CN111958197B - 内置式冷凝器成型贴敷的连续生产方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了内置式冷凝器成型贴敷的连续生产方法及设备，涉及内置式冷凝器成型贴敷技术领域。步骤如下：冷凝管原材下料，冷凝器的成型，对冷凝管原材进行端部处理、弯曲成型及切断处理，得到冷凝器，外壳线上输送外壳板至贴敷区停下、被通电磁铁吸牢，冷凝器直接移送至贴敷区处的外壳板上，启动贴胶装置进行贴胶，完成贴敷，切断通电磁铁，外壳线输送贴敷完成的外壳板。包括：将冷凝管原材进行端部处理及弯曲成型为冷凝器的成型部、将冷凝器贴敷在外壳板上的贴敷部、吊运冷凝器的移送工装和控制器。本发明对内置式冷凝器成型贴敷设备进行集成化设计，能够进行连续式成型贴敷生产，有效提高效率，降低成本，产品质量稳定。

Description

内置式冷凝器成型贴敷的连续生产方法及设备

技术领域

本发明涉及内置式冷凝器成型贴敷技术领域，特别涉及内置式冷凝器成型贴敷的连续生产方法及设备。

背景技术

冷凝器是电器制冷系统的关键部件。冰箱或者冷柜壳体内部设置冷凝器，将冷凝管贴敷在外壳部件上的。外壳部件是冰箱或者冷柜壳体的一部分，外壳部件包括相对的两块侧板以及位于两块侧板之间的连接板，外壳部件多为一体式结构，在弯曲之前是一块平直的板壳件。

目前，内置式冷凝器成型贴敷过程包括：冷凝管自圆盘处下料，经过扩口、除锌、人工弯管、切断、人工上外壳线、贴胶等分步工序。存在下列问题：①用工量大，现有生产线中，下料、扩口、除锌2-3人，弯管4-5人，上外壳线、贴胶4-5人，整条生产线共计需要10-13人；②人工操作慢，工序间连续性差，平均单个产品加工时间长；③占用空间大，需要下料机、除锌机、扩口机、盘管机、工装车、外壳线、贴胶装置等，而且每个机台都需要留出操作空间；④人工操作为主，存在人工操作不稳定等人为因素从而影响产品质量。以上问题导致产品生产效率不高、生产成本大。

发明内容

本发明提供了内置式冷凝器成型贴敷的连续生产方法及设备，克服上述已有技术存在的缺陷。

具体技术方案是内置式冷凝器成型贴敷的连续生产方法，步骤如下：

S100、冷凝管原材下料，

S200、冷凝器的成型，对冷凝管原材进行端部处理、弯曲成型及切断处理，得到冷凝器，

S300、外壳线上输送外壳板至贴敷区停下、被通电磁铁吸牢，步骤S200得到的冷凝器直接移送至贴敷区处的外壳板上，

S400、冷凝器的贴敷，启动贴胶装置进行贴胶，完成贴敷，切断通电磁铁，外壳线输送贴敷完成的外壳板。

本发明中所述的内置式冷凝器成型贴敷的连续生产方法的实现需要在具有相应结构及功能的设备上实现，在实践生产中，已经设计了相应的生产设备，本发明中对相关生产设备也进行了描述，下面是结合设备结构对生产方法作进一步描述，步骤如下：

S100、冷凝管原材缠绕在圆盘上，工人将冷凝管原材经导轮牵引并安装在牵引头上，冷凝管原材经过导料管自导料轮上的导向路径穿过，在双“L”型间的导向路径处，冷凝管原材的进入方向变为水平方向，

S210、由控制器控制，牵引座在X向滑轨上滑动、移动至扩口工装，冷凝管原材的自由端在扩口芯轴作用下进行扩口；

S220、牵引座在X向滑轨上滑动、移动至夹紧装置处，Y向小油缸推动动座靠近固座，冷凝管原材贯穿第一缺口和所述第二缺口合围的夹紧通道中、并被夹牢；牵引座在X向滑轨上滑动，此时，冷凝管原材不断被拉伸、离开圆盘，在弯管工装处根据预设的冷凝器模型、相关参数，被不断弯折，弯折过程为：Z向小气缸动作推高模柱，冷凝管原材恰好嵌在凹弯槽中、牵引头转向90°或者180°、Z向小气缸动作降低模柱、牵引座在Y向滑轨上或者X向滑轨上滑动，实现一次弯折，在每个需要弯折的位置，都会进行类似上述弯折过程，直至完成全部弯折动作；

S230、牵引座在X向滑轨上滑动、移动至端口处理模具板处、被端口处理模具板处的夹紧装置夹牢，对开台打开，对切剪升高、并进行剪切动作，将冷凝管原材切断，此时弯折后的弯管件完全脱离了圆盘上的冷凝管原材的连接，成为一个独立的冷凝器；对切剪下降至对开台的下方，除锌工装升高并滑动至吞没冷凝器新切端口一段距离、同时启动驱动电机，通过皮带传动，除锌工装打磨部件旋转、磨除表面镀锌层；

