CN110405057A - 一种开料-冲孔-管端整形-弯管一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开料‑冲孔‑管端整形‑弯管一体化设备，其包括：开料机构，开料机构包括送料组件、切割组件和拉断组件；冲孔机构；搬运机构；管端整形机构；弯管机构；下料机构；与现有技术相比，本发明，送料组件将管材向切割组件和拉断组件输送，管材的前端被拉断组件夹持，切割组件将伸出切割组件的管材切割，拉断组件拉伸管材使管材以被切割处为分界相互断开；拉断组件将管材输送到冲孔机构，冲孔机构对管材冲孔，搬运机构将管材依次搬运到管端整形机构和弯管机构进行管材后端整形及折弯成型，下料机构将成型的管材下料；管材经切割后拉断，可以减小管端形变，管材从开料到成型自动完成，可以提高产品的精度，同时确保产品的一致性。

Description

一种开料-冲孔-管端整形-弯管一体化设备

技术领域

本发明涉及管材自动校直开料成型冲孔管端加工一体化技术领域，具体地，涉及一种开料-冲孔-管端整形-弯管一体化设备。

背景技术

管材类工件通常是由长的管材切断、然后在加工成型，现有的设备，管材裁断时，通常采用切割工具将管材切断，这种切割方式，通常会使空心管材的管端变形，影响后续管端加工；并且裁切后的管材常常需要对其端面进行加工成型，即通过冲压或旋压的方式将铝管或铜管的端部扩口或缩口，独立冲孔加工成所需的管端形状，然后再弯管，冲孔单工序加工完成；但是，针对一些应用在空调，壁挂炉或汽车上的管材，现有的常规带管端加工装置的弯管机无法对多工艺要求的管子冲校直，开料，管端，冲孔一次型完成，达不到高精度的加工需求，需要在多台设备上分别进行加工和弯管加工，多台设备占地空间大，增加企业场地成本，对产品无法一次型完成多工序的加工要求，品质难达到要求。且两台设备需要的操作人员也多，增加企业劳动成本。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种校直-开料-冲孔-管端整形-弯管一体化设备。

一种开料-冲孔-管端整形-弯管一体化设备，其包括：

机架；

开料机构，其设于机架，开料机构包括校直，送料组件、切割组件和拉断组件，切割组件设于送料组件和拉断组件之间；

冲孔机构，其设于机架；

搬运机构，其设于机架；

管端整形机构，其设于机架；

弯管机构，其设于机架；

下料机构，其设于机架；

其中，开料机构的送料组件将管材向切割组件和拉断组件输送，管材的前端经切割组件输送到拉断组件并被拉断组件夹持，切割组件将伸出切割组件的管材切割一定深度，拉断组件拉伸管材使管材以被切割处为分界相互断开；拉断组件将管材输送到冲孔机构，冲孔机构在管材上冲孔，搬运机构将管材搬运到管端整形机构，管端整形机构对管材后端整形，搬运机构将管材输送到弯管机构，弯管机构将管材按设计折弯成型，下料机构将成型的管材下料。

根据本发明的一实施方式，切割组件包括定模组和切割组，定模组设于送料组件与切割组之间，切割组包括切割支撑座、切割主轴、管材导管、切割刀头组和切割旋转驱动件，切割支撑座设于机架，切割主轴设于切割支撑座，管材导管贯穿切割切割主轴，切割旋转驱动件与切割主轴连接，切割刀头设于切割主轴。

根据本发明的一实施方式，拉断组件包括第一移动组、拉断滑板、第二移动组、拉断模板、左侧模、右侧模和右侧模驱动件，第一移动组设于机架，拉断滑板与第一移动组连接，第二移动组设于拉断滑板，拉断模板与第二移动组连接，左侧模和右侧模驱动件设于拉断模板，右侧模驱动件与右侧模连接。

根据本发明的一实施方式，开料机构还包括管前端整形组件和管后端整形组件，管前端整形组件设于拉断组件远离切割组件的一端，管后端整形组件设于开料机构与冲孔机构之间，管前端整形组件包括整形立板、整形升降驱动件、整形升降移动板、整形平移驱动件和整形冲头，整形立板设于拉断模板，整形升降驱动件设于整形立板，整形升降移动板与整形升降驱动件连接，整形平移驱动件设于整形升降移动板，整形冲头与整形平移驱动件连接，托料安装座设于整形立板。

根据本发明的一实施方式，冲孔机构包括冲孔组件、拉料组件和夹持组件，冲孔组件、拉料组件和夹持组件依次设置，冲孔组件包括冲孔丝杆座、冲孔丝杆、冲孔驱动件、冲孔丝杆螺母、冲孔顶针、冲孔管套和冲孔冲头，冲孔丝杆座设于机架，冲孔丝杆设于冲孔丝杆座，冲孔驱动件与冲孔丝杆连接，冲孔丝杆螺母设于冲孔丝杆，冲孔顶针设于冲孔丝杆螺母，冲孔管套一端设于冲孔丝杆座，冲孔管套另一端穿过拉料组件伸向夹持组件，冲孔管套设有冲孔冲头，冲孔冲头置于冲孔管套且从冲孔冲头伸出，冲孔冲头底部设于冲孔槽，冲孔顶针伸入冲孔管套，冲孔顶针的前端为锥形且穿过冲孔槽。

根据本发明的一实施方式，冲孔机构还包括平口整形组件，平口整形组件包括平口整形支座、平口整形升降驱动件、平口整形升降板、平口整形刀头驱动件和平口整形刀头，平口整形支座设于机架，平口整形升降驱动件设于平口整形支座，平口整形升降板与平口整形升降驱动件连接，平口整形刀头驱动件设于平口整形升降板，平口整形刀头与平口整形升降驱动件连接。

