BR112019013151A2

BR112019013151A2 - um sistema e um método para manipulação, armazenamento e transportamento

Info

Publication number: BR112019013151A2
Application number: BR112019013151A
Authority: BR
Inventors: Thoresen Øyvind
Original assignee: Passer AS
Priority date: 2016-12-27
Filing date: 2017-12-19
Publication date: 2020-04-14
Also published as: NO20162063A1; PT3563024T; HRP20210682T1; WO2018122037A1; KR20190102038A; US10961077B2; AU2017387463B2; EP3563024A1; EP3563024B1; US20190322479A1; RU2019122125A; NO343979B1; PL3563024T3; PL3563024T4; KR102481164B1; ES2872388T3; AU2017387463A1; CY1124102T1; DK3563024T3; CN110402317B

Abstract

a presente invenção se refere a um sistema para manipulação, armazenamento e transportamento de um ou mais elementos alongados, onde o sistema compreendendo uma cesta adequada para rotação em torno de um eixo geométrico vertical central. a cesta compreende uma parede vertical interior circundando o eixo geométrico vertical, uma parede vertical exterior espaçada a partir da e exterior para a parede interior e um piso, onde a parede vertical interior e a parede vertical exterior e o piso definem uma câmara de topo aberto para recepção do elemento alongado. em concordância com a presente invenção, o sistema adicionalmente compreende uma pluralidade de pedestais utilizados para suportar a cesta e uma unidade de tração transportável utilizada para enrolar o elemento alongado dentro da ou fora da cesta. a presente invenção também se refere a um método em concordância com o sistema em que referido método é também descrito.

Description

UM SISTEMA E UM MÉTODO PARA MANIPULAÇÃO, ARMAZENAMENTO E TRANSPORTAMENTO [0001] A presente invenção se refere a um equipamento para fixação (agarre) e armazenamento de elementos alongados, e mais particularmente, a um sistema para manipulação, carregamento e transporte de elementos alongados, tais como cordas, cabos, tubos flexíveis ou umbilicais de controle incluindo cabos elétricos.

[0002] A presente invenção se refere também a um método para fixação (agarre), manipulação, transporte e armazenamento de elementos alongados.

[0003] Na indústria de petróleo & gás e energia, mercadorias e cabos flexíveis e semiflexíveis tubulares são armazenados e transportados em carretéis ou carrosséis. Os eixos geométricos de rotação de bobinas são orientados tanto horizontalmente ou quanto verticalmente.

[0004] Carrosséis são um recurso conhecido na indústria de offshore para o armazenamento, transportamento e instalação de produto flexível (tal como tubo flexível, umbilicais, etc.). Como seus nomes sugerem, os mesmos compreendem uma base, uma parede externa e um cubo ou parede interna e são tais que o produto flexível é enrolado em cima da base em torno do cubo ou parede interna. Para auxiliar enrolamento, alguns dos ou todos os carrosséis é/são tracionados por motores para girar em torno do eixo geométrico do cubo. Carrosséis podem ser verticalmente ou horizontalmente, ou em qualquer ângulo dentre estes, e podem compreender recurso para movimentar os mesmos entre quaisquer destas configurações.

[0005] O pedido de patente internacional número

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 7/53

2/26

WO 2009/129223 A2 se refere a uma montagem de carrossel rotativo modular para armazenamento e enrolamento de tubo ou cabo, onde o carrossel rotativo modular compreende uma pluralidade de submontagens triangulares; cada submontagem triangular compreende um membro de base e pelo menos um par de membros de conexão; os membros de conexão são conectados juntamente em uma extremidade para formar um ápice (vértice) e são conectados na outra extremidade para o membro de base; os membros de base da pluralidade de submontagens triangulares são rotativamente conectados juntamente para formar um primeiro círculo; em que os ápices dos membros de conexão se estendem externamente a partir de referido primeiro círculo; e uma pluralidade de membros de rodízio rotativos é posicionada debaixo da conexão rotacionável de uma pluralidade de referidos membros de base. Um mecanismo de tração é proporcionado no qual inclui um motor que rotaciona uma corrente de tração de perímetro que engata pastilhas de roda dentada espaçadas em torno da circunferência do carrossel.

[0006] O pedido de patente norte americano número US 2010/147988 Al se refere a um carrossel para o armazenamento de um produto flexível, e a um método de carregamento de produto flexível sobre o mesmo, em que referido carrossel compreende um tambor aberto montado para rotacionar em torno de um eixo geométrico vertical, um piso elevável, preferivelmente interno para referido tambor e recurso de elevação para elevação e abaixamento de referido piso elevável. Referido recurso de elevação pode ser localizado entre uma base de referido carrossel e referido piso elevável. Referido carrossel pode ser do tipo

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 8/53

3/26 projetado para localização sob a plataforma (o deck) sobre uma embarcação de colocação de tubos (canalização) marinhos, referido produto flexível sendo conduíte flexível para o transporte de hidrocarbonetos.

[0007] É um objetivo da presente invenção o de minimizar e possivelmente aliviar uma ou mais das desvantagens do estado da técnica, ou o de proporcionar uma alternativa útil.

[0008] Este objetivo da presente invenção é conseguido com um sistema e com um método para manipulação, armazenamento e transportamento de um elemento alongado em concordância com as reivindicações de patente independentes a seguir, com concretizações adicionais estabelecidas nas reivindicações de patente dependentes a seguir.