S240、缠绕完成后启动抻拉装置，将位于两侧的第一模具板和第四模具板分别向外移动，以抻拉冷凝器，提高冷凝器的结构规整性；

S300、移送工装在龙门架上滑动至成型部处，移送驱动装置动作下放机械手至机械手抓取经过除锌工序的冷凝器，并将经过除锌工序的冷凝器移送至贴敷部，与外壳板对准后，下放松开，经过除锌工序的冷凝器置于外壳板上方；外壳板自外壳输送台中输送，输送至贴敷部的工作区时，暂停输送，通电磁铁接通，吸牢外壳板；

S400、贴胶装置在X向侧滑轨上移动，并放出胶带，用于压实胶带的压筒下放用于压实，使冷凝器紧密贴合在外壳板上，通电磁铁断开，重启输送，将贴敷冷凝器的外壳板向前输送，同时下一个待贴敷的外壳板输送至贴敷位置。

本发明中所述内置式冷凝器成型贴敷的连续生产方法可以采用下述设备实现，包括：将冷凝管原材进行端部处理及弯曲成型为冷凝器的成型部、将冷凝器贴敷在外壳板上的贴敷部、吊运冷凝器的移送工装和控制器，所述成型部置于所述贴敷部的侧边，所述移送工装架设在所述成型部和所述贴敷部的上方的龙门架上，所述成型部、贴敷部和移送工装中的驱动装置分别与所述控制器连接，

所述成型部包括：机台架，在所述机台架上安装扩口工装、弯管工装、切断工装、除锌工装和牵引座，所述扩口工装、弯管工装、切断工装和除锌工装安装在同一高度上、沿着所述外壳输送台的输送方向排布安装，所述弯管工装安装在所述扩口工装和所述除锌工装之间，所述切断工装安装在所述弯管工装的一侧，所述牵引座安装在所述弯管工装的上方，

所述机台架两侧、沿着所述机台架的长度方向上设置模具板台，所述扩口工装、弯管工装、切断工装和除锌工装安装在所述模具板台上，

所述扩口工装包括：第一扩口装置和第二扩口装置，所述第一扩口装置和第二扩口装置的工作端朝向所述弯管工装，

所述第一扩口装置包括：扩口油缸和扩口芯轴，所述扩口芯轴安装在所述扩口油缸上，所述扩口油缸内部有控制扩口芯轴伸出或者缩回的驱动装置，

所述第二扩口装置具有与所述第一扩口装置等同的结构，所述第二扩口装置中的扩口芯轴的直径大于所述第一扩口装置中的扩口芯轴的直径，

所述弯管工装包括：第一模具板、第二模具板、第三模具板、第四模具板和夹紧装置，所述第一模具板、第二模具板、第三模具板和第四模具板安装在同一高度上、沿着所述外壳输送台的输送方向依次排布安装，所述第一模具板、第二模具板、第三模具板和第四模具板上都设置有模柱，所述模柱包括：上部和下部，所述上部上方开有用于引导冷凝管原材弯折的、环状的凹弯槽，所述下部固定连接Z向小气缸，

所述夹紧装置包括：固座、动座和Y向小油缸，所述固座安装位置固定，所述动座安装在所述Y向小油缸上，所述固座的工作面向内开第一缺口，所述动座的工作面向内开第二缺口，所述固座的工作面与所述动座的工作面相对设置，所述第一缺口和所述第二缺口都为半圆柱状、且半径等于所述冷凝管原材的外半径，

所述切断工装和除锌工装安装在同一个端口处理模具板上，并在端口处理模具板上安装夹紧装置，所述切断工装包括：对开台、对切剪，所述对切剪位于所述对开台的下方、所述对切剪的切缝与所述对开台的中间接缝共平面，所述除锌工装置于所述对开台的下方，所述对切剪与所述除锌工装分别与各自的驱动装置连接，

所述机台架上设置X向滑轨、Y向滑轨和Z向轴，所述X向滑轨的方向平行于所述机台架的长度方向，所述Y向滑轨的方向平行于所述机台架的宽度方向，所述Z向轴的方向平行于所述机台架的高度方向，

所述牵引座包括：牵引头，所述牵引头与装有冷凝管原材的圆盘之间通过冷凝管原材连接，所述牵引座滑动安装在所述X向滑轨上，所述牵引头滑动安装在所述Y向滑轨上、且转动安装在所述Z向轴上，所述牵引头上设置着导料管和导料轮，所述导料轮安装在所述导料管后边，所述导料轮的侧壁上设置多个凸起，所述凸起呈双“L”型布置，双“L”型凸起之间形成了冷凝管原材的导向路径，所述牵引座和所述牵引头分别连接牵引驱动装置，所述牵引座上方设置用于牵引冷凝管原材的导轮，

