CN111496031A - 一种u形管折弯成型机构及折弯工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种U形管折弯成型机构，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；第一齿轮与第三齿轮同轴心间距设置，第二齿轮与第四齿轮同轴心间距设置；第一齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合；本发明的第一圆弧形导槽座、第三导槽座和第二圆弧形导槽座所形成的组合结构刚好构成圆心角为180°的半圆弧体，第一弧形弯曲约束槽、第三弧形弯曲约束槽和第二弧形弯曲约束槽相互连通并构成圆心角为180°的呈半圆形弯曲的约束槽，弯曲部被约束刚好约束成半圆形弯曲管，从而实现了对U形管半圆弯曲部的精确成型；与此同时第三导槽座还有在弯曲工艺完成时间已经弯曲完成的U形管向上顶出的功能。

Description

一种U形管折弯成型机构及折弯工艺

技术领域

本发明属于弯曲工艺领域。

背景技术

一般而言，金属U形管都是由金属直线管弯曲而成，标准U形管的弯曲部为半圆形，因此需要一种能将弯曲部严格弯曲成半圆形的弯曲机构。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供针对U形管的折弯成型机构及折弯工艺

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种U形管折弯成型机构，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮；所述第一齿轮与第三齿轮同轴心间距设置，所述第二齿轮与第四齿轮同轴心间距设置；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，第三齿轮与所述第四齿轮啮合；

所述第一齿轮和第三齿轮的左侧设置有水平的左弯矩筒，所述左弯矩筒的外壁分别通过第一联动支架和第二联动支架与所述第一齿轮和第三齿轮固定连接；所述左弯矩筒的轴线与所述第一齿轮和第三齿轮的轴线垂直相交；

所述第二齿轮和第四齿轮的右侧设置有水平的右弯矩筒，所述右弯矩筒的外壁分别通过第三联动支架和第四联动支架与所述第二齿轮和第四齿轮固定连接；所述左弯矩筒的轴线与所述第二齿轮与第四齿轮的轴线垂直相交；

还包括待弯曲的直线管，所述直线管同时同轴心滑动穿过所述左弯矩筒内的左通道和右弯矩筒内的右通道。

进一步的，所述第一齿轮与第三齿轮之间形成的间距内的左端固定设置有上下分布的第一轮轴和第二轮轴，第一轮轴和第二轮轴的轴线均与所述第一齿轮和第三齿轮的轴线平行；所述第一轮轴上同轴心转动设置有第一弯曲引导轮，所述第二轮轴上转动设置有第二弯曲引导轮，所述第一弯曲引导轮与第二弯曲引导轮相切，所述第一弯曲引导轮上同轴心设置有的第一环槽，所述第二弯曲引导轮上同轴心设置有的第二环槽，所述第一环槽抱合在所述直线管上壁，所述第二环槽抱合在所述直线管下壁，从而使直线管被夹持在第一弯曲引导轮和第二弯曲引导轮之间。

进一步的，所述第二齿轮与第四齿轮之间形成的间距内的右端固定设置有上下分布的第三轮轴和第四轮轴，第三轮轴和第四轮轴的轴线均与所述第二齿轮和第四齿轮的轴线平行；所述第三轮轴上同轴心转动设置有第三弯曲引导轮，所述第四轮轴上转动设置有第四弯曲引导轮，所述第三弯曲引导轮与第四弯曲引导轮相切，所述第三弯曲引导轮上同轴心设置有的第三环槽，所述第四弯曲引导轮上同轴心设置有的第四环槽，所述第三环槽抱合在所述直线管上壁，所述第四环槽抱合在所述直线管下壁，从而使直线管被夹持在第三弯曲引导轮和第四弯曲引导轮之间。

进一步的，所述第一齿轮与第三齿轮之间形成的间距内的下部分一体化设置有第一圆弧形导槽座，所述第一圆弧形导槽座上沿圆弧方向设置有第一弧形弯曲约束槽，第一圆弧形弯曲约束槽的上端为逆时针端，所述第一圆弧形弯曲约束槽的圆弧逆时针端与所述直线管相切；

所述第二齿轮与第四齿轮之间形成的间距内的下部分一体化设置有第二圆弧形导槽座，所述第二圆弧形导槽座上沿圆弧方向设置有第二弧形弯曲约束槽，第二弧形弯曲约束槽的上端为顺时针端，所述第二弧形弯曲约束槽的圆弧顺时针端与所述直线管相切；