[0009] Em concordância com a presente invenção, é proporcionado um sistema para manipulação, armazenamento e transportamento de um ou mais elemento/s alongado/s, onde o sistema compreende uma cesta que pode ser disposta para rotacionar em torno de um eixo geométrico vertical central, onde a cesta compreende uma parede vertical interior circundando o eixo geométrico vertical de rotação, uma parede vertical exterior espaçada a partir da e exterior para a parede vertical interior, a parede vertical interior e a parede vertical exterior sendo conectadas para um piso, e onde a parede vertical interior e a parede vertical exterior juntamente com o piso definem uma câmara de topo aberto para recepção do/s elemento/s alongado/s, o sistema adicionalmente compreendendo uma pluralidade de pedestais e uma unidade de tração transportável, em que a cesta sobre uma superfície do piso voltando-se para a pluralidade de

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 9/53

4/26 pedestais e para a unidade de tração transportável é proporcionada com interfaces que cooperam com correspondentes interfaces proporcionadas na pluralidade de pedestais e na unidade de tração transportável.

[0010] A unidade de tração transportável em concordância com a presente invenção pode ser uma unidade que pode ser movimentada por influência externa, por exemplo, por intermédio de puxar ou de empurrar com um ou mais guinchos ou os assemelhados, ou a unidade pode compreender recurso de propulsão interna, isto é, ser uma unidade de autopropulsão.

[0011] Quando a unidade de tração transportável é feita como uma unidade de autopropulsão, a unidade de tração transportável pode compreender uma estrutura de chassi, onde uma pluralidade de motores de tração, de maneiras apropriadas, é conectada para a estrutura de chassi. Adicionalmente, um mancai (rolamento) de anel de giro é fixado dentro da estrutura de chassi, onde o mancai de anel de giro pode compreender uma cremalheira de dente. O anel de giro irá cooperar com a pluralidade de motores de tração de maneira tal a ter capacidade para rotacionar a cesta quando um elemento alongado é para ser enrolado dentro da ou fora da cesta.

[0012] A unidade de tração transportável pode também compreender dois ou mais feixes dispostos para se estender através da estrutura de chassi, onde um pacote de rodas pode ser disposto em cada extremidade de cada feixe. Cada pacote de rodas pode então compreender uma ou mais rodas, onde as rodas podem ser rodas omnidirecionais. Alternativamente, a unidade de tração transportável pode

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 10/53

5/26 ser proporcionada com um sistema de tração de esteira. Uma pessoa especializada no estado da técnica deveria saber como tais pacotes de rodas ou sistema de tração de esteira deveríam ser dispostos, em razão do que isto não é de qualquer modo adicionalmente aqui descrito.

[0013] Os pacotes de roda ou o sistema de tração de esteira podem ser conectados para um maquinário de tração, maquinário de tração que pode incluir uma unidade de energia elétrica, motor/res de combustão, sistemas de batería elétrica, etc..

[0014] A parede vertical exterior e/ou a parede vertical interior da cesta pode ser feita a partir de uma pluralidade de escoras desmontáveis, onde as escoras são adequadamente conectadas umas para as outras de maneira tal a acomodar diferentes tipos de sistemas de alimentação de elemento alongado. Entretanto, deveria ser compreendido que a parede vertical exterior e/ou a parede vertical interior da cesta também podería ser fabricada como uma parede sólida plaqueada, por intermédio do que uma pluralidade de elementos de placa são conectados uns para os outros de maneira tal a formar a parede ou as paredes. Em uma concretização alternativa da presente invenção, uma das paredes, por exemplo, a parede vertical exterior pode ser feita a partir de uma pluralidade de escoras, enquanto que a parede vertical interior pode ser feita a partir de uma pluralidade de elementos de placa.

[0015] O piso da cesta pode também ser feito a partir de uma pluralidade de escoras ou elementos de placa. Adicionalmente, o piso pode ser coberto com madeira de maneira tal a proteger o elemento alongado enrolado em cima

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 11/53

6/26 da cesta.

[0016] A cesta pode também ser proporcionada com pelo menos uma travessa de elevação, onde a travessa de elevação pode ser centralmente disposta na cesta. A cesta é então projetada para ser elevada tanto vazia e quanto com carga máxima. Um guindaste pode então ser utilizado para elevar a cesta.

[0017] Em um aspecto da presente invenção, a cesta pode ser proporcionada com uma pluralidade de pedestais, onde a pluralidade de pedestais pode ser conectada para a cesta através de recursos de conexão, por exemplo, um ou mais acoplamentos de rápida liberação, um ou mais parafusos, ou os assemelhados.

[0018] Em um aspecto da presente invenção, a cesta pode, sobre uma superfície do piso que se volta para a unidade de tração transportável, ser proporcionada com pelo menos uma interface para os pedestais e pelo menos uma interface para a unidade de tração transportável. Uma tal interface para os pedestais e/ou para a unidade de tração transportável pode ser uma abertura, um flange, um recesso, ou os assemelhados, de maneira tal que a cesta pode ser suportada pelos pedestais e/ou pela unidade de tração transportável. Adicionalmente, a pelo menos uma interface pode ser utilizada para bloquear a cesta para os pedestais e/ou para a unidade de tração transportável, por intermédio do que a cesta, os pedestais e a unidade de tração transportável podem ser transportada e/ou realocada juntamente como uma unidade comum.