所述贴敷部包括：外壳输送台和贴胶装置，所述贴胶装置架设在所述外壳输送台的上方，所述贴胶装置沿着所述外壳输送台的输送方向移动，所述外壳输送台的底部设置通电磁铁，所述外壳输送台上平行于输送方向的两个侧边分别设置X向侧滑轨、横跨安装在两个所述X向侧滑轨上的Y向横梁，所述贴胶装置包括：放置胶带的辊筒和用于压实胶带的压筒，

所述移送工装的移动方向垂直于所述外壳输送台的输送方向，所述移送工装包括：上下移动的、抓取冷凝器的机械手及提供动力的移送驱动装置。

由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，本发明有以下技术优点：本发明提供了内置式冷凝器成型贴敷的连续生产方法及设备，能够进行连续式生产，可以有效提高内置式冷凝器成型贴敷的效率，降低生产成本；对内置式冷凝器成型贴敷设备进行集成化设计，使用本发明由圆盘进料到产品成型再到上外壳线、贴胶带一体化完成，其中产品成型包括扩口及除锌的端部处理；该一体机需要1-2名工人即可，用工量明显减少；冷凝管的弯曲成型及端部处理与外壳板生产线联机实现柔性生产，效率可明显提高；通过所述切换装置动作及模柱位置调整可完成不同型号冷凝器的成型设备集成化设计、半自动化生产，节省了设备及操作空间，占用空间变小，现场更整洁；通过参数设计，实现批量化无差异生产，产品质量稳定。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明中成型出的冷凝器的示意图；

图2是本发明中内置式冷凝器成型贴敷一体机侧视图；

图3为本发明中内置式冷凝器成型贴敷一体机俯视图；

图4为本发明中夹紧装置示意图；

图5为本发明中模柱示意图；

图6为本发明中导料轮示意图；

图7为本发明中外壳输送台示意图；

图8为本发明中端口处理模具板俯视图；

图9为本发明中端口处理模具板仰视图；

图10为本发明中端口处理模具板侧视图；

图11为本发明中成型部俯视图；

图12为本发明中成型出的另一种冷凝器示意图；

图13为本发明中成型出的第三种冷凝器示意图。

其中：

1、圆盘，2、成型部，3、贴敷部，4、控制器，5、导轮，6、龙门架，11、冷凝管原材，12、弯管件，13、左部，14、中部，15、右部，21、机台架，22、扩口工装，23、弯管工装，24、切断工装，25、除锌工装，26、牵引座，27、移送工装，201、抻拉丝杠，202、第一切换丝杠，203、第二切换丝杠，211、模具板台，212、X向滑轨，213、Y向滑轨，214、Z向轴，222、第一扩口装置，223、第二扩口装置，231、第一模具板，232、第二模具板，233、第三模具板，234、第四模具板，235、夹紧装置，236、端口处理模具板，241、对开台，242、对切剪，261、牵引头，262、导料管，263、导料轮，264、牵引驱动装置，271、机械手，272、移送驱动装置，31、外壳输送台，32、X向侧滑轨，33、Y向横梁，35、贴胶装置，36、通电磁铁，501、固座，502、动座，503、Y向小油缸，504、第一缺口，505、第二缺口，601、扩口油缸，602、扩口芯轴，701、模柱，702、上部，703、下部，704、Z向小气缸，705、凹弯槽，801、一号模柱，802、二号模柱，803、三号模柱，804、四号模柱，805、五号模柱，806、六号模柱，807、七号模柱，808、八号模柱，809、九号模柱，810、十号模柱，811、十一号模柱，812、十二号模柱，813、十三号模柱，814、十四号模柱，815、十五号模柱，816、十六号模柱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明作进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”是指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面是结合附图对本发明进行的描述：

实施例：结合图1-11，内置式冷凝器成型贴敷的连续生产方法，步骤如下：

S100、冷凝管原材下料，

S200、冷凝器的成型，对冷凝管原材进行端部处理、弯曲成型及切断处理，得到冷凝器，

S300、外壳线上输送外壳板至贴敷区停下、被通电磁铁吸牢，步骤S200得到的冷凝器直接移送至贴敷区处的外壳板上，

S400、冷凝器的贴敷，启动贴胶装置进行贴胶，完成贴敷，切断通电磁铁，外壳线输送贴敷完成的外壳板。

进一步，步骤S200中所述端部处理包括表面除锌或者表面除锌与扩口处理的组合。

进一步，步骤S200成型的冷凝器呈左右对称结构，分为左部13、中部14和右部15，步骤S200包括：

S210、A端口处理，对冷凝管原材的A端口进行表面除锌或者扩口处理，

S220、弯曲成型，在靠近A端口处夹住冷凝管原材，牵引冷凝管原材进行多次弯曲，成型出冷凝器的形状，

S230、B端口处理，在冷凝器和冷凝管原材连接处切断，冷凝器上新切端口为B端口，对B端口进行表面除锌处理，

S240、抻拉处理，对冷凝器进行抻拉。

进一步，步骤S210中A端口采用扩口处理，所述扩口处理包括：S211、一次扩口处理，将冷凝管原材A端口内径扩大至3.2-4.0mm，S212、二次扩口处理，将冷凝管原材A端口内径扩大至3.5-4.5mm。

