CN110397842B - 一种传动链条自动加油系统及其传动链条润滑度检测装置 - Google Patents

一种传动链条自动加油系统及其传动链条润滑度检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种传动链条自动加油系统及其传动链条润滑度检测装置，该传动链条润滑度检测装置包括UV光源、荧光传感器和控制器；其中，所述UV光源发射紫外线，以使传动链条表面的润滑油在所述紫外线的激发下产生荧光；所述荧光传感器根据所述荧光的强度向所述控制器发出电信号；所述控制器根据所述电信号得到所述传动链条的润滑度值；该传动链条自动加油系统包括喷油装置和上述的传动链条润滑度检测装置。本发明的传动链条自动加油系统及其传动链条润滑度检测装置，通过发射紫外光线，以激发传动链条的润滑油产生荧光，从而探测出传动链条表面是否有润滑油，并根据荧光强度发出对应的电信号，进而换算得出传动链条的润滑度值。

Description

一种传动链条自动加油系统及其传动链条润滑度检测装置
技术领域
本发明涉及自动扶梯或自动人行道的链条润滑技术领域，尤其涉及一种传动链条自动加油系统及其传动链条润滑度检测装置。
背景技术
自动扶梯道是公共场所运送乘客的典型设备，由于其在单位时间内运送乘客的效率比垂直电梯高出很多，自动扶梯已经越来越多在商场、机场、高铁站、地铁、宾馆等场所广泛地运用。一般自动扶梯的连续使用时间基本可以达到1天十多个小时，且连续365天；只要商场开门营业，或者公共交通场所还在运营，扶梯就要不停运转，使用频率极高。这也极大地增加了扶梯机械磨损量，链条的润滑必须及时跟上，否则长时间没有润滑的运转将会对链条造成不可挽回的损坏。
目前，自动扶梯的链条润滑方法主要是人为加油和通过控制器设置油泵定时加油，但是无论是人为加油还是通过控制器设置油泵定时加油，由于加油量无法与链条润滑度进行匹配，还是会存在加油量不准确的情况发生。
因此，亟需发明一种能够检测出自动扶梯内的传动链条的润滑程度的装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种传动链条润滑度检测装置，该传动链条润滑度检测装置能够自动检测出自动扶梯内的传动链条的润滑程度。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种传动链条润滑度检测装置，包括：
UV光源、荧光传感器和控制器；
其中，所述UV光源发射紫外线，以使传动链条表面的润滑油在所述紫外线的激发下产生荧光；
所述荧光传感器根据所述荧光的强度向所述控制器发出电信号；
所述控制器根据所述电信号得到所述传动链条的润滑度值。
本发明的传动链条润滑度检测装置，通过UV光源发射紫外光线，以使传动链条表面的润滑油激发出荧光，进而通过荧光传感器感探测出润滑油所发出的荧光强度；荧光强度大小取决于链条表面润滑油的量，润滑油充足则荧光强度大，润滑油缺少则荧光强度小；荧光传感器根据荧光强度发出对应的电信号，进而控制器根据电信号换算得出传动链条的润滑度值。
进一步地，该检测装置包括两组两组所述UV光源和荧光传感器；
其中一组所述UV光源和荧光传感器由上至下地向所述传动链条射出所述紫外线；
另一组所述UV光源和荧光传感器由左至右或由右至左地向所述传动链条射出所述紫外线。
本发明的传动链条润滑度检测装置，通过设置两组UV光源和荧光传感器，分别由上至下、由左至右地向传动链条射出紫外光线；其中，由上至下射出的紫外光线对应的是传动链条与齿轮的啮合处，用于检测传动链条与齿轮的啮合处的润滑度。由于传动链条中，相邻两组链片经常要发生相对转动，因此相邻两组链片之间的连接处也要保证良好的润滑；而由左至右射出的紫外光线对应的是传动链条的相邻两组链片的连接处，用于检测相邻两组链片之间的连接处的润滑程度。
在一种具体的实施方式中，该检测装置包括固定架，所述UV光源和荧光传感器连接在所述固定架上。
进一步地，所述固定架上设有位置调节器，所述UV光源和荧光传感器连接在所述位置调节器上。
本发明的传动链条润滑度检测装置，通过在固定架上设置位置调节装置，使UV光源和荧光传感器连接在位置调节装置上；在使用前，通过位置调节装置带动UV光源和荧光传感器在水平面或竖直面上移动，使UV光源和荧光传感器对准传动链条，提高传动链条润滑度的检测精度。