根据本发明的一实施方式，搬运机构包括搬运夹料组件和芯轴组件，搬运夹料组件包括搬运夹料滑板驱动件、搬运夹料丝杆座、搬运夹料送料丝杆、搬运夹料送料滑板和搬运夹料件，搬运夹料滑板驱动件设于机架，搬运夹料送料丝杆设于两搬运夹料丝杆座之间且与搬运夹料滑板驱动件连接，搬运夹料送料丝杆上设有搬运夹料丝杆螺母，搬运夹料送料滑板与搬运夹料丝杆螺母连接，搬运夹料件设于搬运夹料送料滑板；芯轴组件包括尾座、抽芯座、抽芯驱动件及芯棒，抽芯座设于尾座；抽芯驱动件设于抽芯座，抽芯驱动件的输出端贯穿抽芯座；芯棒连接抽芯驱动件的输出端并贯穿搬运夹料件。

根据本发明的一实施方式，管端整形机构包括管端整形移动驱动件、管端整形移动滑板、管端整形驱动件、管端整形模头和管端整形夹持组件，管端整形移动驱动件设于机架，管端整形移动滑板与管端整形移动驱动件连接，管端整形驱动件设于管端整形移动滑板，管端整形模头与管端整形驱动件连接，管端整形夹持组件设于管端整形模头前方。

根据本发明的一实施方式，弯管机构包括弯管安装板、弯管升降驱动件、弯管升降滑板、弯管平移驱动件、弯管平移滑板、弯管驱动件、弯管模和夹模组件，弯管安装板设于机架，弯管升降驱动件设于弯管安装板，弯管升降滑板与弯管升降驱动件连接，弯管平移驱动件设于弯管升降滑板，弯管平移滑板与弯管平移驱动件连接，弯管驱动件设于弯管平移滑板，弯管模与弯管驱动件连接，夹模组件设于弯管平移滑板。

根据本发明的一实施方式，下料机构包括下料支架、下料平移驱动件、下料升降驱动件和下料夹手，下料支架设于机架，下料平移驱动件设于下料支架，下料升降驱动件与下料平移驱动件连接，下料夹手与下料升降驱动件连接。

与现有技术相比，本发明的一种开料-冲孔-管端整形-弯管一体化设备具有以下优点：

本发明的一种开料-冲孔-管端整形-弯管一体化设备，开料机构的送料组件将管材向切割组件和拉断组件输送，管材的前端经切割组件输送到拉断组件并被拉断组件夹持，切割组件将伸出切割组件的管材切割一定深度，拉断组件拉伸管材使管材以被切割处为分界相互断开；拉断组件将管材输送到冲孔机构，冲孔机构在管材上冲孔，搬运机构将管材搬运到管端整形机构，管端整形机构对管材后端整形，搬运机构将管材输送到弯管机构，弯管机构将管材按设计折弯成型，管材经切割后拉断，可以减小管端形变，管材从开料到成型自动完成，可以提高产品的精度，同时确保产品的一致性。