进一步，参照图1中画出的坐标进行理解，X轴负向与图中所示X轴正向方向相反；所述步骤S220包括：

S221、左部13弯曲成型，在靠近A端口处夹住冷凝管原材11的自由端，先牵引冷凝管原材11向X轴正向移动至一号模柱801，再牵引冷凝管原材11围着一号模柱801逆时针方向弯曲180°，再牵引冷凝管原材11向X轴负向移动至二号模柱802，再牵引冷凝管原材11围着二号模柱802顺时针方向弯曲90°，再牵引冷凝管原材11向Y轴正向移动至三号模柱803，再牵引冷凝管原材11围着三号模柱803顺时针方向弯曲90°，再牵引冷凝管原材11向X轴正向移动至四号模柱804，再牵引冷凝管原材11围着四号模柱804逆时针方向弯曲90°，再牵引冷凝管原材11向Y轴正向移动至五号模柱805，再牵引冷凝管原材11围着五号模柱805逆时针方向弯曲90°，再牵引冷凝管原材11向X轴负向移动至六号模柱806，再牵引冷凝管原材11围着六号模柱806顺时针方向弯曲180°，再牵引冷凝管原材11向X轴正向移动至七号模柱807，

S222、中部14弯曲成型，再牵引冷凝管原材11围着七号模柱807顺时针方向弯曲90°，再牵引冷凝管原材11向Y轴负向移动至八号模柱808，再牵引冷凝管原材11围着八号模柱808逆时针方向弯曲90°，再牵引冷凝管原材11向X轴正向移动至九号模柱809，再牵引冷凝管原材围着九号模柱809逆时针方向弯曲90°，再牵引冷凝管原材11向Y轴正向移动至十号模柱810，

S223、右部15弯曲成型，冷凝管原材11再依次经过十一号模柱811、十二号模柱812、十三号模柱813、十四号模柱814、十五号模柱815、十六号模柱816进行缠绕弯曲，在右部15弯曲出与左部13相对称的结构。

本发明中所述的内置式冷凝器成型贴敷的连续生产方法的实现需要在具有相应结构及功能的设备上实现，在实践生产中，已经设计了相应的生产设备，本发明中对相关生产设备也进行了描述，下面是结合设备结构对生产方法作进一步描述，本发明中，冷凝管原材11为镀锌钢管，贴胶装置35中的胶带为铝箔压敏胶带。电气控制采用PLC总控系统，输入相应的控制参数后，启动设备。步骤如下：

S100、冷凝管原材11缠绕在圆盘1上，工人将冷凝管原材11经导轮5牵引并安装在牵引头261上，冷凝管原材11经过导料管262自导料轮263上的导向路径穿过，在双“L”型间的导向路径处，冷凝管原材11的进入方向变为水平方向，

S210、由控制器4控制，牵引座26在X向滑轨212上滑动、移动至扩口工装22，冷凝管原材11的自由端在扩口芯轴602作用下进行扩口；

S220、牵引座26在X向滑轨212上滑动、移动至夹紧装置235处，Y向小油缸503推动动座502靠近固座501，冷凝管原材11贯穿第一缺口504和所述第二缺口505合围的夹紧通道中、并被夹牢；牵引座26在X向滑轨212上滑动，此时，冷凝管原材11不断被拉伸、离开圆盘1，在弯管工装23处根据预设的冷凝器模型、相关参数，被不断弯折，弯折过程为：Z向小气缸704动作推高模柱701，冷凝管原材11恰好嵌在凹弯槽705中、牵引头261转向90°或者180°、Z向小气缸704动作降低模柱701、牵引座26在Y向滑轨213上或者X向滑轨212上滑动，实现一次弯折，在每个需要弯折的位置，都会进行类似上述弯折过程，直至完成全部弯折动作；

S230、牵引座26在X向滑轨212上滑动、移动至端口处理模具板236处、被端口处理模具板236处的夹紧装置夹牢，对开台241打开，对切剪242升高、并进行剪切动作，将冷凝管原材11切断，此时弯折后的弯管件12完全脱离了圆盘1上的冷凝管原材11的连接，成为一个独立的冷凝器；对切剪242下降至对开台241的下方，除锌工装25升高并滑动至吞没冷凝器新切端口一段距离、同时启动驱动电机，通过皮带传动，边转动边吞没，除锌工装25打磨部件旋转、磨除表面镀锌层；

