CN110402317A - 用于处理、储存和运输的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于处理、储存和运输一个或多个伸长元件的系统，由此该系统包括适合于围绕中心竖直轴线旋转的篮筐。篮筐包括环绕旋转轴线的内部直立壁、与内部壁隔开且位于内部壁外部的外部直立壁及底板，其中内部直立壁和外部直立壁及底板限定用于接收伸长元件的顶开式腔室。该系统进一步包括用来支撑篮筐的多个基座和用来将伸长元件缠绕在篮筐上或从篮筐上解绕的可运输驱动单元。还描述了一种根据该系统的方法。
Description
本发明涉及用于处理和储存伸长元件的设备，更具体地，涉及一种用于处理、装载和运输伸长元件(例如绳索、缆绳、柔性管道或包括电缆的控制管带(umbilical))的系统。
本发明还涉及一种用于保持、处理、运输和储存伸长元件的方法。
在石油天然气和能源工业中，在卷轴或传送带上储存和运输柔性及半柔性管状货物和缆绳。线轴的旋转轴线水平地或垂直地定向。
传送带是近海工业中的用于储存、运输和安装柔性产品(例如柔性管道、管带等)的已知装置。顾名思义，其包括底座、外壁和轮毂或内壁，并且使得将柔性产品围绕轮毂或内壁缠绕在底座上。为了帮助缠绕，部分或全部传送带由电机驱动以围绕轮毂的轴线转动。传送带可以是垂直的或水平的，或者呈其间的任何角度，并且可包括使其在这些构造中的任何构造之间移动的装置。
WO 2009/129223 A2涉及一种用于储存和解绕管道或缆绳的模块化旋转传送带组件，其中模块化旋转传送带包括多个三角形子组件；每个三角形子组件包括底座件和至少一对连接件；连接件在一端连接在一起以形成顶点并在另一端连接到底座件；多个三角形子组件的底座件可旋转地连接在一起以形成第一圆圈；其中连接件的顶点从所述第一圆圈向外延伸；并且多个旋转脚轮件定位在多个所述底座件的可旋转连接下方。提供一种驱动机构，其包括使周边驱动链旋转的电机，该周边驱动链接合围绕传送带的周向隔开的链轮垫。
US 2010/147988 A1涉及一种用于储存柔性产品的传送带、以及一种在其上装载柔性产品的方法，其中所述传送带包括：开放式滚筒，其安装为围绕竖直轴线旋转；可升降底板，其优选地位于所述滚筒内部；以及提升装置，其用于提升和降低所述可升降底板。所述提升装置可位于所述传送带的底座和所述可升降底板之间。所述传送带可以是为海上铺管船上的甲板下方的位置而设计的类型，所述柔性产品是用于运输碳氢化合物的柔性导管。
本发明的目的是最小化并可能地减轻一个或多个现有技术的缺点，或者提供一种有用的替代方式。
此目的通过一种根据以下独立权利要求的用于处理、储存和运输伸长元件的系统和方法来实现，在从属权利要求中阐述了附加实施例。
根据本发明，提供了一种用于处理、储存和运输一个或多个伸长元件的系统，其中该系统包括可布置为围绕中心竖直轴线旋转的篮筐，其中篮筐包括围绕垂直旋转轴线的内部直立壁、与内部直立壁隔开且位于内部直立壁外部的外部直立壁，内部直立壁和外部直立壁连接到底板，并且其中内部直立壁和外部直立壁与底板一起限定用于接收伸长元件的顶开式腔室，该系统进一步包括多个基座和可运输驱动单元，其中篮筐在底板的一个表面上面向多个基座，可运输单元设置有与在多个基座和可运输驱动单元中设置的对应接口配合的接口。
根据本发明的可运输驱动单元可以是可由于外部影响移动的单元，例如通过用一个或多个绞车等拉动或推动，或者该单元可包括内部推进装置，即，是自推进单元。
