CN215797860U - 一种自动扶梯主驱动链条缺油状态的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动扶梯的润滑油系统技术领域，尤其涉及一种自动扶梯主驱动链条缺油状态的检测装置，包括：主驱动链条盖板，与自动扶梯的主驱动链条固定连接；至少一组检测传感器，固定于主驱动链条盖板上，用于采集主驱动链条在传动时的工况信息并持续形成检测信号；控制器，与至少一组检测传感器信号连接，用于接收检测传感器反馈的检测信号，根据检测信号判断主驱动链条当前的缺油等级。本实用新型的有益效果：可以定点精准控制主驱动链条的润滑状态，并判断出主驱动链条的缺油等级；此外，还可以根据主驱动链条当前的缺油等级补充与缺油等级适配的润滑油量，防止润滑油缺乏或过量。

Description

一种自动扶梯主驱动链条缺油状态的检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动扶梯的润滑油系统技术领域，尤其涉及一种自动扶梯主驱动链条缺油状态的检测装置。

背景技术

自动扶梯在正常运行过程中，其主驱动链条需要定期补充润滑油，如果主驱动链条缺少润滑油通常会使摩擦副的摩擦状态加剧，增加机械磨损；此外，缺油还会使机械生锈、振动增加。因此，防止机械在运行过程中缺油能显著提高机器的使用性能和寿命，同时减少能源的消耗。

在现有技术中，自动扶梯主要通过润滑油系统对其主驱动链条进行润滑，但润滑油传输的管路容易发生堵塞，且扶梯润滑油系统是为扶梯所有的传动部件供给润滑油，传动部件不限于主驱动链条，很难定点精准控制主驱动链条的润滑状态，在主驱动链条缺油时不能及时发现；此外，人为的补充润滑油或定时给扶梯主驱动链条补充润滑油会造成加油量与缺油状态不匹配的问题，导致补充润滑油不足或是超量，并且可能会造成润滑油溅出；扶梯的主驱动链条为旋转部件，缺油面表现为内表面，很难在传动部件缺油的瞬间通过检测部件内表面检测出部件的缺油状态。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种自动扶梯主驱动链条缺油状态的检测装置。

具体技术方案如下：

本实用新型包括一种自动扶梯主驱动链条缺油状态的检测装置，包括：

一主驱动链条盖板，与自动扶梯的主驱动链条固定连接；

至少一组检测传感器，固定于所述主驱动链条盖板上，用于采集所述主驱动链条在传动时的工况信息并持续形成检测信号；

一控制器，与至少一组所述检测传感器信号连接，用于接收所述检测传感器反馈的所述检测信号，根据所述检测信号判断所述主驱动链条当前的缺油等级。

优选的，所述检测装置包括两组所述检测传感器，其中一组所述检测传感器均布于所述主驱动链条与所述自动扶梯的减速器外齿轮啮合的圆周上，另一组所述检测传感器均布于所述主驱动链条与主驱动齿轮啮合的圆周上。

优选的，每一组所述检测传感器包括：

一温度传感器，通过采集所述主驱动链条摩擦产生的热量形成一温度电信号并向所述控制器反馈；和/或

一噪声传感器，通过采集所述主驱动链条摩擦产生的噪声形成一噪声电信号并向所述控制器反馈；和/或

一振动传感器，通过采集所述主驱动链条摩擦产生的振动形成一振动电信号并向所述控制器反馈。

优选的，所述主驱动链条盖板的一端固定于所述主驱动链条与所述自动扶梯的减速器外齿轮的啮合处，另一端固定于所述主驱动链条与主驱动齿轮的啮合处。

优选的，所述主驱动链条盖板呈凹槽状，且所述主驱动链条盖板具有开口的一面朝向所述主驱动链条，以使所述主驱动链条设置于所述主驱动盖板的凹槽内。

优选的，所述检测装置还包括：

一出油嘴，对应于所述主驱动链条设置，用于在所述主驱动链条处于缺油状态时向其补充润滑油。

优选的，所述出油嘴内设有一电磁阀，所述电磁阀与所述控制器信号连接，所述控制器通过所述电磁阀控制所述出油嘴的出油量。

优选的，所述检测装置还包括：

一导油槽，设置于所述主驱动链条盖板的底部，并对应于所述自动扶梯的减速器外齿轮，用于导流进入所述主驱动链条盖板的润滑油。

优选的，所述检测装置还包括：

一回油管，设置于所述主驱动链条盖板的底部，并与所述导油槽连接，用于将所述导油槽内的润滑油回收。

优选的，所述检测装置还包括：

一流量传感器，设置于所述回油管内，并与所述控制器信号连接，用于采集所述回油管中的回油量并形成流量信号反馈给所述控制器，所述控制器根据所述流量信号控制润滑油的补给量。

