CN113294678B - 一种门式起重机定期自动维护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机械维护领域，尤其涉及一种门式起重机定期自动维护装置。本发明的技术问题是：提供一种门式起重机定期自动维护装置。一种门式起重机定期自动维护装置，包括有缺陷检测系统和监测系统等；输送系统与对起重机吊钩上的钢丝绳进行监测的监测系统相连接。本发明对门式起重机进行定期的自动维护，实现对起重机的卷筒进行润滑，并对卷筒的侧壁进行检测，避免卷筒壁弯折使得钢丝绳在回卷的过程中出现刮扯现象，同时对门式起重机的吊钩处进行润滑油的添加，并对钢丝绳进行定期的监测，放大工作人员肉眼无法看到的钢丝绳缺陷，避免钢丝绳出现过紧和撕裂的发生，及时提醒工作人员对钢丝绳进行更换。

Description

一种门式起重机定期自动维护装置
技术领域
本发明涉及一种机械维护领域，尤其涉及一种门式起重机定期自动维护装置。
背景技术
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊；主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业；门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
门式起重机由于安装的之后处于较高的工作位置，对于设备的维护较为困难，且门式起重机的吊钩及钢丝绳需要进行定期的维护和更换，且吊钩及钢丝绳都需要进行定期的润滑，同时钢丝绳的安全性也需要进行定期的检查，工作人员通过肉眼难以准确判断高空中钢丝绳的撕裂和润滑程度，且钢丝绳在回收的过程中需要保证钢丝绳卷筒侧壁的稳定和无破损，避免卷筒侧壁的弯折使得钢丝绳在回收的过程中发生撕裂。
针对上述的安全性问题，现急需一种门式起重机定期自动维护装置。
发明内容
为了克服门式起重机由于安装的之后处于较高的工作位置，对于设备的维护较为困难，且门式起重机的吊钩及钢丝绳需要进行定期的维护和更换，且吊钩及钢丝绳都需要进行定期的润滑，同时钢丝绳的安全性也需要进行定期的检查，工作人员通过肉眼难以准确判断高空中钢丝绳的撕裂和润滑程度，且钢丝绳在回收的过程中需要保证钢丝绳卷筒侧壁的稳定和无破损，避免卷筒侧壁的弯折使得钢丝绳在回收的过程中发生撕裂的缺点，本发明的技术问题是：提供一种门式起重机定期自动维护装置。
一种门式起重机定期自动维护装置，包括有轨道轮、底板、清理块、动力电机、润滑系统、缺陷检测系统、蓄电池、遥感天线和信号交变器；轨道轮与底板进行转动连接；轨道轮通过皮带轮与动力电机相连接；轨道轮对称设置有两组；底板与清理块进行固接；底板与动力电机进行螺栓连接；底板与润滑系统相连接；底板与蓄电池相连接；底板与遥感天线进行螺栓连接；底板与信号交变器相连接；清理块设置有四组；润滑系统与对门式起重机卷筒侧壁进行检测的缺陷检测系统相连接。
进一步说明，润滑系统包括有第一电动推杆、第二电动推杆、第一固定板、第三电动推杆、第四电动推杆、第二固定板、微型电机、第一丝杆、限位杆、移动块、第一滴油管、第一泵机、第一输油管、第一油罐和第一摄像头；第一电动推杆与第一固定板进行固接；第一电动推杆与底板进行螺栓连接；第二电动推杆与第一固定板进行固接；第二电动推杆与底板进行螺栓连接；第一固定板两侧分别与第三电动推杆和第四电动推杆进行螺栓连接；第三电动推杆与第二固定板进行固接；第四电动推杆与第二固定板进行固接；第二固定板与第一摄像头进行固接；第二固定板与微型电机进行固接；第二固定板与缺陷检测系统相连接；微型电机与第一丝杆进行固接；第一丝杆与移动块进行旋接；第一丝杆与第二固定板进行转动连接；限位杆与移动块进行滑动连接；限位杆与第二固定板进行固接；移动块与第一滴油管进行固接；第一滴油管与第一泵机进行螺纹连接；第一泵机与第一输油管进行螺纹连接；第一泵机与底板进行固接；第一输油管与第一油罐进行螺纹连接；第一油罐与底板进行固接；限位杆、移动块、第一滴油管、第一泵机、第一输油管和第一油罐对称设置有两组。