[0019] Os pedestais são utilizados para suportar a cesta e/ou para bloquear a cesta para os pedestais, por

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 12/53

7/26 intermédio do que os pedestais podem ser dispostos em torno de uma periferia ou em uma vizinhança da periferia do piso da cesta. Cada pedestal pode ser proporcionado com uma interface que irá cooperar com a interface proporcionada no piso da cesta, mas é para ser compreendido que os pedestais não devem ser proporcionados com tais interfaces. Em um aspecto da presente invenção, os pedestais podem ser liberavelmente conectados para o piso da cesta, por intermédio do que os pedestais têm que ser removidos de maneira tal a possibilitar que a cesta venha a rotacionar, por exemplo, quando o elemento alongado é enrolado dentro da ou fora da cesta. Em um outro aspecto da presente invenção, os pedestais podem ser dispostos para serem rotacionáveis, por intermédio do que os pedestais podem ser dispostos para serem rotacionáveis em torno de ponto/s de articulação, de maneira tal que os pedestais podem ser rotacionados a partir de uma posição estendida e de suporte para uma posição não suportada e retraída debaixo do piso da cesta.

[0020] Adicionalmente, em um aspecto da presente invenção, cada um dos pedestais pode ser proporcionado com pelo menos uma abraçadeira de guia, ou os assemelhados, onde a pelo menos uma abraçadeira de guia irá cooperar com defletores proporcionados em torno de uma periferia externa da unidade de tração transportável de maneira tal a guiar e a centralizar a unidade de tração transportável quando a unidade de tração transportável é posicionada sob a cesta.

[0021] Em um outro aspecto da presente invenção, cada um dos pedestais pode compreender um sistema de elevação e de abaixamento, onde o sistema de elevação e de

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 13/53

8/26 abaixamento, por exemplo, pode compreender uma pluralidade de macacos hidráulicos manuais. Cada pedestal pode então compreender uma estrutura de chassi superior adaptada para ser liberavelmente conectada para a cesta através de recurso de conexão apropriado e uma estrutura inferior que forma o suporte em direção de uma superfície. 0 chassi superior e o chassi inferior podem ser conectados um para o outro, por exemplo, através de uma pluralidade de elementos telescópicos. Os elementos telescópicos podem compreender um elemento externo e um elemento interno disposto dentro do elemento externo. Adicionalmente, uma pluralidade de macacos hidráulicos manuais pode ser conectada entre o chassi superior e o chassi inferior do pedestal, onde os elementos telescópicos são dispostos espaçados separados sobre (ao longo de) um comprimento do pedestal. Alternativamente, os macacos hidráulicos manuais podem ser conectados para os elementos telescópicos, onde uma extremidade de um macaco hidráulico pode ser conectada para o elemento externo do elemento telescópico e uma extremidade oposta do macaco hidráulico pode ser conectada para o elemento interno do elemento telescópico.

[0022] O elemento externo e o elemento interno do elemento telescópico podem ser proporcionados com uma pluralidade de aberturas indo de lado a lado ao longo de um comprimento de cada elemento, de maneira tal que cada

elemento	telescópico	pode ser	bloqueado	em	uma posição
desejada	quando as	aberturas	indo de	lado	a lado do
elemento	externo e	do elemento interno	de	cada um do

elemento telescópico são alinhadas ou estão em linha umas com as outras. Parafusos de bloqueio ou os assemelhados

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 14/53

9/26 podem então ser utilizados para bloquear o elemento externo e o elemento interno do elemento telescópico relativamente um para o outro.

[0023] Os pedestais podem, através do sistema de elevação e de abaixamento, serem concretizados entre uma posição inativa e uma posição retraída debaixo do piso da cesta e uma posição ativa e uma posição estendida onde os pedestais irão suportar a cesta. Através desta disposição, os pedestais não deverão ser removidos precedentemente para o enrolamento ou desenrolamento da cesta, na medida em que os pedestais podem ser trazidos a partir da posição ativa e da posição estendida e para a posição inativa e a posição retraída. Uma tal disposição irá também provocar que os pedestais podem ser transportados juntamente com a cesta quando a cesta é para ser transportada ou realocada para uma outra localização.

[0024] O sistema de elevação e de abaixamento dos pedestais, isto é, os macacos hidráulicos podem ser conectados para um sistema de monitoramento e de controle, onde um tal sistema pode monitorar e controlar cada pedestal e/ou cada macaco hidráulico individualmente e/ou juntamente.

[0025] A unidade de tração transportável preferivelmente compreende uma pluralidade de motores de tração dispostos em uma distância uns a partir dos outros e em torno de uma periferia externa e/ou de uma periferia interna da unidade de tração transportável, mas deveria ser compreendido que a unidade de tração transportável também pode compreender somente um motor de tração. Se, por exemplo, a unidade de tração transportável compreende três

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 15/53

10/26 motores de tração, os motores de tração podem ser dispostos com um ângulo de 120 graus entre os mesmos. Entretanto, deveria ser compreendido que os motores de tração podem ser dispostos com qualquer ângulo desejável entre os mesmos.

[0026] Os motores de tração são preferivelmente motores bidirecionais, de maneira tal que a cesta pode ser rotacionada tanto no sentido horário e quanto no sentido anti-horário quando um elemento alongado é para ser enrolado dentro da ou fora da cesta.

[0027] A unidade de tração transportável pode também compreender uma disposição de giro e de mancai (de rolamentos) para rotacionar a cesta na forma de um mancai de anel de giro, um mancai de anel de rolete, ou os assemelhados, proporcionada com uma cremalheira de dente, por intermédio do que o motor de tração ou motores de tração é/são proporcionado/s com um correspondente pinhão.

[0028] A unidade de tração transportável pode ser proporcionada com uma pluralidade de rodas e/ou pacotes de rodas e pode ser movimentada por intermédio de puxar ou de empurrar com um ou mais guinchos ou os assemelhados. Entretanto, deveria ser compreendido que a unidade de tração transportável pode também ser proporcionada como uma unidade de autopropulsão. Alternativamente, a unidade de tração transportável pode, ao invés de uma pluralidade de rodas, e/ou de pacotes de rodas, ser proporcionada com correias e os assemelhados, de maneira tal a possibilitar que a unidade de tração transportável venha a ser movimentada.