第一圆弧形导槽座与第二圆弧形导槽座左右对称；

所述第一圆弧形导槽座与第二圆弧形导槽座之间还设置有能升降的第三导槽座；所述第三导槽座的上端设置有第三弧形弯曲约束槽；

第一圆弧形导槽座随第一齿轮/第三齿轮逆时针旋转90°，第二圆弧形导槽座随第二齿轮/第四齿轮顺时针旋转90°，且第三导槽座适应性上升后，第一圆弧形导槽座、第三导槽座和第二圆弧形导槽座所形成的组合结构刚好构成圆心角为180°的半圆弧体，此时第一弧形弯曲约束槽、第三弧形弯曲约束槽和第二弧形弯曲约束槽相互连通并构成圆心角为180°的呈半圆形弯曲的贯通弯曲约束槽。

进一步的，包括机构平台，所述机构平台上方通过支撑柱固定设置有水平的齿轮支架，所述水平支架的两端对称设置有第一轴承孔和第二轴承孔；所述第一轴承孔和第二轴承孔内通过轴承分别转动设置有第一齿轮轴和第二齿轮轴；所述第一齿轮轴同轴心一体化连接有第一齿轮，所述第二齿轮轴同轴心一体化连接第二齿轮。

进一步的，所述机构平台上固定安装有电机支架，还包括固定安装在所述电机支架上的齿轮驱动电机，所述齿轮电机的输出端驱动连接所述第二齿轮轴。

进一步的，机构平台上还包括升降液压缸，所述升降液压缸的液压升降杆上端固定连接所述第三导槽座。

进一步的，一种U形管折弯成型机构的弯曲工艺，包括如下步骤：

步骤一，将待弯曲的直线管同时同轴心滑动穿过水平状态的左弯矩筒内的左通道和右弯矩筒内的右通道；此时左弯矩筒与右弯矩筒之间的直线管为弯曲部，左弯矩筒左侧的直线管为左直线部，右弯矩筒右侧的直线管为右直线部；此时第一圆弧形弯曲约束槽的圆弧逆时针端与所述直线管相切，第二弧形弯曲约束槽的圆弧顺时针端与所述直线管相切，并且此时第三导槽座所在高度与第一圆弧形弯曲约束槽顺时针端或第二弧形弯曲约束槽的圆弧逆时针端所在高度相同；

步骤二，启动齿轮电机，进而带动第二齿轮轴缓慢顺时针旋转，从而使第二齿轮和第四齿轮顺时针旋转，在齿轮啮合作用下第一齿轮和第三齿轮会逆时针旋转，使左弯矩筒沿第一齿轮轴逆时针旋转，右弯矩筒沿第二齿轮轴顺时针旋转，从而左弯矩筒和右弯矩筒的共同作用下对直线管的弯曲部形成弯矩力，从而使直线管的弯曲部逐渐做向上凸起的自由弯曲形变，与此同时直线管的左直线部和右直线部分别在左弯矩筒内的左通道和右弯矩筒内的右通道中适应性滑动，由于弯矩力对弯曲部产生的弯曲为自由弯曲，若不对弯曲部进行弯曲约束，则弯曲部最终形成的弯曲结构不是预期的标准半圆结构；

这时第一圆弧形导槽座会跟着第一齿轮与第三齿轮同步逆时针旋转，第二圆弧形导槽座会跟着第二齿轮和第四齿轮同步顺时针旋转；从而使第一弧形弯曲约束槽和第二弧形弯曲约束槽逐渐对弯曲部从两端逐渐向中间靠拢的弯曲约束，从而使弯曲部的两端在自由弯曲的基础上受到第一弧形弯曲约束槽和第二弧形弯曲约束槽的约束；与此同时升降液压缸的液压升降杆控制第三导槽座缓慢上升，使第三导槽座高出第一圆弧形弯曲约束槽顺时针端或第二弧形弯曲约束槽的圆弧逆时针端，第三导槽座上升至一定高度时第三弧形弯曲约束槽会对弯曲部的中部进行弯曲约束；

