ES2872388T3 - Un sistema y un método para manipular, almacenar y transportar - Google Patents

Abstract

Un sistema (S) para manipular, almacenar y trasportar un elemento alargado, comprendiendo el sistema (S) una cesta (1) apta para girar alrededor de un eje (A) vertical central, comprendiendo la cesta (1) una pared (1A) vertical interior que rodea el eje (A) vertical central, una pared (1B) vertical exterior separada de y exterior a la pared (1A) vertical interior, estando las paredes (1A, 1B) verticales interior y exterior conectadas a un suelo (1C), definiendo así una cámara con la parte superior abierta para recibir el elemento alargado, caracterizada porque el sistema (S) comprende además una pluralidad de pedestales (2) y una unidad (3) de accionamiento transportable, en el que la cesta (1) en una superficie del suelo (1C) enfrenta la pluralidad de pedestales (2) y la unidad (3) de accionamiento transportable está provista de interfaces que cooperan con las interfaces correspondientes provistas en la pluralidad de pedestales (2) y la unidad (3) de accionamiento transportable.

Description

DESCRIPCIÓN

Un sistema y un método para manipular, almacenar y transportar

La presente invención se refiere a un equipo para la sujeción y almacenamiento de elementos alargados, y más particularmente a un sistema para manipular, cargar y transportar elementos alargados, tales como cuerdas, cables, tubos flexibles o umbilicales de control que incluyen cables eléctricos.

La presente invención se refiere también a un método para sujetar, manipular, transportar y almacenar elementos alargados.

En la industria del petróleo y el gas y la energía, los artículos y cables tubulares flexibles y semiflexibles se almacenan y transportan en bobinas o carruseles. Los ejes de rotación de los carretes están orientados horizontal o verticalmente.

Los carruseles son un medio conocido en la industria guas adentro para el almacenamiento, transporte e instalación de productos flexibles (tales como tuberías flexibles, umbilicales, etc.). Como sugiere su nombre, comprenden una base, una pared exterior y un cubo o pared interior y son tales que el producto flexible se enrolla en la base alrededor del cubo o pared interior. Para ayudar a enrollar algunos o todos los carruseles son impulsados por motores para girar alrededor del eje del cubo. Los carruseles pueden ser verticales u horizontales, o en cualquier ángulo entre ellos, y pueden comprender medios para moverlos entre cualquiera de estas configuraciones.

El documento WO 2009/129223 A2 se refiere a un conjunto de carrusel giratorio modular para almacenamiento y desenrollado de tubería o cable, donde el carrusel giratorio modular comprende una pluralidad de subconjuntos triangulares; cada subconjunto triangular comprende un miembro de base y al menos un par de miembros de conexión; los miembros de conexión están conectados entre sí por un extremo para formar un vértice y están conectados por el otro extremo al miembro de base; los miembros de base de la pluralidad de subconjuntos triangulares están conectados entre sí de forma giratoria para formar un primer círculo; en el que los vértices de los miembros de conexión se extienden hacia fuera desde dicho primer círculo; y se coloca una pluralidad de elementos de rodamiento giratorios debajo de la conexión giratoria de una pluralidad de dichos elementos de base. Se proporciona un mecanismo de transmisión que incluye un motor que hace girar una cadena de transmisión perimetral que se acopla a las ruedas dentadas espaciadas alrededor de la circunferencia del carrusel.

El documento US 2010/147988 A1 se refiere a un carrusel para el almacenamiento de un producto flexible y a un método de carga de producto flexible sobre el mismo, en el que dicho carrusel comprende un tambor abierto montado para girar alrededor de un eje vertical, un suelo elevable, preferiblemente interno a dicho tambor y medios de elevación para levantar y bajar dicho suelo elevable. Dichos medios de elevación pueden estar ubicados entre una base de dicho carrusel y dicho suelo elevable. Dicho carrusel puede ser del tipo diseñado para su ubicación bajo cubierta en una embarcación para tendido de cables de tuberías marinas, siendo dicho producto flexible conducto flexible para el transporte de hidrocarburos.

El documento US 2002/195255 A1 se refiere a un método y aparato para operaciones de tubería flexible, donde un equipo de tubería flexible es operable para trasladar y rotar simultáneamente tubería flexible en un pozo de exploración.

El documento US 4,184,647 A se refiere a un desbobinador de cable eléctrico portátil que comprende una base con ruedas con frenos, un disco giratorio sobre un cojinete de empuje, retardadores de soporte de fricción, un bastidor central y una tapa.

El documento WO 2016/140999 A1 se refiere a un bastidor de procesamiento móvil, donde el bastidor de procesamiento móvil incluye una parte de base que tiene un receptáculo eléctrico y un receptáculo neumático colocado en el mismo, un plato giratorio acoplado de manera giratoria a la parte de base, un motor asegurado a la base y conectado operativamente al plato giratorio, un soporte móvil asegurado a la porción de base, opuesto al plato giratorio, y un miembro de bloqueo configurado para restringir selectivamente el movimiento del soporte móvil. El plato giratorio está configurado para recibir un material de procesamiento sobre el mismo y alimentar el material de procesamiento desde el mismo. El sistema de procesamiento incluye el bastidor de procesamiento móvil, un dispositivo de control y un dispositivo de transporte configurado para mover el bastidor. El método incluye colocar un material de procesamiento en un bastidor, mover el bastidor a un área de procesamiento, acoplar un dispositivo de control al bastidor y alimentar el material de procesamiento desde el bastidor a un dispositivo de procesamiento.

