二升降机构4包括安装座41和升降杆42，升降杆42的第一端部固定安装于安装座41上，升降杆42的第二端部抵接于第二模板21的端部，升降杆42在电机33的驱动下作升降动作，且第二模板21在升降杆42的带动下转动。
参见图1至图2，传动杆组件12包括第一传动杆121和第二传动杆122，第一传动杆121的第一端部铰接于第一滑块311，第一传动杆121的第二端部铰接于第一模板11，第二传动杆122的第一端部铰接于第二滑块321，第二传动杆122的第二端部铰接于另一块第一模板11，两块第一模板11的端部皆安装有基座112，第一传动杆121的第二端部和第二传动杆122的第二端部分别铰接于两个基座112上，基座112为梯形柱，升降杆42包括基杆421和活动杆422，基杆421固定安装于安装座41上，活动杆422活动连接于基杆421上，基杆421为空心杆，活动杆422穿设于空心杆421内，且活动杆422在电机33的驱动下沿着空心杆421的高度方向移动，活动杆422的端部连接有抵接块423，抵接块423为球形结构。
本发明所提供的一种多角度钣金件的快速折弯成型装置，主要设置了上模具、下模具、第一升降机构和第二升降机构，上模具包括两块相互铰接的第一模板，下模具包括两块相互铰接的第二模板，两块第一模板通过第一升降机构调节其铰接的角度，其原理为：第一升降机构包括第一导轨、第二导轨和电机，第一导轨上滑动安装有第一滑块，第二导轨上滑动安装有第二滑块，两块第一模板的端部分别通过传动杆组件连接于第一滑块和第二滑块，进而改变第一模板的转动角度；两块第二模板通过第二升降机构调节其铰接的角度，第二升降机构包括安装座和升降杆，升降杆的第一端部固定安装于安装座上，升降杆的第二端部抵接于第二模板的端部，升降杆在电机的驱动下作升降动作，且第二模板在升降杆的带动下转动，进而实现下模具的折弯角度调节。
因而，本结构相较于现有技术能够精确地调节模具的折弯角度，快速成型多种角度的折弯钣金件。
实施例二：
参见图1至图2，图中示出了本发明实施例二提供的一种多角度钣金件的快速折弯成型装置，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：上模具1包括两块相互铰接的第一模板11，两块第一模板11的铰接端111连接于第一升降机构3的端部，第一升降机构3包括第一导轨31、第二导轨32和电机33，第一导轨31上滑动安装有第一滑块311，第二导轨32上滑动安装有第二滑块321，两块第一模板11的端部分别通过传动板组件12连接于第一滑块311和第二滑块321，相较于实施例一传动板比传动杆具有更高的强度，能够用于折弯强度更高的钣金件。
实施例三：
参见图1至图2，图中示出了本发明实施例三提供的一种多角度钣金件的快速折弯成型装置，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：下模具2包括两块相互铰接的第二模板21，第二模板21安装于第二升降机构4上，下模具2的上表面安装有弹出机构，弹出机构包括两块弹性连接的板体，其在上模具1的压紧作用下贴紧于下模具2表面，在钣金件成型后上模具1松开，两块弹性连接的板体在弹力作用下恢复原状，进而将成型的钣金件顶离下模具2，便于机械手取料。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种多角度钣金件的快速折弯成型装置，其特征在于，包括：
模具，其包括上模具(1)和下模具(2)，所述上模具(1)包括两块相互铰接的第一模板(11)，所述两块第一模板(11)的铰接端(111)连接于第一升降机构(3)的端部，所述第一升降机构(3)包括第一导轨(31)、第二导轨(32)和电机(33)，所述第一导轨(31)上滑动安装有第一滑块(311)，所述第二导轨(32)上滑动安装有第二滑块(321)，所述两块第一模板(11)的端部分别通过传动杆组件(12)连接于所述第一滑块(311)和所述第二滑块(321)，所述第一滑块(311)和所述第二滑块(321)皆在所述电机(33)的驱动下滑动，且所述第一模板(11)在所述第一滑块(311)的带动下转动，另一块所述第一模板(11)在所述第二滑块(321)的带动下转动；
所述下模具(2)包括两块相互铰接的第二模板(21)，所述第二模板(21)安装于第二升降机构(4)上，所述第二升降机构(4)包括安装座(41)和升降杆(42)，所述升降杆(42)的第一端部固定安装于所述安装座(41)上，所述升降杆(42)的第二端部抵接于所述第二模板(21)的端部，所述升降杆(42)在所述电机(33)的驱动下作升降动作，且所述第二模板(21)在所述升降杆(42)的带动下转动。
2.根据权利要求1所述的一种多角度钣金件的快速折弯成型装置，其特征在于，所述传动杆组件(12)包括第一传动杆(121)和第二传动杆(122)，所述第一传动杆(121)的第一端部铰接于所述第一滑块(311)，所述第一传动杆(121)的第二端部铰接于所述第一模板(11)，所述第二传动杆(122)的第一端部铰接于所述第二滑块(321)，所述第二传动杆(122)的第二端部铰接于另一块所述第一模板(11)。
3.根据权利要求2所述的一种多角度钣金件的快速折弯成型装置，其特征在于，所述两块第一模板(11)的端部皆安装有基座(112)，所述第一传动杆(121)的第二端部和所述第二传动杆(122)的第二端部分别铰接于两个所述基座(112)上。
4.根据权利要求3所述的一种多角度钣金件的快速折弯成型装置，其特征在于，所述基座(112)为梯形柱。
5.根据权利要求1所述的一种多角度钣金件的快速折弯成型装置，其特征在于，所述升降杆(42)包括基杆(421)和活动杆(422)，所述基杆(421)固定安装于所述安装座(41)上，所述活动杆(422)活动连接于所述基杆(421)上。
6.根据权利要求5所述的一种多角度钣金件的快速折弯成型装置，其特征在于，所述基杆(421)为空心杆，所述活动杆(422)穿设于所述空心杆(421)内，且所述活动杆(422)在所述电机(33)的驱动下沿着所述空心杆(421)的高度方向移动。
7.根据权利要求6所述的一种多角度钣金件的快速折弯成型装置，其特征在于，所述活动杆(422)的端部连接有抵接块(423)。
8.根据权利要求7所述的一种多角度钣金件的快速折弯成型装置，其特征在于，所述抵接块(423)为球形结构。
9.一种多角度钣金件的快速折弯成型方法，其特征在于，包括：
1)根据实际需要确定上模具(1)和下模具(2)的弯折角度；
2)打开电机操控第一升降机构(3)和第二升降机构(4)，通过所述第一升降机构(3)调节所述上模具(1)的弯折角度，通过所述第二升降机构(4)调节所述下模具(2)的弯折角度；
3)机械手抓取钣金件使其定位于所述下模具(2)上，再控制所述上模具(1)压紧所述下模具(2)，实现钣金件的折弯成型。
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