随着时间的推移，第一圆弧形导槽座随第一齿轮/第三齿轮逆时针旋转90°，第二圆弧形导槽座随第二齿轮/第四齿轮顺时针旋转90°后，第一圆弧形导槽座、第三导槽座和第二圆弧形导槽座所形成的组合结构刚好构成圆心角为180°的半圆弧体，此时第一弧形弯曲约束槽、第三弧形弯曲约束槽和第二弧形弯曲约束槽相互连通并构成圆心角为180°的呈半圆形弯曲的约束槽，此时弯曲部被约束刚好约束成半圆形弯曲管；此时左弯矩筒和右弯矩筒均已经处于相互平行的竖向状态；左直线部和右直线部都竖向朝下，这时已经完成了U形管的成型；

步骤三，控制升降液压缸的液压升降杆上升，从而使第三导槽座向上顶动已经弯曲成半圆弧体的弯曲部，弯曲部被向上顶出后，左直线部和右直线部也会跟着向上滑动至脱离左弯矩筒内的左通道和右弯矩筒内的右通道；从而将已经弯曲完成的U形管与设备脱离；至此完成了一个U形管的弯曲成型工艺。

有益效果：本发明的第一圆弧形导槽座、第三导槽座和第二圆弧形导槽座所形成的组合结构刚好构成圆心角为180°的半圆弧体，第一弧形弯曲约束槽、第三弧形弯曲约束槽和第二弧形弯曲约束槽相互连通并构成圆心角为180°的呈半圆形弯曲的约束槽，弯曲部被约束刚好约束成半圆形弯曲管，从而实现了对U形管半圆弯曲部的精确成型；与此同时第三导槽座还有在弯曲工艺完成时间已经弯曲完成的U形管向上顶出的功能。

附图说明

附图1为本装置的整体结构示意图(待弯曲的直线管弯曲之前)；

附图2为附图1的剖开结构示意图；

附图3为附图2的正视图；

附图4为第一齿轮、第三齿轮、左弯矩筒和第一圆弧形导槽座的组合结构示意图；

附图5为附图4的剖开结构示意图；

附图6为该装置的待弯曲的直线管弯曲过程中的结构示意图；

附图7为附图6的正视图的基础上隐去待弯曲的直线管的结构示意图；

附图8为该装置已经将待弯曲的直线管弯曲成预期的U形管的结构示意图；

附图9为附图8的基础上隐去已经被弯曲成型的U形管后的示意图；

附图10为附图9的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至10所示的一种U形管折弯成型机构，包括第一齿轮19、第二齿轮16、第三齿轮18和第四齿轮17；第一齿轮19与第三齿轮18同轴心间距设置，第二齿轮16与第四齿轮17同轴心间距设置；第一齿轮19与第二齿轮16啮合，第三齿轮18与第四齿轮17啮合；

第一齿轮19和第三齿轮18的左侧设置有水平的左弯矩筒3，左弯矩筒3的外壁分别通过第一联动支架4和第二联动支架2与第一齿轮19和第三齿轮18固定连接；左弯矩筒3的轴线与第一齿轮19和第三齿轮18的轴线垂直相交；

第二齿轮16和第四齿轮17的右侧设置有水平的右弯矩筒14，右弯矩筒14的外壁分别通过第三联动支架13和第四联动支架100与第二齿轮16和第四齿轮17固定连接；左弯矩筒3的轴线与第二齿轮16与第四齿轮17的轴线垂直相交；

还包括待弯曲的直线管1，直线管1同时同轴心滑动穿过左弯矩筒3内的左通道20和右弯矩筒14内的右通道57。

第一齿轮19与第三齿轮18之间形成的间距内的左端固定设置有上下分布的第一轮轴23和第二轮轴26，第一轮轴23和第二轮轴26的轴线均与第一齿轮19和第三齿轮18的轴线平行；第一轮轴23上同轴心转动设置有第一弯曲引导轮21，第二轮轴26上转动设置有第二弯曲引导轮25，第一弯曲引导轮21与第二弯曲引导轮25相切，第一弯曲引导轮21上同轴心设置有的第一环槽22，第二弯曲引导轮25上同轴心设置有的第二环槽24，第一环槽22抱合在直线管1上壁，第二环槽24抱合在直线管1下壁，从而使直线管1被夹持在第一弯曲引导轮21和第二弯曲引导轮25之间。