当可运输驱动单元制造为自推进单元时，可运输驱动单元可包括框架结构，其中多个驱动电机以适当方式连接到框架结构。而且，回转环轴承固定在框架结构内，其中回转环轴承可包括齿架。回转环轴承将与多个驱动电机配合，以当伸长元件缠绕在篮筐上或从篮筐上解绕时能够使篮筐旋转。
可运输驱动单元还可包括布置为贯穿框架结构的两个或更多个梁，其中轮包装(wheel package)可布置在每个梁的每端。每个轮包装进而可包括一个或多个轮，其中该轮可以是全向轮。替代地，可运输驱动单元可设置有履带驱动系统。本领域技术人员将知道应如何布置这种轮包装或履带驱动系统，由此本文中不对此进行任何进一步描述。
轮包装或履带驱动系统可连接到驱动机械，该驱动机械可包括电力单元、内燃机、电池系统等。
篮筐的外部直立壁和/或内部直立壁可由多个可拆卸支柱制成，其中，支柱彼此适当地连接，以适应不同类型的伸长元件进给系统。然而，应理解，篮筐的外部直立壁和/或内部直立壁也可制造成板状实心壁，由此多个板元件彼此连接以形成一个或多个壁。在替代实施例中，一个壁，例如外部直立壁，可由多个支柱制成，而内部直立壁可由多个板元件制成。
篮筐的底板也可由多个支柱或板元件制成。而且，底板可用木材覆盖，以保护缠绕在篮筐上的伸长元件。
篮筐还可设置有至少一个提升轭，其中提升轭可居中地布置在篮筐中。篮筐进而设计为在空载和满载的情况下被提起。然后可使用起重机来提起篮筐。
在本发明的一个方面中，篮筐可设置有多个基座，其中该多个基座可通过连接装置(例如一个或多个快速释放联接器、一个或多个螺栓等)连接到篮筐。
在本发明的一个方面中，篮筐在面向可运输驱动单元的底板的表面上可设置有针对基座的至少一个接口和针对可运输驱动单元的至少一个接口。这种针对基座和/或可运输驱动单元的接口可以是开口、凸缘、凹槽等，使得篮筐可由基座和/或可运输驱动单元支撑。而且，该至少一个接口可用来将篮筐“锁定”到基座和/或可运输驱动单元，由此篮筐、基座和可运输驱动单元可作为共同单元一起运输和/或重新定位。
基座用来支撑篮筐和/或将篮筐锁定到基座，由此基座可布置在周边周围或篮筐的底板的周边附近。每个基座可设置有将与在篮筐的底板中设置的接口配合的接口，但是应理解，基座并非必须设置有这种接口。在一个方面中，基座可以可释放地连接到篮筐的底板，由此必须移除基座以允许篮筐旋转，例如当伸长元件缠绕在篮筐上或从篮筐上解绕时。在另一方面中，基座可布置为是可旋转的，由此基座可布置为可围绕枢转点旋转，使得基座可从延伸且支撑的位置旋转到篮筐的底板下方的未支撑且收起的位置。
而且，在本发明的一个方面中，每个基座可设置有至少一个引导支架等，其中该至少一个引导支架将与围绕可运输驱动单元的外周边设置的偏转器配合，以当可运输驱动单元位于篮筐下方时引导可运输驱动单元并使可运输驱动单元居中。
在本发明的另一方面中，每个基座可包括升降系统，其中该升降系统例如可包括多个手动液压千斤顶。每个基座进而可包括适于通过适当的连接装置可释放地连接到篮筐的上框架结构和朝着表面形成支撑的下框架。上框架和下框架可彼此连接，例如，通过多个伸缩元件连接。伸缩元件可包括外部元件和布置在外部元件内的内部元件。而且，多个手动液压千斤顶可连接在基座的上框架和下框架之间，其中伸缩元件在基座的长度上间隔地布置。替代地，手动液压千斤顶可连接到伸缩元件，其中液压千斤顶的一端可连接到伸缩元件的外部元件，液压千斤顶的相对端可连接到伸缩元件的内部元件。