[0029] Adicionalmente, a unidade de tração transportável, quando a unidade de tração transportável não

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 16/53

11/26 é de autopropulsão, pode ser proporcionada com uma pluralidade de pacotes de rodas espaçados separados, onde os pacotes de rodas são dispostos em qualquer determinado diâmetro da cesta. Em uma concretização preferida da presente invenção, os pacotes de rodas são liberavelmente conectados para a unidade de tração transportável, mas deveria ser compreendido que os pacotes de rodas podem também ser permanentemente fixados para a unidade de tração transportável.

[0030] Cada um dos pacotes de rodas pode compreender um dispositivo de mola, onde o dispositivo de mola irá ser comprimido quando a unidade de tração transportável é submetida para uma carga pré-determinada, por exemplo, quando a cesta é disposta sobre a unidade de tração transportável, por intermédio do que as rodas dos pacotes de rodas irão ser empurradas para uma cavidade dos pacotes de rodas, de maneira tal que a unidade de tração transportável é assegurada para uma superfície sobre a qual a mesma é disposta, na medida em que as rodas são concretizadas fora de contato com a superfície sobre a qual a unidade de tração transportável é disposta. Uma vez que a cesta venha a ser removida a partir da ou elevada da unidade de tração transportável, o dispositivo de mola irá forçar as rodas dos pacotes de rodas para fora a partir da cavidade e em contato com a superfície. A unidade de tração transportável pode agora ser removida ou tracionada para fora a partir da cesta.

[0031] A unidade de tração transportável, quando a unidade de tração transportável é de autopropulsão, pode ser proporcionada com hidráulica ou os assemelhados para

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 17/53

12/26 elevação e/ou abaixamento da unidade de tração transportável, de maneira tal que a unidade de tração transportável pode ser trazida para ou fora de contigüidade com a cesta.

[0032] A unidade de tração transportável, independentemente de se a unidade de tração transportável é uma unidade de autopropulsão ou não, pode ser proporcionada com sistemas de balanceamento (equilíbrio) passivo ou ativo de maneira tal a manter e a segurar a cesta e a unidade de tração transportável em uma posição horizontal independente da natureza do solo. Uma pessoa especializada no estado da técnica deveria saber como tais sistemas de balanceamento passivo ou ativo deveríam ser dispostos e isto é, consequentemente, não descrito adicionalmente aqui.

[0033] Em um aspecto da presente invenção, quando a unidade de tração transportável é de autopropulsão, a unidade de tração transportável pode ser utilizada para movimentar a cesta e os pedestais entre diferentes localizações quando os pedestais são conectados para a cesta. A cesta pode estar vazia ou cheia.

[0034] A unidade de tração transportável pode também ser proporcionada com uma pluralidade de cilindros de içamento espaçados separados verticalmente dispostos. Os cilindros de içamento são dispostos de maneira tal que quando estes são estendidos, uma superfície superior do cilindro de içamento irá ser trazida em contato com uma correspondente interface proporcionada no piso da cesta.

[0035] Em concordância com a presente invenção é também proporcionado um método para manipulação, armazenamento e transportamento de um elemento alongado,

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 18/53

13/26 onde o método compreende as seguintes etapas: utilização de uma pluralidade de pedestais para suportar uma cesta; inserção de uma unidade de tração transportável sob a cesta; içamento da cesta através da utilização de uma pluralidade de cilindros de içamento dispostos em torno de uma periferia da unidade de tração transportável de maneira tal para remover ou para retrair a pluralidade de pedestais suportando a cesta; abaixamento dos cilindros de içamento para concretizar a cesta em contato com a unidade de tração transportável; e quando a cesta é concretizada em contato com a unidade de tração transportável, partida (iniciação) de um ou mais motores de tração para enrolar o elemento alongado dentro da ou fora da cesta.

[0036] Outras vantagens e características da presente invenção irão ser aparentes a partir da descrição detalhada a seguir, dos Desenhos das Figuras acompanhantes e das reivindicações de patente a seguir. Nos Desenhos das Figuras acompanhantes:

[0037] A Figura 1 mostra um sistema para manipulação, armazenamento e transportamento de um elemento alongado em concordância com uma primeira concretização da presente invenção em uma posição montada;

[0038] A Figura 2 mostra o sistema para manipulação, armazenamento e transportamento de um elemento alongado em concordância com a Figura 1, mas onde uma unidade de tração transportável do sistema é removida;

[0039] A Figura 3 mostra o sistema para manipulação, armazenamento e transportamento de um elemento alongado em concordância com a Figura 1, mas onde pedestais do sistema em concordância com as Figuras 1-2 são

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 19/53

14/26 removidos;

[0040] A Figura 4 mostra uma primeira concretização de uma unidade de tração transportável em maiores detalhes;

[0041] As Figuras 5A - 5C mostram uma outra concretização da unidade de tração transportável em concordância com a Figura 4, observada em uma vista em perspectiva, em uma vista lateral e em uma vista a partir de cima;

[0042] As Figuras 6A - 6C mostram uma cesta do sistema para manipulação, armazenamento e transportamento de um elemento alongado em concordância com a presente invenção, onde as Figuras 6A - 6B mostram a cesta em uma vista lateral e em uma vista a partir de cima, enquanto a Figura 6C mostra um detalhe da cesta;

[0043] As Figuras 7A - 7B mostram uma outra concretização de uma cesta e de pedestais do sistema para manipulação, armazenamento e transportamento de um elemento alongado em concordância com a presente invenção, observada em uma vista a partir de baixo e em uma vista lateral;

[0044] As Figuras 8A - 8B mostram um pedestal em concordância com as Figuras 7A - 7B em maiores detalhes; e:

[0045] As Figuras 9A - 9B mostram uma configuração alternativa do sistema para manipulação, armazenamento e transportamento de um ou mais elemento/s alongado/s em concordância com a Figura 1, observada em uma vista lateral e em uma vista a partir de baixo.