第二齿轮16与第四齿轮17之间形成的间距内的右端固定设置有上下分布的第三轮轴43和第四轮轴44，第三轮轴43和第四轮轴44的轴线均与第二齿轮16和第四齿轮17的轴线平行；第三轮轴43上同轴心转动设置有第三弯曲引导轮31，第四轮轴44上转动设置有第四弯曲引导轮32，第三弯曲引导轮31与第四弯曲引导轮32相切，第三弯曲引导轮31上同轴心设置有的第三环槽40，第四弯曲引导轮32上同轴心设置有的第四环槽41，第三环槽40抱合在直线管1上壁，第四环槽41抱合在直线管1下壁，从而使直线管1被夹持在第三弯曲引导轮31和第四弯曲引导轮32之间。

第一齿轮19与第三齿轮18之间形成的间距内的下部分一体化设置有第一圆弧形导槽座27，第一圆弧形导槽座27上沿圆弧方向设置有第一弧形弯曲约束槽28，第一圆弧形弯曲约束槽28的上端为逆时针端，第一圆弧形弯曲约束槽28的圆弧逆时针端与直线管1相切；

第二齿轮16与第四齿轮17之间形成的间距内的下部分一体化设置有第二圆弧形导槽座29，第二圆弧形导槽座29上沿圆弧方向设置有第二弧形弯曲约束槽30，第二弧形弯曲约束槽30的上端为顺时针端，第二弧形弯曲约束槽30的圆弧顺时针端与直线管1相切；

第一圆弧形导槽座27与第二圆弧形导槽座29左右对称；

第一圆弧形导槽座27与第二圆弧形导槽座29之间还设置有能升降的第三导槽座34；第三导槽座34的上端设置有第三弧形弯曲约束槽33；

第一圆弧形导槽座27随第一齿轮19/第三齿轮18逆时针旋转90°，第二圆弧形导槽座29随第二齿轮16/第四齿轮17顺时针旋转90°，且第三导槽座34适应性上升后，第一圆弧形导槽座27、第三导槽座34和第二圆弧形导槽座29所形成的组合结构刚好构成圆心角为180°的半圆弧体，此时第一弧形弯曲约束槽28、第三弧形弯曲约束槽33和第二弧形弯曲约束槽30相互连通并构成圆心角为180°的呈半圆形弯曲的贯通弯曲约束槽。

包括机构平台8，机构平台8上方通过支撑柱7固定设置有水平的齿轮支架10，水平支架10的两端对称设置有第一轴承孔6和第二轴承孔15；第一轴承孔6和第二轴承孔15内通过轴承分别转动设置有第一齿轮轴180和第二齿轮轴12；第一齿轮轴180同轴心一体化连接有第一齿轮19，第二齿轮轴12同轴心一体化连接第二齿轮16。

机构平台8上固定安装有电机支架9，还包括固定安装在电机支架9上的齿轮驱动电机11，齿轮电机11的输出端驱动连接第二齿轮轴12。

机构平台8上还包括升降液压缸5，升降液压缸5的液压升降杆53上端固定连接第三导槽座34。

一种U形管折弯成型机构的弯曲工艺与工作原理。包括如下步骤：

步骤一，将待弯曲的直线管1同时同轴心滑动穿过水平状态的左弯矩筒3内的左通道20和右弯矩筒14内的右通道57；此时左弯矩筒3与右弯矩筒14之间的直线管1为弯曲部1.2，左弯矩筒3左侧的直线管1为左直线部1.1，右弯矩筒14右侧的直线管1为右直线部1.3；此时第一圆弧形弯曲约束槽28的圆弧逆时针端与直线管1相切，第二弧形弯曲约束槽30的圆弧顺时针端与直线管1相切，并且此时第三导槽座34所在高度与第一圆弧形弯曲约束槽28顺时针端或第二弧形弯曲约束槽30的圆弧逆时针端所在高度相同；

步骤二，启动齿轮电机11，进而带动第二齿轮轴12缓慢顺时针旋转，从而使第二齿轮16和第四齿轮17顺时针旋转，在齿轮啮合作用下第一齿轮19和第三齿轮18会逆时针旋转，使左弯矩筒3沿第一齿轮轴180逆时针旋转，右弯矩筒14沿第二齿轮轴12顺时针旋转，从而左弯矩筒3和右弯矩筒14的共同作用下对直线管1的弯曲部1.2形成弯矩力，从而使直线管1的弯曲部1.2逐渐做向上凸起的自由弯曲形变，与此同时直线管1的左直线部1.1和右直线部1.3分别在左弯矩筒3内的左通道20和右弯矩筒14内的右通道57中适应性滑动，由于弯矩力对弯曲部1.2产生的弯曲为自由弯曲，若不对弯曲部1.2进行弯曲约束，则弯曲部1.2最终形成的弯曲结构不是预期的标准半圆结构；