伸缩元件的外部元件和内部元件可沿着每个元件的长度设置有多个贯穿开口，使得当每个伸缩元件的外部元件和内部元件的贯穿开口彼此对准或成一直线时，每个伸缩元件可锁定在预期位置。锁定螺栓等进而可用来将伸缩元件的外部元件和内部元件相对于彼此锁定。
可通过升降系统使基座位于篮筐的底板下方的无效且收起的位置和基座将支撑篮筐的有效且延伸的位置之间。通过此布置，基座将不用必须在篮筐的缠绕或解绕之前移除，因为可使基座从有效且延伸的位置到达无效且收起的位置。这种布置还将导致，当将篮筐运输或重新定位到另一位置时，基座与篮筐一起运输。
基座的升降系统，即液压千斤顶可连接到监测和控制系统，其中这个系统可单独地和/或一起监测并控制每个基座和/或每个液压千斤顶。
可运输驱动单元优选地包括多个驱动电机，其彼此间隔一定距离地围绕可运输驱动单元的外周边和/或内周边布置，但是应理解，可运输驱动单元也可仅包括一个驱动电机。例如，如果可运输驱动单元包括三个驱动电机，则驱动电机可布置为在其间具有120度的角度。然而，应理解，驱动电机可布置为在其间具有任何所需角度。
驱动电机优选地是双向电机，使得当伸长元件将缠绕在篮筐上或从篮筐上解绕时，篮筐可顺时针和逆时针旋转。
可运输驱动单元还可包括用于使篮筐旋转的转动和支承装置，其为设置有齿架的回转环轴承、辊环轴承等形式，由此一个或多个驱动电机设置有对应的小齿轮。
可运输驱动单元可设置有多个轮和/或轮包装，并且可通过用一个或多个绞车等拉动或推动来移动。然而，应理解，可运输驱动单元还可作为自推进单元来提供。替代地，可运输驱动单元可设置有带等，而不是设置有多个轮和/或轮包装，以允许移动可运输驱动单元。
而且，当可运输驱动单元不是自推进的时，可运输驱动单元可设置有多个隔开的轮包装，其中轮包装布置在篮筐的任何给定直径处。在本发明的一个优选实施例中，轮包装可释放地连接到可运输驱动单元，但是应理解，轮包装也可永久地固定到可运输驱动单元。
每个轮包装可包括弹簧装置，其中当可运输驱动单元受到预定负载时，例如当篮筐布置在可运输驱动单元上时，弹簧装置将被压缩，由此轮包装的轮将被推入轮包装的腔中，使得可运输驱动单元“固定”到上面布置有该可运输驱动单元的表面，因为使轮脱离与上面布置有可运输驱动单元的表面的接触。一旦篮筐从可运输驱动单元移除或提起，弹簧装置将迫使轮包装的轮离开腔并进而与表面的接触。可运输驱动单元现在可移除或者可驱动可运输驱动单元离开篮筐。
当可运输驱动单元是自推进的时，可运输驱动单元可设置有用于提升和/或降低可运输驱动单元的液压装置等，使得可运输驱动单元可进入或脱离与篮筐的邻接。
无论可运输驱动单元是不是自推进单元，可运输驱动单元都可设置有被动或主动平衡系统，以将篮筐和可运输驱动单元保持或固定在水平位置，而与地面的性质无关。本领域技术人员将知道应如何布置这种被动或主动平衡系统，因此本文中不对此进行进一步描述。
在一个方面中，当可运输驱动单元是自推进的时，可运输驱动单元可用来当基座连接到篮筐时在不同的位置之间移动篮筐和基座。该篮筐可以是空的或满的。
可运输驱动单元还可设置有多个隔开的垂直布置的顶升缸(jacking cylinder)。顶升缸布置为使得当其延伸时，顶升缸的上表面将与在篮筐的底板中设置的对应接口接触。