在一种具体的实施方式中，所述荧光传感器为光电二极管传感器。
本发明的另一个目的在于提供一种传动链条自动加油系统，该传动链条自动加油系统包括：
喷油装置，以及上述的传动链条润滑度检测装置；
所述控制器与所述喷油装置信号连接，且所述控制器内预设有润滑度阈值；
当所述润滑度值低于所述润滑度阈值时，所述控制器控制所述喷油装置向所述传动链条喷出润滑油。
本发明的传动链条自动加油系统，通过传动链条润滑度检测装置检测自动扶梯内的传动链条的润滑度，当润滑度低于预设数值时，控制器控制喷油装置启动，向传动链条喷出润滑油进行润滑。
进一步地，所述控制器内预设有用于表示所述UV光源和荧光传感器所处位置的第一位置信息，以及用于表示所述喷油装置所处位置的第二位置信息；
所述控制器还与用于驱动所述传动链条的驱动装置信号连接，用于获取所述传动链条的速度信息和转动方向信息；
所述控制器根据所述第一位置信息、第二位置信息、所述传动链条的速度信息和转动方向信息，得到所述传动链条从所述UV光源和荧光传感器所处位置，移动到所述喷油装置所处位置所需要的计时时间值；
当所述润滑度值低于所述润滑度阈值时，所述控制器开始计时，直到计时时长达到所述计时时间值时，所述控制器控制所述喷油装置启动。
具体地，所述润滑度阈值包括低档阈值、中档阈值和高档阈值；
所述喷油装置内设有用于控制喷油量的电磁阀，所述电磁阀上设有第一档位、第二档位和第三档位；
当所述润滑度值小于所述低档阈值时，所述控制器控制所述电磁阀调至所述第一档位；
当所述润滑度值大于所述低档阈值、且小于所述中档阈值时，所述控制器控制所述电磁阀调至所述第二档位；
当所述润滑度值大于所述中档阈值、且小于所述高档阈值时，所述控制器控制所述电磁阀调至所述第三档位。
具体地，所述控制器内还预设有第一喷油时长、第二喷油时长和第三喷油时长；
当所述润滑度值小于所述低档阈值时，所述控制器控制所述喷油装置启动所述第一喷油时长；
当所述润滑度值大于所述低档阈值、且小于所述中档阈值时，所述控制器控制所述喷油装置启动所述第二喷油时长；
当所述润滑度值大于所述中档阈值、且小于所述高档阈值时，所述控制器控制所述喷油装置启动所述第三喷油时长。
具体地，所述喷油装置还包括加油泵和喷油嘴。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明实施例的传动链条润滑度检测装置的顶部结构示意图；
图2是本发明实施例的传动链条润滑度检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了更好地阐述本发明，下面参照附图对本发明作进一步的详细描述。
如图1、2所示，一种传动链条润滑度检测装置，包括：
UV光源10、荧光传感器20和控制器；
其中，所述UV光源10发射紫外线，以使传动链条40表面的润滑油在所述紫外线的激发下产生荧光；
所述荧光传感器20根据所述荧光的强度向所述控制器发出电信号；
所述控制器根据所述电信号得到所述传动链条的润滑度值。
本实施例的传动链条润滑度检测装置，通过UV光源发射紫外光线，以使传动链条表面的润滑油激发出荧光，进而通过荧光传感器感探测出润滑油所发出的荧光强度；荧光强度大小取决于链条表面润滑油的量，润滑油充足则荧光强度大，润滑油缺少则荧光强度小；荧光传感器根据荧光强度发出对应的电信号，进而控制器根据电信号换算得出传动链条的润滑度值。
具体地，所述荧光传感器可检测特定波长的荧光，其固定在每个UV紫外线光源旁；当扶梯开始运行后，荧光传感器跟随UV紫外线光源得电开始工作。在链条上的润滑油被UV紫外线激发后，通过该传感器检测发出的荧光强度，并转换为电信号传送给控制器处理。
需要说明的是，由于荧光部分能量转化成热量消耗了，发出的光线能量降低，其波长也比UV光源的波长要长，因此该荧光传感器检测到的荧光信号不会被UV光源发出的紫外光线所干扰。
优选地，如图2所示，该检测装置包括有两组所述UV光源10和荧光传感器20；
其中一组所述UV光源10和荧光传感器20由上至下地向所述传动链条40射出所述紫外线，另一组所述UV光源10和荧光传感器20由左至右或由右至左地向所述传动链条40射出所述紫外线。
