CN110405299A - 一种卷料焊接装置及太阳能薄膜面板生产设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种卷料焊接装置，包括：机架，机架包括位于下方的下部支架和位于上方的吊装支架；卷料传送带，设置在下部支架上，用于将薄膜卷料从机架前端往机架后方传输；辅料放置台，悬吊在吊装支架上，位于卷料传送带的上方，用于投放辅料以及检测辅料；辅料传送带，设置在卷料传送带的两侧，用于将辅料从机架前端往机架后方传输；出料机械手，用于将辅料放置台上的辅料转移到辅料传送带上；辅料摆放机械手，用于将辅料传送带上的辅料抓取并摆放在薄膜上；焊接机械手，用于将摆放完成的辅料焊接到薄膜上。此装置将输送辅料的输送机构布置在输送线上方，减少输送机构占用的空间；辅料输送线机构布置在输送线两侧，提高辅料输送效率。

Description

一种卷料焊接装置及太阳能薄膜面板生产设备
技术领域
本申请属于贴片焊接技术领域，尤其是涉及一种卷料焊接装置。
背景技术
在太阳能薄膜面板上焊接贴片式元件需要经过多个步骤，在焊接开始前，需要对大量的贴片式元件进行检测，然后将元件输送到薄膜输送线上，再进行贴片的定位、焊接，整个过程需要很长的输送线，占的空间大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中贴片焊接的流水线太长的不足，从而提供一种卷料焊接装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卷料焊接装置，包括：
机架，所述机架包括位于下方的下部支架和位于上方的吊装支架；
卷料传送带，设置在所述下部支架上，用于将薄膜卷料从机架前端往机架后方传输；
辅料放置台，悬吊在所述吊装支架上，位于所述卷料传送带的上方，用于投放辅料；
辅料传送带，设置在所述卷料传送带的一侧或者两侧，用于将辅料从所述机架前端往机架后方传输；
出料机械手，安装在所述吊装支架上，用于将所述辅料放置台上的辅料转移到辅料传送带上；
辅料摆放机械手，安装在所述机架上，用于将所述辅料传送带上的辅料抓取并摆放在薄膜上；
焊接机械手，安装在所述吊装支架上，用于将摆放完成的辅料焊接到薄膜上。
优选地，本发明的卷料焊接装置，所述辅料放置台位于所述机架的前方，所述辅料摆放机械手和焊接机械手位于所述机架的后方，所述出料机械手位于所述辅料放置台和所述辅料摆放机械手之间。
优选地，本发明的卷料焊接装置，所述辅料传送带包括：两条同步带和固定在所述同步带上的载料台，所述载料台用于盛放辅料，两条所述同步带的其中一条用于将盛放有辅料的载料台从所述机架前端往机架后方传输，另一条用于将空的载料台从所述机架后方往机架前端传输。
优选地，本发明的卷料焊接装置，所述辅料放置台包括：
存料部，用于存放待投放的辅料；
转盘，绕圆周设有若干个用于盛放辅料的料盘；
取料机械手，用于将辅料从所述存料部抓放到所述料盘上。
优选地，本发明的卷料焊接装置，所述辅料放置台上还设置有用于对辅料两端正、负极进行通电以检测辅料的检测机构。
优选地，本发明的卷料焊接装置，所述辅料摆放机械手沿所述辅料传送带传输方向排列有若干个。
优选地，本发明的卷料焊接装置，所述载料台和所述料盘上表面设有用于放置辅料的固定孔。
一种太阳能薄膜面板生产设备，包括一种卷料焊接装置，横向切膜机构和纵向切膜机构，
所述卷料焊接装置、横向切膜机构和纵向切膜机构依次设置在生产线上，所述横向切膜机构用于将薄膜卷料切割成段，所述纵向切膜机构用于将切割成段的薄膜进一步切割成若干块，所述横向切膜机构和纵向切膜机构均具有能够调节切割轨迹的切刀机构；所述横向切膜机构和纵向切膜机构均具有用于感应辅料位置的传感器，所述切刀机构能够根据所述传感器的感应结果进行切割轨迹的相应改变。
优选地，本发明的太阳能薄膜面板生产设备，所述横向切膜机构包括：
底座；
平移板，能够在平移驱动件的驱动下进行沿水平的第一方向的位移；
第一转动板，安装在所述平移板上，能够在所述转动驱动件驱动下相对于所述平移板转动；
压板，通过压板驱动件与所述第一转动板连接，所述压板驱动件用于驱动所述压板靠近或远离所述第一转动板，以实现对薄膜的夹紧或放松；
横向切刀机构，连接在所述第一转动板上，具有横向切刀，所述横向切刀能够沿切割轨迹切开位于压板与所述第一转动板之间的薄膜，所述横向切刀的切割轨迹能够随所述平移板的位移和/或所述第一转动板的转动而变化。