Es un objeto de la presente invención minimizar y posiblemente aliviar una o más de las desventajas de la técnica anterior, o proporcionar una alternativa útil.

Este objeto se logra con un sistema y un método para manipular, almacenar y transportar un elemento alargado según las siguientes reivindicaciones independientes, con realizaciones adicionales establecidas en las reivindicaciones dependientes.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un sistema para manipular, almacenar y trasportar uno o más elementos alargados, donde el sistema comprende una cesta que puede estar dispuesta para girar alrededor de un eje vertical central, donde la cesta comprende una pared vertical interior que rodea el eje vertical de rotación, una pared vertical exterior separada y exterior de la pared vertical interior, las paredes verticales interiores y exteriores están conectadas a un suelo, y donde las paredes verticales interiores y exteriores junto con el suelo definen una cámara abierta para recibir el (los) elemento (s) alargados, el sistema comprende además una pluralidad de pedestales y una unidad de accionamiento transportable, en la que la cesta en una superficie del suelo que mira hacia la pluralidad de pedestales y la unidad transportable está provista de interfaces que cooperan con las interfaces correspondientes provistas en la pluralidad de pedestales y la unidad de accionamiento transportable.

La unidad de accionamiento transportable de acuerdo con la presente invención puede ser una unidad que se puede mover por influencia externa, por ejemplo, tirando o empujando con uno o más cabrestantes o similares, o la unidad puede comprender medios de propulsión internos, es decir, ser una unidad autopropulsada.

Cuando la unidad de accionamiento transportable se fabrica como una unidad autopropulsada, la unidad de accionamiento transportable puede comprender una estructura de bastidor, donde una pluralidad de motores de accionamiento de formas apropiadas se conecta a la estructura de bastidor. Además, un cojinete de anillo de giro se fija dentro de la estructura del bastidor, donde el cojinete de anillo de giro puede comprender una cremallera. El anillo de giro cooperará con la pluralidad de motores de accionamiento para poder girar la cesta cuando un elemento alargado se va a enrollar dentro o fuera de la cesta.

La unidad de accionamiento transportable también puede comprender dos o más vigas dispuestas para extenderse a través de la estructura del bastidor, donde se puede disponer un paquete de ruedas en cada extremo de cada viga. Cada paquete de ruedas puede comprender entonces una o más ruedas, donde las ruedas pueden ser ruedas omnidireccionales. Alternativamente, la unidad de accionamiento transportable puede equiparse con un sistema de transmisión sobre orugas. Una persona experta en la técnica sabría cómo deberían disponerse tales paquetes de ruedas o sistema de accionamiento de orugas, por lo que esto no se describe en más detalle en el presente documento.

Los paquetes de ruedas o el sistema de transmisión sobre orugas se pueden conectar a una maquinaria motriz, maquinaria motriz que puede incluir una unidad de energía eléctrica, motor (es) de combustión, sistemas de batería eléctrica, etc.

La pared vertical exterior y/o interior de la cesta puede estar hecha de una pluralidad de montantes desmontables, donde los montantes están adecuadamente conectados entre sí para acomodar diferentes tipos de sistemas de alimentación de elementos alargados. Sin embargo, debe entenderse que la pared vertical exterior y/o interior de la cesta también podría fabricarse como una pared maciza chapada, por lo que una pluralidad de elementos de placa se conecta entre sí para formar la pared o las paredes. En una realización alternativa, una de las paredes, por ejemplo, la pared vertical exterior puede estar hecha de una pluralidad de montantes, mientras que la pared vertical interior puede estar hecha de una pluralidad de elementos de placa.

El suelo de la cesta también puede estar hecho de una pluralidad de montantes o elementos de placa. Además, el suelo puede cubrirse con madera para proteger el elemento alargado enrollado en la cesta.

La cesta también puede estar provista de al menos un yugo de elevación, donde el yugo de elevación puede estar dispuesto centralmente en la cesta. Luego, la cesta está diseñada para ser levantada tanto vacía como con la carga útil completa. A continuación, se puede utilizar una grúa para levantar la cesta.

En un aspecto de la presente invención, la cesta está provista de una pluralidad de pedestales, donde la pluralidad de pedestales se puede conectar a la cesta a través de medios de conexión, por ejemplo, uno o más acoplamientos de liberación rápida, uno o más pernos o similares.

