CN109238044A - 一种适用于底排引火药自动装药过程的载具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于底排引火药自动装药过程中盛装底排引火药的载具，属于火炸药装备技术领域。所述载具易于底排药的装卸，转运方便，可由输送装置将其分别输送至底排引火药自动化灌装、自动化压装和自动清理等工位完成自动装药过程。本发明具有使用方便，安全性好，稳定性高等优点，可适用于多种型号底排引火药的自动装药过程。

Description

一种适用于底排引火药自动装药过程的载具

技术领域

本发明属于火炸药装备技术领域，涉及一种适用于底排引火药自动装药过程的载具。

背景技术

现有多种型号底排引火药装药过程均由人工进行转运、加工，针对工艺自动化升级，设计一种适用于底排引火药自动装药过程的底排药载具以配合自动灌装、自动压药、自动清理等工序以及搬运的顺利操作。对其技术要求须满足：

①该载具应易于底排药的装卸，不易在装卸过程中对底排药造成机械性损伤；

②该载具应易于在输送设备上进行装卸；

③该载具在自动化装药过程中可轻易地、准确地、平稳地被输送至各操作工位上或者从各操作工位上卸载；

④在装药操作过程中，底排药不受操作装置的影响，出现位移、倾斜以及伴随操作装置运动；该载具不会在自动装药过程中出现形变、位移、倾斜等现象；

⑤该载具底部与输送装置接触部分不可采用黑色金属；

⑥该载具可承接并收集装药过程中散落的引火药，并易于清理；

⑦该载具应具有防止静电堆积的功能。

发明内容

结合技术背景中的技术要求，本发明的目的在于，提供一种适用于底排引火药自动装药过程的载具，所述载使用方便，安全性好，稳定性高，可由输送装置将其分别输送至底排引火药自动化灌装、自动化压装和自动清理等工位完成自动装药过程，并可适用于多种型号底排引火药的自动装药过程。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种适用于底排引火药自动装药过程的载具，由底座、衬套、导电胶圈、接料碗组成，其特征在于：

所述底座采用非黑色金属的硬质材料制成，如铝等，呈倒圆台状，底座上底面有一与倒圆台同心的圆柱形凹槽，深20～30毫米，圆柱直径等于或大于所述衬套外径，小于所述接料碗下底面直径50毫米以上；底座下底面有一与倒圆台同心的圆台形凹槽，深10～20毫米，下凹槽上底面直径小于上凹槽下底面直径，下底面直径小于底座下底面；上下凹槽间距离应大于10毫米以上；

所述衬套采用防静电高分子硬质材料制成，如导电橡胶等，呈圆筒状，外径等于底座上凹槽直径，内径大于底排药外径10毫米，高度20～60毫米，底厚10～20毫米；

所述导电胶圈安装于衬套内之间，采用导电橡胶制作，用于固定嵌入衬套内的底排药；

所述接料碗采用硬质材料制成，如不锈钢、铝等，呈碗状或倒圆台状，上底面直径大于底排药外径100毫米以上，下底面镂空，直径等于底座上底面；接料碗安装或者焊接于底座之上；

所述底座重量应大于接料碗重量1倍以上。

所述底座下凹槽侧面可制成波轮形，以增加底排药自动装药过程中的稳定性。

所述衬套与底座不宜采用过盈配合。

所述导电胶圈与衬套可采用过盈配合，而与底排药不宜采用间隙配合。

所述导电胶圈可采用簧片代替，均匀分布安装于底座上凹槽内侧，且安装数量大于3个；

所述接料碗上底面直径应大于底排引火药在自动清理工序中的散落范围，高度不应低于底排药上底面30毫米。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

1.在自动化灌装工位和自动化压装工位上，通过升起的托盘抬起载具，并使载具保持水平，当托盘回落，载具回位至输送装置上时，基本保持水平；通过增加载具底座与托盘的接触面积防止载具在操作过程中倾斜，通过底排药和载具的重量在托盘上产生的摩擦力避免载具在托盘上的相对转动和水平位移；通过托盘上的凸起与载具底座下凹槽的配合对载具在工位上的位置进行纠偏和定位，并辅助防止载具与托盘发生水平相对位移。

2.在自动化清理工位上，通过输送装置上的凹槽与载具底座侧面的配合对载具进行定位；通过操作过程中平衡的下压力与底排药和载具的重量在输送装置上产生的摩擦力固定载具不产生位移或者偏移。