进一步说明，缺陷检测系统包括有电动滑轨、滑块、第五电动推杆、龙门架、第一弹簧、第一支撑板、第一光线发生器、第一距离感应器、第二弹簧、第二支撑板、第二光线发生器和第二距离感应器；电动滑轨与滑块进行滑动连接；电动滑轨与第二固定板进行螺栓连接；滑块与第五电动推杆进行螺栓连接；第五电动推杆与龙门架进行固接；龙门架与第一弹簧进行固接；龙门架与第一距离感应器进行固接；龙门架与第二弹簧进行固接；龙门架与第二距离感应器进行固接；第一弹簧与第一支撑板进行固接；第一支撑板与第一光线发生器进行固接；第二弹簧与第二支撑板进行固接；第二支撑板与第二光线发生器进行固接；滑块、第五电动推杆、龙门架、第一弹簧、第一支撑板、第一光线发生器、第一距离感应器、第二弹簧、第二支撑板、第二光线发生器和第二距离感应器对称设置有两组。
进一步说明，还包括有输送系统，输送系统包括有伺服电机、输出轴、第一传动轮、第二传动轮、第一套轴、第二丝杆、第三传动轮、第二套轴、第三丝杆和第三固定板；伺服电机与输出轴进行固接；伺服电机与底板进行螺栓连接；输出轴与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一套轴进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第一套轴与第二丝杆进行旋接；第一套轴与底板进行转动连接；第二丝杆与第三固定板进行固接；第三传动轮与第二套轴进行固接；第二套轴与第三丝杆进行旋接；第三丝杆与第三固定板进行固接；第三固定板与监测系统相连接。
进一步说明，还包括有监测系统，监测系统包括有第三支撑板、第六电动推杆、第四支撑板、第七电动推杆、第四固定板、第二油罐、第二输油管、第二泵机、第二滴油管、第五支撑板、第一弧形板、第一红外感应器、第八电动推杆、第六支撑板、第二弧形板、第二红外感应器和第二摄像头；第三支撑板与第六电动推杆进行螺栓连接；第三支撑板与第三固定板进行固接；第六电动推杆与第四固定板进行固接；第四支撑板与第七电动推杆进行螺栓连接；第四支撑板与第三固定板进行固接；第七电动推杆与第四固定板进行固接；第四固定板与第二滴油管进行固接；第四固定板与第五支撑板进行焊接；第二油罐与第二输油管进行螺纹连接；第二油罐与第三固定板进行固接；第二输油管与第二泵机进行螺纹连接；第二泵机与第二滴油管进行螺纹连接；第二泵机与第三固定板进行固接；第二滴油管与第三固定板进行固接；第五支撑板与第一弧形板进行固接；第五支撑板与第八电动推杆进行螺栓连接；第五支撑板上端面设置有两组第二摄像头；第一弧形板内环面设置有第一红外感应器；第八电动推杆与第六支撑板进行固接；第六支撑板与第二弧形板进行固接；第六支撑板上端面设置有两组第二摄像头；第二弧形板内环面设置有第二红外感应器；第五支撑板和第六支撑板设置有两组；第一弧形板和第二弧形板设置有四组；第八电动推杆设置有四组；第二摄像头设置有八组。
进一步说明，第一丝杆两侧对称设置有相反螺纹。
进一步说明，第一滴油管和第二滴油管上均设置有电动阀门。
进一步说明，第一弧形板和第二弧形板相互靠紧可形成一个封闭环。
有益效果为：本发明设计了润滑系统、缺陷检测系统、输送系统和监测系统；对门式起重机进行定期的自动维护，实现对起重机的卷筒进行润滑，并对卷筒的侧壁进行检测，避免卷筒壁弯折使得钢丝绳在回卷的过程中出现刮扯现象，同时对门式起重机的吊钩处进行润滑油的添加，并对钢丝绳进行定期的监测，放大工作人员肉眼无法看到的钢丝绳缺陷，避免钢丝绳出现过紧和撕裂的发生，及时提醒工作人员对钢丝绳进行更换。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的第二种立体结构示意图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明润滑系统的第一种立体结构示意图；