优选地，本发明的太阳能薄膜面板生产设备，纵向切膜机构包括：
底板；
承载台，用于承载薄膜，具有供切刀通过的缝隙；
第二转动板，连接在所述底板上；
薄膜压紧机构，设置在所述承载台的上方，用于压紧薄膜；
纵向切刀机构，安装在所述第二转动板上，所述纵向切刀机构具有用于切开薄膜的纵向切刀，所述纵向切刀能够沿所述缝隙运动而将位于所述承载台上的薄膜进行切割；
所述纵向切刀与所述第二转动板能够在位置调整组件的带动下改变所述纵向切刀的切割轨迹。
本发明的卷料焊接装置的有益效果是：此装置将输送辅料的输送机构布置在输送线上方，减少输送机构占用的空间，且预留了卷料输送机构上方的维护空间；辅料输送线机构布置在输送线两侧，提高辅料输送效率。
本发明的太阳能薄膜面板生产设备的有益效果是：能够在一条传送带的生产线上依次完成太阳能薄膜的焊接辅料、横向切断薄膜、纵向切断薄膜，并且切割机构切割时，可以通过感应辅料的位置，自动调节切刀的轨迹以使切刀不会切歪，避免薄膜的损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例1的卷料焊接装置结构示意图；
图2是本申请实施例1的辅料传送带结构示意图；
图3是本申请实施例1的辅料放置台结构示意图；
图4是本申请实施例2的太阳能薄膜面板生产设备的横向切膜机构结构示意图；
图5是本申请实施例2的太阳能薄膜面板生产设备的纵向切膜机构结构示意图；
图6是本申请实施例2的太阳能薄膜面板生产设备生产线组成示意图。
图中的附图标记为：
2 卷料传送带
3 辅料放置台
4 出料机械手
5 辅料传送带
6 辅料摆放机械手
7 焊接机械手
8 横向切膜机构
9 纵向切膜机构
11 下部支架
12 吊装支架
30 存料部
31 转盘
32 取料机械手
33 检测机构
51 同步带
52 载料台
81 底座
82 平移板
83 第一转动板
84 压板
85 横向切刀机构
91 底板
92 承载台
93 第二转动板
94 位置调整组件
95 纵向切刀机构
96 薄膜压紧机构
311 料盘
331 检测部
821 平移驱动件
831 转动驱动件
841 压板驱动件
851 横向切刀
920 缝隙
951 纵向切刀
A 薄膜
B 辅料。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例1
本实施例提供一种卷料焊接装置，包括：
机架，所述机架包括位于下方的下部支架11和位于上方的吊装支架12；
卷料传送带2，设置在所述下部支架11上，用于将薄膜卷料从机架前端往机架后方传输；
辅料放置台3，悬吊在所述吊装支架12上，位于所述卷料传送带2的上方，用于投放辅料；
辅料传送带5，设置在所述卷料传送带2的一侧或者两侧，用于将辅料从所述机架前端往机架后方传输；
出料机械手4，安装在所述吊装支架12上，用于将所述辅料放置台3上的辅料转移到辅料传送带5上；
辅料摆放机械手6，安装在所述机架上，用于将所述辅料传送带5上的辅料抓取并摆放在薄膜上；
焊接机械手7，安装在所述吊装支架12上，用于将摆放完成的辅料焊接到薄膜上。
如图1所示，本实施例的卷料焊接装置，薄膜A的卷料从卷料传送带2的前端往后端输送，辅料放置台3悬吊在所述吊装支架12上，所以充分利用了传输线的空间，辅料传送带5设置在卷料传送带2两侧，在长度方向上不增加占用空间，在宽度方向上占用的空间也很小，辅料摆放机械手6完成将辅料B从辅料传送带5转移到卷料传送带2上的工作。此装置将输送辅料的输送机构布置在输送线上方，减少输送机构占用的空间，且预留了卷料输送机构上方的维护空间；辅料输送线机构布置在输送线两侧，提高辅料输送效率。
优选地，本实施例的卷料焊接装置，所述辅料放置台3位于所述机架的前方，所述辅料摆放机械手6和焊接机械手7位于所述机架的后方，所述出料机械手4位于所述辅料放置台3和所述辅料摆放机械手6之间。本优选实施例的卷料焊接装置，辅料放置台3、辅料摆放机械手6、焊接机械手7、出料机械手4之间分布的紧凑但相互之间又不冲突。
优选地，本实施例的卷料焊接装置，如图2所示，所述辅料传送带5包括：两条同步带51和固定在所述同步带51上的载料台52，所述载料台52用于盛放辅料，两条所述同步带51的其中一条用于将盛放有辅料的载料台52从所述机架前端往机架后方传输，另一条用于将空的载料台52从所述机架后方往机架前端传输。本优选实施例的卷料焊接装置，能够保证两条同步带51中至少有一条在进行往辅料摆放机械手6位置传送辅料。