[0046] A presente invenção se refere a um sistema (S) para manipulação, armazenamento e transportamento de um elemento alongado (não mostrado), tal como um cabo, um tubo

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 20/53

15/26 flexível, umbilicais de controle incluindo cabos elétricos ou os assemelhados, onde o sistema (S) compreende uma cesta (1) , uma pluralidade de pedestais (2) e uma unidade de tração transportável (3).

[0047] O elemento alongado é enrolado dentro da ou fora da cesta (1) e a cesta (1) pode ser utilizada para armazenamento e/ou transporte do elemento alongado.

[0048] A cesta (1) é adequada para rotação em torno de um eixo geométrico vertical central (A) se estendendo através de um centro da cesta (1) e compreende uma parede vertical interior (IA) circundando o eixo geométrico vertical central (A) , e uma parede vertical exterior (1B) espaçada a partir da e exterior para a parede vertical interior (IA) . A parede vertical interior e a parede vertical exterior (ΙΑ, 1B) são conectadas para um piso (1C), de maneira tal que a parede vertical interior (IA), a parede vertical exterior (1B) e o piso (1C) definem uma câmara de topo aberto para recepção do elemento alongado.

[0049] Uma superfície do piso (1C) da cesta (1) que se volta para os pedestais (2) e para a unidade de tração transportável (3) é proporcionada com interfaces (não mostradas nas Figuras) que coopera com correspondentes interfaces proporcionadas sobre superfícies dos pedestais (2) e com a unidade de tração transportável (3) que se volta para o piso (1C).

[0050] O piso (1C) da cesta (1) é também proporcionado com um mecanismo de bloqueio (não mostrado nas Figuras) de maneira tal que a cesta (1) pode ser segurada e bloqueada para a unidade de tração transportável

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 21/53

16/26 (3) .

[0051] A Figura 6C mostra um detalhe da cesta (1), onde uma travessa de elevação (1D) é disposta em um centro da cesta (1) e de maneiras apropriadas conectada para o piso (1C) da cesta (1). Um guindaste (não mostrado) pode então ser conectado para a travessa de elevação (1D) de maneira tal a elevar a cesta (1) . A cesta (1) é projetada para ser elevada tanto vazia e quanto com carga útil completa.

[0052] A parede vertical exterior (1B) compreende uma pluralidade de escoras desmontáveis (S) adequadas conectadas umas para as outras de maneira tal a acomodar diferentes tipos de sistemas de alimentação de cabo. A parede vertical interior (IA) é uma estrutura plaqueada reforçada projetada para resistir às forças de movimento de embarcação durante viagem quando a cesta (1) é transportada offshore. Entretanto, uma pessoa especializada no estado da técnica deveria saber que a parede vertical interior (IA) também pode ser feita a partir de uma pluralidade de escoras desmontáveis (S) , que a parede vertical exterior (1B) pode ser feita como uma estrutura plaqueada reforçada, etc. .

[0053] Cada um dos pedestais (2) é também proporcionado com uma interface (não mostrada) que coopera com a correspondente interface proporcionada no piso (1C) da cesta (1), de maneira tal que a cesta (1) pode ser suportada pelos pedestais (2) quando a cesta (1) é disposta sobre uma pluralidade de pedestais (2) . Adicionalmente, cada pedestal (2) é também proporcionado com abraçadeiras de guia (2A) se estendendo em direção da unidade de tração

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 22/53

17/26 transportável (3) quando a unidade de tração transportável (3) é disposta sob a cesta (1) e entre dois ou mais dos pedestais (2), como é observado na Figura 1, onde as abraçadeiras de guia (2A) são utilizadas para guiar e para segurar a unidade de tração transportável (3) para uma posição requerida debaixo da cesta (1).

[0054] Na Figura 1 e na Figura 2, os pedestais (2) são unidades separadas que têm que ser removidas de maneira tal a possibilitar que a cesta (1) venha a rotacionar quando o elemento alongado é enrolado dentro da ou fora da cesta (1).

[0055] Entretanto, os pedestais (2) podem também ser colapsáveis (desmontáveis) fixados para a cesta (1), como é observado nas Figuras 7A - 7B e nas Figuras 8A - 8B, de maneira tal que os pedestais (2) irão seguir a cesta (1) quando a cesta (1) é realocada pela unidade de tração transportável (3) . Quando o elemento alongado é para ser enrolado dentro da ou fora da cesta (1), os pedestais (2) têm que ser retraídos para uma posição inativa debaixo da cesta (1) de maneira tal a possibilitar que a cesta (1) venha a rotacionar.

[0056] Os pedestais (2) podem também ser dispostos e fixados para a cesta (1) de uma maneira rotacionável, de maneira tal que os pedestais (2) podem ser trazidos a partir de uma posição de suporte suportando a cesta (1) e para uma posição retraída debaixo da cesta (1) de maneira tal a possibilitar que a cesta (1) venha a rotacionar.