En un aspecto de la presente invención, la cesta está, sobre una superficie del suelo que mira hacia la unidad de accionamiento transportable, provista de al menos una interfaz a los pedestales y al menos una interfaz a la unidad de accionamiento transportable. Una interfaz de este tipo con los pedestales y/o la unidad de accionamiento transportable puede ser una abertura, un reborde, un hueco o similar, de modo que la cesta pueda ser soportada por los pedestales y/o la unidad de accionamiento transportable. Además, la al menos una interfaz se puede utilizar para “bloquear” la cesta a los pedestales y/o la unidad de accionamiento transportable, por lo que la cesta, los pedestales y la unidad de accionamiento transportable se pueden transportar y/o reubicar juntos como una unidad común.

Los pedestales se utilizan para soportar la cesta y/o para bloquear la cesta a los pedestales, por lo que los pedestales pueden disponerse alrededor de una periferia o en las proximidades de la periferia del suelo de la cesta. Cada pedestal puede estar provisto de una interfaz que cooperará con la interfaz proporcionada en el suelo de la cesta, pero debe entenderse que los pedestales no tienen que estar provistos de tales interfaces. En un aspecto, los pedestales pueden estar conectados de manera liberable al suelo de la cesta, por lo que los pedestales deben retirarse para permitir que la cesta gire, por ejemplo, cuando el elemento alargado se enrolla dentro o fuera de la cesta. En otro aspecto, los pedestales pueden disponerse para que sean plegables, por lo que los pedestales pueden disponerse para que puedan girar alrededor de los puntos de pivote, de modo que los pedestales se puedan girar desde una posición de apoyo a una posición retraída debajo del suelo de la cesta.

Además, en un aspecto de la presente invención, cada uno de los pedestales puede estar provisto de al menos un soporte de guía o similar, donde el al menos un soporte de guía cooperará con los deflectores provistos alrededor de una periferia exterior de la unidad de accionamiento transportable para guiar y centrar la unidad de accionamiento transportable cuando la unidad de accionamiento transportable se coloca debajo de la cesta.

En otro aspecto de la presente invención, cada uno de los pedestales puede comprender un sistema de subida y bajada, donde el sistema de subida y bajada, por ejemplo, puede comprender una pluralidad de gatos hidráulicos manuales. Cada pedestal puede comprender entonces una estructura de bastidor superior adaptada para conectarse de manera liberable a la cesta a través de medios de conexión apropiados y un bastidor inferior que forma el soporte hacia una superficie. El bastidor superior e inferior están conectados entre sí a través de una pluralidad de elementos telescópicos. Los elementos telescópicos pueden comprender un elemento exterior y un elemento interior dispuestos dentro del elemento exterior. Además, se puede conectar una pluralidad de gatos hidráulicos manuales entre el bastidor superior e inferior del pedestal, donde los elementos telescópicos están dispuestos espaciados a lo largo de una longitud del pedestal. Alternativamente, los gatos hidráulicos manuales se pueden conectar a los elementos telescópicos, donde un extremo de un gato hidráulico se puede conectar al elemento exterior del elemento telescópico y un extremo opuesto del gato hidráulico se puede conectar al elemento interior del elemento telescópico.

El elemento exterior e interior del elemento telescópico puede estar provisto de una pluralidad de aberturas pasantes a lo largo de una longitud de cada elemento, de modo que cada elemento telescópico puede bloquearse en una posición deseada cuando las aberturas pasantes de los elementos exterior e interior de cada uno de los elementos telescópicos están alineados o están alineados entre sí. A continuación, se pueden usar pernos de bloqueo o similares para bloquear el elemento exterior e interior del elemento telescópico entre sí.

Los pedestales pueden, a través del sistema de subida y bajada, llevarse entre una posición inactiva y retraída debajo del suelo de la cesta y una posición activa y extendida donde los pedestales sostendrán la cesta. Mediante esta disposición, los pedestales no tendrán que ser retirados durante las operaciones de enrollado de la cesta, ya que los pedestales pueden llevarse a la posición inactiva y retraída. Tal disposición también hará que los pedestales se puedan transportar junto con la cesta cuando la cesta deba ser transportada o reubicada en otro lugar.

El sistema de subida y bajada de los pedestales, es decir, los gatos hidráulicos se pueden conectar a un sistema de control y supervisión, donde tal sistema puede monitorizar y controlar cada pedestal y/o cada gato hidráulico individualmente y/o juntos.

La unidad de accionamiento transportable comprende preferiblemente una pluralidad de motores de accionamiento dispuestos a una distancia entre sí y alrededor de una periferia exterior y/o interior de la unidad de accionamiento transportable, pero debe entenderse que la unidad de accionamiento transportable también puede comprender solo un motor de accionamiento. Si, por ejemplo, la unidad de accionamiento transportable comprende tres motores de accionamiento, los motores de accionamiento pueden disponerse con un ángulo de 120 grados entre ellos. Sin embargo, debe entenderse que los motores de accionamiento pueden disponerse con cualquier ángulo deseable entre ellos.

Los motores de accionamiento son preferiblemente motores bidireccionales, de modo que la cesta se puede girar tanto en el sentido de las agujas del reloj como en el sentido contrario a las agujas del reloj cuando un elemento alargado se va a enrollar dentro o fuera de la cesta.

