CN110398186A - 一种用于底排引火药装药的设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于火药装药技术领域，具体涉及一种用于底排引火药装药的设备及方法。该装药设备包括自动加料单元、自动铺装单元和自动转运单元。该装药设备使用引火药药料加注工序和辊压铺装工序进行装药，实现引火药的自动化及远程隔离操作；通过自动化技术实现重要工艺参数的量化、控制，提高产品质量一致性。本发明具有本质安全性高、自动化程度高、劳动强度低、产品质量一致性好等优点，特别适用于底排引火药及类似产品的装药工作。

Description

一种用于底排引火药装药的设备及方法

技术领域

本发明属于火药装药技术领域，具体涉及一种用于底排引火药装药的设备及方法。

背景技术

引火药是底排药柱的组成部分，用于保证底排药二次燃烧的可靠性。引火药装药位置是在底排药柱尾端所开的环形槽内，根据型号的不同，环形槽尺寸也不尽相同，总体上，环形槽外直径径约80mm，内直径约50mm，高度约10mm。目前，引火药自动装药工作主要由人工操作完成，包括：涂抹、压装、抹平等工序。操作时，人工将制作好的引火药涂抹在环形槽内，再利用简易压药工装，手工压密实，最后用刮片将表面刮平，将多余的药沫刮下，使药面平整。

由以上可见，由于整个过程中人员直接面对危险品，存在安全隐患；装药过程中工艺参数未量化，装药质量取决于人员经验，产品质量一致性较差。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提出一种用于底排引火药装药的设备及方法，以解决如何实现人机隔离的自动化装药，并对重要工艺参数进行闭环控制，以及有效提高安全性及质量一致性的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提出一种用于底排引火药装药的设备，包括自动加料单元、自动铺装单元和自动转运单元；其中，

自动加料单元用于向药柱环形槽内加料；自动加料单元包括挤出液压缸、锥形压头、料缸、电子尺、四向调节支架、出药扁口、药条切断气缸和杠杆形切板；其中，挤出液压缸和料缸安装于四向调节支架上，锥形压头安装于挤出液压缸推杆的末端，锥形压头的外径与料缸的内径尺寸配合，组成柱塞式压缸；出药扁口位于料缸的下方；料缸的安装板上安装有药条切断气缸，药条切断气缸的气缸杆末端连接杠杆形切板，杠杆形切板用于在加料停止时切断出药扁口所出药条，并作为挡板，防止药料从出药扁口中自由流出，出药扁口的口径与药柱环形槽宽度一致，并能够根据不同的产品尺寸更换出药扁口；电子尺安装于挤出液压缸上，用于反馈出药量；

自动铺装单元用于将加入药柱环形槽内的药料辊压铺装平整密实；自动铺装单元包括铺装液压缸、导柱支架、升降板、铺装马达、皮带传动装置、浮动弹簧和浮动旋转头；其中，铺装液压缸安装于导柱支架的顶板上，升降板安装于铺装液压缸的缸杆上，随铺装液压缸缸杆的伸缩而升降；铺装马达及浮动旋转头安装于升降板上，随升降板共同升降，铺装马达通过皮带传动装置驱动浮动旋转头转动，浮动弹簧安装于浮动旋转头上；浮动旋转头的下部包括铺装辊轮、辊轮刮片和抹平刮片；其中，旋转头俯视为逆时针旋转，抹平刮片安装在铺装辊轮前，抹平刮片安装后，刮片下缘高度比铺装辊轮的轮底最低处高，以保证在抹平、辊压后的密实度；辊轮刮片安装在铺装辊轮后，辊轮刮片下缘与辊轮轴线高度相同；当浮动旋转头转动时，抹平刮片将堆积的药料摊平以便辊压，铺装辊轮紧随其后在药面上滚动，借助浮动弹簧的下压力，辊压环形槽内药料，铺装辊轮表面上粘的药料通过辊轮刮片刮下。