[0057] Em uma outra concretização da presente invenção, como é mostrado nas Figuras 7A - 7B e nas Figuras

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 23/53

18/26

8A - 8B, os pedestais (2) compreendem um sistema de elevação e de abaixamento de maneira tal a se ter capacidade para elevar e para abaixar a cesta (1).

[0058] A Figura 4 mostra a unidade de tração transportável (3) em maiores detalhes, onde pode ser observado que a unidade de tração transportável (3) compreende uma estrutura de chassi (3A), estrutura de chassi para a qual num motor de tração (3.3) é conectado. Embora somente um motor de tração (3.3) venha a ser mostrado, uma pessoa especializada no estado da técnica deveria compreender que a unidade de tração transportável (3) pode também compreender mais do que um motor de tração (3.3) . Os motores de tração (3.3) deveriam então ser dispostos espaçados separados em torno de uma periferia da estrutura de chassi (3A) . Se, por exemplo, três motores de tração (3.3) são utilizados, então os motores de tração (3.3) poderiam ser dispostos em um ângulo de 120 graus entre uns e outros ou em qualquer outro ângulo adequado.

[0059] Um mancai (rolamento) de anel de giro (3.6) com uma cremalheira de dente é também disposto e fixado dentro da estrutura de chassi (3A) da unidade de tração transportável (3), onde o mancai de anel de giro (3.6) irá cooperar com um pinhão (não mostrado) do motor de tração (3.3) de maneira tal a rotacionar a cesta (1) quando a cesta (1) está em contigüidade com a unidade de tração transportável (3) e o elemento alongado é para ser enrolado dentro da ou fora da cesta (1).

[0060] Adicionalmente, uma pluralidade de pacotes de rodas (3.1) são também dispostos em torno da periferia da estrutura de chassi (3A) (ver a Figura 1, a Figura 3 e a

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 24/53

19/26

Figura 4), onde os pacotes de rodas (3.1) são dispostos de uma maneira tal que estes irão estabilizar a unidade de tração transportável (3) quando a mesma está em utilização. Se, por exemplo, três pacotes de rodas (3.1) são dispostos em torno da periferia da estrutura de chassi (3A) , então os pacotes de rodas (3.1) são dispostos em um ângulo de 120 graus entre os mesmos. Se quatro pacotes de rodas (3.1) são dispostos em torno da periferia da estrutura de chassi (3A) , então os pacotes de rodas (3.1) são dispostos em um ângulo de 90 graus entre os mesmos.

[0061] Os pacotes de rodas (3.1) são conectados para abraçadeiras (3B) conectadas para a estrutura de chassi (3A) da unidade de tração transportável (3), e podem ser desmontados a partir das abraçadeiras (3B) se a unidade de tração transportável (3) é para ser permanentemente fixada para o solo. A unidade de tração transportável (3) pode, por exemplo, ser permanentemente fixada em uma embarcação de longo curso quando o sistema em concordância com a presente invenção é utilizado offshore.

[0062] Uma primeira concretização do sistema (S) para manipulação, armazenamento e transportamento de um elemento alongado em concordância com a presente invenção irá ser explanada em vista das Figuras 1 - 4.

[0063] A Figura 2 mostra o sistema (S) para manipulação, armazenamento e transportamento do elemento alongado em concordância com a presente invenção em uma configuração (setup) inicial, onde a cesta (1) foi colocada sobre o topo de uma pluralidade de pedestais (2) (somente dois podem ser observados), de maneira tal que a cesta (1) é suportada pelos pedestais (2).

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 25/53

20/26 [0064] Um ou mais guinchos (não mostrados) irão então ser utilizados para puxar a unidade de tração transportável (3) debaixo da cesta (1) , onde as abraçadeiras de guia (2A) dos pedestais (2) e os defletores (3.5) da unidade de tração transportável (3) irão auxiliar em guia e centralização da unidade de tração transportável (3) em uma posição correta debaixo da cesta (1), como é observado na Figura 2.

[0065] Na medida em que a cesta (1), devido para o fato da altura do pedestal (2), é posicionada em uma distância acima da unidade de tração transportável (3), a pluralidade de cilindros de içamento (3.2) é operada de maneira tal a elevar a cesta (1) fora de contiguidade com os pedestais (2), de maneira tal que os pedestais (2) podem ser removidos para fora a partir da cesta (1).

[0066] Quando os pedestais (2) são removidos, como é mostrado na Figura 3, os cilindros de içamento (3.2) são retraídos e a cesta (1) é abaixada para contiguidade com a unidade de tração transportável (3) . Uma pluralidade de pinos mestres (3.4) proporcionada em torno do mancai de anel de giro (3.6) irá então adentrar correspondentes interfaces proporcionadas no piso (1C) da cesta (1) . Um mecanismo de bloqueio (não mostrado) proporcionado na cesta (1) é então liberado de maneira tal a bloquear ou segurar a cesta (1) para a unidade de tração transportável (3) ou para uma embarcação que é utilizada para transportar a cesta (1) . Entretanto, uma pessoa especializada no estado da técnica deveria saber que a cesta (1) e a unidade de tração transportável (3) podem ser conectadas e/ou seguradas uma para a outra de outras maneiras do que por

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 26/53

21/26 utilização de pinos mestres (3.4), tais como parafusos, conectores macho e fêmea, ou os assemelhados.

[0067] O elemento alongado pode agora ser enrolado dentro da ou fora da cesta (1).

[0068] Quando o elemento alongado é enrolado dentro da ou fora da cesta (1), um procedimento oposto irá ser utilizado para liberar a unidade de tração transportável (3) a partir da cesta (1), por intermédio do que a unidade de tração transportável (3) pode ser movimentada ou transportada para uma outra cesta (1) para a qual o membro alongado é para ser enrolado dentro da ou fora da cesta (1) .