La unidad de accionamiento transportable también puede comprender una disposición giratoria y de cojinetes para girar la cesta en forma de un cojinete de anillo giratorio, un cojinete de anillo de rodillos o similar provisto de una cremallera dentada, por lo que el motor de accionamiento o los motores de accionamiento son/están provistos de un piñón correspondiente.

La unidad de accionamiento transportable puede estar provista de una pluralidad de ruedas y/o paquetes de ruedas y puede moverse tirando o empujando con uno o más cabrestantes o similares. Sin embargo, debe entenderse que la unidad de accionamiento transportable también se puede proporcionar como una unidad autopropulsada. Alternativamente, la unidad de accionamiento transportable puede, en lugar de una pluralidad de ruedas, y/o paquetes de ruedas estar provistos de correas o similares, con el fin de permitir que se mueva la unidad de accionamiento transportable.

Además, la unidad de accionamiento transportable, cuando la unidad de accionamiento transportable no es autopropulsada, puede estar provista de una pluralidad de paquetes de ruedas espaciados, donde los paquetes de ruedas están dispuestos en cualquier diámetro dado de la cesta. En una realización preferida de la presente invención, los paquetes de ruedas están conectados de manera que se puede soltar a la unidad de accionamiento transportable, pero debe entenderse que los paquetes de ruedas también pueden fijarse permanentemente a la unidad de accionamiento transportable.

Cada uno de los paquetes de ruedas puede comprender un dispositivo de resorte, donde el dispositivo de resorte se comprimirá cuando la unidad de accionamiento transportable se someta a una carga predeterminada, por ejemplo, cuando la cesta está dispuesta en la unidad de accionamiento transportable, por lo que las ruedas de los paquetes de ruedas se empujarán dentro de una cavidad de los paquetes de ruedas, de modo que la unidad de accionamiento transportable esté “asegurada” a una superficie sobre la que está dispuesta. Una vez que la cesta se retira o se levanta de la unidad de accionamiento transportable, el dispositivo de resorte forzará las ruedas de los paquetes de ruedas a salir de la cavidad y entrar en contacto con la superficie. La unidad de accionamiento transportable ahora se puede quitar o sacar de la cesta.

La unidad de accionamiento transportable, cuando la unidad de accionamiento transportable es autopropulsada, puede estar provista de un sistema hidráulico o similar para subir y/o bajar la unidad de accionamiento transportable, de modo que la unidad de accionamiento transportable pueda entrar o salir de pilar con la cesta.

La unidad de accionamiento transportable, ya sea que la unidad de accionamiento transportable sea una unidad autopropulsada o no, puede estar provista de sistemas de equilibrado pasivo o activo para mantener o sujetar la cesta y la unidad de accionamiento transportable en una posición horizontal independiente de la naturaleza del suelo. Una persona experta en la técnica sabría cómo deberían disponerse tales sistemas de equilibrio pasivos o activos y, por lo tanto, esto no se describe con más detalle en este documento.

En un aspecto, cuando la unidad de accionamiento transportable es autopropulsada, la unidad de accionamiento transportable se puede usar para mover la cesta y los pedestales entre diferentes ubicaciones cuando los pedestales están conectados a la cesta. La cesta puede estar vacía o llena.

La unidad de accionamiento transportable también puede estar provista de una pluralidad de cilindros de elevación dispuestos verticalmente separados entre sí. Los cilindros de elevación están dispuestos de tal manera que cuando se extienden, una superficie superior del cilindro de elevación se pondrá en contacto con una interfaz correspondiente proporcionada en el suelo de la cesta.

De acuerdo con la presente invención también se proporciona un método para manipular, almacenar y transportar un elemento alargado, donde el método comprende las siguientes etapas: usar una pluralidad de pedestales para sostener una cesta, insertar una unidad de accionamiento transportable debajo del cesta, levantar con un gato hidráulico la cesta mediante el uso de una pluralidad de cilindros elevadores dispuestos alrededor de la periferia de la unidad de accionamiento transportable para retirar o retraer la pluralidad de pedestales que sostienen la cesta, elevando los cilindros elevadores para poner la cesta en contacto con la unidad de accionamiento transportable y cuando la cesta se pone en contacto con la unidad de accionamiento transportable, poner en marcha uno o más motores de accionamiento para enrollar el elemento alargado dentro o fuera de la cesta.

Otras ventajas y características de la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada, los dibujos adjuntos y las siguientes reivindicaciones, en las que

La Figura 1 muestra un sistema para manipular, almacenar y trasportar un elemento alargado de acuerdo con una primera realización de la presente invención en una posición ensamblada.

La Figura 2 muestra el sistema para manipular, almacenar y trasportar un elemento alargado de acuerdo con la figura 1, pero donde se retira una unidad de accionamiento transportable del sistema,

La Figura 3 muestra el sistema para manipular, almacenar y trasportar un elemento alargado de acuerdo con la Figura 1, pero donde se retiran los pedestales del sistema de acuerdo con las figuras 1-2,

La Figura 4 muestra una primera realización de una unidad de accionamiento transportable con mayor detalle,

Las Figuras 5A-5C muestran otra realización de la unidad de accionamiento transportable de acuerdo con la Figura 4, vista en una vista en perspectiva, en una vista lateral y desde arriba,

Las Figuras 6A-6C muestran una cesta del sistema para manipular, almacenar y trasportar un elemento alargado de acuerdo con la presente invención, donde las Figuras 6A-6B muestran la cesta en una vista lateral y desde arriba, mientras que la Figura 6C muestra un detalle de la cesta,

Las Figuras 7A-7B muestran otra realización de una cesta y pedestales del sistema para manipular, almacenar y trasportar un elemento alargado de acuerdo con la presente invención, visto desde abajo y en una vista lateral.