这时第一圆弧形导槽座27会跟着第一齿轮19与第三齿轮18同步逆时针旋转，第二圆弧形导槽座29会跟着第二齿轮16和第四齿轮17同步顺时针旋转；从而使第一弧形弯曲约束槽28和第二弧形弯曲约束槽30逐渐对弯曲部1.2从两端逐渐向中间靠拢的弯曲约束，从而使弯曲部1.2的两端在自由弯曲的基础上受到第一弧形弯曲约束槽28和第二弧形弯曲约束槽30的约束；与此同时升降液压缸5的液压升降杆53控制第三导槽座34缓慢上升，使第三导槽座34高出第一圆弧形弯曲约束槽28顺时针端或第二弧形弯曲约束槽30的圆弧逆时针端，第三导槽座34上升至一定高度时第三弧形弯曲约束槽33会对弯曲部1.2的中部进行弯曲约束；

随着时间的推移，第一圆弧形导槽座27随第一齿轮19/第三齿轮18逆时针旋转90°，第二圆弧形导槽座29随第二齿轮16/第四齿轮17顺时针旋转90°后，第一圆弧形导槽座27、第三导槽座34和第二圆弧形导槽座29所形成的组合结构刚好构成圆心角为180°的半圆弧体，此时第一弧形弯曲约束槽28、第三弧形弯曲约束槽33和第二弧形弯曲约束槽30相互连通并构成圆心角为180°的呈半圆形弯曲的约束槽，此时弯曲部1.2被约束刚好约束成半圆形弯曲管；此时左弯矩筒3和右弯矩筒14均已经处于相互平行的竖向状态；左直线部1.1和右直线部1.3都竖向朝下，这时已经完成了U形管的成型；

步骤三，控制升降液压缸5的液压升降杆53上升，从而使第三导槽座34向上顶动已经弯曲成半圆弧体的弯曲部1.2，弯曲部1.2被向上顶出后，左直线部1.1和右直线部1.3也会跟着向上滑动至脱离左弯矩筒3内的左通道20和右弯矩筒14内的右通道57；从而将已经弯曲完成的U形管与设备脱离；至此完成了一个U形管的弯曲成型工艺。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种U形管折弯成型机构，其特征在于：包括第一齿轮(19)、第二齿轮(16)、第三齿轮(18)和第四齿轮(17)；所述第一齿轮(19)与第三齿轮(18)同轴心间距设置，所述第二齿轮(16)与第四齿轮(17)同轴心间距设置；所述第一齿轮(19)与所述第二齿轮(16)啮合，第三齿轮(18)与所述第四齿轮(17)啮合；

所述第一齿轮(19)和第三齿轮(18)的左侧设置有水平的左弯矩筒(3)，所述左弯矩筒(3)的外壁分别通过第一联动支架(4)和第二联动支架(2)与所述第一齿轮(19)和第三齿轮(18)固定连接；所述左弯矩筒(3)的轴线与所述第一齿轮(19)和第三齿轮(18)的轴线垂直相交；

所述第二齿轮(16)和第四齿轮(17)的右侧设置有水平的右弯矩筒(14)，所述右弯矩筒(14)的外壁分别通过第三联动支架(13)和第四联动支架(100)与所述第二齿轮(16)和第四齿轮(17)固定连接；所述左弯矩筒(3)的轴线与所述第二齿轮(16)与第四齿轮(17)的轴线垂直相交；

还包括待弯曲的直线管(1)，所述直线管(1)同时同轴心滑动穿过所述左弯矩筒(3)内的左通道(20)和右弯矩筒(14)内的右通道(57)。

2.根据权利要求1所述的一种U形管折弯成型机构，其特征在于：所述第一齿轮(19)与第三齿轮(18)之间形成的间距内的左端固定设置有上下分布的第一轮轴(23)和第二轮轴(26)，第一轮轴(23)和第二轮轴(26)的轴线均与所述第一齿轮(19)和第三齿轮(18)的轴线平行；所述第一轮轴(23)上同轴心转动设置有第一弯曲引导轮(21)，所述第二轮轴(26)上转动设置有第二弯曲引导轮(25)，所述第一弯曲引导轮(21)与第二弯曲引导轮(25)相切，所述第一弯曲引导轮(21)上同轴心设置有的第一环槽(22)，所述第二弯曲引导轮(25)上同轴心设置有的第二环槽(24)，所述第一环槽(22)抱合在所述直线管(1)上壁，所述第二环槽(24)抱合在所述直线管(1)下壁，从而使直线管(1)被夹持在第一弯曲引导轮(21)和第二弯曲引导轮(25)之间。