本实施例的传动链条润滑度检测装置，通过设置两组UV光源和荧光传感器，分别由上至下、由左至右地向传动链条射出紫外光线；其中，由上至下射出的紫外光线对应的是传动链条与齿轮的啮合处，用于检测传动链条与齿轮的啮合处的润滑度。由于传动链条中，相邻两组链片经常要发生相对转动，因此相邻两组链片之间的连接处也要保证良好的润滑；而由左至右射出的紫外光线对应的是传动链条的相邻两组链片的连接处，用于检测相邻两组链片之间的连接处的润滑程度。
具体地，该检测装置包括有固定架50，所述UV光源10和荧光传感器20连接在所述固定架50上。
优选地，所述固定架50上设有位置调节器51，所述UV光源10和荧光传感器20连接在所述位置调节器上。
具体地，在本实施例中，该检测装置包括有两组UV光源10和荧光传感器20，对应地，固定架50上分别设有两个位置调节器51，其中一个位置调节器51沿水平方向移动，另一个位置调节器51沿竖直方向移动，两组UV光源10和荧光传感器20分别固定在两个位置调节器51上。
具体地，所述荧光传感器20为光电二极管传感器。
本实施例还提供一种传动链条自动加油系统，其包括：
喷油装置，以及上述的传动链条润滑度检测装置；
所述控制器与所述喷油装置信号连接，且所述控制器内预设有润滑度阈值；
当所述润滑度值低于所述润滑度阈值时，所述控制器控制所述喷油装置向所述传动链条40喷出润滑油。
本发明的传动链条自动加油系统，通过传动链条润滑度检测装置检测自动扶梯内的传动链条的润滑度，当润滑度低于预设数值时，控制器控制喷油装置启动，向传动链条喷出润滑油进行润滑。
优选地，所述控制器内预设有用于表示所述UV光源和荧光传感器所处位置的第一位置信息，以及用于表示所述喷油装置所处位置的第二位置信息；
所述控制器还与用于驱动所述传动链条的驱动装置信号连接，用于获取所述传动链条的速度信息和转动方向信息；
所述控制器根据所述第一位置信息、第二位置信息、所述传动链条的速度信息和转动方向信息，得到所述传动链条从所述UV光源和荧光传感器所处位置，移动到所述喷油装置所处位置所需要的计时时间值；
当所述润滑度值低于所述润滑度阈值时，所述控制器开始计时，直到计时时长达到所述计时时间值时，所述控制器控制所述喷油装置启动。
本实施例的传动链条自动加油系统，通过在控制器内预设用于表示UV光源和荧光传感器所处位置的第一位置信息、用于表示所述喷油装置所处位置的第二位置信息，并通过获取传动链条的速度信息和转动方向信息，计算得出传动链条从UV光源和荧光传感器所处位置，移动到喷油装置所处位置所需要的计时时间值，从而使喷油装置启动时，传动链条上润滑度较低处整好移动到对应喷油装置的位置上，实现润滑油的精准投放。
具体地，所述润滑度阈值包括低档阈值、中档阈值和高档阈值；
所述喷油装置内设有用于控制喷油量的电磁阀，所述电磁阀上设有第一档位、第二档位和第三档位；
当所述润滑度值小于所述低档阈值时，所述控制器控制所述电磁阀调至所述第一档位；
当所述润滑度值大于所述低档阈值、且小于所述中档阈值时，所述控制器控制所述电磁阀调至所述第二档位；
当所述润滑度值大于所述中档阈值、且小于所述高档阈值时，所述控制器控制所述电磁阀调至所述第三档位。
具体地，所述控制器内还预设有第一喷油时长、第二喷油时长和第三喷油时长；
当所述润滑度值小于所述低档阈值时，所述控制器控制所述喷油装置启动所述第一喷油时长；
当所述润滑度值大于所述低档阈值、且小于所述中档阈值时，所述控制器控制所述喷油装置启动所述第二喷油时长；
当所述润滑度值大于所述中档阈值、且小于所述高档阈值时，所述控制器控制所述喷油装置启动所述第三喷油时长。
具体地，所述喷油装置还包括加油泵和喷油嘴30。
具体地，所述加油泵固定在扶梯上部机房，是一种连续工作制的加油泵，出油量连续均匀，只要内部电机得电即可工作，其内部电机电源受控制器控制。
具体地，所述电磁阀设置在所述喷油嘴上，通过控制器控制电磁阀的开启关闭。所述电磁阀可调节喷油嘴的喷油压力和喷油时间，从而喷出设定所需喷油量。
在本实施例中，喷油嘴30固定在离荧光传感器较远的位置，用以预留足够的时间给控制器进行运算。
本实施例的使用过程如下：
在扶梯运行前，在控制器中设置好以下三类主要参数：三档润滑度阈值；三档分别对应的加油量和加油时间；主驱动链、扶手驱动链和梯级链从UV光源和荧光传感器所处的位置到加油点位置的距离。