Las Figuras 8A-8B muestran un pedestal de acuerdo con las Figuras 7A-7B con mayor detalle, y

Las Figuras 9A-9B muestran una configuración alternativa del sistema para manipular, almacenar y trasportar uno o más elementos alargados de acuerdo con la Figura 1, visto en una vista lateral y desde abajo.

La presente invención se refiere a un sistema S para manipular, almacenar y trasportar un elemento alargado (no mostrado), tal como un cable, tubería flexible, umbilicales de control incluyendo cables eléctricos o similares, donde el sistema S comprende una cesta 1, una pluralidad de pedestales 2 y una unidad 3 de accionamiento transportable.

El elemento alargado se enrolla dentro o fuera de la cesta 1 y la cesta 1 se puede utilizar para almacenar y/o transportar el elemento alargado.

La cesta 1 es adecuada para girar alrededor de un eje vertical central A que se extiende a través de un centro de la cesta 1 y comprende una pared 1A vertical interior que rodea el eje vertical central A, y una pared 1B vertical exterior espaciada y exterior a la pared 1A vertical interior. Las paredes verticales interior y exterior 1a , 1B están conectadas a un suelo 1C, de manera que la pared 1A vertical interior, la pared vertical 1B y el suelo 1C definen una cámara abierta en la parte superior para recibir el elemento alargado.

Una superficie del suelo 1C de la cesta 1 que mira hacia los pedestales 2 y la unidad 3 de accionamiento transportable está provista de interfaces (no mostradas en las figuras) que cooperan con las interfaces correspondientes provistas en los pedestales 2 y la unidad 3 de accionamiento transportable.

El suelo 1C de la cesta 1 también está provisto de un mecanismo de bloqueo (no mostrado en las figuras) de modo que la cesta 1 se puede asegurar y bloquear a la unidad 3 de accionamiento transportable.

La figura 6C muestra un detalle de la cesta 1, donde un yugo 1D de elevación está dispuesto en el centro de la cesta 1 y conectado de manera apropiada al suelo 1C de la cesta 1. Entonces se puede instalar una grúa (no mostrada) conectado al yugo 1D de elevación para levantar la cesta 1, la cesta 1 está diseñada para ser levantada tanto vacía como con la carga útil completa.

La pared 1B vertical exterior comprende una pluralidad de montantes desmontables S adecuados conectados entre sí para acomodar diferentes tipos de sistemas de alimentación de cables. La pared 1A vertical interior es una estructura enchapada reforzada diseñada para resistir las fuerzas del movimiento de la embarcación durante el viaje cuando la cesta 1 se transporta mar adentro. Sin embargo, una persona experta en la técnica sabría que la pared 1A vertical interior también se puede hacer a partir de una pluralidad de montantes S desmontables, que la pared 1B vertical exterior se puede hacer como una estructura enchapada reforzada, etc.

Cada uno de los pedestales 2 también está provisto de una interfaz (no mostrada) que coopera con la interfaz correspondiente proporcionada en el suelo 1C de la cesta 1, de modo que la cesta 1 puede ser soportada por los pedestales 2 cuando la cesta 1 está dispuesto en una pluralidad de pedestales 2. Además, cada pedestal 2 también está provisto de soportes 2A de guía que se extienden hacia la unidad 3 de accionamiento transportable cuando la unidad 3 de accionamiento transportable está dispuesta debajo de la cesta 1 y entre dos o más de los pedestales 2, como se ve en la figura 1, donde los soportes 2A de guía se utilizan para guiar y sujetar la unidad 3 de accionamiento transportable en una posición requerida debajo de la cesta 1.

En las figuras 1 y 2, los pedestales 2 son unidades separadas que deben retirarse para permitir que la cesta 1 gire cuando el elemento alargado se enrolla dentro o fuera de la cesta 1.

Sin embargo, los pedestales 2 pueden también plegarse y fijarse a la cesta 1, como se ve en las figuras 7A-7B y 8A-8B, de modo que los pedestales 2 “seguirán” la cesta 1 cuando la cesta 1 sea reubicada por la unidad 3 de accionamiento transportable. Cuando el elemento alargado se va a enrollar dentro o fuera de la cesta 1, los pedestales 2 deben retraerse a una posición inactiva debajo de la cesta 1 para permitir que la cesta 1 gire.

Los pedestales 2 también pueden disponerse y fijarse a la cesta 1 de forma plegable, de modo que los pedestales 2 se puedan llevar desde una posición de apoyo que soporta la cesta 1 y hasta una posición retraída debajo de la cesta 1 para permitir que la cesta 1 gire.