本实用新型的技术方案具有如下优点或有益效果：本实用新型提供一种自动扶梯主驱动链条缺油状态的检测装置，可以定点精准控制主驱动链条的润滑状态，并判断出主驱动链条的缺油等级；此外，还可以根据主驱动链条当前的缺油等级补充与缺油等级适配的润滑油量，防止润滑油缺乏或过量，有效地提升自动扶梯主驱动链条的使用寿命，且避免润滑油的浪费。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型实施例中主驱动链条缺油状态的检测装置的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例中主驱动链条缺油状态的检测装置的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的检测装置的控制原理框图；

图4为本实用新型实施例中的控制器的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

本实用新型包括一种自动扶梯主驱动链条缺油状态的检测装置，如图1和图2所示，包括：

主驱动链条盖板101，与自动扶梯的主驱动链条202固定连接；

至少一组检测传感器，固定于主驱动链条盖板101上，用于采集主驱动链条202在传动时的工况信息并持续形成检测信号；

控制器400(图3所示)，与至少一组检测传感器信号连接，用于接收检测传感器反馈的检测信号，根据检测信号判断主驱动链条202当前的缺油等级。

具体地，在本实施例中，针对主驱动链条设置了主驱动链条盖板101，主驱动链条盖板101与主驱动链条201连接，并在主驱动链条盖板101上设置了至少一组检测传感器，用于收集主驱动链条201在运行时的工况信息并形成检测信号，检测传感器将采集的工况信息实时反馈给控制器，控制器根据检测信号判断出主驱动链条202当前是否缺油，以及缺油等级，例如将缺油等级划分为三级，缺油三级为轻微缺油状态，缺油二级为中等缺油状态，缺油一级为严重缺油状态。最后，控制器可以根据缺油等级对主驱动链条补充与缺油等级对应的润滑油量，避免润滑油补充不足或过量，定点精准控制主驱动链条202的润滑状态；此外，还可以根据主驱动链条当前的缺油等级补充与缺油等级适配的润滑油量，防止润滑油缺乏或过量，有效地提升自动扶梯主驱动链条的使用寿命，且避免润滑油的浪费。

作为优选的实施方式，工况信息可以包括主驱动链条在缺油状态下摩擦产生的热量、噪声以及振动等工况信息中的一种或多种。本实施例中的检测装置通过采集上述工况信息来判断主驱动链条的缺油等级。

在一种较优的实施例中，如图1所示，每一组检测传感器包括：

温度传感器105，通过采集主驱动链条202摩擦产生的热量形成一温度电信号并向控制器反馈；和/或

噪声传感器106，通过采集主驱动链条202摩擦产生的噪声形成一噪声电信号并向控制器反馈；和/或

振动传感器107，通过采集主驱动链条202摩擦产生的振动形成一振动电信号并向控制器反馈。

具体地，在本实施例中，每一组检测传感器都包括温度传感器、噪声传感器、振动传感器，分别用于采集主驱动链条摩擦产生的温度值、噪声值以及振动值等工况信息，再根据这些工况信息来判断主驱动链条的润滑状态。例如，温度传感器反馈的温度超出预设温度时，可以判断此时摩擦增大，主驱动链条处于缺油状态；此外，噪声值或是振动值超出预设范围，也可以判断为摩擦增大，主驱动链条缺油。需要说明的是，温度传感器优选为红外线温度传感器，温度传感器反馈的有效值阈值为当前环境温度乘以固定比例系数；噪声传感器的有效值阈值为扶梯满载正常运行时采集到的有效值乘以固定比例系数；振动传感器的有效值阈值为扶梯满载正常运行采集到的有效值乘以固定比例系数。

作为一种优选的实施方式，单噪声传感器周期采样有效值超过预设阈值，控制器判断为主驱动链条当前缺油状态三级；噪声传感器、温度传感器周期采样的有效值均超过预设阈值，控制器判断为缺油状态二级；噪声传感器、温度传感器、振动传感器周期采样的有效值均超过预设阈值，三个检测值同时超标表明主驱动链条当前严重缺油，控制器判断为缺油状态一级。控制器可以根据缺油等级来补充适量的润滑油，控制喷油量或是控制喷油时长，例如，缺油三级向主驱动链条喷油3分钟，缺油二级喷油时长5分钟，缺油一级10分钟。具体的预设喷油时长可以根据扶梯的类型以及实际的使用情况而定，喷油时长不作为本实用新型的限定。