S240、缠绕完成后启动抻拉装置，将位于两侧的第一模具板231和第四模具板234分别向外移动，以抻拉冷凝器，提高冷凝器的结构规整性；

S300、移送工装27在龙门架6上滑动至成型部2处，移送驱动装置272动作下放机械手271至机械手271抓取经过除锌工序的冷凝器，并将经过除锌工序的冷凝器移送至贴敷部3，与外壳板对准后，下放松开，经过除锌工序的冷凝器置于外壳板上方；外壳板自外壳输送台31中输送，输送至贴敷部3的工作区时，暂停输送，通电磁铁36接通，吸牢外壳板；

S400、贴胶装置35在X向侧滑轨32上移动，并放出胶带，用于压实胶带的压筒下放用于压实，使冷凝器紧密贴合在外壳板上，通电磁铁36断开，重启输送，将贴敷冷凝器的外壳板向前输送，同时下一个待贴敷的外壳板输送至贴敷位置。

本发明中所述内置式冷凝器成型贴敷的连续生产方法可以采用下述设备实现，包括：将冷凝管原材进行端部处理及弯曲成型为冷凝器的成型部2、将冷凝器贴敷在外壳板上的贴敷部3、吊运冷凝器的移送工装27和控制器4，所述成型部2置于所述贴敷部3的侧边，所述移送工装27架设在所述成型部2和所述贴敷部3的上方的龙门架6上，所述成型部2、贴敷部3和移送工装27中的驱动装置分别与所述控制器4连接，

所述成型部2包括：机台架21，在所述机台架21上安装扩口工装22、弯管工装23、切断工装24、除锌工装25和牵引座26，所述扩口工装22、弯管工装23、切断工装24和除锌工装25安装在同一高度上、沿着所述外壳输送台31的输送方向排布安装，所述弯管工装23安装在所述扩口工装22和所述除锌工装25之间，所述切断工装24安装在所述弯管工装23的一侧，所述牵引座26安装在所述弯管工装23的上方，

所述机台架21两侧、沿着所述机台架21的长度方向上设置模具板台211，所述扩口工装22、弯管工装23、切断工装24和除锌工装25安装在所述模具板台211上，

所述扩口工装22包括：第一扩口装置222和第二扩口装置223，所述第一扩口装置222和第二扩口装置223的工作端朝向所述弯管工装23，

所述第一扩口装置222包括：扩口油缸601和扩口芯轴602，所述扩口芯轴602安装在所述扩口油缸601上，所述扩口油缸601内部有控制扩口芯轴602伸出或者缩回的驱动装置，

所述第二扩口装置223具有与所述第一扩口装置222等同的结构，所述第二扩口装置223中的扩口芯轴602的直径大于所述第一扩口装置222中的扩口芯轴602的直径，

所述弯管工装23包括：第一模具板231、第二模具板232、第三模具板233、第四模具板234和夹紧装置235，所述第一模具板231、第二模具板232、第三模具板233和第四模具板234安装在同一高度上、沿着所述外壳输送台31的输送方向依次排布安装，所述第一模具板231、第二模具板232、第三模具板233和第四模具板234上都设置有模柱701，所述模柱701包括：上部702和下部703，所述上部702上方开有用于引导冷凝管原材弯折的、环状的凹弯槽705，所述下部703固定连接Z向小气缸704，

所述夹紧装置235包括：固座501、动座502和Y向小油缸503，所述固座501安装位置固定，所述动座502安装在所述Y向小油缸503上，所述固座501的工作面向内开第一缺口504，所述动座502的工作面向内开第二缺口505，所述固座501的工作面与所述动座502的工作面相对设置，所述第一缺口504和所述第二缺口505都为半圆柱状、且半径等于所述冷凝管原材的外半径，

所述切断工装24和除锌工装25安装在同一个端口处理模具板236上，并在端口处理模具板236上安装夹紧装置，所述切断工装24包括：对开台241、对切剪242，所述对切剪242位于所述对开台241的下方、所述对切剪242的切缝与所述对开台241的中间接缝共平面，所述除锌工装25置于所述对开台241的下方，所述对切剪242与所述除锌工装25分别与各自的驱动装置连接，

所述机台架21上设置X向滑轨212、Y向滑轨213和Z向轴214，所述X向滑轨212的方向平行于所述机台架21的长度方向，所述Y向滑轨213的方向平行于所述机台架21的宽度方向，所述Z向轴214的方向平行于所述机台架21的高度方向，