附图说明

图1为本发明的开料-冲孔-管端整形-弯管一体化设备的结构示意图

图2为图1移去部分机架后另一方的结构示意图；

图3为图2中开料送料组的结构示意图；

图4为切割组件和拉断组件的结构及位置关系图；

图5为图4中切割刀头组的结构示意图；

图6为图2中管前端整形组件的结构示意图；

图7为管材效正组件的结构示意图；

图8为冲孔机构及管端整形机构的结构及位置关系图；

图9为图8另一方向的结构示意；

图10为图9的局部放大图；

图11为搬运机构的结构示意；

图12为弯管机构的结构示意图；

图13为弯管机构移去弯管夹板后的结构示意图；

图中：1.机架、11.第一机架、12.第二机架、2.开料机构、21.送料组件、211.开料送料驱动组、2111.开料丝杆座、2112.开料丝杆、2113.开料驱动件、2114.开料送料导柱、212.开料送料组、2121.开料丝杆传动件、2122.开料滑板、2123.开料下模、2124.开料导柱、2125.开料上模驱动件2214、2126.开料上模座、2127.开料上模、22.切割组件、221.定模组、2211.定模下模座、2212.定模下模、2213.定模导柱、2214.上模驱动件2214、2215.定模上模座2215、2216.定模上模2216、222.切割组、2221.切割支撑座、2222.切割主轴、2223.管材导管、223.切割刀头组、2231.切割法兰、2232.法兰压板、2233.切割滑块、2234.切割导柱、2235.切割刀头、2236.切割滑块驱动套、2237.切割刀头驱动件、2238.切割拨块、224.切割旋转驱动件、23.拉断组件、231.第一移动组、2311.第一移动丝杆座、2312.第一移动驱动丝杆、2313.第一移动驱动件、232.拉断滑板、233.第二移动组、2331.第二移动丝杆座、2332.第二移动驱动丝杆、2333.第二移动驱动件、234.拉断模板、235.左侧模、236.右侧模、237.右侧模驱动件、24.管前端整形组件、241.整形立板、242.整形升降驱动件、243.整形升降移动板、244.整形平移驱动件、245.整形冲头、246.托料安装座、247.托料套管、25.管材效正组件、251.效正座、252.过渡轮、253.第一效正轮组、254.第二效正轮组、255.第三效正轮组、256.进料导套、257.出料导套、258进料管、26.管后端整形组件、261.管后端整形支座、262.管后端整形冲头、3.冲孔机构、31.冲孔组件、311.冲孔丝杆座、312.冲孔丝杆、313.冲孔驱动件、314.冲孔丝杆螺母、315.冲孔顶针、316.冲孔管套、317.冲孔冲头、318.废料导管、32.拉料组件、321.拉料滑板驱动件、322.拉料丝杆座、323.拉料送料丝杆、324.拉料送料滑板、325.拉料夹料件、326.拉料管材旋转组、3261.拉料送料主轴座、3262.拉料管材旋转驱动件、3263.拉料送料主轴、33.夹持组件、331.左冲孔夹模驱动件、332.右冲孔夹模驱动件、333.左冲孔夹模、334.右冲孔夹模、34.平口整形组件、341.平口整形支座、342.平口整形升降驱动件、343.平口整形升降板、344.平口整形刀头驱动件、345.平口整形刀头、4.搬运机构、41.搬运夹料组件、411.搬运夹料滑板驱动件、412.搬运夹料丝杆座、413.搬运夹料送料丝杆、414.搬运夹料送料滑板、415.搬运夹料件、416.搬运管材旋转组4161.搬运送料主轴座、4162.搬运管材旋转驱动件、4163.搬运送料主轴、42.芯轴组件、421.尾座、422.抽芯座、423.抽芯驱动件、424.芯棒、5.管端整形机构、51.管端整形移动驱动件、52.管端整形移动滑板、53.管端整形驱动件、54.管端整形模头、55.管端整形夹持组件、551.夹模安装座、552.左整形夹模驱动件、553.右整形夹模驱动件、554.左整形夹模、555.右整形夹模、6.弯管机构、61.弯管安装板、62.弯管升降驱动件、63.弯管升降滑板、64.弯管平移驱动件、65.弯管平移滑板、66.弯管驱动件、67.弯管模、68.夹模组件、681.弯管夹板、682.夹模驱动件、683.第一铰接臂、684.第二铰接臂、685.第三铰接臂、686.第四铰接臂、687.夹模滑座、688.夹模座、689.夹模、7.下料机构、71.下料支架、72.下料平移驱动件、73.下料升降驱动件、74.下料夹手

本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1、图2，图1为本发明的开料-冲孔-管端整形-弯管一体化设备的结构示意图；图2为图1移去部分机架后另一方的结构示意图。如图所示，开料-冲孔-管端整形-弯管一体化设备包括机架1、开料机构2、冲孔机构3、搬运机构4、管端整形机构5、弯管机构6和下料机构7；开料机构2、冲孔机构3、搬运机构4、管端整形机构5、弯管机构6及下料机构7设于机架1，开料机构2包括送料组件21、切割组件22和拉断组件23，切割组件22设于送料组件21和拉断组件23之间；其中，开料机构2的送料组件21将管材向切割组件22和拉断组件23输送，管材的前端经切割组件22输送到拉断组件23并被拉断组件23夹持，切割组件22将伸出切割组件22的管材切割一定深度，拉断组件23拉伸管材使管材以被切割处为分界相互断开；拉断组件23将管材输送到冲孔机构3，冲孔机构3在管材上冲孔，搬运机构4将管材搬运到管端整形机构5，管端整形机构5对管材后端整形，搬运机构4将管材输送到弯管机构6，弯管机构6将管材按设计折弯成型，下料机构7将成型的管材下料。

请复阅图1及2，如图所示，在本实施例中，机架1包括第一机架11和第二机架12，第一机架11横向设置，第二机架12纵向设置且位于第一机架11一端；开料机构2设于第一机架11，冲孔机构3设于第一机架11且位于开料机构2一侧，搬运机构4设于第二机架12，管端整形机构5设于第一机架11且位于冲孔机构3一侧，弯管机构6设于第二机架12，下料机构7设于第一机架11且与弯管机构6相对。

在本实施例中，开料机构2包括送料组件21、切割组件22和拉断组件23，送料组件21、切割组件22和拉断组件23沿第一机架11长度方向依次设置；切割组件22设于送料组件21和拉断组件23之间，拉断组件23靠近第二机架12。

请复阅图1及2，如图所示，在本实施例中，送料组件21包括开料送料驱动组211和开料送料组212，开料送料驱动组211包括开料丝杆座2111、开料丝杆2112和开料驱动件2113，开料丝杆座2111设于第一机架11，开料丝杆2112设于开料丝杆座2111，开料驱动件2113采用驱动电机，驱动电机的转轴设有主动轮，开料丝杆2112靠近开料驱动件2113的一端设有从动轮，主动轮与从动轮通过传送带连接；开料送料组212设于开料丝杆2112，在开料驱动件2113驱动开料丝杆2112转动时，开料送料组212沿开料丝杆2112滑动。

请参阅图3，图3为图2中开料送料组的结构示意图；如图所示，在本实施例中，开料送料组212包括开料丝杆传动件2121、开料滑板2122、开料下模2123、开料导柱2124、开料上模驱动件2125、开料上模座2126和开料上模2127，开料丝杆传动件2121滑动于开料丝杆2112，开料滑板2122与开料丝杆传动件2121连接，开料下模2123设于开料滑板2122，开料导柱2124一端与开料滑板2122连接，开料导柱2124另一端与开料上模驱动件2125连接，开料上模座2126与开料上模驱动件2125连接，开料上模2127设于开料上模座2126下方且与开料下模2123相对。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中，开料上模座2126套设于开料导柱2124；在开料下模2123和开料上模2127将管材夹持时，开料上模座2126沿开料导柱2124滑动。

