CN201455068U - 一种刀模折弯装置 - Google Patents

Abstract

一种刀模折弯装置，包括固定主板、通过折弯固定座固定于该固定主板上的送料轨道和设于送料轨道前端的内模，该内模上方的折弯固定座上竖直设有折弯上轴。折弯上轴下方的固定主板的下表面设有与折弯上轴同轴线的折弯下轴，折弯下轴的顶端固定连接一伸出固定主板表面的外膜插套。折弯上、下轴之间偏心设有一可上下移动的折弯头，该折弯头的下端可插入外膜插套中、而其上端穿过折弯上轴内部与一往复运动机构连接，该折弯头竖直位于内模前端的前方；一平行折弯上轴轴线并偏离送料轨道的安装于固定主板上的主动轴，该主动轴的上段和下段分别对应于折弯上轴和折弯下轴并通过相同传动比的带传动机构连接传动，主动轴的下端连接一电机。采用本实用新型可以折弯出各种形状的刀模，并且生产效率高。

Description

一种刀模折弯装置

技术领域

本实用新型涉及电脑弯刀机设备技术领域，尤其涉及一种应用在生产刀模的电脑弯刀机上的刀模折弯装置。

背景技术

电脑弯刀机的主要功能是根据输入的CAD图形，将直线刀条弯折成CAD图形一样大小和形状的刀模。其主要工作原理是：控制软件将图形折分成很多段，每段为一个长度和结束位置需要弯的角度。针对每段，弯刀机利用一运动轴将直线刀条往前送一段长度，再用一个可左右旋转的轴摆动折弯头与刀条挤压形成一定的角度。弯刀机将所有段加工完毕后，就形成了与图形一样大小的刀模。不难看出，刀模折弯装置是电脑弯刀机的核心机构之一。

目前，市场上所见的电脑弯刀机，其刀模弯折机构是通过左右对称、主体连在一起的两根弯折头01组成的联合部件，刀条02插在内模03的中间，通过旋转轴带动折弯头左右摆动来形成刀条的正、负角，如图1a、图1b所示。

在使用过程中，人们发现全自动电脑弯刀机采用通用型的折弯装置存在以下缺点：

1)折弯角度时，因弯折的对面有另外一个折弯头存在，与折弯后的刀条严重干涉，不能准确形成各种角度，特别是大角度，所以造成弯刀后修刀的工作量很大。

2)再对具有小长度大角度的异型图形，因对称的弯折头很容易与已经弯折后的刀模相碰，使本已弯好部份的刀模变形。因对具有小长度大角度的异型图形几乎不能弯折，限制了很多刀模不能生产，局限了电脑弯刀机的使用范围。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有刀模折弯装置的折弯效率低、适用性差的技术问题，提出一种高效、适用性强的刀模折弯装置。

为解决上述问题，本实用新型提出的刀模折弯装置，包括固定主板、通过折弯固定座固定于该固定主板上的送料轨道和设于送料轨道前端的内模。所述内模上方的折弯固定座上竖直设有可转动的折弯上轴；对应该折弯上轴下方的固定主板的下表面设有与所述折弯上轴同轴线的可转动的折弯下轴，该折弯下轴的顶端固定连接一伸出固定主板表面的外膜插套；所述折弯上、下轴之间偏心设有一可以上下移动的杆状的折弯头，该折弯头的下端可插入外膜插套中、而其上端穿过折弯上轴内部与一往复运动机构连接，该折弯头竖直位于所述内模前端的前方；还包括平行所述折弯上轴轴线并偏离所述送料轨道的安装于固定主板上的主动轴，该主动轴的上段和下段分别对应于所述的折弯上轴和折弯下轴并通过相同传动比的带传动机构连接传动，主动轴的下端连接一电机。

采用本实用新型提出的刀模折弯装置后，折弯头在弯折刀条时，将与其位置对称的区域全部空出，弯折后的刀条不被其他物体阻挡，使弯折角度准确，大大减少了修刀工作量，真正意义上实现了全自动折弯刀.对于刀条伸出长度小、折弯角度大的操作也不会发生干涉，即能将刀条弯曲成各种异形，大大扩大了电脑弯刀机的使用范围，基本上可以全部替代人工生产.

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1a、图1b为现有刀模折弯装置的工作的示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的立体示意图；