所述牵引座26包括：牵引头261，所述牵引头261与装有冷凝管原材的圆盘1之间通过冷凝管原材连接，所述牵引座26滑动安装在所述X向滑轨212上，所述牵引头261滑动安装在所述Y向滑轨213上、且转动安装在所述Z向轴214上，所述牵引头261上设置着导料管262和导料轮263，所述导料轮263安装在所述导料管262后边，所述导料轮263的侧壁上设置多个凸起，所述凸起呈双“L”型布置，双“L”型凸起之间形成了冷凝管原材的导向路径，所述牵引座26和所述牵引头261分别连接牵引驱动装置264，所述牵引座26上方设置用于牵引冷凝管原材的导轮5，

所述贴敷部3包括：外壳输送台31和贴胶装置35，所述贴胶装置35架设在所述外壳输送台31的上方，所述贴胶装置35沿着所述外壳输送台31的输送方向移动，所述外壳输送台31的底部设置通电磁铁36，所述外壳输送台31上平行于输送方向的两个侧边分别设置X向侧滑轨32、横跨安装在两个所述X向侧滑轨32上的Y向横梁33，所述贴胶装置35包括：放置胶带的辊筒和用于压实胶带的压筒，

所述移送工装27的移动方向垂直于所述外壳输送台31的输送方向，所述移送工装27包括：上下移动的、抓取冷凝器的机械手271及提供动力的移送驱动装置272。

本发明中，所述牵引头261能够沿着X向滑轨212进行平行于所述机台架21的长度方向的移动、能够沿着Y向滑轨213进行平行于所述机台架21的宽度方向的移动、能够围着Z向轴214进行转动，实现弯管缠绕时平面上相互垂直的两个方向上的移动及转向动作。

两个扩口装置，达到预定扩口要求是通过分步完成的，避免扩口时直接破坏端口。

将切断工装24和除锌工装25安装在同一个端口处理模具板236上，并在端口处理模具板236上安装夹紧装置，提高空间利用率，而且能够保护冷凝管端部完好。

所述导轮5悬挂在所述牵引座26的上方，能够转动。

所述凹弯槽705内凹深度较浅，不会影响冷凝器的取出，在实际设计时可以是圆滑弧度设计，以利于冷凝器的取出。

在某个实施例中，所述上部702内部是与所述下部703刚性连接的柱体、外部是带有所述凹弯槽705的外模，在所述外模与所述柱体之间设置轴承。所述外模可以随着所述Z向小气缸704的作用而升高或者落下、与所述柱体间可以发生相对转动。

在所述成型部2和所述贴敷部3的上方设置龙门架6，所述移送工装27安装在所述龙门架6的上方，可以沿着龙门架6移动、将冷凝器自所述成型部2移送至所述贴敷部3。

通电磁铁36所在电路接通，产生磁力，能够吸牢外壳板，进行贴敷；贴敷完成，断开电路，通电磁铁36不再对外壳板有吸力。

对通电磁铁36的设置及电路部分未作详尽的描述，以及相关控制器部分的连接也未作详尽的描述，此部分为在设备控制及自动化应用中常用技术内容、本领域技术人员所熟知的技术。

进一步，所述机台架21内部中间位置安装抻拉装置，所述抻拉装置通过抻拉丝杠201分别与位于两侧的第一模具板231和第四模具板234螺纹配合安装，所述抻拉装置产生平行于所述机台架21的长度方向、向外的两个抻拉作用。

所述抻拉装置在缠绕完成后启动，将位于两侧的第一模具板231和第四模具板234分别向外移动，以抻拉冷凝器，提高冷凝器的结构规整性。

进一步，所述机台架21内部安装切换装置，所述切换装置通过切换丝杠分别与位于中间的第二模具板232和第三模具板233螺纹配合安装。

所述切换装置可以改变第二模具板232和第三模具板233之间的距离，以适应不同型号的产品的使用要求，比如根据外壳板的特点，设计冷凝器的中间距离为800mm或者660mm，本发明通过所述切换装置动作、及相关参数重设完成不同型号冷凝器的成型。

在抻拉丝杠201的两侧对称设置第一切换丝杠202和第二切换丝杠203，以提高切换时模具板移动的平稳性。

需要说明的是，本发明中所述的成型方法及成型设备，可以成型各种型号的冷凝器。根据产品图纸上冷凝器具体的尺寸、弯折位置，合理设置各个模柱的位置，可以生产出不同样式、型号的冷凝器，包括但不限于图1、图12及图13所示。其中，图13中，冷凝器的端口向里，这需要改变夹紧装置235与第一模具板231的相对位置、切断工装24及除锌工装25与第三模具板233间的相对位置来实现。模具板的数量及每个模具板的宽度也可根据冷凝器具体的尺寸、弯折位置等信息做出适当调整。

以上所述，仅是本发明的优选实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.内置式冷凝器成型贴敷的连续生产方法，其特征在于，步骤如下：