在一种较优的实施例中，如图4所示，控制器400包括接收单元401、存储单元402、处理单元403以及传输单元404。存储单元402预存有温度传感器、噪声传感器、振动传感器、流量传感器每个采样周期的有效值阈值。

在一种较优的实施例中，如图1所示，检测装置包括两组检测传感器，其中一组检测传感器均布于主驱动链条202与自动扶梯的减速器外齿轮201啮合的圆周上，另一组检测传感器均布于主驱动链条与主驱动齿轮(图中未显示出)啮合的圆周上。减速器外齿轮201连接减速箱203，电机200通过减速箱203驱动减速器外齿轮201。

具体地，如图1和图2所示，主驱动链条盖板101的一端固定于主驱动链条202与自动扶梯的减速器外齿轮201的啮合处，另一端固定于主驱动链条202与主驱动齿轮的啮合处。主驱动链条盖板101的两端通过两个圆周固定，为了保证检测装置的检测精度，本实施例中设置了两组检测传感器，控制器可以通过两组检测传感器采集的数据进行对比，互为参考。两组单噪声传感器周期采样有效值均超阈值判定为缺油状态三级的可信度较一组单噪声传感器周期采样有效值超阈值的高；两组噪声传感器、温度传感器周期采样有效值均超阈值判定为缺油状态二级可信度较一组噪声传感器、温度传感器周期采样有效值均超阈值的高；两组噪声传感器、温度传感器、振动传感器周期采样有效值均超过阈值判定为缺油状态一级的可信度较一组噪声传感器、温度传感器、振动传感器周期采样有效值均超过阈值的高。因此，基于检测精度和检测装置成本的考量，本实施例优选为使用两组检测传感器，以确保检测装置的检测精度。

在一种较优的实施例中，如图2所示，主驱动链条盖板101呈凹槽状，且主驱动链条盖板101具有开口的一面朝向主驱动链条202，以使主驱动链条202设置于主驱动盖板101的凹槽内，一方面不会影响自动扶梯传动部件的正常运行，另外也便于主驱动链条盖板101收集主驱动链条202摩擦产生的热量、噪声和振动。

在一种较优的实施例中，如图1所示，检测装置还包括：

出油嘴102，对应于主驱动链条202设置，用于在主驱动链条202处于缺油状态时向其补充润滑油。出油嘴102内设有一电磁阀，电磁阀与控制器信号连接，控制器通过电磁阀控制出油嘴的出油量；

导油槽108，设置于主驱动链条盖板101的底部，并对应于自动扶梯的减速器外齿轮201，用于导流进入主驱动链条盖板101的润滑油；

回油管103，设置于主驱动链条盖板101的底部，并与导油槽108连接，用于将导油槽108内的润滑油回收；

流量传感器104，设置于回油管内，并与控制器信号连接，用于采集回油管103中的回油量并形成流量信号反馈给控制器，控制器根据流量信号控制润滑油的补给量。

具体地，在本实施例中，控制器根据检测传感器反馈的检测信号来判断主驱动链条202当前是否缺油，以及缺油等级，如果主驱动链条202缺乏润滑油则控制电磁阀打开，以使出油嘴102向主驱动链条202喷润滑油，同时，控制器也会控制出油嘴102的喷油量或喷油时间，以避免补充润滑油不足或是过量。

在本实施例中给出了几种不同的控制出油嘴102的方式：

(1)直接控制出油嘴102的喷油时长。当控制器判断主驱动链条完全润滑时长时，控制器按缺油状态等级预设一级缺油状态所需完全润滑时长、二级缺油状态所需完全润滑时长、三级缺油状态所需完全润滑时长。具体地，控制器检测到主驱动链条缺油状态等级并控制出油嘴的电磁阀打开，控制器记录润滑油回收部回收润滑油时长，当回收润滑油时长等于控制器预设等级缺油状态完全润滑时长，控制器检测到主驱动链条缺油状态正常，表示主驱动链条自动加油完毕；如果回收润滑油时长等于控制器预设对应等级缺油状态完全润滑时长，但控制器检测到主驱动链条仍为缺油状态，判断本次主驱动链条的缺油状态检测失效。在第一种控制方式中，只要出油嘴102的喷油时长达到了对应缺油等级就会停止向主驱动链条喷油，例如，当主驱动链条处于缺油状态一级时，出油嘴102在喷油时长达到10分钟后自动停止加油。