请复阅图1，如图所示，在本实施例中，开料送料驱动组211还包括开料送料导柱2114，开料送料导柱2114设于开料丝杆座2111，开料滑板2122上设有滑动开料送料导柱2114上的开料送料滑块；开料滑板2122沿开料丝杆2112转动时，开料送料滑块沿开料送料导柱2114滑动，使开料滑板2122运行平稳。

请参阅图4，图4为切割组件和拉断组件的结构及位置关系图；如图所示，在本实施例中，切割组件22包括定模组221和切割组222，定模组221设于送料组件21与切割组222之间，切割组222包括切割支撑座2221、切割主轴2222、管材导管2223、切割刀头组223和切割旋转驱动件224，切割主轴2222设于切割支撑座2221，管材导管2223贯穿切割切割主轴2222，切割旋转驱动件224采用旋转电机，切割旋转驱动件224与切割主轴2222连接，切割刀头2235设于切割主轴2222；切割旋转驱动件224带动切割主轴2222转动，切割刀头组223随切割主轴2222转动将管材切割。

请参阅图5，图5为图4中切割刀头组的结构示意图，如图所示，在本实施例中，切割刀头组223包括切割法兰2231、法兰压板2232、切割滑块2233、切割导柱2234、切割刀头2235、切割滑块驱动套2236、切割刀头驱动件2237和切割拨块2238，切割法兰2231设于切割主轴2222，切割法兰2231上设有与管材导管2223连通的法兰通孔和切割滑槽，法兰压板2232设于切割法兰2231，法兰压板2232上设有与切割滑槽对应的切割避让槽，切割滑块2233压设于切割滑槽，切割滑块2233与切割滑槽之间设有弹性件，切割导柱2234设于切割滑块2233并从法兰压板2232上的切割避让槽伸出，切割刀头2235设于切割导柱2234，切割滑块驱动套2236套设于切割主轴2222，切割刀头驱动件2237采用驱动气缸，切割刀头驱动件2237设于切割支撑座2221，切割拨块2238与切割刀头驱动件2237连接；切割刀头驱动件2237驱动切割拨块2238移动，切割拨块2238拨动切割滑块驱动套2236沿切割主轴2222移动，切割滑块驱动套2236移动并将切割滑块2233挤压，使切割滑块2233沿切割滑槽向法兰通孔靠近；便于根据管材外径调整切割刀头2235与管材的距离。

请复阅图5，如图所示，在本实施例中，定模组221包括定模下模座2211、定模下模2212、定模导柱2213、上模驱动件2214、定模上模座2215、定模上模2216，定模下模2212设于定模下模座2211，定模导柱2213一端与定模下模2212连接，定模导柱2213另一端与上模驱动件2214连接，定模上模座2215与上模驱动件2214连接，定模上模2216设于定模上模座2215；切割管材时，定模下模2212和定模上模2216扣合在一起将管材夹紧，避免切割管材时管材移动。

请复阅图4，如图所示，在本实施例中，拉断组件23包括第一移动组231、拉断滑板232、第二移动组233、拉断模板234、左侧模235、右侧模236和右侧模驱动件237，拉断滑板232与第一移动组231连接，第二移动组233设于拉断滑板232，拉断模板234与第二移动组连接，左侧模235和右侧模驱动件237设于拉断模板234，右侧模驱动件237与右侧模236连接；第一移动组231沿第一机架11宽度方向设置，用于将管材向冲孔机构3输送，第二移动组沿第一机架11长度方向设置，用于在拉断管材时，带动管材向远离切割组件22方向移动。

请复阅图4，如图所示，在本实施例中，第一移动组231包括第一移动丝杆座2311、第一移动驱动丝杆2312和第一移动驱动件2313，第一移动丝杆座2311设于第一机架11，第一移动驱动丝杆2312设于第一移动丝杆座2311，第一移动驱动丝杆2312沿第一机架11宽度方向设置并延伸至冲孔机构3，第一移动驱动件2313采用驱动电机，驱动电机的输出轴上设有驱动轮，第一移动驱动丝杆2312靠近第一移动驱动件2313的一端设有传动轮，驱动轮与传动轮通过传动带连接，拉断滑板232设于第一移动驱动丝杆2312。

请复阅图4，如图所示，在本实施例中，第二移动组233包括第二移动丝杆座2331、第二移动驱动丝杆2332和第二移动驱动件2333，第二移动丝杆座2331设于拉断滑板232，第二移动驱动丝杆2332设于第二移动丝杆座2331，第二移动驱动件2333采用驱动电机，驱动电机的输出轴上设有驱动轮，第二移动驱动丝杆2332靠近第二移动驱动件2333的一端设有传动轮，驱动轮与传动轮通过传动带连接，拉断模板234设于第二移动驱动丝杆2332。

请复阅图4，如图所示，在本实施例中，拉断滑板232上设有拉断滑轨，拉断模板234上设有嵌入拉断滑轨的拉断滑块；第二移动驱动件2333带动拉断模板234移动时，拉断滑块沿拉断滑轨移动，可以确保运行的精确度和稳定性。

请参阅图6，图6为图2中管前端整形组件的结构示意图；如图所示，在本实施例中，开料机构2还包括管前端整形组件24，管前端整形组件24包括整形立板241、整形升降驱动件242、整形升降移动板243、整形平移驱动件244和整形冲头245，整形立板241设于拉断模板234，整形升降驱动件242设于整形立板241，整形升降驱动件242采用升降气缸，整形升降移动板243与整形升降驱动件242连接，整形平移驱动件244设于整形升降移动板243，整形冲头245与整形平移驱动件244连接，托料安装座246设于整形立板241；管前端整形组件24用于对管材拉断的一端效正，使其变圆。