图5为本发明润滑系统的第二种立体结构示意图；
图6为本发明缺陷检测系统的立体结构示意图；
图7为本发明缺陷检测系统的侧视图；
图8为本发明输送系统的立体结构示意图；
图9为本发明监测系统的第一种立体结构示意图；
图10为本发明监测系统的第二种立体结构示意图。
附图中的标记：1_轨道轮，2_底板，3_清理块，4_动力电机，5_润滑系统，6_缺陷检测系统，7_输送系统，8_监测系统，9_蓄电池，10_遥感天线，11_信号交变器，501_第一电动推杆，502_第二电动推杆，503_第一固定板，504_第三电动推杆，505_第四电动推杆，506_第二固定板，507_微型电机，508_第一丝杆，509_限位杆，5010_移动块，5011_第一滴油管，5012_第一泵机，5013_第一输油管，5014_第一油罐，5015_第一摄像头，601_电动滑轨，602_滑块，603_第五电动推杆，604_龙门架，605_第一弹簧，606_第一支撑板，607_第一光线发生器，608_第一距离感应器，609_第二弹簧，6010_第二支撑板，6011_第二光线发生器，6012_第二距离感应器，701_伺服电机，702_输出轴，703_第一传动轮，704_第二传动轮，705_第一套轴，706_第二丝杆，707_第三传动轮，708_第二套轴，709_第三丝杆，7010_第三固定板，801_第三支撑板，802_第六电动推杆，803_第四支撑板，804_第七电动推杆，805_第四固定板，806_第二油罐，807_第二输油管，808_第二泵机，809_第二滴油管，8010_第五支撑板，8011_第一弧形板，8012_第一红外感应器，8013_第八电动推杆，8014_第六支撑板，8015_第二弧形板，8016_第二红外感应器，8017_第二摄像头。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
实施例
一种门式起重机定期自动维护装置，如图1-3所示，包括有轨道轮1、底板2、清理块3、动力电机4、润滑系统5、缺陷检测系统6、蓄电池9、遥感天线10和信号交变器11；轨道轮1与底板2进行转动连接；轨道轮1通过皮带轮与动力电机4相连接；轨道轮1对称设置有两组；底板2与清理块3进行固接；底板2与动力电机4进行螺栓连接；底板2与润滑系统5相连接；底板2与蓄电池9相连接；底板2与遥感天线10进行螺栓连接；底板2与信号交变器11相连接；清理块3设置有四组；润滑系统5与对门式起重机卷筒侧壁进行检测的缺陷检测系统6相连接；输送系统7与监测系统8相连接。
在门式起重机的安装过程中将此装置安装在起重机上端的轨道上，且装置在不运行时处于门式起重机的侧端，通过移动遥感器控制此装置的运行；装置依靠蓄电池9的供电使得各系统获得动力来源，在门式起重机需要进行维护时，工作人员通过遥感器将信号传递给蓄电池9从而启动装置，信号交变器11控制整个装置启动，随后动力电机4开始运行带动底板2下方的轨道轮1转动，轨道轮1是与起重机上吊桥的轨道相配合的，因此装置开始向起重机上的起吊机构相靠近，其中清理块3与轨道相接触，因此清理块3可完成轨道上杂物的清理；当装置与起吊机构接触之后，润滑系统5运行定位至起吊机构的卷筒两侧，完成对卷筒两端轴承润滑油的添加，同时对卷筒上的钢丝绳的状态进行视频拍摄，确认钢丝绳缠绕的合理性，同时对卷筒上的钢丝绳进行润滑，随后缺陷检测系统6运行，对卷筒的两端进行定位，在卷筒的转动时，对卷筒的侧壁进行运行监测，避免卷筒侧壁发生弯折而影响钢丝绳的安全性；接着在配合起吊机构中挂钩向下移动的过程，输送系统7运行将监测系统8的工作位置定位至挂钩的初始下落位置；随后监测系统8开始运行对钢丝绳进行监测，结合钢丝绳在长时间工作之后会出现丝绳局部撕裂，且钢丝绳的粗细变化也会影响起吊的安全性，因此监测系统8对钢丝绳进行环形包括，利用距离感应的方式对钢丝绳的粗细进行检测，同时利用摄像头的拍摄，在钢丝绳下移的过程中将人眼无法观察到的钢丝绳的撕裂进行放大，提升门式起重机的运行安全性；本发明对门式起重机进行定期的自动维护，实现对起重机的卷筒进行润滑，并对卷筒的侧壁进行检测，避免卷筒壁弯折使得钢丝绳在回卷的过程中出现刮扯现象，同时对门式起重机的吊钩处进行润滑油的添加，并对钢丝绳进行定期的监测，放大工作人员肉眼无法看到的钢丝绳缺陷，避免钢丝绳出现过紧和撕裂的发生，及时提醒工作人员对钢丝绳进行更换。