(2)控制回油管103中的回油量。当控制器判断为缺油时，控制器控制电磁阀打开，出油嘴102向主驱动链条202喷出润滑油，同时控制器开始记录喷油时长，当喷油超过一定时长，润滑油开始滴落进入主驱动链条盖板101中的导油槽108，并通过润滑油的回油管103回收润滑油，控制器接收回油管中的流量传感器传送的电信号并记录回油量到达预设流量值的时间，回油量到达预设流量值的时间为主驱动链条的完全润滑时间。进一步地，当流量传感器周期采样的有效值超过预设流量值时，控制器控制出油嘴的电磁阀关闭，停止向主驱动链条喷油；如果流量传感器周期采样的有效值超过预设流量值，但控制器检测到主驱动链条仍为缺油状态，判断本次主驱动链条缺油状态检测失效，控制器控制出油部关闭电磁阀，停止补充润滑油。即只要回油量达到了预设流量值就会停止补充，防止润滑油溅出导致资源浪费。

(3)控制器按缺油状态等级预设一级缺油状态出油时长、二级缺油状态出油时长、三级缺油状态出油时长。具体地，控制器检测到主驱动链条缺油状态等级并控制出油嘴的电磁阀打开，控制器记录润滑油出油嘴的出油时长；当润滑油出油时长等于控制器预设等级缺油状态出油时长，控制器检测到主驱动链条缺油状态正常，表示主驱动链条自动加油完毕；当润滑油出油时长等于控制器预设等级缺油状态出油时长，但控制器检测到主驱动链条仍为缺油状态，判断本次主驱动链条缺油状态检测失效，控制器关闭出油嘴的电磁阀，停止向主驱动链条喷油。

本实用新型实施例的有益效果在于：提供一种自动扶梯主驱动链条缺油状态的检测装置，可以定点精准控制主驱动链条的润滑状态，并判断出主驱动链条的缺油等级；此外，还可以根据主驱动链条当前的缺油等级补充与缺油等级适配的润滑油量，防止润滑油缺乏或过量，有效地提升自动扶梯主驱动链条的使用寿命，且避免润滑油的浪费。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动扶梯主驱动链条缺油状态的检测装置，其特征在于，包括：

一主驱动链条盖板，与自动扶梯的主驱动链条固定连接；

至少一组检测传感器，固定于所述主驱动链条盖板上，用于采集所述主驱动链条在传动时的工况信息并持续形成检测信号；

一控制器，与至少一组所述检测传感器信号连接，用于接收所述检测传感器反馈的所述检测信号，根据所述检测信号判断所述主驱动链条当前的缺油等级。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括两组所述检测传感器，其中一组所述检测传感器均布于所述主驱动链条与所述自动扶梯的减速器外齿轮啮合的圆周上，另一组所述检测传感器均布于所述主驱动链条与主驱动齿轮啮合的圆周上。

3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，每一组所述检测传感器包括：

一温度传感器，通过采集所述主驱动链条摩擦产生的热量形成一温度电信号并向所述控制器反馈；和/或

一噪声传感器，通过采集所述主驱动链条摩擦产生的噪声形成一噪声电信号并向所述控制器反馈；和/或

一振动传感器，通过采集所述主驱动链条摩擦产生的振动形成一振动电信号并向所述控制器反馈。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述主驱动链条盖板的一端固定于所述主驱动链条与所述自动扶梯的减速器外齿轮的啮合处，另一端固定于所述主驱动链条与主驱动齿轮的啮合处。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述主驱动链条盖板呈凹槽状，且所述主驱动链条盖板具有开口的一面朝向所述主驱动链条，以使所述主驱动链条设置于所述主驱动盖板的凹槽内。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

一出油嘴，对应于所述主驱动链条设置，用于在所述主驱动链条处于缺油状态时向其补充润滑油。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述出油嘴内设有一电磁阀，所述电磁阀与所述控制器信号连接，所述控制器通过所述电磁阀控制所述出油嘴的出油量。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

一导油槽，设置于所述主驱动链条盖板的底部，并对应于所述自动扶梯的减速器外齿轮，用于导流进入所述主驱动链条盖板的润滑油。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

一回油管，设置于所述主驱动链条盖板的底部，并与所述导油槽连接，用于将所述导油槽内的润滑油回收。

10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

一流量传感器，设置于所述回油管内，并与所述控制器信号连接，用于采集所述回油管中的回油量并形成流量信号反馈给所述控制器，所述控制器根据所述流量信号控制润滑油的补给量。

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