请复阅图6，如图所示，在本实施例中，管前端整形组件24还包括托料组，托料组包括托料安装座246和托料套管247，托料安装座246设于拉断模板234，托料套管247套设于托料安装座246；在管材由送料组件21经切割组件22输送到拉断组件23使，托料组对管材起到支撑作用。

请参阅图7，图7为管材效正组件的结构示意图；如图所示，在本实施例中，开料机构2还包括管材效正组件25，管材效正组件25包效正座251、过渡轮252、第一效正轮组253、第二效正轮组254和第三效正轮组255，过渡轮252设于效正座251的进料端，第一效正轮组253、第二效正轮组254和第三效正轮组255依次设置，第三效正轮组255位于效正座251的出料端；管材经效正座251的进料端进入，经过第一效正轮组253、第二效正轮组254和第三效正轮组255效正，可以使管材变直。

请复阅图7，如图所示，在本实施例中，效正座251的进料端设有进料导套256，效正座251的出料端设有出料导套257，管材由进料导套256进入，经过渡轮252、第一效正轮组253、第二效正轮组254和第三效正轮组255效正，由出料导套257穿过，进入送料组件21。

请复阅图7，如图所示，在本实施例中，进料导套256连接有进料管2578，进料管258可以支撑管材。

请复阅图1及2，如图所示，在本实施例中，开料机构2与冲孔机构3之间设有管后端整形组件26，管后端整形组件26包括管后端整形支座261和管后端整形冲头262；当管材由拉断组件23输送到冲孔机构3时，管后端整形组件26对管材后端校孔。

请参阅图8至图10，图8为冲孔机构及管端整形机构的结构及位置关系图；图9为图8另一方向的结构示意；图10为图9的局部放大图。如图所示，在本实施例中，冲孔机构3包括冲孔组件31、拉料组件32和夹持组件33，冲孔组件31、拉料组件32和夹持组件33依次设置，冲孔组件31包括冲孔丝杆座311、冲孔丝杆312、冲孔驱动件313、冲孔丝杆螺母314、冲孔顶针315、冲孔管套316和冲孔冲头317，冲孔丝杆座311设于第一机架11，冲孔丝杆312设于冲孔丝杆座311，冲孔驱动件313采用驱动电机，驱动电机的输出轴设有驱动轮，冲孔丝杆312靠近冲孔驱动件313的一端设有传动轮，驱动轮与传动轮通过传动带连接，冲孔丝杆螺母314设于冲孔丝杆312，冲孔顶针315设于冲孔丝杆螺母314，冲孔管套316一端设于冲孔丝杆座311，冲孔管套316另一端穿过拉料组件32伸向夹持组件33，冲孔管套316设有冲孔冲头，冲孔冲头317置于冲孔管套316且从冲孔冲头伸出，冲孔冲头317底部设于冲孔槽，冲孔顶针315伸入冲孔管套316，冲孔顶针315的前端为锥形且穿过冲孔槽；冲孔顶针315沿冲孔槽穿过时，冲孔冲头317被冲孔顶针315顶出冲孔冲头317将管材冲孔。

请复阅图8，如图所示，在本实施例中，拉料组件32包括拉料滑板驱动件321、拉料丝杆座322、拉料送料丝杆323、拉料送料滑板324和拉料夹料件325，拉料滑板驱动件321设于第一机架11，拉料送料丝杆323设于拉料丝杆座322且与拉料滑板驱动件321连接，拉料送料丝杆323上设有拉料丝杆螺母，拉料送料滑板324与拉料丝杆螺母连接，拉料夹料件325设于拉料送料滑板324，冲孔管套316穿过拉料夹料件325。

请复阅图8，如图所示，在本实施例中，拉料组件32设有拉料管材旋转组326，拉料管材旋转组326包括拉料送料主轴座3261、拉料管材旋转驱动件3262和拉料送料主轴3263，拉料送料主轴座3261设于拉料送料滑板324，拉料管材旋转驱动件3262设于拉料送料主轴座3261，拉料送料主轴3263设于拉料送料主轴座3261，拉料送料主轴3263一端与拉料管材旋转驱动件3262连接，拉料送料主轴3263另一端与拉料夹料件325连接；拉料管材旋转组326带动管材转动，可以在管材侧壁不同位置冲孔。

请复阅图9及10，如图所示，在本实施例中，夹持组件33包括左冲孔夹模驱动件331、右冲孔夹模驱动件332、左冲孔夹模333和右冲孔夹模334，左冲孔夹模驱动件331和右冲孔夹模驱动件332设于第一机架11，左冲孔夹模333与左冲孔夹模驱动件331连接，右冲孔夹模驱动件332与右冲孔夹模334连接；在对管材冲孔时，夹持组件33将管材夹持。

请复阅图9及10，如图所示，在本实施例中，冲孔机构3还包括平口整形组件34，平口整形组件34包括平口整形支座341、平口整形升降驱动件342、平口整形升降板343、平口整形刀头驱动件344和平口整形刀头345，平口整形升降驱动件342设于平口整形支座341，平口整形升降板343与平口整形升降驱动件342连接，平口整形刀头驱动件344设于平口整形升降板343，平口整形刀头345与平口整形升降驱动件342连接；管材冲孔完毕后，平口整形组件34将冲孔打磨，去掉冲孔上的毛刺。