如图4-5所示，润滑系统5包括有第一电动推杆501、第二电动推杆502、第一固定板503、第三电动推杆504、第四电动推杆505、第二固定板506、微型电机507、第一丝杆508、限位杆509、移动块5010、第一滴油管5011、第一泵机5012、第一输油管5013、第一油罐5014和第一摄像头5015；第一电动推杆501与第一固定板503进行固接；第一电动推杆501与底板2进行螺栓连接；第二电动推杆502与第一固定板503进行固接；第二电动推杆502与底板2进行螺栓连接；第一固定板503两侧分别与第三电动推杆504和第四电动推杆505进行螺栓连接；第三电动推杆504与第二固定板506进行固接；第四电动推杆505与第二固定板506进行固接；第二固定板506与第一摄像头5015进行固接；第二固定板506与微型电机507进行固接；第二固定板506与缺陷检测系统6相连接；微型电机507与第一丝杆508进行固接；第一丝杆508与移动块5010进行旋接；第一丝杆508与第二固定板506进行转动连接；限位杆509与移动块5010进行滑动连接；限位杆509与第二固定板506进行固接；移动块5010与第一滴油管5011进行固接；第一滴油管5011与第一泵机5012进行螺纹连接；第一泵机5012与第一输油管5013进行螺纹连接；第一泵机5012与底板2进行固接；第一输油管5013与第一油罐5014进行螺纹连接；第一油罐5014与底板2进行固接；限位杆509、移动块5010、第一滴油管5011、第一泵机5012、第一输油管5013和第一油罐5014对称设置有两组。
在装置靠近门式起重机的起吊机构时，第一电动推杆501和第二电动推杆502同时运行带动第一固定板503移动，第三电动推杆504和第四电动推杆505跟随向上移动，同时第三电动推杆504和第四电动推杆505开始运行使得第一滴油管5011位于钢丝绳卷筒轴承的上端时，此时第一电动推杆501和第二电动推杆502回程一段距离，使得第一滴油管5011准确定位至轴承侧，随后第二固定板506下方的微型电机507开始运行，微型电机507带动第一丝杆508开始转动，第一丝杆508带动移动块5010在限位杆509上移动，第一滴油管5011在跟随动移动时对准钢丝绳卷筒的轴承，此时起吊装置开始慢速转动一圈释放吊钩向下移动，与此同时第一泵机5012运行将润滑油从第一油罐5014里抽动，润滑油经过第一输油管5013到达第一滴油管5011，第一滴油管5011上的电动阀门控制好润滑油滴落的流量，在配合卷筒慢速转动的情况下实现卷筒轴承的上油，与此同时由于移动块5010、第一滴油管5011、第一泵机5012、第一输油管5013和第一油罐5014都是对称设置的，因此实现卷筒两端的上油；同时第一摄像头5015进行左右的摇头摆动，将卷筒上的钢丝绳缠绕情况以视频信号传递给遥感器上的显示屏上，工作人员以视频确定钢丝绳缠绕是否出现问题。