根据本发明，还提供了一种用于处理、储存和运输伸长元件的方法，其中该方法包括以下步骤：使用多个基座支撑篮筐；在篮筐下方插入可运输驱动单元；通过使用多个布置在可运输驱动单元的周边周围的顶升缸来顶起篮筐，以移除或收回支撑篮筐的多个基座；降下(jack down)顶升缸以使篮筐与可运输驱动单元接触，并且当使篮筐与可运输驱动单元接触时，启动一个或多个驱动电机以将伸长元件缠绕在篮筐上或从篮筐上解绕。
从以下详细描述、附图和以下权利要求中，本发明的其他优点和特征将是显而易见的，其中：
图1示出了根据本发明的第一实施例的处于组装位置的用于处理、储存和运输伸长元件的系统，
图2示出了根据图1的用于处理、储存和运输伸长元件的系统，但是其中移除了系统的可运输驱动单元，
图3示出了根据图1的用于处理、储存和运输伸长元件的系统，但是其中移除了根据图1至图2的系统的基座，
图4更详细地示出了可运输驱动单元的第一实施例，
图5A-5C示出了以透视图、侧视图和从上方看到的根据图4的可运输驱动单元的另一实施例，
图6A-6C示出了根据本发明的用于处理、储存和运输伸长元件的系统的篮筐，其中图6A-6B示出了以侧视图和从上方看到的篮筐，而图6C示出了篮筐的细节，
图7A-7B示出了从下方和以侧视图看到的根据本发明的用于处理、储存和运输伸长元件的系统的篮筐和基座的另一实施例，
图8A-8B更详细地示出了根据图7A-7B的基座，并且
图9A-9B示出了以侧视图和从下方看到的根据图1的用于处理、储存和运输一个或多个伸长元件的系统的替代构造。
本发明涉及一种用于处理、储存和运输伸长元件(未示出)(例如缆绳、柔性管道、包括电缆的控制管带等)的系统S，其中系统S包括篮筐1、多个基座2和可运输驱动单元3。
伸长元件缠绕在篮筐1上或从篮筐1上解绕，并且篮筐1可用来储存和/或运输伸长元件。
篮筐1适合于围绕贯穿篮筐1的中心的中心竖直轴线A旋转，并且包括环绕中心竖直轴线A的内部直立壁1A、以及与内部直立壁1A隔开且位于内部直立壁外部的外部直立壁1B。内部直立壁1A和外部直立壁1B连接到底板1C，使得内部直立壁1A、外部直立壁1B和底板1C限定用于接收伸长元件的顶开式腔室。
篮筐1的底板1C的面向基座2和可运输驱动单元3的表面设置有接口(未在图中示出)，其与在基座2和面向底板1C的可运输驱动单元3的表面上设置的对应接口配合。
篮筐1的底板1C还设置有锁定机构(未在图中示出)，使得篮筐1可固定并锁定到可运输驱动单元3。
图6C示出了篮筐1的细节，其中，提升轭1D布置在篮筐1的中心并以适当的方式连接到篮筐1的底板1C。起重机(未示出)进而可连接到提升轭1D以提升篮筐1。篮筐1设计为在空载和满载的情况下被提起。
外部直立壁1B包括多个可拆卸支柱S，其适合于彼此连接以适应不同类型的缆绳进给系统。内部直立壁1A是增强板状结构，其设计为当在近海运输篮筐1时承受航行期间船舶运动的力。然而，本领域技术人员将知道内部直立壁1A也可由多个可拆卸支柱S制成，外部直立壁1B可制造为增强板状结构等。
每个基座2也设置有与在篮筐1的底板1C中设置的对应接口配合的接口(未示出)，使得当篮筐1布置在多个基座2上时，篮筐1可由基座2支撑。而且，每个基座2还设置有引导支架2A，当可运输驱动单元3布置在篮筐1下方且布置在两个或更多个基座2之间时，该引导支架朝着可运输驱动单元3延伸，如图1所示，其中引导支架2A用来将可运输驱动单元3引导并保持在篮筐1下方的所需位置。