进一步地，辊轮刮片的下缘高度比铺装辊轮的轮底最低处高2～4mm。

进一步地，辊轮刮片距离辊轮面最小处小于1mm。

进一步地，铺装辊轮及抹平刮片采用高分子材料。

进一步地，高分子材料包括聚四氟乙烯。

此外，本发明还提出一种用于底排引火药装药的方法，该方法采用上述设备，该方法包括药料加注工序和辊压铺装工序；其中，

药料加注工序是将药料定量、均匀地加入药柱环形槽内；包括在柱塞缸内加入新料并进行慢速预压，当药料抵达出药扁口时，停止预压；当圆盘按照分度将模具传送至加料工位下时，模具托盘将模具托起并匀速旋转，同时出药扁口外的杠杆形切板打开，柱塞缸开始挤压缸内药料，药料自下方的出药扁口出药，所出药料呈扁条状，挤出速度与下方模具旋转速度匹配，使药条连续地铺在药柱环形槽内；

辊压铺装工序是将药柱环形槽内加注好的药料抹平并辊压密实平整；包括将已加注药料的药柱被圆盘传送至铺装工位下，浮动旋转头在铺装液压缸的驱动下下降并按俯视逆时针的方向旋转，当浮动旋转头接触到药面时，抹平刮片将药面摊平，铺装辊轮将高出药柱底面的引火药辊压平整，同时提高引火药装填密度；通过浮动弹簧保证药柱表面不会受到过大的辊压力；当辊压铺装工序完成后，浮动旋转头缓缓升起，模具通过圆盘传送出工位，完成装药。

进一步地，在药料加注工序中，通过调节柱塞缸压力、流量和下压行程，分别控制出料速度和出料量。

进一步地，在药料加注工序中，通过调节托举盘的转速，控制模具加注药条的圈数。

进一步地，药料加注工序包括：将装配有药柱的模具托盘若干个连续放置在圆盘的锥形孔内，圆盘将药柱依次送入加药工位，当位置传感器探测到模具托盘到位后，托举盘升起，托举盘上的锥形头进入锥孔底座内，模具被托起，托起到位后，环形槽位于出药扁口下方，药条切断气缸动作，杠杆形切板打开，同时挤出液压缸启动，锥形压头缓慢下压，料缸内的底排药经出药扁口被挤出，呈扁条状；出药开始后，托盘旋转马达启动，扁条状药条逐渐均匀地铺在环形槽内，托盘旋转马达的转速匹配出药量，使得当设定的出药量全部挤出时，模具托盘的旋转角度为360°的整数倍；完成后，挤出液压缸停止运行，杠杆形切板返回，切断药条头，托举盘下降，将模具托盘放回圆盘的锥孔内；圆盘启动，转动一个分度，加料工位为下一个药柱加药。

进一步地，辊压铺装工序包括：加注药料后的药柱和模具由圆盘送入铺装工位下，圆盘停止，铺装液压缸动作下行，带动浮动旋转头下降，同时铺装马达启动，带动浮动旋转头按照俯视逆时针方向转动，当抹平刮片接触到环形底排药的药面时，将药面摊平，当铺装辊轮接触到药面时，将药面辊压平整，在浮动旋转头接触到药面并继续下降的过程中，浮动弹簧被压缩，辊压力逐渐增大，逐渐将药面辊压密实；铺装辊轮上粘附的多余药沫在经过辊轮刮片时，被刮片挂下，保证铺装辊轮的表面光洁度；当浮动旋转头辊压药面一定时间后，铺装液压缸缓缓收回，浮动旋转头离开药面并停止旋转；药料加注及辊压铺装过程中，药柱均位于模具托盘内，被刮出的多余药料被防漏围挡挡住，确保不会进入设备中；铺装完成后由人工取出药柱并放入新药柱。

(三)有益效果

本发明提出的用于底排引火药装药的设备，包括自动加料单元、自动铺装单元和自动转运单元。该装药设备使用引火药药料加注工序和辊压铺装工序进行装药，实现引火药的自动化及远程隔离操作，降低劳动强度，提高工艺过程的本质安全性；通过自动化技术实现重要工艺参数的量化及精确控制，提高产品质量一致性。本发明具有本质安全性高、自动化程度高、劳动强度低、产品质量一致性好等优点，特别适用于底排引火药及类似产品的装药工作。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案有：