如图6-7所示，缺陷检测系统6包括有电动滑轨601、滑块602、第五电动推杆603、龙门架604、第一弹簧605、第一支撑板606、第一光线发生器607、第一距离感应器608、第二弹簧609、第二支撑板6010、第二光线发生器6011和第二距离感应器6012；电动滑轨601与滑块602进行滑动连接；电动滑轨601与第二固定板506进行螺栓连接；滑块602与第五电动推杆603进行螺栓连接；第五电动推杆603与龙门架604进行固接；龙门架604与第一弹簧605进行固接；龙门架604与第一距离感应器608进行固接；龙门架604与第二弹簧609进行固接；龙门架604与第二距离感应器6012进行固接；第一弹簧605与第一支撑板606进行固接；第一支撑板606与第一光线发生器607进行固接；第二弹簧609与第二支撑板6010进行固接；第二支撑板6010与第二光线发生器6011进行固接；滑块602、第五电动推杆603、龙门架604、第一弹簧605、第一支撑板606、第一光线发生器607、第一距离感应器608、第二弹簧609、第二支撑板6010、第二光线发生器6011和第二距离感应器6012对称设置有两组。
在第一滴油管5011定位在卷筒的上方时，电动滑轨601运行带动滑块602移动并定位至钢丝绳卷筒侧壁的正上方，随后第五电动推杆603运行带动龙门架604向下移动，当卷筒的侧壁位于第一支撑板606和第二支撑板6010中间时，由于第一支撑板606和第二支撑板6010之间的距离是侧壁卷折允许的范围差，因此当卷筒转动时，如果卷筒弯折现象过于严重时，卷筒侧壁的某一部分弯折严重时卷筒在转动的情况下推顶第一支撑板606或者第二支撑板6010，第一支撑板606推顶第一弹簧605且使得第一光线发生器607与第一距离感应器608的距离变小，此时第一距离感应器608发出信号并被遥感器所接受，说明卷筒弯折现象严重，一定是钢丝绳在回收过程中出现问题发生磕碰，钢丝绳不断剐蹭卷筒侧壁，同样的道理第二支撑板6010推顶第二弹簧609且使得第二光线发生器6011与第二距离感应器6012的距离变小，此时第一距离感应器608发出信号并被遥感器所接受，说明卷筒弯折现象严重；由于滑块602、第五电动推杆603、龙门架604、第一弹簧605、第一支撑板606、第一光线发生器607、第一距离感应器608、第二弹簧609、第二支撑板6010、第二光线发生器6011和第二距离感应器6012均是对称设置的，因此实现卷筒两侧侧壁的检测。
如图8所示，还包括有输送系统7，输送系统7包括有伺服电机701、输出轴702、第一传动轮703、第二传动轮704、第一套轴705、第二丝杆706、第三传动轮707、第二套轴708、第三丝杆709和第三固定板7010；伺服电机701与输出轴702进行固接；伺服电机701与底板2进行螺栓连接；输出轴702与第一传动轮703进行固接；第一传动轮703外环面通过皮带与第二传动轮704进行传动连接；第二传动轮704与第一套轴705进行固接；第二传动轮704外环面通过皮带与第三传动轮707进行传动连接；第一套轴705与第二丝杆706进行旋接；第一套轴705与底板2进行转动连接；第二丝杆706与第三固定板7010进行固接；第三传动轮707与第二套轴708进行固接；第二套轴708与第三丝杆709进行旋接；第三丝杆709与第三固定板7010进行固接；第三固定板7010与监测系统8相连接。
在装置接触到门式起重机的起吊装置时，伺服电机701运行带动输出轴702转动，输出轴702带动第一传动轮703转动传动第二传动轮704，第二传动轮704带动第一套轴705传动第二丝杆706，第二丝杆706相应的旋出第一套轴705，与此同时由于第二传动轮704是双轨道设计，因此第二传动轮704传动第三传动轮707带动第二套轴708转动，第二套轴708传动第三丝杆709向下移动，第二丝杆706和第三丝杆709移动的过程一致，因此带动第三固定板7010向下移动，将监测系统8定位至其工作的高度。