En otra realización, como se muestra en las figuras 7A-7B y 8A-8B, los pedestales 2 comprenden un sistema de subida y bajada para poder subir y bajar la cesta 1.

La figura 4 muestra la unidad 3 de accionamiento transportable con mayor detalle, donde se puede ver que la unidad 3 de accionamiento transportable comprende una estructura 3A de bastidor, a cuya estructura de bastidor está conectada a un motor 3.3 de accionamiento. Aunque solo se muestra un motor 3.3 de accionamiento, un experto en la técnica comprenderá que la unidad 3 de accionamiento transportable también podría comprender más de un motor 3.3 de accionamiento. Los motores 3.3 de accionamiento se dispondrían entonces separados alrededor de una periferia de la estructura 3A de bastidor. Si, por ejemplo, se utilizan tres motores 3.3 impulsores, entonces los motores 3.3 impulsores podrían disponerse en un ángulo de 120 grados entre sí o en cualquier otro ángulo adecuado.

Un rodamiento 3.6 de anillo de giro con una cremallera de dientes también está dispuesto y fijado dentro de la estructura del bastidor 3A de la unidad 3 de accionamiento transportable, donde el rodamiento 3.6 de anillo de giro cooperará con un piñón (no mostrado) del motor 3.3 de accionamiento para rotar la cesta 1 cuando la cesta 1 está en contacto con la unidad 3 de accionamiento transportable y el elemento alargado se va a enrollar dentro o fuera de la cesta 1.

Además, una pluralidad de paquetes 3.1 de ruedas también están dispuestos alrededor de la periferia de la estructura 3A de bastidor (ver figuras 1, 3 y 4), donde los paquetes 3.1 de ruedas están dispuestos de tal manera que “estabilizarán” la unidad 3 de accionamiento transportable cuando está en uso. Si, por ejemplo, tres paquetes 3.1 de ruedas están dispuestos alrededor de la periferia de la estructura 3A de bastidor, entonces los paquetes 3.1 de ruedas están dispuestos en un ángulo de 120 grados entre ellos. Si los cuatro paquetes 3.1 de ruedas están dispuestos alrededor de la periferia de la estructura 3A de bastidor, entonces los paquetes 3.1 de ruedas están dispuestos en un ángulo de 90 grados entre ellos.

Los paquetes 3.1 de ruedas están conectados a soportes 3B conectados a la estructura 3A de bastidor de la unidad 3 de accionamiento transportable, y se pueden desmontar de los soportes 3B si la unidad 3 de accionamiento transportable debe fijarse permanentemente al suelo. La unidad 3 de accionamiento transportable puede, por ejemplo, estar fijada permanentemente en un buque de navegación marítima cuando el sistema de acuerdo con la presente invención se usa en alta mar.

Una primera realización del sistema S para manipular, almacenar y transportar un elemento alargado de acuerdo con la presente invención se explicará a la vista de las figuras 1-4.

La figura 2 muestra el sistema S para manipular, almacenar y trasportar elemento alargado de acuerdo con la presente invención en una configuración inicial, donde la cesta 1 se ha colocado encima de una pluralidad de pedestales 2 (solo se pueden ver dos), de modo que la cesta 1 se apoye en los pedestales 2.

Se utilizarán entonces uno o más cabrestantes (no mostrados) para tirar de la unidad 3 de accionamiento transportable debajo de la cesta 1, donde los soportes 2A de guía de los pedestales 2 y los deflectores 3.5 de la unidad 3 de accionamiento transportable ayudarán a guiar y centrar la unidad 3 de accionamiento transportable en una posición correcta debajo de la cesta 1, como se ve en la figura 2.

Como la cesta 1, debido a la altura de los pedestales 2, se coloca a una distancia por encima de la unidad 3 de accionamiento transportable, la pluralidad de cilindros elevadores 3.2 se accionan para levantar la cesta 1 del tope con los pedestales 2, de manera que los pedestales 2 se puedan quitar de la cesta 1.

Cuando se retiran los pedestales 2, como se muestra en la figura 3, los cilindros 3.2 de elevación se retraen y la cesta 1 se baja a tope con la unidad 3 de accionamiento transportable. Una pluralidad de pivotes 3.4 principales provistos alrededor del cojinete 3.6 de anillo de giro se luego ingrese las interfaces correspondientes provistas en el suelo de la cesta 1. A continuación, se libera un mecanismo de bloqueo (no mostrado) provisto en la cesta 1 para bloquear o asegurar la cesta 1 a la unidad 3 de accionamiento transportable o al buque que se utiliza para transportar la cesta 1. Sin embargo, una persona experta en la técnica sabría que la cesta 1 y la unidad 3 de accionamiento transportable pueden conectarse y/o fijarse entre sí de otra forma que no sea mediante el uso de pivotes 3.4 principales, tales como pernos, macho y conectores hembra o similares.

El elemento alargado ahora se puede enrollar dentro o fuera de la cesta 1.