请复阅图9及10，如图所示，在本实施例中，第一机架11下方设有位于左冲孔夹模333和右冲孔夹模334下方的废料导管317，冲孔废料落进废料导管317。

在本实施例中，平口整形支架上设有平口整形升降滑轨，平口整形刀头驱动件344连接有刀头升降滑板，刀头升降滑板上设有滑动于平口整形升降滑轨的平口整形升降滑块，平口整形刀头驱动件344驱动平口整形刀头345移动时，平口整形升降滑块沿平口整形升降滑轨移动。

请参阅图11，图11为搬运机构的结构示意；如图所示，在本实施例中，搬运机构4包括搬运夹料组件41和芯轴组件42，搬运夹料组件41包括搬运夹料滑板驱动件411、搬运夹料丝杆座412、搬运夹料送料丝杆413、搬运夹料送料滑板414和搬运夹料件415，搬运夹料滑板驱动件411设于第二机架12，搬运夹料送料丝杆413设于搬运夹料丝杆座412且沿第二机架12长度方向设置，搬运夹料送料丝杆413靠近搬运夹料滑板驱动件411的一端与搬运夹料滑板驱动件411连接，搬运夹料送料丝杆413上设有搬运夹料丝杆螺母，搬运夹料送料滑板414与搬运夹料丝杆螺母连接，搬运夹料件415设于搬运夹料送料滑板414；芯轴组件42包括尾座421、抽芯座422、抽芯驱动件423及芯棒424，抽芯座422设于尾座421；抽芯驱动件423设于抽芯座422，抽芯驱动件423的输出端贯穿抽芯座422；芯棒424连接抽芯驱动件423的输出端并贯穿搬运夹料件415；在冲孔机构3将管材冲孔后，搬运机构4将管材冲冲孔机构3输出，并向管端整形机构5和弯管机构6输送；在搬运夹料件415加持管材时，芯棒424伸进搬运夹料件415并伸入管材，避免搬运夹料件415将管材夹变形。

请复阅图11，如图所示，在本实施例中，搬运夹料组件41设有搬运管材旋转组416，搬运管材旋转组包括搬运送料主轴座4161、搬运管材旋转驱动件4162和搬运送料主轴4163，搬运送料主轴座4161设于搬运夹料送料滑板414，搬运管材旋转驱动件4162设于搬运送料主轴座4161，搬运送料主轴4163设于搬运送料主轴座4161，搬运送料主轴4163一端与搬运管材旋转驱动件4162连接，搬运送料主轴4163另一端与搬运夹料件415连接；在弯管机构6对管材折弯时，搬运管材旋转组416可以将管材转动。

请复阅图8及9。如图所示，在本实施例中，管端整形机构5包括管端整形移动驱动件51、管端整形移动滑板52、管端整形驱动件53、管端整形模头54和管端整形夹持组件55，管端整形移动驱动件51设于第一机架11，管端整形移动滑板52与管端整形移动驱动件51连接，管端整形驱动件53设于管端整形移动滑板52，管端整形模头54与管端整形驱动件53连接，管端整形夹持组件55设于管端整形模头54前方；当搬运机构4将管材输送到管端整形机构5处时，管端整形移动驱动件51带动管端整形移动滑板52向搬运机构4，使管端整形夹持组件55将管材夹持，管端整形驱动件53带动管端整形模头54向管材移动，将管材后端整形。

请复阅图8及9，如图所示，在本实施例中，管端整形模头54包括扩孔模头和缩孔模头，可根据加工需求，将管材后端扩孔或缩孔。

请复阅图8及9，如图所示，在本实施例中，管端整形夹持组件55包括夹模安装座551、左整形夹模驱动件552、右整形夹模驱动件553、左整形夹模554、右整形夹模555，左整形夹模驱动件552和右整形夹模驱动件553设于夹模安装座551，左整形夹模554与左整形夹模驱动件552连接，右整形夹模555与右整形夹模驱动件553连接。

在本实施例中，夹模安装座551上设有夹模导杆，左整形夹模554和右整形夹模555滑动于夹模导杆，在夹持管材时，左整形夹模554和右整形夹模555沿夹模导杆移动将管材夹持。

请参阅图12、图13，图12为弯管机构的结构示意图；图13为弯管机构移去弯管夹板后的结构示意图。如图所示，在本实施例中，弯管机构6包括弯管安装板61、弯管升降驱动件62、弯管升降滑板63、弯管平移驱动件64、弯管平移滑板65、弯管驱动件66、弯管模67和夹模组件68，弯管安装板61设于第二机架12，弯管升降驱动件62设于弯管安装板61，弯管升降滑板63与弯管升降驱动件62连接，弯管平移驱动件64设于弯管升降滑板63，弯管平移滑板65与弯管平移驱动件64连接，弯管驱动件66设于弯管平移滑板65，弯管模67与弯管驱动件66连接，夹模组件68设于弯管平移滑板65；当搬运机构4将管材从管端整形机构5输出时，弯管升降驱动件62将弯管升降滑板63提升，同时弯管平移驱动件64带动弯管平移滑板65向搬运机构4靠近，当管材置于弯管模67内时，夹模689组将管材固定，弯管驱动件66启动，旋转弯管模67，将管材折弯。