如图9-10所示，还包括有监测系统8，监测系统8包括有第三支撑板801、第六电动推杆802、第四支撑板803、第七电动推杆804、第四固定板805、第二油罐806、第二输油管807、第二泵机808、第二滴油管809、第五支撑板8010、第一弧形板8011、第一红外感应器8012、第八电动推杆8013、第六支撑板8014、第二弧形板8015、第二红外感应器8016和第二摄像头8017；第三支撑板801与第六电动推杆802进行螺栓连接；第三支撑板801与第三固定板7010进行固接；第六电动推杆802与第四固定板805进行固接；第四支撑板803与第七电动推杆804进行螺栓连接；第四支撑板803与第三固定板7010进行固接；第七电动推杆804与第四固定板805进行固接；第四固定板805与第二滴油管809进行固接；第四固定板805与第五支撑板8010进行焊接；第二油罐806与第二输油管807进行螺纹连接；第二油罐806与第三固定板7010进行固接；第二输油管807与第二泵机808进行螺纹连接；第二泵机808与第二滴油管809进行螺纹连接；第二泵机808与第三固定板7010进行固接；第二滴油管809与第三固定板7010进行固接；第五支撑板8010与第一弧形板8011进行固接；第五支撑板8010与第八电动推杆8013进行螺栓连接；第五支撑板8010上端面设置有两组第二摄像头8017；第一弧形板8011内环面设置有第一红外感应器8012；第八电动推杆8013与第六支撑板8014进行固接；第六支撑板8014与第二弧形板8015进行固接；第六支撑板8014上端面设置有两组第二摄像头8017；第二弧形板8015内环面设置有第二红外感应器8016；第五支撑板8010和第六支撑板8014设置有两组；第一弧形板8011和第二弧形板8015设置有四组；第八电动推杆8013设置有四组；第二摄像头8017设置有八组。
当第三固定板7010移动至指定位置并停稳时，第三支撑板801上的第六电动推杆802开始运行，与此同时第四支撑板803上的第七电动推杆804开始运行，第六电动推杆802和第七电动推杆804同时推动第四固定板805移动并定位至起吊机构上的吊钩即滑轮的上方，随后第二泵机808运行抽动第二油罐806内的润滑油，润滑油从第二输油管807流经第二泵机808到达第二滴油管809，第二滴油管809上的电动阀门控制润滑油流出的流量，避免出现浪费；同时由于需要对钢丝绳进行释放以确定钢丝绳是否可以继续使用，所以第五支撑板8010上的第八电动推杆8013运行带动第六支撑板8014移动，第二弧形板8015和第二红外感应器8016跟随移动的情况下贴紧第一弧形板8011和第一红外感应器8012，第一弧形板8011和第二弧形板8015形成一个封闭的环，而第一红外感应器8012和第二红外感应器8016距离钢丝绳的距离都是一致的，如果钢丝绳的粗细发生变化，则在越过安全警戒范围之后，第一红外感应器8012和第二红外感应器8016就会感应到钢丝绳的粗细变化，此时说明钢丝绳在使用之后过于紧绷，容易出现断裂的危险；而在第一弧形板8011和第二弧形板8015形成一个封闭的环时，由于第二摄像头8017的设置，在钢丝绳释放的过程中，第二摄像头8017可以实现三百六十度的监测，将钢丝绳的细节处拍摄下来，工作人员可清楚查看出钢丝绳上是否出现了撕裂现象，由于第五支撑板8010和第六支撑板8014设置有两组，第一弧形板8011和第二弧形板8015设置有四组，第八电动推杆8013设置有四组，第二摄像头8017设置有八组，因此可实现起吊机构吊钩两侧的钢丝绳进行监测。
第一丝杆508两侧对称设置有相反螺纹。
有利于实现对卷筒两端的轴承进行润滑油的添加，同时也能完成对钢丝绳的润滑。
第一滴油管5011和第二滴油管809上均设置有电动阀门。
有利于实现润滑油滴落的流量。
第一弧形板8011和第二弧形板8015相互靠紧可形成一个封闭环。
有利于形成一个封闭空间，便于对钢丝绳进行三百六十度监测。
应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (6)