优选地，本实施例的卷料焊接装置，如图3所示，所述辅料放置台3包括：
存料部30，用于存放待投放的辅料；
转盘31，绕圆周设有若干个用于盛放辅料的料盘311；
取料机械手32，用于将辅料从所述存料部30抓放到所述料盘311上。
辅料放置台3上还设置有用于对辅料两端正、负极进行通电以检测辅料的检测机构33。
本优选实施例的卷料焊接装置，辅料放置台3可以实现辅料的存放、取出、检测，在焊接工序之前，能够保证辅料的质量合格以及传输到位。检测机构33的下端具有检测部331，所述检测部331上设有若干对用于检测辅料两端正、负极之间通电情况的探针。本实施例的辅料B为电器元件，在焊接之前需要进行导电性测试，探针能够检测辅料的通电情况。
优选地，本实施例的卷料焊接装置，所述辅料摆放机械手6和所述焊接机械手7上设有位置传感器，所述位置传感器能够根据薄膜上的固定结构判断薄膜焊接辅料的位置。位置传感器能够使各个机械手抓取辅料或释放辅料的位置精确，便于后续的焊接工序的正常执行。
优选地，本实施例的卷料焊接装置，所述辅料摆放机械手6沿所述辅料传送带5传输方向排列有若干个。辅料摆放机械手6沿辅料传送带5排布，能够使辅料摆放机械手6抓料的距离缩小，增加抓料的效率。
优选地，本实施例的卷料焊接装置，所述载料台52上表面设有用于放置辅料的固定孔。能够使辅料B限位在固定孔中，不会在载料台52高速移动时造成辅料的滑落。
优选地，本实施例的卷料焊接装置，所述出料机械手4能够进行三轴移动。
实施例2
本实施例提供了一种太阳能薄膜面板生产设备，如图6所示，包括实施例1中的卷料焊接装置，横向切膜机构和纵向切膜机构，
所述卷料焊接装置、横向切膜机构和纵向切膜机构依次设置在生产线上，所述横向切膜机构用于将薄膜卷料切割成段，所述纵向切膜机构用于将切割成段的薄膜进一步切割成若干块，所述横向切膜机构和纵向切膜机构均具有能够调节切割轨迹的切刀机构；所述横向切膜机构和纵向切膜机构均具有用于感应辅料位置的传感器，所述切刀机构能够根据所述传感器的感应结果进行切割轨迹的相应改变。
如图4所示，所述横向切膜机构8包括：
底座81；
平移板82，能够在平移驱动件821的驱动下进行沿水平的第一方向的位移；
第一转动板83，安装在所述平移板82上，能够在所述转动驱动件831驱动下相对于所述平移板82转动；
压板84，通过压板驱动件841与所述第一转动板83连接，所述压板驱动件841用于驱动所述压板84靠近或远离所述第一转动板83，以实现对薄膜的夹紧或放松；
横向切刀机构85，连接在所述第一转动板83上，具有横向切刀851，所述横向切刀851能够沿切割轨迹切开位于压板84与所述第一转动板83之间的薄膜，所述横向切刀851的切割轨迹能够随所述平移板82的位移和/或所述第一转动板83的转动而变化。
如图5所示，纵向切膜机构9包括：
底板91；
承载台92，用于承载薄膜，具有供切刀通过的缝隙920；
第二转动板93，连接在所述底板91上；
薄膜压紧机构96，设置在所述承载台92的上方，用于压紧薄膜；
纵向切刀机构95，安装在所述第二转动板93上，所述纵向切刀机构95具有用于切开薄膜的纵向切刀951，所述纵向切刀951能够沿所述缝隙920运动而将位于所述承载台92上的薄膜进行切割；
所述纵向切刀951与所述第二转动板93能够在位置调整组件94的带动下改变所述纵向切刀951的切割轨迹。
本实施例的太阳能薄膜面板生产设备，用于加工太阳能薄膜卷料，薄膜卷料先在生产线上传输经过卷料焊接装置，在薄膜卷料表面焊接上辅料(一种贴片式的电子元件)，随后薄膜卷料用横向切膜机构切成段，然后再经过纵向切膜机构进一步切成若干个太阳能薄膜的面板，在切割过程中，所述横向切膜机构和纵向切膜机构均具有用于感应辅料位置的传感器，所述切刀机构能够根据所述传感器的感应结果进行切割轨迹的相应改变。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种卷料焊接装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架包括位于下方的下部支架(11)和位于上方的吊装支架(12)；