3.采用硬质导电橡胶制作衬套，既可保证操作过程中底排药面不聚积静电，也可在一定程度上防护底排药在操作过程中不被挤伤或压伤。

附图说明

图1是本发明的载具。图中1.底座，2.衬套，3.导电胶圈，4.接料碗，5.底排药柱。

下面结合附图和发明人给出的实施方式对本发明作进一步的详细说明。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本发明涉及一种适用于底排引火药自动装药过程的载具，包括：底座(1)、衬套(2)、导电胶圈(3)、接料碗(4)。

底座(1)为铝制，呈倒圆台状，重量为700克，上底面直径为400毫米，下底面直径为200毫米；底座(1)上底面有一与倒圆台同心的圆柱形凹槽，深30毫米，圆柱直径为130毫米；底座(1)下底面有一与倒圆台同心的圆台形凹槽，深15毫米，下凹槽上底面直径为50毫米，下底面直径为100毫米；上下凹槽间距离应15毫米；

衬套(2)采用硬质导电橡胶制成，呈圆筒状，外径100毫米，内径60毫米，高度30毫米，底厚10毫米，安装于底座(1)上凹槽之内；

导电胶圈(3)采用导电橡胶制成，外径为60毫米，内径为50毫米，嵌于衬套(2)之内；

接料碗(4)采用不锈钢制成，呈碗状，重量为300克，上底面直径300毫米，下底面镂空，铆装于底座(1)之上，外露直径400毫米；安装完成后，用明胶涂抹铆钉、接料碗(4)与底座(1)连接处，待固化后，防止危险品药末进入接口缝隙内；

所述载具使用前，将底座(1)与接料碗(4)、衬套(2)清理干净，将衬套(2)采用螺钉安装于底座(1)之内，之后用明胶涂抹螺钉上部，待明胶固化后，将导电胶圈(3)安装于衬套(2)之内；使用时，将底排药插入衬套(2)的导电胶圈(3)之内，将载具搬运至底排引火药自动装药装置的输送装置上；使用后，将底排药拔出，并清理载具内的残药。

当更换不同型号的底排药进行加工时，根据底排药的尺寸更换相应的导电胶圈(3)或者衬套(2)。

Claims (7)

1.一种适用于底排引火药自动装药过程的载具，由底座(1)、衬套(2)、导电胶圈(3)、接料碗(4)组成，其特征在于：

所述底座(1)采用非黑色金属的硬质材料制成，如铝等，呈倒圆台状，底座(1)上底面有一与倒圆台同心的圆柱形凹槽，深20～30毫米，圆柱直径等于或大于所述衬套(2)外径，小于所述接料碗(4)下底面直径50毫米以上；底座(1)下底面有一与倒圆台同心的圆台形凹槽，深10～20毫米，下凹槽上底面直径小于上凹槽下底面直径，下底面直径小于底座(1)下底面；上下凹槽间距离应大于10毫米以上；

所述衬套(2)采用防静电高分子硬质材料制成，如导电橡胶等，呈圆筒状，外径等于底座(1)上凹槽直径，内径大于底排药外径10毫米，高度20～60毫米，底厚10～20毫米，安装于底座(1)上凹槽之内；

所述导电胶圈(3)安装于衬套(2)与底排药之间，采用导电橡胶制作，用于固定嵌入衬套(2)内的底排药；

所述接料碗(4)采用硬质材料制成，如不锈钢、铝等，呈碗状或倒圆台状，上底面直径大于底排药外径100毫米以上，下底面镂空，直径等于底座(1)上底面；接料碗(4)安装或者焊接于底座(1)之上。

2.根据权利要求1所述底座(1)重量应大于接料碗(4)重量1倍以上。

3.根据权利要求1所述底座(1)下凹槽侧面可制成波轮形，以增加底排药自动装药过程中的稳定性。

4.根据权利要求1所述衬套(2)与底座(1)不宜采用过盈配合。

5.根据权利要求1所述导电胶圈(3)与衬套(2)可采用过盈配合，而与底排药不宜采用间隙配合。

6.根据权利要求1所述导电胶圈(3)可采用簧片代替，均匀分布安装于底座(2)上凹槽内策，且安装数量大于3个。

7.根据权利要求1所述接料碗(4)上底面直径应大于底排引火药在自动清理工序中的散落范围，高度不应低于底排药上底面30毫米。