当扶梯启动运行后，UV光源10和荧光传感器20得电，开始工作，UV光源10对主驱动链、扶手驱动链和梯级链发出UV紫外线光源，促使传动链条40表面的润滑油激发产生荧光，并由荧光传感器20检测其表面是否有荧光产生。荧光传感器20将根据荧光强度发送对应的电信号给控制器，控制器根据得到的电信号进行运算处理得出对应的润滑度值，然后与设定好的三档润滑度阈值作对比，若高于阈值，则不加油；若低于其中一档阈值，则计算好被测缺油链条的传感器到达喷油嘴所需时间，根据预先设定的对应润滑度阈值的加油量和加油时间，在需要加油的链条位置运行到达喷油嘴时，控制加油泵工作，同时驱动喷油嘴上的电磁阀进行加油操作。
完成加油后，传感器持续工作，继续监控循环运行的链条的润滑情况，一旦监控到缺油情况，立刻再次进行加油。
在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种传动链条自动加油系统，其特征在于，包括传动链条润滑度检测装置，所述传动链条润滑度检测装置包括：
UV光源、荧光传感器和控制器；
其中，所述UV光源发射紫外线，以使传动链条表面的润滑油在所述紫外线的激发下产生荧光；
所述荧光传感器根据所述荧光的强度向所述控制器发出电信号；
所述控制器根据所述电信号得到所述传动链条的润滑度值；
还包括喷油装置；
所述控制器与所述喷油装置信号连接，且所述控制器内预设有润滑度阈值；
当所述润滑度值低于所述润滑度阈值时，所述控制器控制所述喷油装置向所述传动链条喷出润滑油；
所述控制器内预设有用于表示所述UV光源和荧光传感器所处位置的第一位置信息，以及用于表示所述喷油装置所处位置的第二位置信息；
所述控制器还与用于驱动所述传动链条的驱动装置信号连接，用于获取所述传动链条的速度信息和转动方向信息；
所述控制器根据所述第一位置信息、第二位置信息、所述传动链条的速度信息和转动方向信息，得到所述传动链条从所述UV光源和荧光传感器所处位置移动到所述喷油装置所处位置所需要的计时时间值；
当所述润滑度值低于所述润滑度阈值时，所述控制器开始计时，直到计时时长达到所述计时时间值时，所述控制器控制所述喷油装置启动。
2.根据权利要求1所述的传动链条自动加油系统，其特征在于，所述传动链条润滑度检测装置包括：
两组所述UV光源和荧光传感器；
其中一组所述UV光源和荧光传感器由上至下地向所述传动链条射出所述紫外线；
另一组所述UV光源和荧光传感器由左至右或由右至左地向所述传动链条射出所述紫外线。
3.根据权利要求1或2所述的传动链条自动加油系统，其特征在于，所述传动链条润滑度检测装置包括：
固定架，所述UV光源和荧光传感器连接在所述固定架上。
4.根据权利要求3所述的传动链条自动加油系统，其特征在于：
所述固定架上设有位置调节器，所述UV光源和荧光传感器连接在所述位置调节器上。
5.根据权利要求1所述的传动链条自动加油系统，其特征在于：
所述荧光传感器为光电二极管传感器。
6.根据权利要求1所述的传动链条自动加油系统，其特征在于：
所述润滑度阈值包括低档阈值、中档阈值和高档阈值；
所述喷油装置内设有用于控制喷油量的电磁阀，所述电磁阀上设有第一档位、第二档位和第三档位；
当所述润滑度值小于所述低档阈值时，所述控制器控制所述电磁阀调至所述第一档位；
当所述润滑度值大于所述低档阈值、且小于所述中档阈值时，所述控制器控制所述电磁阀调至所述第二档位；
当所述润滑度值大于所述中档阈值、且小于所述高档阈值时，所述控制器控制所述电磁阀调至所述第三档位。
7.根据权利要求6所述的传动链条自动加油系统，其特征在于：
所述控制器内还预设有第一喷油时长、第二喷油时长和第三喷油时长；
当所述润滑度值小于所述低档阈值时，所述控制器控制所述喷油装置启动所述第一喷油时长；
当所述润滑度值大于所述低档阈值、且小于所述中档阈值时，所述控制器控制所述喷油装置启动所述第二喷油时长；
当所述润滑度值大于所述中档阈值、且小于所述高档阈值时，所述控制器控制所述喷油装置启动所述第三喷油时长。
8.根据权利要求1所述的传动链条自动加油系统，其特征在于：
所述喷油装置还包括加油泵和喷油嘴。
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