S100、冷凝管原材下料，冷凝管原材(11)缠绕在圆盘(1)上，工人将冷凝管原材经导轮(5)牵引并安装在牵引头(261)上，冷凝管原材(11)经过导料管(262)自导料轮(263)上的导向路径穿过，在双“L”型间的导向路径处，冷凝管原材(11)的进入方向变为水平方向；

S200、冷凝器的成型，对冷凝管原材进行端部处理、弯曲成型及切断处理，得到冷凝器，包括步骤S210-S240，

S210、由控制器(4)控制，牵引座(26)在X向滑轨(212)上滑动、移动至扩口工装(22)，冷凝管原材(11)的自由端在扩口芯轴(602)作用下进行扩口，

S220、牵引座(26)在X向滑轨(212)上滑动、移动至夹紧装置(235)处，Y向小油缸(503)推动动座(502)靠近固座(501)，冷凝管原材(11)贯穿第一缺口(504)和第二缺口(505)合围的夹紧通道中、并被夹牢；牵引座(26)在X向滑轨(212)上滑动，此时，冷凝管原材(11)不断被拉伸、离开圆盘(1)，在弯管工装(23)处根据预设的冷凝器模型、相关参数，被不断弯折，弯折过程为：Z向小气缸(704)动作推高模柱(701)，冷凝管原材(11)恰好嵌在凹弯槽(705)中、牵引头(261)转向90°或者180°、Z向小气缸(704)动作降低模柱(701)、牵引座(26)在Y向滑轨(213)上或者X向滑轨(212)上滑动，实现一次弯折，在每个需要弯折的位置，都会进行类似上述弯折过程，直至完成全部弯折动作，

S230、牵引座(26)在X向滑轨(212)上滑动、移动至端口处理模具板(236)处、被端口处理模具板(236)处的夹紧装置夹牢，对开台(241)打开，对切剪(242)升高、并进行剪切动作，将冷凝管原材(11)切断，此时弯折后的弯管件完全脱离了圆盘(1)上的冷凝管原材(11)的连接，成为一个独立的冷凝器；对切剪(242)下降至对开台(241)的下方，除锌工装(25)升高并滑动至吞没冷凝器新切端口一段距离、同时启动驱动电机，通过皮带传动，除锌工装(25)打磨部件旋转、磨除表面镀锌层，

S240、缠绕完成后启动抻拉装置，将位于两侧的第一模具板(231)和第四模具板(234)分别向外移动，以抻拉冷凝器，提高冷凝器的结构规整性；

S300、移送工装(27)在龙门架(6)上滑动至成型部(2)处，移送驱动装置(272)动作下放机械手(271)至机械手(271)抓取经过除锌工序的冷凝器，并将经过除锌工序的冷凝器移送至贴敷部(3)，与外壳板对准后，下放松开，经过除锌工序的冷凝器置于外壳板上方；外壳板自外壳输送台(31)中输送，输送至贴敷部(3)的工作区时，暂停输送，通电磁铁(36)接通，吸牢外壳板；

S400、贴胶装置(35)在X向侧滑轨(32)上移动，并放出胶带，用于压实胶带的压筒下放用于压实，使冷凝器紧密贴合在外壳板上，通电磁铁(36)断开，重启输送，将贴敷冷凝器的外壳板向前输送，同时下一个待贴敷的外壳板输送至贴敷位置。

2.内置式冷凝器成型贴敷的自动化生产设备，所述自动化生产设备应用于权利要求1所述的内置式冷凝器成型贴敷的连续生产方法中，其特征在于，

包括：将冷凝管原材进行端部处理及弯曲成型为冷凝器的成型部(2)、将冷凝器贴敷在外壳板上的贴敷部(3)、吊运冷凝器的移送工装(27)和控制器(4)，所述成型部(2)置于所述贴敷部(3)的侧边，所述移送工装(27)架设在所述成型部(2)和所述贴敷部(3)的上方的龙门架(6)上，所述成型部(2)、贴敷部(3)和移送工装(27)中的驱动装置分别与所述控制器(4)连接，

所述成型部(2)包括：机台架(21)，在所述机台架(21)上安装扩口工装(22)、弯管工装(23)、切断工装(24)、除锌工装(25)和牵引座(26)，所述扩口工装(22)、弯管工装(23)、切断工装(24)和除锌工装(25)安装在同一高度上、沿着所述外壳输送台(31)的输送方向排布安装，所述弯管工装(23)安装在所述扩口工装(22)和所述除锌工装(25)之间，所述切断工装(24)安装在所述弯管工装(23)的一侧，所述牵引座(26)安装在所述弯管工装(23)的上方，

所述机台架(21)两侧、沿着所述机台架(21)的长度方向上设置模具板台(211)，所述扩口工装(22)、弯管工装(23)、切断工装(24)和除锌工装(25)安装在所述模具板台(211)上，