Cuando el elemento alargado se enrolla dentro o fuera de la cesta 1, se utilizará un procedimiento opuesto para “ liberar” la unidad 3 de accionamiento transportable de la cesta 1, por lo que la unidad 3 de accionamiento transportable se puede mover o transportar a otra cesta 1 al que se va a enrollar o desenrollar el elemento alargado.

Las figuras 5A-5C muestran una realización alternativa de una unidad 3 de accionamiento transportable del sistema de acuerdo con la presente invención, en la que la unidad 3 de accionamiento transportable en esta realización es autopropulsada. La unidad 3 de accionamiento transportable comprende una estructura 3A de bastidor, a la que se conectan dos motores 3.3 de accionamiento de la estructura 3A de bastidor.

Un rodamiento 3.6 de anillo de giro con una cremallera de dientes está dispuesto y fijado dentro de la estructura 3A de bastidor de la unidad 3 de accionamiento transportable, donde el rodamiento 3.6 de anillo de giro cooperará con piñones (no mostrados) de los motores 3.3 de accionamiento para hacer girar la cesta 1 cuando la cesta 1 está a tope con la unidad 3 de accionamiento transportable y el elemento alargado se va a enrollar dentro o fuera de la cesta 1.

Dos vigas transversales 3C se extienden a través de la estructura 3A de bastidor ya una distancia de la estructura 3A de bastidor, donde se dispone un paquete 3.1 de ruedas autopropulsadas en cada extremo opuesto de cada viga 3C.

Alrededor de la estructura 3A de bastidor están dispuestos una pluralidad de cilindros 3.2 de elevación, donde cada cilindro de elevación 3.2 está dispuesto en una carcasa 3.8 fijada a la estructura 3A de bastidor. Además, cuatro pivotes 3.4 principales están dispuestos espaciados alrededor de la circunferencia del cojinete 3.6 del anillo de giro.

Además, los cilindros 3.2 de elevación también se pueden utilizar como elementos amortiguadores cuando la cesta 1 se sube y baja de la unidad 3 de accionamiento transportable.

Los paquetes 3.1 de ruedas autopropulsadas están conectados a una unidad 3.9 de energía eléctrica para los paquetes 3.1 de ruedas, donde la unidad 3.9 de energía eléctrica puede comprender un generador de energía impulsado por diésel. La unidad 3 de accionamiento transportable también se puede conectar a una fuente de alimentación externa. Una persona experta en la técnica sabría que la unidad de accionamiento transportable podría accionarse de otras formas, por ejemplo, mediante cualquier fuente de combustible, un sistema de batería eléctrica o similar, por lo que esto no se describe con más detalle en el presente documento.

Las figuras 7A-7B y 8A-8B muestran otra realización de una cesta 1 del sistema de acuerdo con la presente invención, donde la cesta 1 en esta realización está provista de dos pedestales 2 plegables que comprenden un sistema L de subida y bajada.

Cada pedestal plegable 2 comprende una estructura 2A de bastidor superior y una estructura 2B de bastidor inferior, donde cada una de las estructuras 2A, 2B de bastidor superior e inferior comprende dos elementos de viga longitudinal conectados por una pluralidad de vigas transversales que se extienden entre las vigas longitudinales. Además, las estructuras 2A, 2B de bastidor superior e inferior están conectadas entre sí a través de una pluralidad de elementos 2C telescópicos. Cada elemento 2C telescópico comprende un elemento exterior y un elemento interior dispuestos dentro del elemento exterior, donde el elemento exterior del elemento 2C telescópico se extenderá desde la estructura 2B de bastidor inferior y hacia la estructura 2A de bastidor superior, mientras que el elemento interior del telescópico el elemento 2C se extenderá desde la estructura 2A de bastidor superior y hacia la estructura 2B de bastidor inferior.

Se dispone una pluralidad de gatos 2D hidráulicos entre las estructuras 2A, 2B de bastidor superior e inferior, conectando así la estructura 2A, 2B de bastidor superior e inferior. Sin embargo, debe entenderse que los gatos 2D hidráulicos también se pueden conectar a los elementos 2C telescópicos, donde un extremo de cada gato 2D hidráulico luego se conecta al elemento exterior de cada elemento 2C telescópico y un extremo opuesto del gato 2D hidráulico. luego se conecta al elemento interior del elemento 2C telescópico.

La estructura 2A de bastidor superior del pedestal 2 está provista de medios de conexión (no mostrados), de modo que el pedestal 2 se puede conectar a una parte inferior del suelo 1C de la cesta 1. La estructura 2B de bastidor inferior del pedestal 2 forma el soporte hacia una superficie.

A continuación, los pedestales 2, a través del sistema de subida y bajada L, se llevarán entre una posición inactiva y retraída debajo del suelo 1C de la cesta 1 y una posición activa y extendida donde los pedestales 2 sostendrán la cesta 1. A través de esta disposición, los pedestales 2 no deben ser retirados durante las operaciones de enrollado de la cesta 1, ya que los pedestales 2 pueden llevarse a la posición inactiva y retraída. Tal disposición también hará que los pedestales 2 puedan transportarse junto con la cesta 1 cuando la cesta 1 deba transportarse o reubicarse en otro lugar.