3.根据权利要求2所述的一种U形管折弯成型机构，其特征在于：所述第二齿轮(16)与第四齿轮(17)之间形成的间距内的右端固定设置有上下分布的第三轮轴(43)和第四轮轴(44)，第三轮轴(43)和第四轮轴(44)的轴线均与所述第二齿轮(16)和第四齿轮(17)的轴线平行；所述第三轮轴(43)上同轴心转动设置有第三弯曲引导轮(31)，所述第四轮轴(44)上转动设置有第四弯曲引导轮(32)，所述第三弯曲引导轮(31)与第四弯曲引导轮(32)相切，所述第三弯曲引导轮(31)上同轴心设置有的第三环槽(40)，所述第四弯曲引导轮(32)上同轴心设置有的第四环槽(41)，所述第三环槽(40)抱合在所述直线管(1)上壁，所述第四环槽(41)抱合在所述直线管(1)下壁，从而使直线管(1)被夹持在第三弯曲引导轮(31)和第四弯曲引导轮(32)之间。

4.根据权利要求3所述的一种U形管折弯成型机构，其特征在于：所述第一齿轮(19)与第三齿轮(18)之间形成的间距内的下部分一体化设置有第一圆弧形导槽座(27)，所述第一圆弧形导槽座(27)上沿圆弧方向设置有第一弧形弯曲约束槽(28)，第一圆弧形弯曲约束槽(28)的上端为逆时针端，所述第一圆弧形弯曲约束槽(28)的圆弧逆时针端与所述直线管(1)相切；

所述第二齿轮(16)与第四齿轮(17)之间形成的间距内的下部分一体化设置有第二圆弧形导槽座(29)，所述第二圆弧形导槽座(29)上沿圆弧方向设置有第二弧形弯曲约束槽(30)，第二弧形弯曲约束槽(30)的上端为顺时针端，所述第二弧形弯曲约束槽(30)的圆弧顺时针端与所述直线管(1)相切；

第一圆弧形导槽座(27)与第二圆弧形导槽座(29)左右对称；

所述第一圆弧形导槽座(27)与第二圆弧形导槽座(29)之间还设置有能升降的第三导槽座(34)；所述第三导槽座(34)的上端设置有第三弧形弯曲约束槽(33)；

第一圆弧形导槽座(27)随第一齿轮(19)/第三齿轮(18)逆时针旋转90°，第二圆弧形导槽座(29)随第二齿轮(16)/第四齿轮(17)顺时针旋转90°，且第三导槽座(34)适应性上升后，第一圆弧形导槽座(27)、第三导槽座(34)和第二圆弧形导槽座(29)所形成的组合结构刚好构成圆心角为180°的半圆弧体，此时第一弧形弯曲约束槽(28)、第三弧形弯曲约束槽(33)和第二弧形弯曲约束槽(30)相互连通并构成圆心角为180°的呈半圆形弯曲的贯通弯曲约束槽。

5.根据权利要求4所述的一种U形管折弯成型机构，其特征在于：包括机构平台(8)，所述机构平台(8)上方通过支撑柱(7)固定设置有水平的齿轮支架(10)，所述水平支架(10)的两端对称设置有第一轴承孔(6)和第二轴承孔(15)；所述第一轴承孔(6)和第二轴承孔(15)内通过轴承分别转动设置有第一齿轮轴(180)和第二齿轮轴(12)；所述第一齿轮轴(180)同轴心一体化连接有第一齿轮(19)，所述第二齿轮轴(12)同轴心一体化连接第二齿轮(16)。

6.根据权利要求5所述的一种U形管折弯成型机构，其特征在于：所述机构平台(8)上固定安装有电机支架(9)，还包括固定安装在所述电机支架(9)上的齿轮驱动电机(11)，所述齿轮电机(11)的输出端驱动连接所述第二齿轮轴(12)。

7.根据权利要求6所述的一种U形管折弯成型机构，其特征在于：机构平台(8)上还包括升降液压缸(5)，所述升降液压缸(5)的液压升降杆(53)上端固定连接所述第三导槽座(34)。