[0069] As Figuras 5A - 5C mostram uma concretização alternativa de uma unidade de tração transportável (3) do sistema (S) em concordância com a presente invenção, onde a unidade de tração transportável (3) nesta concretização da presente invenção é de autopropulsão. A unidade de tração transportável (3) compreende uma estrutura de chassi (3A), estrutura de chassi (3A) para a qual dois motores de tração (3.3) são conectados.

[0070] Um mancai (rolamento) de anel de giro (3.6) com uma cremalheira de dente é disposto e fixado dentro da estrutura de chassi (3A) da unidade de tração transportável (3), onde o mancai de anel de giro (3.6) irá cooperar com pinhões (não mostrados) dos motores de tração (3.3) de maneira tal a rotacionar a cesta (1) quando a cesta (1) está em contigüidade com a unidade de tração transportável (3) e o elemento alongado é para ser enrolado dentro da ou fora da cesta (1).

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 27/53

22/26 [0071] Dois feixes transversais (3C) se estendem através da estrutura de chassi (3A) e em uma distância fora a partir da estrutura de chassi (3A), onde um pacote de rodas de autopropulsão (3.1) é disposto em cada uma e oposta extremidade de cada feixe (3C).

[0072] Uma pluralidade de cilindros de içamento (3.2) é disposta em torno da estrutura de chassi (3A), onde cada cilindro de içamento (3.2) é disposto em um alojamento (3.8) fixado para a estrutura de chassi (3A). Adicionalmente, quatro pinos mestres (3.4) são dispostos espaçados separados em torno da circunferência do mancai de anel de giro (3.6).

[0073] Adicionalmente, os cilindros de içamento (3.2) podem também ser utilizados como elementos de absorção de choque quando a cesta (1) é elevada dentro da ou fora da unidade de tração transportável (3).

[0074] Os pacotes de rodas de autopropulsão (3.1) são conectados para uma unidade de energia elétrica (3.9) para os pacotes de rodas (3.1), onde a unidade de energia elétrica (3.9) pode compreender um gerador de energia tracionado a diesel. A unidade de tração transportável (3) pode também ser conectada para uma fonte de energia externa. Uma pessoa especializada no estado da técnica deveria saber que a unidade de tração transportável (3) poderia ser tracionada de outras maneiras, por exemplo, por qualquer fonte de combustível, um sistema de batería elétrica, ou os assemelhados, por intermédio do que isto não é descrito de qualquer modo adicionalmente aqui.

[0075] As Figuras 7A - 7B e as Figuras 8A - 8B mostram uma outra concretização de uma cesta (1) do sistema

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 28/53

23/26 (S) em concordância com a presente invenção, onde a cesta (1) nesta concretização é proporcionada com dois pedestais colapsáveis (desmontáveis) (2) compreendendo um sistema de elevação e de abaixamento (L).

[0076] Cada pedestal colapsável (2) compreende uma estrutura de chassi superior (2A) e uma estrutura de chassi inferior (2B) , onde cada uma das estruturas de chassi superior e inferior (2A, 2B) compreende dois elementos de feixe longitudinais conectados por uma pluralidade de feixes transversais entre os feixes longitudinais. Adicionalmente, as estruturas de chassi superior e inferior (2A, 2B) são conectadas uma para a outra através de uma pluralidade de elementos telescópicos (2C). Cada elemento telescópico (2C) compreende um elemento externo e um elemento interno disposto dentro do elemento externo, onde o elemento externo do elemento telescópico (2C) irá se estender a partir da estrutura de chassi inferior (2B) e em direção da estrutura de chassi superior (2A) , enquanto o elemento interno do elemento telescópico (2C) irá se estender a partir da estrutura de chassi superior (2A) em direção da estrutura de chassi inferior (2B) .

[0077] Uma pluralidade de macacos hidráulicos (2D) é disposta entre as estruturas de chassi superior e inferior (2A, 2B) , em consequência disso conectando as estruturas de chassi superior e inferior (2A, 2B) .

Entretanto, deveria ser compreendido que os macacos hidráulicos (2D) podem também ser conectados para os elementos telescópicos (2C), onde uma extremidade de cada macaco hidráulico (2D) então é conectada para o elemento

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 29/53

24/26 externo de cada elemento telescópico (2C) e uma extremidade oposta do macaco hidráulico (2D) então é conectada para o elemento interno do elemento telescópico (2C).

[0078] A estrutura de chassi superior (2A) do pedestal (2) é proporcionada com recurso de conexão (não mostrado), de maneira tal que o pedestal (2) pode ser conectado para uma lateral inferior (parte de baixo) do piso (1C) da cesta (1). A estrutura de chassi inferior (2B) do pedestal (2) forma o suporte em direção de uma superfície.

[0079] Os pedestais (2) irão então, através do sistema de elevação e de abaixamento (L), ser concretizados entre uma posição inativa e retraída debaixo do piso (1C) da cesta (1) e uma posição ativa e estendida onde os pedestais (2) irão suportar a cesta (1) . Através desta disposição, os pedestais (2) não têm que ser removidos durante operações de enrolamento da cesta (1), na medida em que os pedestais (2) podem ser concretizados para a posição inativa e retraída. Uma tal disposição irá também provocar que os pedestais (2) venham a poder ser transportados juntamente com a cesta (1) quando a cesta (1) é para ser transportada ou realocada para uma outra localização.