1、通过自动化流程优化设计，实现底排引火药装药的自动化。底排引火药被装入柱塞缸内，药柱模具放置在分度圆盘的锥形孔内，通过分度圆盘转动依次进行自动化药料加注工序、自动化铺装辊压工序，通过工序内和工序间的紧密配合，实现自动化装药。

2、通过远程检测、控制技术实现核心工艺参数的远程调节控制。通过检测并调节油压压力和流量来控制柱塞缸出药速度，通过电子尺实时检测柱塞位移量来做到出药量的闭环控制。通过控制圆盘、模具托盘、铺装头等的旋转速度，可控制装药速度、装药平整度等，各工艺参数实现了远程监控与记录。

附图说明

图1为本发明实施例底排引火药装药设备总体示意图；

图2为本发明实施例中自动加料单元示意图；

图3为本发明实施例中出药扁口及杠杆形切板示意图；

图4为本发明实施例中自动铺装单元示意图；

图5为本发明实施例中铺装旋转头示意图；

图6为本发明实施例中自动转运单元示意图；

图7为本发明实施例中托举装置示意图；

图8为本发明实施例中托举装置详细示意图；

图9为本发明实施例中模具托盘示意图：(a)整体，(b)底部。

图中，1.自动加料单元、2.自动铺装单元、3.自动转运单元、4.挤出液压缸、5.锥形压头、6.料缸、7.电子尺、8.四向调节支架、9.出药扁口、10.药条切断气缸、11.杠杆形切板、12.铺装液压缸、13.导柱支架、14.升降板、15.铺装马达、16.皮带传动装置、17.浮动弹簧、18.浮动旋转头、19.铺装辊轮、20.辊轮刮片、21.抹平刮片、22.支撑平台、23.圆盘、24.模具托盘、25.托举装置、26.托盘旋转马达、27.传动皮带、28.托举盘、29.托举气缸、30.锥孔底座、31.防漏围挡、32药柱卡槽、33.药柱。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本实施例提出一种用于底排引火药装药的设备，其结构如图1所示。该设备包括自动加料单元1、自动铺装单元2和自动转运单元3。

自动加料单元1用于向药柱环形槽内加料。如图2和3所示，自动加料单元1主要包括挤出液压缸4、锥形压头5、料缸6、电子尺7、四向调节支架8、出药扁口9、药条切断气缸10和杠杆形切板11。

其中，挤出液压缸4和料缸6安装于四向调节支架8上，锥形压头5安装于挤出液压缸4推杆的末端，锥形压头5的外径与料缸6的内径尺寸配合，组成柱塞式压缸。出药扁口9位于料缸6的下方。料缸6的安装板上安装有药条切断气缸10，药条切断气缸10的气缸杆末端连接杠杆形切板11，其作用是在加料停止时切断出药扁口9所出药条，并作为挡板，防止药料从出药扁口9中自由流出，出药扁口9的口径与药柱环形槽宽度一致，并可根据不同的产品尺寸更换出药扁口。电子尺7安装于挤出液压缸4上，用于反馈出药量。

自动铺装单元2用于将加入药柱环形槽内的药料辊压铺装平整密实。如图4所示，自动铺装单元2主要包括铺装液压缸12、导柱支架13、升降板14、铺装马达15、皮带传动装置16、浮动弹簧17和浮动旋转头18。

其中，铺装液压缸12安装于导柱支架13的顶板上，升降板14安装于铺装液压缸12的缸杆上，随铺装液压缸12缸杆的伸缩而升降。铺装马达15及浮动旋转头18安装于升降板14上，随升降板14共同升降，铺装马达15通过皮带传动装置16驱动浮动旋转头18转动，浮动弹簧17安装于浮动旋转头18上。