请复阅图13，如图所示，在本实施例中，夹模组件68包括弯管夹板681、管夹模驱动件682、第一铰接臂683、第二铰接臂684、第三铰接臂685、第四铰接臂686、夹模滑座687、夹模座688和夹模689，弯管夹板681设于弯管平移滑板65，管夹模驱动件682设于弯管夹板681，第一铰接臂683一端与夹模滑座687铰接，第一铰接臂683另一端与第二铰接臂684一端铰接于弯管夹板681；第二件铰接臂另一端与第三铰接臂685一端铰接且与管夹模驱动件682连接，第三铰接臂685另一端与第四铰接臂686一端铰接于夹模滑座687，第四铰接臂686另一端与弯管夹板681铰接，夹模座688设于夹模滑座687，夹模689设于夹模座688；管夹模驱动件682向上推动第二铰接臂684和第三铰接臂685的连接端，第二铰接臂684一端向下转动，第三铰接臂685另一端向上转动，第二铰接臂684带动第一铰接臂683向下移动，第一铰接臂683拉动夹模滑座687一端向下移动；第三铰接臂685带动第四铰接臂686一端向上移动，第四铰接臂686推动夹模滑座687另一端向上移动，夹模滑座687向弯管模67靠近，并使夹模689和弯管模67一起将管材夹持。

请复阅图1，如图所示，在本实施例中，下料机构7包括下料支架71、下料平移驱动件72、下料升降驱动件73和下料夹手74，下料平移驱动件72设于下料支架71，下料升降驱动件73与下料平移驱动件72连接，下料夹手74与下料升降驱动件73连接；当弯管机构6将管材折弯成型后，下料平移驱动件72带动下料夹手74向管材靠近并将管材夹持，之后下料升降驱动件73带动下料夹手74离开弯管机构6将管材下料。

在本实施例中，下料支架71上设有下料滑轨，下料平移驱动件72连接有下料滑板，下料滑板上设有嵌入下料滑轨的下料滑块，下料升降驱动件73设于下料滑板；下料平移驱动件72带动下料滑板移动时，下料滑块沿下料滑轨移动。

请复阅图1，如图所示，在本实施例中，机架1上设有控制器，开料机构2、冲孔机构3、搬运机构4、管端整形机构5、弯管机构6及下料机构7均与控制器连接，控制器控制开料机构2、冲孔机构3、搬运机构4、管端整形机构5、弯管机构6及下料机构7的作动，使本发明可以实现自动化。

本发明的工作原理为：将管材由管材效正组件25的进料端输入，管材进过渡轮252进入第一效正轮组253，并由第一效正轮组253向第二效正轮组254和第三效正轮组255输送，最后由第三效正轮组255输送到送料组件21，管材的前端进入开料送料组212，开料送料组212将管材夹持，开料送料驱动组211带动管材向切割组件22移动，管材穿过切割组件22，拉断组件23将管材夹持，管材前端伸出拉断组件23，管前端整形组件24对管材前端进行校孔；之后切割组件22启动，切割刀头驱动件2237驱动切割拨块2238移动，切割拨块2238拨动切割滑块驱动套2236沿切割主轴2222移动，切割滑块驱动套2236移动并将切割滑块2233挤压，使切割滑块2233沿切割滑槽向法兰通孔靠近，切割旋转驱动件224带动切割主轴2222转动，切割刀头组223随切割主轴2222转动将管材切割；切割组222将管材切割一定深度后，拉断组件23启动，使管材以被切割处为分界相互断开；之后拉断组件23将管材向冲孔机构3输送；管后端整形组件26对管材后端校孔，之后拉断组件23将管材输送到冲孔机构3，拉料组件32将管材夹持，并将管材从拉断组件23取下，之后夹持组件33将管材夹持，冲孔组件31对管材进行冲孔，冲孔顶针315沿冲孔冲头317下方的冲孔槽穿过时，冲孔冲头317被冲孔顶针315顶出冲孔冲头317将管材冲孔；当管材被冲孔后，平口整形组件34将冲孔打磨，去掉冲孔上的毛刺；之后搬运机构4将冲孔机构3出的管材取下，并将管材向管端整形机构5机构输送，管材在管端整形机构5被扩孔或缩孔后，搬运机构4将管材从管端整形机构5取下并将管材向弯管机构6输送，管材在弯管机构6被折弯成型后，下料机构7将管材下料。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开料-冲孔-管端整形-弯管一体化设备，其特征在于，包括：

机架；

开料机构，其设于机架，所述开料机构包括送料组件、切割组件和拉断组件，所述切割组件设于所述送料组件和所述拉断组件之间；

冲孔机构，其设于机架；

搬运机构，其设于机架；

管端整形机构，其设于机架；

弯管机构，其设于机架；

下料机构，其设于机架；

其中，开料机构的送料组件将管材向切割组件和拉断组件输送，管材的前端经切割组件输送到拉断组件并被拉断组件夹持，切割组件将伸出切割组件的管材切割一定深度，拉断组件拉伸管材使管材以被切割处为分界相互断开；拉断组件将管材输送到冲孔机构，冲孔机构在管材上冲孔，搬运机构将管材搬运到管端整形机构，管端整形机构对管材后端整形，搬运机构将管材输送到弯管机构，弯管机构将管材按设计折弯成型，下料机构将成型的管材下料。

2.根据权利要求1所述的开料-冲孔-管端整形-弯管一体化设备，其特征在于，所述切割组件包括定模组和切割组，所述定模组设于所述送料组件与所述切割组之间，所述切割组包括切割支撑座、切割主轴、管材导管、切割刀头组和切割旋转驱动件，所述切割支撑座设于机架，所述切割主轴设于所述切割支撑座，所述管材导管贯穿所述切割切割主轴，所述切割旋转驱动件与所述切割主轴连接，所述切割刀头设于所述切割主轴。