在图1和图2中，基座2是分开的单元，其必须移除以当伸长元件缠绕在篮筐1上或从篮筐1上解绕时允许篮筐1旋转。
然而，基座2也可以可折叠地固定到篮筐1，如图7A-7B和图8A-8B所示，使得当篮筐1由可运输驱动单元3重新定位时，基座2将“跟随”篮筐1。当伸长元件将缠绕在篮筐1上或从篮筐1上解绕时，基座2必须收回到篮筐1下方的无效位置，以允许篮筐1旋转。
基座2还可以可旋转的方式布置并固定到篮筐1，使得基座2可从支撑篮筐1的支撑位置进入篮筐1下方的收起位置，以允许篮筐1旋转。
在另一实施例中，如图7A-7B和图8A-8B所示，基座2包括升降系统，以能够提升和降低篮筐1。
图4更详细地示出了可运输驱动单元3，其中可以看到，可运输驱动单元3包括框架结构3A，驱动电机3.3连接到该框架结构。虽然仅示出了一个驱动电机3.3，但是本领域技术人员将理解，可运输驱动单元3还可包括不止一个驱动电机3.3。驱动电机3.3进而将围绕框架结构3A的周边间隔地布置。如果，例如，使用三个驱动电机3.3，则驱动电机3.3彼此之间可以120度的角度或任何其他合适的角度布置。
带有齿架的回转环轴承也布置并固定在可运输驱动单元3的框架结构3A内，其中回转环轴承3.6将与驱动电机3.3的小齿轮(未示出)配合，以当篮筐1与可运输驱动单元3邻接且伸长元件将缠绕在篮筐1上或从篮筐1上解绕时使篮筐1旋转。
而且，还围绕框架结构3A的周边布置有多个轮包装3.1(见图1、图3和图4)，其中轮包装3.1布置成使得其将使可运输驱动单元3在使用时“稳定”。如果，例如，围绕框架结构3A的周边布置有三个轮包装3.1，则轮包装3.1在其间以120度的角度布置。如果围绕框架结构3A的周边布置有四个轮包装3.1，则轮包装3.1在其间以90度的角度布置。
轮包装3.1连接到支架3B，该支架连接到可运输驱动单元3的框架结构3A，如果可运输驱动单元3将永久地固定到地面，则可从支架3B拆卸轮包装。当在近海使用根据本发明的系统时，可运输驱动单元3可例如永久地固定于在海上航行的船舶中。
将在图1-4的视图中说明根据本发明的用于处理、储存和运输伸长元件的系统S的第一实施例。
图2示出了处于初始设置中的根据本发明的用于处理、储存和运输伸长元件的系统S，其中篮筐1已放在多个基座2(仅可看到两个)的顶部上，使得篮筐1由基座2支撑。
然后将使用一个或多个绞车(未示出)在篮筐1下方拉动可运输驱动单元3，其中基座2的引导支架2A和可运输驱动单元3的偏转器3.5将帮助将可运输驱动单元3引导到篮筐1下方的正确位置并居中，如图2所示。
因为篮筐1由于基座2的高度而定位在可运输驱动单元3上方的一定距离处，操作多个顶升缸3.2，以提升篮筐1脱离与基座2的邻接，使得可远离篮筐1而移除基座2。
当移除基座2时，如图3所示，顶升缸3.2收起，并且篮筐1降低到与可运输驱动单元3的邻接中。多个设置在回转环轴承3.6周围的主销(kingpin)3.4然后将进入在篮筐1的底板中设置的对应接口。然后释放设置于篮筐1中的锁定机构(未示出)，以将篮筐1锁定并固定到可运输驱动单元3或用来运输篮筐1的船舶。然而，本领域技术人员将知道篮筐1和可运输驱动单元3可以除通过使用主销3.4以外的方式彼此连接和/或固定，例如螺栓、凸和凹连接器等。
伸长元件现在可缠绕在篮筐1上或从篮筐1上解绕。
当伸长元件缠绕在篮筐1上或从篮筐1上解绕时，将使用相反过程从篮筐1“释放”可运输驱动单元3，由此可运输驱动单元3可移动或运输到伸长元件将缠绕于其上或从其上解绕的另一个篮筐1。