El sistema de subida y bajada L, es decir, los gatos 2D hidráulicos, está conectado a un sistema de monitorización y control (no mostrado), donde el sistema de monitorización y control puede monitorizary controlar cada pedestal 2 y/o cada gato 2D hidráulico individualmente y/o juntos.

La Figura 7B muestra el sistema S para manipular, almacenar y transportar el elemento alargado de acuerdo con la presente invención en una configuración inicial, donde la cesta 1 se coloca encima de un par de pedestales 2, de manera que la cesta 1 es soportado por el par de pedestales 2.

Los pedestales 2 se elevan, a través del sistema de subida y bajada, a una altura tal que la unidad 3 de accionamiento transportable y autopropulsada se puede maniobrar hasta una posición debajo de la cesta 1.

En las figuras 9A-9B se ve que la unidad 3 de accionamiento transportable y autopropulsada está colocada en una posición correcta debajo de la cesta 1. La cesta 1 en esta posición estará dispuesta a una distancia por encima de la unidad 3 de accionamiento transportable y autopropulsada, mediante el cual el sistema de subida y bajada se utiliza para bajar la cesta 1 a tope con la unidad 3 de accionamiento transportable y autopropulsada.

Una pluralidad de pivotes 3.4 principales provistos alrededor del cojinete 3.6 de manguito entrarán entonces en las interfaces correspondientes provistas en el suelo de la cesta 1. A continuación, se libera un mecanismo de bloqueo (no mostrado) provisto en la cesta 1 para bloquear o asegurar la cesta 1 a la unidad 3 de accionamiento transportable.

El elemento alargado ahora se puede enrollar dentro o fuera de la cesta 1.

La invención se ha explicado ahora con ayuda de varios ejemplos de realización no limitativos. Una persona experta en la técnica comprenderá que se pueden realizar varias variaciones y modificaciones al sistema y método para manipular, almacenar y transportar un elemento alargado como se describe dentro del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (S) para manipular, almacenar y trasportar un elemento alargado, comprendiendo el sistema (S) una cesta (1) apta para girar alrededor de un eje (A) vertical central, comprendiendo la cesta (1) una pared (1A) vertical interior que rodea el eje (A) vertical central, una pared (1B) vertical exterior separada de y exterior a la pared (1A) vertical interior, estando las paredes (1A, 1B) verticales interior y exterior conectadas a un suelo (1C), definiendo así una cámara con la parte superior abierta para recibir el elemento alargado, caracterizada porque el sistema (S) comprende además una pluralidad de pedestales (2) y una unidad (3) de accionamiento transportable, en el que la cesta (1) en una superficie del suelo (1C) enfrenta la pluralidad de pedestales (2) y la unidad (3) de accionamiento transportable está provista de interfaces que cooperan con las interfaces correspondientes provistas en la pluralidad de pedestales (2) y la unidad (3) de accionamiento transportable.

2. Un sistema (S) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de la pluralidad de pedestales (2) está provisto de al menos un soporte (2A) de guía.

3. Un sistema (S) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad (3) de accionamiento transportable comprende uno o más motores (3.3) de accionamiento.

4. Un sistema (S) de acuerdo con una o más de las reivindicaciones 1 y 3 precedentes, caracterizado porque la unidad (3) de accionamiento transportable comprende una pluralidad de paquetes (3.1) de ruedas.

5. Un sistema (S) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la pluralidad de paquetes (3.1) de ruedas se pueden soltar y están conectados a la unidad (3) de accionamiento transportable.

6. Un sistema (S) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1, 3-5 precedentes, caracterizado porque la unidad (3) de accionamiento transportable comprende además una pluralidad de cilindros elevadores (3.2).

7. Un sistema (S) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad (3) de accionamiento transportable comprende además una pluralidad de pivotes (3.4) principales.

8. Un sistema (S) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad (3) de accionamiento transportable comprende además una pluralidad de deflectores (3.5).

9. Un sistema (S) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque cada uno de los motores (3.3) de accionamiento coopera con un cojinete de manguito conectado a una superficie superior de la unidad (3) de accionamiento transportable.

10. Un sistema (S) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque cada uno de los paquetes (3.1) de ruedas comprende un dispositivo de resorte.

11. Un método para manipular, almacenar y trasportar un elemento alargado, comprendiendo el método las siguientes etapas: - disponer una cesta (1) para que sea soportada por una pluralidad de pedestales (2), - insertar una unidad (3) de accionamiento transportable debajo de la cesta (1), - levantar con gato hidráulico la cesta (1) mediante el uso de una pluralidad de cilindros elevadores (3.2) dispuestos alrededor de una periferia de la unidad (3) de accionamiento transportable, de modo que los pedestales (2) se puedan quitar o retraer, - levantar con gato hidráulico los cilindros (3.2) de elevación para que la cesta (1) entre en contacto con la unidad (3) de accionamiento transportable y - cuando la cesta (1) esté en tope con la unidad (3) de accionamiento transportable, poner en marcha uno o más motores de la unidad (3) de accionamiento transportable para enrollar el elemento alargado dentro o fuera de la cesta (1).