图3为本实用新型较佳实施例的俯视图；

图4为图3中A-A向的剖视图；

图5a和图5b为图4中B处的分解放大图；

图6a、图6b为本实用新型折弯头的主视图和俯视图；

图7a、图7b为本实用新型折弯头来回摆动折弯刀条的示意图。

具体实施方式

如图2至图5b所示，为本实用新型较佳实施例的基本结构。所述的刀模折弯装置，其包括固定主板13、通过折弯固定座12固定于该固定主板上的送料轨道11和设于送料轨道前端的内模5。内模5上方的折弯固定座12上固定连接有上轴承座8，该上轴承座的轴承中竖直设有可转动的折弯上轴6。对应该折弯上轴下方的固定主板13的下表面固定连接有下轴承座14，该下轴承座的轴承中设有与折弯上轴6同轴线的可转动的折弯下轴15，该折弯下轴的顶端固定连接一伸出固定主板表面的外膜插套7。本实施例中，所述上、下轴承座8、14中均设有一对轴承，支撑刚性好。折弯上轴6和折弯下轴15之间偏心设有一可以上下移动的杆状的折弯头4(参阅图6a、图6b)，该折弯头的下端可插入外膜插套7中、而其上端穿过折弯上轴6内部与一往复运动机构连接，该折弯头竖直位于所述内模5前端的前方。还包括通过轴承座19竖直安装于固定主板13上的主动轴，该主轴平行折弯上轴6的轴线，并且偏离送料轨道11(参阅图2、图3)，即该主动轴与折弯上轴的轴心连线不与送料轨道线重合。该主动轴的上段相对于折弯上轴6、主动轴的下段相对于折弯下轴15，相对的两轴段分别通过相同传动比的带传动机构连接传动。而主动轴的下端连接通过一固定座20与一伺服同步电机18连接。本实施例中，所述的带传动机构采用同步齿形带传动机构，即装于主动轴上段的同步轮2与装于折弯上轴6上段的同步轮3通过同步带1连接；装于主动轴下段的同步轮与装于折弯下轴15下段的同步轮16通过同步带17连接。所述的往复运动机构采用气缸机构，即气缸9通过气缸座23固定于折弯上轴6的顶端，折弯头4的上端通过一连接器10与该气缸装置的活塞杆22连接。

如图2至图4所示，本实用新型是这样工作的：开机，电脑控制刀条30通过送料轨道11由内模5口伸出一段，折弯头4位于刀条的上侧(参阅图7a).伺服同步电机18驱动主动轴顺时针转动(正转)，再通过上下带传动机构带动折弯上、下轴6、15同步顺时针转动，折弯头4随同一起绕折弯上、下轴的轴线顺时针转动，此时，折弯头4的下侧边挤压刀条的上侧边，并使刀条顺时针折弯；折弯到位后，气缸的活塞杆22带动折弯头4上升，而刀条继续向前送料；到位后，气缸的活塞杆22带动折弯头4下降，折弯头4便位于刀条的下侧了(参阅图7b)，此时，伺服同步电机18驱动折弯头4逆时针转动(反转)，折弯头4的上侧边挤压刀条的下侧边，并使刀条逆时针折弯.折弯到位后，再重复上述步骤，便可以折弯出所要求的刀模形状.

本实用新型采用一个折弯头，通过控制折弯头的转动及其位置的切换来折弯刀条，即弯负角度时，折弯头4位于刀条30的上侧，向下弯折刀条，刀条的下侧是空出的；弯正角度时，折弯头4位于刀条30的下侧，向上弯折刀条，刀条的上侧是空出(如图7a、图7b所示)。采用本实用新型提出的刀模折弯装置后，折弯头在弯折刀条时，将与其位置对称的区域全部空出，弯折后的刀条不被其他物体阻挡，使弯折角度准确，大大减少了修刀工作量，真正意义上实现了全自动折弯刀。对于刀条伸出长度小、折弯角度大的操作也不会发生干涉，即能将刀条弯曲成各种异形，大大扩大了电脑弯刀机的使用范围，基本上可以全部替代人工生产。

Claims (6)

1.一种刀模折弯装置，包括固定主板(13)、通过折弯固定座(12)固定于该固定主板上的送料轨道(11)和设于送料轨道前端的内模(5)，其特征在于，所述内模(5)上方的折弯固定座(12)上竖直设有可转动的折弯上轴(6)；对应该折弯上轴下方的固定主板(13)的下表面设有与所述折弯上轴(6)同轴线的可转动的折弯下轴(15)，该折弯下轴的顶端固定连接一伸出固定主板表面的外膜插套(7)；所述折弯上、下轴(6、15)之间偏心设有一可以上下移动的杆状的折弯头(4)，该折弯头的下端可插入外膜插套(7)中、而其上端穿过折弯上轴(6)内部与一往复运动机构连接，该折弯头竖直位于所述内模(5)前端的前方；还包括平行所述折弯上轴(6)轴线并偏离所述送料轨道(11)的安装于固定主板(13)上的主动轴，该主动轴的上段和下段分别对应于所述的折弯上轴(6)和折弯下轴(15)并通过相同传动比的带传动机构连接传动，主动轴的下端连接一电机。

2.如权利要求1所述的刀模折弯装置，其特征在于，所述折弯上轴(6)通过内设一对轴承的上轴承座(8)与折弯固定座(12)连接。

3.如权利要求2所述的刀模折弯装置，其特征在于，所述折弯下轴(15)通过内设一对轴承的下轴承座(14)与固定主板(13)连接。

4.如权利要求3所述的刀模折弯装置，其特征在于，所述带传动机构为同步齿形带传动机构。

5.如权利要求4所述的刀模折弯装置，其特征在于，所述电机为伺服同步电机。

6.如权利要求5所述的刀模折弯装置，其特征在于，所述的往复运动机构为气缸机构，所述折弯头的上端通过一连接器(10)与该气缸装置的活塞杆(22)连接。

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