图5A-5C示出了根据本发明的系统的可运输驱动单元3的替代实施例，其中此实施例中的可运输驱动单元3是自推进的。可运输驱动单元3包括框架结构3A，两个驱动电机3.3连接到该框架结构3A。
带有齿架的回转环轴承3.6布置并固定在可运输驱动单元3的框架结构3A内，其中回转环轴承3.6将与驱动电机3.3的小齿轮(未示出)配合，以当篮筐1与可运输驱动单元3邻接且伸长元件将缠绕在篮筐1上或从篮筐1上解绕时使篮筐1旋转。
两个交叉梁3C贯穿框架结构3A并与框架结构3A离开一定距离，其中自推进轮包装3.1布置在每个梁3C的每个相对端。
多个顶升缸3.2布置在框架结构3A周围，其中每个顶升缸3.2布置在固定到框架结构3A的壳体3.8中。而且，四个主销3.4间隔地围绕回转环轴承3.6的周向布置。
而且，当从可运输驱动单元3提起和降下篮筐1时，顶升缸3.2也可用作减震元件。
自推进轮包装3.1连接到轮包装3.1的电力单元3.9，其中，电力单元3.9可包括柴油驱动的发电机。可运输驱动单元3还可连接到外部电源。本领域技术人员将知道，可以其他方式驱动可运输驱动单元，例如通过任何燃料源、电池系统等，由此本文中不对此进行任何进一步描述。
图7A至图7B和图8A至图8B示出了根据本发明的系统的篮筐1的另一实施例，其中，篮筐1在此实施例中设置有包括升降系统L的两个可折叠基座2。
每个可折叠基座2包括上框架结构2A和下框架结构2B，其中，上框架结构2A和下框架结构2B中的每一者包括两个纵向梁元件，其通过在纵向梁之间延伸的多个横向梁连接。而且，上框架结构2A和下框架结构2B通过多个伸缩元件2C彼此连接。每个伸缩元件2C包括外部元件和布置在外部元件内的内部元件，其中，伸缩元件2C的外部元件将从下框架结构2B朝着上框架结构2A延伸，而伸缩元件2C的内部元件将从上框架结构2A朝着下框架结构2B延伸。
在上框架结构2A和下框架结构2B之间布置有多个液压千斤顶2D，从而连接上框架结构2A和下框架结构2B。然而，应理解，液压千斤顶2D也可连接到伸缩元件2C，其中，每个液压千斤顶2D的一端于是连接到每个伸缩元件2C的外部元件，液压千斤顶2D的相对端于是连接到伸缩元件2C的内部元件。
基座2的上框架结构2A设置有连接装置(未示出)，使得基座2可连接到篮筐1的底板1C的下侧。基座2的下框架结构2B朝着表面形成支撑。
基座2然后将通过升降系统L而到达篮筐1的底板1C下方的无效且收起的位置和基座2将支撑篮筐1的有效且延伸的位置之间。通过此布置，基座2并非必须在篮筐1的缠绕操作期间移除，因为可使基座2到达无效且收起的位置。这种布置还将导致当将篮筐1运输或重新定位到另一位置时，基座2可与篮筐1一起运输。
升降系统L，即液压千斤顶2D，连接到监测和控制系统(未示出)，其中，监测和控制系统可单独地和/或一起地监测并控制每个基座2和/或每个液压千斤顶2D。
图7B示出了处于初始设置的根据本发明的用于处理、储存和运输伸长元件的系统S，其中篮筐1放在一对基座2的顶部上，使得篮筐1由这对基座2支撑。
将基座2通过升降系统提升到这种高度，使得可操纵可运输且自推进的驱动单元3进入篮筐1下方的位置中。
在图9A-9B中可看到，可运输且自推进的驱动单元3位于篮筐1下方的正确位置。篮筐1将在此位置中布置在可运输且自推进的驱动单元3上方的一定距离处，由此升降系统用来将篮筐1降低成与可运输且自推进的驱动单元3邻接。