3.根据权利要求1所述的开料-冲孔-管端整形-弯管一体化设备，其特征在于，所述拉断组件包括第一移动组、拉断滑板、第二移动组、拉断模板、左侧模、右侧模和右侧模驱动件，所述第一移动组设于机架，所述拉断滑板与所述第一移动组连接，所述第二移动组设于所述拉断滑板，所述拉断模板与所述第二移动组连接，所述左侧模和所述右侧模驱动件设于所述拉断模板，所述右侧模驱动件与所述右侧模连接。

4.根据权利要求3所述的开料-冲孔-管端整形-弯管一体化设备，其特征在于，所述开料机构还包括管前端整形组件和管后端整形组件，所述管前端整形组件设于拉断组件远离切割组件的一端，所述管后端整形组件设于开料机构与冲孔机构之间，所述管前端整形组件包括整形立板、整形升降驱动件、整形升降移动板、整形平移驱动件和整形冲头，所述整形立板设于所述拉断模板，所述整形升降驱动件设于所述整形立板，所述整形升降移动板与所述整形升降驱动件连接，所述整形平移驱动件设于所述整形升降移动板，所述整形冲头与所述整形平移驱动件连接，所述托料安装座设于所述整形立板。

5.根据权利要求1所述的开料-冲孔-管端整形-弯管一体化设备，其特征在于，所述冲孔机构包括冲孔组件、拉料组件和夹持组件，所述冲孔组件、拉料组件和夹持组件依次设置，所述冲孔组件包括冲孔丝杆座、冲孔丝杆、冲孔驱动件、冲孔丝杆螺母、冲孔顶针、冲孔管套和冲孔冲头，所述冲孔丝杆座设于所述机架，所述冲孔丝杆设于所述冲孔丝杆座，所述冲孔驱动件与所述冲孔丝杆连接，所述冲孔丝杆螺母设于所述冲孔丝杆，所述冲孔顶针设于所述冲孔丝杆螺母，所述冲孔管套一端设于所述冲孔丝杆座，所述冲孔管套另一端穿过所述拉料组件伸向所述夹持组件，所述冲孔管套设有冲孔冲头，所述冲孔冲头置于所述冲孔管套且从所述冲孔冲头伸出，所述冲孔冲头底部设于冲孔槽，所述冲孔顶针伸入所述冲孔管套，所述冲孔顶针的前端为锥形且穿过所述冲孔槽。

6.根据权利要求5所述的开料-冲孔-管端整形-弯管一体化设备，其特征在于，所述冲孔机构还包括平口整形组件，所述平口整形组件包括平口整形支座、平口整形升降驱动件、平口整形升降板、平口整形刀头驱动件和平口整形刀头，所述平口整形支座设于所述机架，所述平口整形升降驱动件设于所述平口整形支座，所述平口整形升降板与所述平口整形升降驱动件连接，所述平口整形刀头驱动件设于所述平口整形升降板，所述平口整形刀头与所述平口整形升降驱动件连接。

7.根据权利要求1所述的开料-冲孔-管端整形-弯管一体化设备，其特征在于，所述搬运机构包括搬运夹料组件和芯轴组件，所述搬运夹料组件包括搬运夹料滑板驱动件、搬运夹料丝杆座、搬运夹料送料丝杆、搬运夹料送料滑板和搬运夹料件，所述搬运夹料滑板驱动件设于所述机架，所述搬运夹料送料丝杆设于两所述搬运夹料丝杆座之间且与所述搬运夹料滑板驱动件连接，所述搬运夹料送料丝杆上设有搬运夹料丝杆螺母，所述搬运夹料送料滑板与所述搬运夹料丝杆螺母连接，所述搬运夹料件设于所述搬运夹料送料滑板；所述芯轴组件包括尾座、抽芯座、抽芯驱动件及芯棒，所述抽芯座设于所述尾座；所述抽芯驱动件设于所述抽芯座，所述抽芯驱动件的输出端贯穿所述抽芯座；所述芯棒连接所述抽芯驱动件的输出端并贯穿所述搬运夹料件。

8.根据权利要求1所述的开料-冲孔-管端整形-弯管一体化设备，其特征在于，所述管端整形机构包括管端整形移动驱动件、管端整形移动滑板、管端整形驱动件、管端整形模头和管端整形夹持组件，所述管端整形移动驱动件设于所述机架，所述管端整形移动滑板与所述管端整形移动驱动件连接，所述管端整形驱动件设于所述管端整形移动滑板，所述管端整形模头与所述管端整形驱动件连接，所述管端整形夹持组件设于所述管端整形模头前方。

9.根据权利要求1所述的开料-冲孔-管端整形-弯管一体化设备，其特征在于，所述弯管机构包括弯管安装板、弯管升降驱动件、弯管升降滑板、弯管平移驱动件、弯管平移滑板、弯管驱动件、弯管模和夹模组件，所述弯管安装板设于所述机架，所述弯管升降驱动件设于所述弯管安装板，所述弯管升降滑板与所述弯管升降驱动件连接，所述弯管平移驱动件设于所述弯管升降滑板，所述弯管平移滑板与所述弯管平移驱动件连接，所述弯管驱动件设于所述弯管平移滑板，所述弯管模与所述弯管驱动件连接，所述夹模组件设于所述弯管平移滑板。

10.根据权利要求1所述的开料-冲孔-管端整形-弯管一体化设备，其特征在于，所述下料机构包括下料支架、下料平移驱动件、下料升降驱动件和下料夹手，所述下料支架设于所述机架，所述下料平移驱动件设于所述下料支架，所述下料升降驱动件与所述下料平移驱动件连接，所述下料夹手与所述下料升降驱动件连接。