如图5所示，浮动旋转头18的下部包括铺装辊轮19、辊轮刮片20和抹平刮片21。旋转头俯视为逆时针旋转，抹平刮片21安装在铺装辊轮19前，辊轮安装轴线与抹平刮片21的角度尽可能小。同时，抹平刮片21安装后，刮片下缘高度比铺装辊轮19轮底最低处高2～4mm，以保证在抹平、辊压后的密实度。辊轮刮片20安装在铺装辊轮19后，其下缘与辊轮轴线高度相同、刮片距离辊轮面最小处小于1mm，以保证辊轮刮片20能够将铺装辊轮19辊压药面后粘起的药沫刮下，保持辊面清洁度。当浮动旋转头18转动时，抹平刮片21将堆积的药料摊平以便辊压，铺装辊轮19紧随其后，在药面上滚动，借助浮动弹簧17的下压力，辊压环形槽内药料，铺装辊轮19表面上粘的药料通过辊轮刮片20刮下。铺装辊轮19及抹平刮片21采用高分子材料，例如聚四氟乙烯，以减少工作过程中药料粘附。

自动转运单元3用于将药柱依次送至加料工位和铺装工位。如图6所示，自动转运单元3主要包括支撑平台22、圆盘23、模具托盘24和托举装置25。其中，支撑平台22是自动加料单元1、自动铺装单元2和圆盘23的固定支撑部分，圆盘23上按照等分角度开有多个锥形通孔，用于放置模具托盘24。圆盘23可由其下方马达驱动逆时针旋转，将模具托盘24送入加料工位或铺装工位下，进行加料或铺装工作。

托举装置25用于在模具托盘24被圆盘23转运至加料工位时，托起模具托盘24使其离开圆盘并置于加料口下方，进行加料。如图7和8所示，托举装置25主要包括托盘旋转马达26、传动皮带27、托举盘28和托举气缸29。其中，托举盘28安装在托举气缸29的缸杆上，可随托举气缸29的伸缩而上下运动，在加料工位将模具托盘24托起。托举盘28上部为锥形定位块，可与模具托盘24底部锥形孔配合，以保证托举的定位与稳定。

模具托盘24用于承装药柱。如图9所示，模具托盘24主要包括锥孔底座30、防漏围挡31和药柱卡槽32。其中，药柱卡槽32、防漏围挡31均固定在锥孔底座30上，药柱卡槽32位于锥孔底座30的中部，防漏围挡31位于锥孔底座30的边缘。药柱33可放在药柱卡槽32内。

在本实施例中，挤出液压缸4、药条切断气缸10、铺装液压缸12、和托举气缸29等直线执行机构可根据不同的速度、精度、防爆等级等要求选用电缸、气缸或液压缸；铺装马达15、托盘旋转马达26等转动执行机构也可根据不同的速度、精度、防爆等级等要求选用电机、气动马达或油马达。

采用本实施例的装药设备进行装药的方法，包括药料加注工序和辊压铺装工序。

药料加注工序是将药料定量、均匀地加入药柱环形槽内。在柱塞缸内加入新料并进行慢速预压，当药料抵达出药扁口时，停止预压。当圆盘按照分度将模具传送至加料工位下时，模具托盘将模具托起并匀速旋转，同时柱塞缸出药扁口外的杠杆形切板打开，柱塞缸开始挤压缸内药料，药料自下方出药扁口出药，所出药料呈扁条状，挤出速度与下方模具旋转速度匹配，使药条连续地铺在药柱环形槽内。通过调节柱塞缸压力、流量和下压行程，可分别控制出料速度和出料量，通过调节托举盘转速，可控制模具加注药条的圈数(即长度)。为了提高加注药条在环形槽内的均匀性，一般模具托盘需要旋转整圈数。

具体而言，本实施例的药料加注工序包括：将装配有药柱33的模具托盘24若干个连续放置在圆盘23的锥形孔内，远程启动设备，圆盘23将药柱33依次送入加药工位，当位置传感器探测到模具托盘24到位后，托举盘28升起，托举盘28上的锥形头进入锥孔底座30内，模具被托起，托起到位后，环形槽位于出药扁口9下方3cm处，此时药条切断气缸10动作，杠杆形切板11打开，同时挤出液压缸4启动，锥形压头5缓慢下压，料缸6内的底排药经出药扁口9被挤出，呈扁条状，单次挤出药的总量可由操作者设定，并通过电子尺7反馈；出药开始后，托盘旋转马达26启动，扁条状药条逐渐均匀地铺在环形槽内，托盘旋转马达26的转速应匹配出药量，即当设定的出药量全部挤出时，模具托盘24的旋转角度为360°的整数倍，药条在环形槽内铺满整圈不同的底排药型号，环形槽深度不同，根据环形槽深度选择所铺圈数，完成后，挤出液压缸4停止运行，杠杆形切板11返回，切断药条头，托举盘28下降，将模具托盘24放回圆盘23的锥孔内。圆盘23启动，转动一个分度，加料工位为下一个药柱33加药。