设置在套筒轴承3.6周围的多个主销3.4然后将进入在篮筐1的底板中设置的对应接口。然后释放设置于篮筐1中的锁定机构(未示出)，以将篮筐1锁定或固定到可运输驱动单元3。
伸长元件现在可缠绕在篮筐1上或从篮筐1上解绕。
现在已在若干非限制性示例性实施例的帮助下说明了本发明。本领域技术人员将理解，在如所附权利要求书中定义的本发明的范围内，可对所述用于处理、储存和运输伸长元件的系统和方法做出许多变化和修改。
Claims (11)
1.一种用于处理、储存和运输伸长元件的系统(S)，所述系统(S)包括适合于围绕中心竖直轴线(A)旋转的篮筐(1)，所述篮筐(1)包括环绕中心竖直轴线(A)的内部直立壁(1A)、与所述内部直立壁(1A)隔开且位于所述内部直立壁外部的外部直立壁(1B)，所述内部直立壁(1A)和所述外部直立壁(1B)连接到底板(1C)，从而限定用于接收所述伸长元件的顶开式腔室，其特征在于，所述系统(S)进一步包括多个基座(2)和能运输驱动单元(3)，其中所述篮筐(1)在所述底板(1C)的面向所述多个基座(2)和所述能运输驱动单元(3)的表面上设置有接口，所述接口与在所述多个基座(2)和所述能运输驱动单元(3)中设置的对应接口配合。
2.根据权利要求1所述的系统(S)，其特征在于，所述多个基座(2)中的每个基座设置有至少一个引导支架(2A)。
3.根据权利要求1所述的系统(S)，其特征在于，所述能运输驱动单元(3)包括一个或多个驱动电机(3.3)。
4.根据前述权利要求1和3中一项或多项所述的系统(S)，其特征在于，所述能运输驱动单元(3)包括多个轮包装(3.1)。
5.根据权利要求4所述的系统(S)，其特征在于，所述多个轮包装(3.1)能释放地连接到所述能运输驱动单元(3)。
6.根据前述权利要求1、3-5中任一项所述的系统(S)，其特征在于，所述能运输驱动单元(3)进一步包括多个顶升缸(3.2)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的系统(S)，其特征在于，所述能运输驱动单元(3)进一步包括多个主销(3.4)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的系统(S)，其特征在于，所述能运输驱动单元(3)进一步包括多个偏转器(3.5)。
9.根据权利要求3所述的系统(S)，其特征在于，每个所述驱动电机(3.3)与连接到所述能运输驱动单元(3)的上表面的套筒轴承配合。
10.根据权利要求4所述的系统(S)，其特征在于，每个所述轮包装(3.1)包括弹簧装置。
11.一种用于处理、储存和运输伸长元件的方法，所述方法包括以下步骤：-将篮筐(1)布置为由多个基座(2)支撑；-在所述篮筐(1)下方插入能运输驱动单元(3)；-通过使用围绕所述能运输驱动单元(3)的周边布置的多个顶升缸(3.2)来顶起所述篮筐(1)，使得能移除或收起所述基座(2)；-降下所述顶升缸(3.2)以使所述篮筐(1)与所述能运输驱动单元(3)接触，以及-当所述篮筐(1)与所述能运输驱动单元(3)邻接时，启动所述能运输驱动单元(3)的一个或多个驱动电机以将所述伸长元件缠绕在所述篮筐(1)上或从所述篮筐上解绕。
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