[0080] O sistema de elevação e de abaixamento (L) , isto é, os macacos hidráulicos (2D), é conectado para um sistema de monitoramento e de controle (não mostrado) , onde o sistema de monitoramento e de controle pode monitorar e controlar cada pedestal (2) e/ou cada macaco hidráulico (2D) individualmente e/ou juntamente.

[0081] A Figura 7B mostra o sistema (S) para manipulação, armazenamento e transportamento do elemento

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 30/53

25/26 alongado em concordância com a presente invenção em uma configuração (setup) inicial, onde a cesta (1) é colocada sobre o topo de um par de pedestais (2), de maneira tal que a cesta (1) é suportada pelo par de pedestais (2).

[0082] Os pedestais (2) são, através do sistema de elevação e de abaixamento, elevados para uma altura tal que a unidade de tração transportável e de autopropulsão (3) pode ser manobrada para uma posição debaixo da cesta (D .

[0083] Nas Figuras 9A - 9B é observado que a unidade de tração transportável e de autopropulsão (3) é posicionada em uma posição correta debaixo da cesta (1). A cesta (1) irá nesta posição ser disposta em uma distância acima da unidade de tração transportável e de autopropulsão (3), por intermédio do que o sistema de elevação e de abaixamento é utilizado para abaixar a cesta (1) em contiguidade com a unidade de tração transportável e de autopropulsão (3).

[0084] Uma pluralidade de pinos mestres (3, 4) proporcionada em torno do mancai de luva (3, 6) irá então adentrar correspondentes interfaces proporcionadas no piso (1C) da cesta (1). Um mecanismo de bloqueio (não mostrado) proporcionado na cesta (1) é então liberado de maneira tal a bloquear ou segurar a cesta (1) para a unidade de tração transportável (3).

[0085] O elemento alongado pode agora ser enrolado dentro da ou fora da cesta (1).

[0086] A presente invenção foi agora explanada com o auxílio de diversas concretizações exemplificativas não limitantes. Uma pessoa especializada no estado da

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 31/53

26/26 técnica irá compreender que um número de variações e de modificações pode ser feito para o sistema e para o método para manipulação, armazenamento e transportamento de um elemento alongado como descrito dentro do escopo da presente invenção como definido nas reivindicações de patente anexadas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Um sistema (S) para manipulação, armazenamento e transportamento de um elemento alongado, o sistema (S) compreendendo uma cesta (1) adequada para rotação em torno de um eixo geométrico vertical central (A), a cesta (1) compreendendo uma parede vertical interior (IA) circundando o eixo geométrico vertical central (A), uma parede vertical exterior (1B) espaçada a partir da e exterior para a parede vertical interior (IA), a parede vertical interior e a parede vertical exterior (ΙΑ, 1B) sendo conectadas para um piso (1C) , em consequência disso definindo uma câmara de topo aberto para recepção do elemento alongado, caracterizado pelo fato de que o sistema (S) adicionalmente compreende uma pluralidade de pedestais (2) e uma unidade de tração transportável (3), em que a cesta (1) sobre uma superfície do piso (1C) voltando-se para a pluralidade de pedestais (2) e para a unidade de tração transportável (3) é proporcionada com interfaces que cooperam com correspondentes interfaces proporcionadas na pluralidade de pedestais (2) e na unidade de tração transportável (3).
2. Um sistema (S) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada um da pluralidade de

pedestais (2) é proporcionado com pelo menos uma abraçadeira de 3. guia (2A). Um sistema (S) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de tração transportável (3) compreende um ou mais motores de tração (3.3) . 4 . Um sistema (S) de acordo com uma ou mais das

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 33/53

2/3 reivindicações precedentes 1 e 3, caracterizado pelo fato de que a unidade de tração transportável (3) compreende uma pluralidade de pacotes de rodas (3.1) .

5. Um sistema (S) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de pacotes de rodas (3.1) são liberavelmente conectadas para a unidade de tração transportável (3).

6. Um sistema (S) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 3-5, caracterizado pelo fato de que a unidade de tração transportável (3) adicionalmente compreende uma pluralidade de cilindros de elevação (3.2) .

7. Um sistema (S) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a unidade de tração transportável (3) adicionalmente compreende uma pluralidade de pinos mestre (chavetas) (3.4) .

8. Um sistema (S) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a unidade de tração transportável (3) adicionalmente compreende uma pluralidade de defletores (3.5) .

9. Um sistema (S) de acordo com a reivindicação
3, caracterizado pelo fato de que cada um dos motores de tração (3.3) cooperam com um mancai (rolamento) de luva conectado para uma superfície superior da unidade de tração transportável (3).

10. Um sistema (S) de acordo com a reivindicação
4, caracterizado pelo fato de que cada um dos pacotes de rodas (3.1) compreende um dispositivo de mola.

11. Um método para manipulação, armazenamento e transportamento de um elemento alongado, o método

Petição 870190058608, de 25/06/2019, pág. 34/53

3/3

caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas: disposição de uma cesta (1) para ser suportada por uma pluralidade inserção de de pedestais (2); uma unidade de tração transportável (3) sob a cesta (1); elevação da cesta (1) através de utilização

de uma pluralidade de cilindros de elevação (3.2) dispostos em torno de uma periferia da unidade de tração transportável (3), de maneira tal que os pedestais (2) podem ser removidos ou retraídos;

- abaixamento dos cilindros de elevação (3.2) para trazer a cesta (1) em contato com a unidade de tração transportável (3); e:

- quando a cesta (1) está em contigüidade com a unidade de tração transportável (3), partida de um ou mais motores de tração da unidade de tração transportável (3) para enrolar o elemento alongado dentro da ou fora da cesta (1).