辊压铺装工序是将药柱环形槽内加注好的药料抹平并辊压密实平整。已加注药料的药柱被圆盘传送至铺装工位下，浮动旋转头在铺装液压缸的驱动下下降并按俯视逆时针的方向旋转，当辊轮接触到药面时，抹平刮片将药面摊平，铺装辊轮将高出药柱底面的引火药辊压平整，同时提高引火药装填密度。浮动弹簧可保证药柱表面不会受到过大的辊压力，以防止药柱出现压裂、变形等损害。当辊压铺装工序完成后，浮动旋转头缓缓升起，模具通过圆盘传送出工位，完成装药。

具体而言，本实施例的辊压铺装工序包括：加注药料后的药柱33和模具由圆盘23送入铺装工位下，圆盘23停止，铺装液压缸12动作下行，带动浮动旋转头18下降，同时铺装马达15启动，带动浮动旋转头18按照俯视逆时针方向转动，当抹平刮片21接触到环形底排药的药面时，将药面摊平，当铺装辊轮19接触到药面时，将药面辊压平整，在浮动旋转头18接触到药面并继续下降的过程中，浮动弹簧17被压缩，辊压力逐渐增大，逐渐将药面辊压密实。铺装辊轮19上粘附的多余药沫在经过辊轮刮片20时，被刮片挂下，保证铺装辊轮19的表面光洁度。当浮动旋转头18辊压药面一定时间后，铺装液压缸12缓缓收回，浮动旋转头18离开药面并停止旋转。药料加注及辊压铺装过程中，药柱33均位于模具托盘24内，被刮出的多余药料可被防漏围挡31挡住，确保不会进入设备中，提高安全性。完成后由人工取出药柱33并清理模具托盘24后放入新药柱33。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于底排引火药装药的设备，其特征在于，所述设备包括自动加料单元、自动铺装单元和自动转运单元；其中，

所述自动加料单元用于向药柱环形槽内加料；自动加料单元包括挤出液压缸、锥形压头、料缸、电子尺、四向调节支架、出药扁口、药条切断气缸和杠杆形切板；其中，挤出液压缸和料缸安装于四向调节支架上，锥形压头安装于挤出液压缸推杆的末端，锥形压头的外径与料缸的内径尺寸配合，组成柱塞式压缸；出药扁口位于料缸的下方；料缸的安装板上安装有药条切断气缸，药条切断气缸的气缸杆末端连接杠杆形切板，杠杆形切板用于在加料停止时切断出药扁口所出药条，并作为挡板，防止药料从出药扁口中自由流出，出药扁口的口径与药柱环形槽宽度一致，并能够根据不同的产品尺寸更换出药扁口；电子尺安装于挤出液压缸上，用于反馈出药量；

所述自动铺装单元用于将加入药柱环形槽内的药料辊压铺装平整密实；自动铺装单元包括铺装液压缸、导柱支架、升降板、铺装马达、皮带传动装置、浮动弹簧和浮动旋转头；其中，铺装液压缸安装于导柱支架的顶板上，升降板安装于铺装液压缸的缸杆上，随铺装液压缸缸杆的伸缩而升降；铺装马达及浮动旋转头安装于升降板上，随升降板共同升降，铺装马达通过皮带传动装置驱动浮动旋转头转动，浮动弹簧安装于浮动旋转头上；浮动旋转头的下部包括铺装辊轮、辊轮刮片和抹平刮片；其中，旋转头俯视为逆时针旋转，抹平刮片安装在铺装辊轮前，抹平刮片安装后，刮片下缘高度比铺装辊轮的轮底最低处高，以保证在抹平、辊压后的密实度；辊轮刮片安装在铺装辊轮后，辊轮刮片下缘与辊轮轴线高度相同；当浮动旋转头转动时，抹平刮片将堆积的药料摊平以便辊压，铺装辊轮紧随其后在药面上滚动，借助浮动弹簧的下压力，辊压环形槽内药料，铺装辊轮表面上粘的药料通过辊轮刮片刮下。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述辊轮刮片的下缘高度比铺装辊轮的轮底最低处高2～4mm。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述辊轮刮片距离辊轮面最小处小于1mm。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述铺装辊轮及抹平刮片采用高分子材料。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述高分子材料包括聚四氟乙烯。