8.根据权利要求7所述的一种U形管折弯成型机构，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，将待弯曲的直线管(1)同时同轴心滑动穿过水平状态的左弯矩筒(3)内的左通道(20)和右弯矩筒(14)内的右通道(57)；此时左弯矩筒(3)与右弯矩筒(14)之间的直线管(1)为弯曲部(1.2)，左弯矩筒(3)左侧的直线管(1)为左直线部(1.1)，右弯矩筒(14)右侧的直线管(1)为右直线部(1.3)；此时第一圆弧形弯曲约束槽(28)的圆弧逆时针端与所述直线管(1)相切，第二弧形弯曲约束槽(30)的圆弧顺时针端与所述直线管(1)相切，并且此时第三导槽座(34)所在高度与第一圆弧形弯曲约束槽(28)顺时针端或第二弧形弯曲约束槽(30)的圆弧逆时针端所在高度相同；

步骤二，启动齿轮电机(11)，进而带动第二齿轮轴(12)缓慢顺时针旋转，从而使第二齿轮(16)和第四齿轮(17)顺时针旋转，在齿轮啮合作用下第一齿轮(19)和第三齿轮(18)会逆时针旋转，使左弯矩筒(3)沿第一齿轮轴(180)逆时针旋转，右弯矩筒(14)沿第二齿轮轴(12)顺时针旋转，从而左弯矩筒(3)和右弯矩筒(14)的共同作用下对直线管(1)的弯曲部(1.2)形成弯矩力，从而使直线管(1)的弯曲部(1.2)逐渐做向上凸起的自由弯曲形变，与此同时直线管(1)的左直线部(1.1)和右直线部(1.3)分别在左弯矩筒(3)内的左通道(20)和右弯矩筒(14)内的右通道(57)中适应性滑动，由于弯矩力对弯曲部(1.2)产生的弯曲为自由弯曲，若不对弯曲部(1.2)进行弯曲约束，则弯曲部(1.2)最终形成的弯曲结构不是预期的标准半圆结构；

这时第一圆弧形导槽座(27)会跟着第一齿轮(19)与第三齿轮(18)同步逆时针旋转，第二圆弧形导槽座(29)会跟着第二齿轮(16)和第四齿轮(17)同步顺时针旋转；从而使第一弧形弯曲约束槽(28)和第二弧形弯曲约束槽(30)逐渐对弯曲部(1.2)从两端逐渐向中间靠拢的弯曲约束，从而使弯曲部(1.2)的两端在自由弯曲的基础上受到第一弧形弯曲约束槽(28)和第二弧形弯曲约束槽(30)的约束；与此同时升降液压缸(5)的液压升降杆(53)控制第三导槽座(34)缓慢上升，使第三导槽座(34)高出第一圆弧形弯曲约束槽(28)顺时针端或第二弧形弯曲约束槽(30)的圆弧逆时针端，第三导槽座(34)上升至一定高度时第三弧形弯曲约束槽(33)会对弯曲部(1.2)的中部进行弯曲约束；

随着时间的推移，第一圆弧形导槽座(27)随第一齿轮(19)/第三齿轮(18)逆时针旋转90°，第二圆弧形导槽座(29)随第二齿轮(16)/第四齿轮(17)顺时针旋转90°后，第一圆弧形导槽座(27)、第三导槽座(34)和第二圆弧形导槽座(29)所形成的组合结构刚好构成圆心角为180°的半圆弧体，此时第一弧形弯曲约束槽(28)、第三弧形弯曲约束槽(33)和第二弧形弯曲约束槽(30)相互连通并构成圆心角为180°的呈半圆形弯曲的约束槽，此时弯曲部(1.2)被约束刚好约束成半圆形弯曲管；此时左弯矩筒(3)和右弯矩筒(14)均已经处于相互平行的竖向状态；左直线部(1.1)和右直线部(1.3)都竖向朝下，这时已经完成了U形管的成型；

步骤三，控制升降液压缸(5)的液压升降杆(53)上升，从而使第三导槽座(34)向上顶动已经弯曲成半圆弧体的弯曲部(1.2)，弯曲部(1.2)被向上顶出后，左直线部(1.1)和右直线部(1.3)也会跟着向上滑动至脱离左弯矩筒(3)内的左通道(20)和右弯矩筒(14)内的右通道(57)；从而将已经弯曲完成的U形管与设备脱离；至此完成了一个U形管的弯曲成型工艺。

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