1.一种门式起重机定期自动维护装置，其特征在于包括有轨道轮（1）、底板（2）、清理块（3）、动力电机（4）、蓄电池（9）、遥感天线（10）和信号交变器（11）；轨道轮（1）与底板（2）进行转动连接；轨道轮（1）通过皮带轮与动力电机（4）相连接；轨道轮（1）对称设置有两组；底板（2）与清理块（3）进行固接；底板（2）与动力电机（4）进行螺栓连接；底板（2）与蓄电池（9）相连接；底板（2）与遥感天线（10）进行螺栓连接；底板（2）与信号交变器（11）相连接；清理块（3）设置有四组；底板（2）与润滑系统（5）相连接；润滑系统（5）与对门式起重机卷筒侧壁进行检测的缺陷检测系统（6）相连接；润滑系统（5）包括有第一电动推杆（501）、第二电动推杆（502）、第一固定板（503）、第三电动推杆（504）、第四电动推杆（505）、第二固定板（506）、微型电机（507）、第一丝杆（508）、限位杆（509）、移动块（5010）、第一滴油管（5011）、第一泵机（5012）、第一输油管（5013）、第一油罐（5014）和第一摄像头（5015）；第一电动推杆（501）与第一固定板（503）进行固接；第一电动推杆（501）与底板（2）进行螺栓连接；第二电动推杆（502）与第一固定板（503）进行固接；第二电动推杆（502）与底板（2）进行螺栓连接；第一固定板（503）两侧分别与第三电动推杆（504）和第四电动推杆（505）进行螺栓连接；第三电动推杆（504）与第二固定板（506）进行固接；第四电动推杆（505）与第二固定板（506）进行固接；第二固定板（506）与第一摄像头（5015）进行固接；第二固定板（506）与微型电机（507）进行固接；第二固定板（506）与缺陷检测系统（6）相连接；微型电机（507）与第一丝杆（508）进行固接；第一丝杆（508）与移动块（5010）进行旋接；第一丝杆（508）与第二固定板（506）进行转动连接；限位杆（509）与移动块（5010）进行滑动连接；限位杆（509）与第二固定板（506）进行固接；移动块（5010）与第一滴油管（5011）进行固接；第一滴油管（5011）与第一泵机（5012）进行螺纹连接；第一泵机（5012）与第一输油管（5013）进行螺纹连接；第一泵机（5012）与底板（2）进行固接；第一输油管（5013）与第一油罐（5014）进行螺纹连接；第一油罐（5014）与底板（2）进行固接；限位杆（509）、移动块（5010）、第一滴油管（5011）、第一泵机（5012）、第一输油管（5013）和第一油罐（5014）对称设置有两组；缺陷检测系统（6）包括有电动滑轨（601）、滑块（602）、第五电动推杆（603）、龙门架（604）、第一弹簧（605）、第一支撑板（606）、第一光线发生器（607）、第一距离感应器（608）、第二弹簧（609）、第二支撑板（6010）、第二光线发生器（6011）和第二距离感应器（6012）；电动滑轨（601）与滑块（602）进行滑动连接；电动滑轨（601）与第二固定板（506）进行螺栓连接；滑块（602）与第五电动推杆（603）进行螺栓连接；第五电动推杆（603）与龙门架（604）进行固接；龙门架（604）与第一弹簧（605）进行固接；龙门架（604）与第一距离感应器（608）进行固接；龙门架（604）与第二弹簧（609）进行固接；龙门架（604）与第二距离感应器（6012）进行固接；第一弹簧（605）与第一支撑板（606）进行固接；第一支撑板（606）与第一光线发生器（607）进行固接；第二弹簧（609）与第二支撑板（6010）进行固接；第二支撑板（6010）与第二光线发生器（6011）进行固接；滑块（602）、第五电动推杆（603）、龙门架（604）、第一弹簧（605）、第一支撑板（606）、第一光线发生器（607）、第一距离感应器（608）、第二弹簧（609）、第二支撑板（6010）、第二光线发生器（6011）和第二距离感应器（6012）对称设置有两组。