所述扩口工装(22)包括：第一扩口装置(222)和第二扩口装置(223)，所述第一扩口装置(222)和第二扩口装置(223)的工作端朝向所述弯管工装(23)，

所述第一扩口装置(222)包括：扩口油缸(601)和扩口芯轴(602)，所述扩口芯轴(602)安装在所述扩口油缸(601)上，所述扩口油缸(601)内部有控制扩口芯轴(602)伸出或者缩回的驱动装置，

所述第二扩口装置(223)具有与所述第一扩口装置(222)等同的结构，所述第二扩口装置(223)中的扩口芯轴(602)的直径大于所述第一扩口装置(222)中的扩口芯轴(602)的直径，

所述弯管工装(23)包括：第一模具板(231)、第二模具板(232)、第三模具板(233)、第四模具板(234)和夹紧装置(235)，所述第一模具板(231)、第二模具板(232)、第三模具板(233)和第四模具板(234)安装在同一高度上、沿着所述外壳输送台(31)的输送方向依次排布安装，所述第一模具板(231)、第二模具板(232)、第三模具板(233)和第四模具板(234)上都设置有模柱(701)，所述模柱(701)包括：上部(702)和下部(703)，所述上部(702)上方开有用于引导冷凝管原材弯折的、环状的凹弯槽(705)，所述下部(703)固定连接Z向小气缸(704)，

所述夹紧装置(235)包括：固座(501)、动座(502)和Y向小油缸(503)，所述固座(501)安装位置固定，所述动座(502)安装在所述Y向小油缸(503)上，所述固座(501)的工作面向内开第一缺口(504)，所述动座(502)的工作面向内开第二缺口(505)，所述固座(501)的工作面与所述动座(502)的工作面相对设置，所述第一缺口(504)和所述第二缺口(505)都为半圆柱状、且半径等于所述冷凝管原材的外半径，

所述切断工装(24)和除锌工装(25)安装在同一个端口处理模具板(236)上，并在端口处理模具板(236)上安装夹紧装置，所述切断工装(24)包括：对开台(241)、对切剪(242)，所述对切剪(242)位于所述对开台(241)的下方、所述对切剪(242)的切缝与所述对开台(241)的中间接缝共平面，所述除锌工装(25)置于所述对开台(241)的下方，所述对切剪(242)与所述除锌工装(25)分别与各自的驱动装置连接，

所述机台架(21)上设置X向滑轨(212)、Y向滑轨(213)和Z向轴(214)，所述X向滑轨(212)的方向平行于所述机台架(21)的长度方向，所述Y向滑轨(213)的方向平行于所述机台架(21)的宽度方向，所述Z向轴(214)的方向平行于所述机台架(21)的高度方向，

所述牵引座(26)包括：牵引头(261)，所述牵引头(261)与装有冷凝管原材的圆盘(1)之间通过冷凝管原材连接，所述牵引座(26)滑动安装在所述X向滑轨(212)上，所述牵引头(261)滑动安装在所述Y向滑轨(213)上、且转动安装在所述Z向轴(214)上，所述牵引头(261)上设置着导料管(262)和导料轮(263)，所述导料轮(263)安装在所述导料管(262)后边，所述导料轮(263)的侧壁上设置多个凸起，所述凸起呈双“L”型布置，双“L”型凸起之间形成了冷凝管原材的导向路径，所述牵引座(26)和所述牵引头(261)分别连接牵引驱动装置(264)，所述牵引座(26)上方设置用于牵引冷凝管原材的导轮(5)，

所述贴敷部(3)包括：外壳输送台(31)和贴胶装置(35)，所述贴胶装置(35)架设在所述外壳输送台(31)的上方，所述贴胶装置(35)沿着所述外壳输送台(31)的输送方向移动，所述外壳输送台(31)的底部设置通电磁铁(36)，所述外壳输送台(31)上平行于输送方向的两个侧边分别设置X向侧滑轨(32)、横跨安装在两个所述X向侧滑轨(32)上的Y向横梁(33)，所述贴胶装置(35)包括：放置胶带的辊筒和用于压实胶带的压筒，

所述移送工装(27)的移动方向垂直于所述外壳输送台(31)的输送方向，所述移送工装(27)包括：上下移动的、抓取冷凝器的机械手(271)及提供动力的移送驱动装置(272)。

3.根据权利要求2所述的内置式冷凝器成型贴敷的自动化生产设备，其特征在于，所述机台架(21)内部中间位置安装抻拉装置，所述抻拉装置通过抻拉丝杠(201)分别与位于两侧的第一模具板(231)和第四模具板(234)螺纹配合安装，所述抻拉装置产生平行于所述机台架(21)的长度方向、向外的两个抻拉作用。

4.根据权利要求2所述的内置式冷凝器成型贴敷的自动化生产设备，其特征在于，所述机台架(21)内部安装切换装置，所述切换装置通过切换丝杠分别与位于中间的第二模具板(232)和第三模具板(233)螺纹配合安装。

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