6.一种用于底排引火药装药的方法，其特征在于，所述方法采用上述任一项权利要求所述的设备，所述方法包括药料加注工序和辊压铺装工序；其中，

所述药料加注工序是将药料定量、均匀地加入药柱环形槽内；包括在柱塞缸内加入新料并进行慢速预压，当药料抵达出药扁口时，停止预压；当圆盘按照分度将模具传送至加料工位下时，模具托盘将模具托起并匀速旋转，同时出药扁口外的杠杆形切板打开，柱塞缸开始挤压缸内药料，药料自下方的出药扁口出药，所出药料呈扁条状，挤出速度与下方模具旋转速度匹配，使药条连续地铺在药柱环形槽内；

所述辊压铺装工序是将药柱环形槽内加注好的药料抹平并辊压密实平整；包括将已加注药料的药柱被圆盘传送至铺装工位下，浮动旋转头在铺装液压缸的驱动下下降并按俯视逆时针的方向旋转，当浮动旋转头接触到药面时，抹平刮片将药面摊平，铺装辊轮将高出药柱底面的引火药辊压平整，同时提高引火药装填密度；通过浮动弹簧保证药柱表面不会受到过大的辊压力；当辊压铺装工序完成后，浮动旋转头缓缓升起，模具通过圆盘传送出工位，完成装药。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述药料加注工序中，通过调节柱塞缸压力、流量和下压行程，分别控制出料速度和出料量。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述药料加注工序中，通过调节托举盘的转速，控制模具加注药条的圈数。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述药料加注工序包括：将装配有药柱的所述模具托盘若干个连续放置在圆盘的锥形孔内，圆盘将药柱依次送入加药工位，当位置传感器探测到模具托盘到位后，托举盘升起，托举盘上的锥形头进入锥孔底座内，模具被托起，托起到位后，环形槽位于出药扁口下方，药条切断气缸动作，杠杆形切板打开，同时挤出液压缸启动，锥形压头缓慢下压，料缸内的底排药经出药扁口被挤出，呈扁条状；出药开始后，托盘旋转马达启动，扁条状药条逐渐均匀地铺在环形槽内，托盘旋转马达的转速匹配出药量，使得当设定的出药量全部挤出时，模具托盘的旋转角度为360°的整数倍；完成后，挤出液压缸停止运行，杠杆形切板返回，切断药条头，托举盘下降，将模具托盘放回圆盘的锥孔内；圆盘启动，转动一个分度，加料工位为下一个药柱加药。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述辊压铺装工序包括：加注药料后的药柱和模具由圆盘送入铺装工位下，圆盘停止，铺装液压缸动作下行，带动浮动旋转头下降，同时铺装马达启动，带动浮动旋转头按照俯视逆时针方向转动，当抹平刮片接触到环形底排药的药面时，将药面摊平，当铺装辊轮接触到药面时，将药面辊压平整，在浮动旋转头接触到药面并继续下降的过程中，浮动弹簧被压缩，辊压力逐渐增大，逐渐将药面辊压密实；铺装辊轮上粘附的多余药沫在经过辊轮刮片时，被刮片挂下，保证铺装辊轮的表面光洁度；当浮动旋转头辊压药面一定时间后，铺装液压缸缓缓收回，浮动旋转头离开药面并停止旋转；药料加注及辊压铺装过程中，药柱均位于模具托盘内，被刮出的多余药料被防漏围挡挡住，确保不会进入设备中；铺装完成后由人工取出药柱并放入新药柱。