2.根据权利要求1所述的一种门式起重机定期自动维护装置，其特征是：还包括有输送系统（7），输送系统（7）包括有伺服电机（701）、输出轴（702）、第一传动轮（703）、第二传动轮（704）、第一套轴（705）、第二丝杆（706）、第三传动轮（707）、第二套轴（708）、第三丝杆（709）和第三固定板（7010）；伺服电机（701）与输出轴（702）进行固接；伺服电机（701）与底板（2）进行螺栓连接；输出轴（702）与第一传动轮（703）进行固接；第一传动轮（703）外环面通过皮带与第二传动轮（704）进行传动连接；第二传动轮（704）与第一套轴（705）进行固接；第二传动轮（704）外环面通过皮带与第三传动轮（707）进行传动连接；第一套轴（705）与第二丝杆（706）进行旋接；第一套轴（705）与底板（2）进行转动连接；第二丝杆（706）与第三固定板（7010）进行固接；第三传动轮（707）与第二套轴（708）进行固接；第二套轴（708）与第三丝杆（709）进行旋接；第三丝杆（709）与第三固定板（7010）进行固接；第三固定板（7010）与监测系统（8）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种门式起重机定期自动维护装置，其特征是：还包括有监测系统（8），监测系统（8）包括有第三支撑板（801）、第六电动推杆（802）、第四支撑板（803）、第七电动推杆（804）、第四固定板（805）、第二油罐（806）、第二输油管（807）、第二泵机（808）、第二滴油管（809）、第五支撑板（8010）、第一弧形板（8011）、第一红外感应器（8012）、第八电动推杆（8013）、第六支撑板（8014）、第二弧形板（8015）、第二红外感应器（8016）和第二摄像头（8017）；第三支撑板（801）与第六电动推杆（802）进行螺栓连接；第三支撑板（801）与第三固定板（7010）进行固接；第六电动推杆（802）与第四固定板（805）进行固接；第四支撑板（803）与第七电动推杆（804）进行螺栓连接；第四支撑板（803）与第三固定板（7010）进行固接；第七电动推杆（804）与第四固定板（805）进行固接；第四固定板（805）与第二滴油管（809）进行固接；第四固定板（805）与第五支撑板（8010）进行焊接；第二油罐（806）与第二输油管（807）进行螺纹连接；第二油罐（806）与第三固定板（7010）进行固接；第二输油管（807）与第二泵机（808）进行螺纹连接；第二泵机（808）与第二滴油管（809）进行螺纹连接；第二泵机（808）与第三固定板（7010）进行固接；第二滴油管（809）与第三固定板（7010）进行固接；第五支撑板（8010）与第一弧形板（8011）进行固接；第五支撑板（8010）与第八电动推杆（8013）进行螺栓连接；第五支撑板（8010）上端面设置有两组第二摄像头（8017）；第一弧形板（8011）内环面设置有第一红外感应器（8012）；第八电动推杆（8013）与第六支撑板（8014）进行固接；第六支撑板（8014）与第二弧形板（8015）进行固接；第六支撑板（8014）上端面设置有两组第二摄像头（8017）；第二弧形板（8015）内环面设置有第二红外感应器（8016）；第五支撑板（8010）和第六支撑板（8014）设置有两组；第一弧形板（8011）和第二弧形板（8015）设置有四组；第八电动推杆（8013）设置有四组；第二摄像头（8017）设置有八组。
4.根据权利要求3所述的一种门式起重机定期自动维护装置，其特征是：第一丝杆（508）两侧对称设置有相反螺纹。
5.根据权利要求4所述的一种门式起重机定期自动维护装置，其特征是：第一滴油管（5011）和第二滴油管（809）上均设置有电动阀门。
6.根据权利要求5所述的一种门式起重机定期自动维护装置，其特征是：第一弧形板（8011）和第二弧形板（8015）相互靠紧可形成一个封闭环。
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