卷料传送带(2)，设置在所述下部支架(11)上，用于将薄膜卷料从机架前端往机架后方传输；
辅料放置台(3)，悬吊在所述吊装支架(12)上，位于所述卷料传送带(2)的上方，用于投放辅料；
辅料传送带(5)，设置在所述卷料传送带(2)的一侧或者两侧，用于将辅料从所述机架前端往机架后方传输；
出料机械手(4)，安装在所述吊装支架(12)上，用于将所述辅料放置台(3)上的辅料转移到辅料传送带(5)上；
辅料摆放机械手(6)，安装在所述机架上，用于将所述辅料传送带(5)上的辅料抓取并摆放在薄膜上；
焊接机械手(7)，安装在所述吊装支架(12)上，用于将摆放完成的辅料焊接到薄膜上。
2.根据权利要求1所述的卷料焊接装置，其特征在于，所述辅料放置台(3)位于所述机架的前方，所述辅料摆放机械手(6)和焊接机械手(7)位于所述机架的后方，所述出料机械手(4)位于所述辅料放置台(3)和所述辅料摆放机械手(6)之间。
3.根据权利要求2所述的卷料焊接装置，其特征在于，所述辅料传送带(5)包括：两条同步带(51)和固定在所述同步带(51)上的载料台(52)，所述载料台(52)用于盛放辅料，两条所述同步带(51)的其中一条用于将盛放有辅料的载料台(52)从所述机架前端往机架后方传输，另一条用于将空的载料台(52)从所述机架后方往机架前端传输。
4.根据权利要求1-3任一项所述的卷料焊接装置，其特征在于，所述辅料放置台(3)包括：
存料部(30)，用于存放待投放的辅料；
转盘(31)，绕圆周设有若干个用于盛放辅料的料盘(311)；
取料机械手(32)，用于将辅料从所述存料部(30)抓放到所述料盘(311)上。
5.根据权利要求4所述的卷料焊接装置，其特征在于，所述辅料放置台(3)上还设置有用于对辅料两端正、负极进行通电以检测辅料的检测机构(33)。
6.根据权利要求1-3任一项所述的卷料焊接装置，其特征在于，所述辅料摆放机械手(6)沿所述辅料传送带(5)传输方向排列有若干个。
7.根据权利要求1-3任一项所述的卷料焊接装置，其特征在于，所述载料台(52)和所述料盘(311)上表面设有用于放置辅料的固定孔。
8.一种太阳能薄膜面板生产设备，包括权利要求1-9任一项所述的卷料焊接装置，横向切膜机构和纵向切膜机构，其特征在于，
所述卷料焊接装置、横向切膜机构和纵向切膜机构依次设置在生产线上，所述横向切膜机构用于将薄膜卷料切割成段，所述纵向切膜机构用于将切割成段的薄膜进一步切割成若干块，所述横向切膜机构和纵向切膜机构均具有能够调节切割轨迹的切刀机构；所述横向切膜机构和纵向切膜机构均具有用于感应辅料位置的传感器，所述切刀机构能够根据所述传感器的感应结果进行切割轨迹的相应改变。
9.根据权利要求8所述的太阳能薄膜面板生产设备，其特征在于，所述横向切膜机构包括：
底座(81)；
平移板(82)，能够在平移驱动件(821)的驱动下进行沿水平的第一方向的位移；
第一转动板(83)，安装在所述平移板(82)上，能够在所述转动驱动件(831)驱动下相对于所述平移板(82)转动；
压板(84)，通过压板驱动件(841)与所述第一转动板(83)连接，所述压板驱动件(841)用于驱动所述压板(84)靠近或远离所述第一转动板(83)，以实现对薄膜的夹紧或放松；
横向切刀机构(85)，连接在所述第一转动板(83)上，具有横向切刀(851)，所述横向切刀(851)能够沿切割轨迹切开位于压板(84)与所述第一转动板(83)之间的薄膜，所述横向切刀(851)的切割轨迹能够随所述平移板(82)的位移和/或所述第一转动板(83)的转动而变化。
10.根据权利要求9所述的太阳能薄膜面板生产设备，其特征在于，纵向切膜机构包括：
底板(91)；
承载台(92)，用于承载薄膜，具有供切刀通过的缝隙(920)；
第二转动板(93)，连接在所述底板(91)上；
薄膜压紧机构(96)，设置在所述承载台(92)的上方，用于压紧薄膜；
纵向切刀机构(95)，安装在所述第二转动板(93)上，所述纵向切刀机构(95)具有用于切开薄膜的纵向切刀(951)，所述纵向切刀(951)能够沿所述缝隙(920)运动而将位于所述承载台(92)上的薄膜进行切割；
所述纵向切刀(951)与所述第二转动板(93)能够在位置调整组件(94)的带动下改变所述纵向切刀(951)的切割轨迹。
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