CN110394722B - 一种移动式多功能焊接电极修磨装置及其修磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动式多功能焊接电极修磨装置及其修磨方法，包括可移动车体、支撑柱、蓄电池、行走电机，所述支撑柱焊接安装在可移动车体上，所述行走电机用于控制可移动车体行走以及停止，所述支撑柱的上端部、中部、下部分别对应固定安装有第一承载板、第二承载板、控制箱；所述第一承载板上安装有用于位置调节的抬升平移装置，所述抬升平移装置上安装有修磨机，所述第二承载板上安装有辅助定位装置。本发明自动化程度高、适应性强，不仅使得本发明相对于传统固定式的修磨设备具有更好的可操作性以及方便快捷等优点，而且在具有移动功能的基础上还具有能够适应于悬挂焊接设备倾斜角度的位置调节功能以及辅助定位功能。

Description

一种移动式多功能焊接电极修磨装置及其修磨方法

技术领域

本发明涉及机器人焊接修磨技术领域，具体为一种移动式多功能焊接电极修磨装置及其修磨方法。

背景技术

汽车焊接工艺是汽车制造中的四大工艺之一，在汽车零部件制造厂中，有许多汽车零部件需要进行焊接，而这些焊接中大多数以电阻电焊的点焊接为主，随着汽车点焊接技术的不断发展，目前，大多数汽车零部件制造厂采用了机器人点焊设备进行点焊接，但对于固定机器人点焊设备不能够或不方便焊接的地方，仍需要人工操作悬挂式焊机设备进行点焊，而不管是机器人点焊设备还是悬挂式焊机设备在焊接的过程中，电阻电焊的电极在焊接一段时间后，表面会出现变形和氧化层，容易导致焊接质量下降。

现有的机器人点焊设备附近会对应配套设置有专门用于对机器人点焊设备进行修磨的修磨机，而这些修磨机大多数固定安装在地面上，不可移动具有很大的局限性；中国专利公开号CN108555717A，公开日20180921，公开了一种电极帽修磨设备，其包括修磨机、推车、充电器及控制箱；控制箱包括外部输入端和控制器，控制箱分别与外部输入端、充电器、修磨机连接，外部输入端用于将控制信息传送至控制器，以使控制器形成控制指令，控制器对应控制修磨机的启闭；推车包括车架、调节支撑装置及车轮；修磨机、充电器及控制箱均设置与车架内，通过充电器为该装置进行供电，避免了施工现场接线、移动电源线的麻烦，调节支撑装置和车轮均设置于车架的底部，车轮用于带动车架移动，调节支撑装置用于控制车架相对于地面停止固定；该本发明虽然相对于传统固定式的焊接电极修磨机具有方便移动的特点，但其只适用于固定机器人点焊设备，无法对人工操作的悬挂式焊机设备进行修磨，且该发明中的移动方式仍需要人力进行移动，间接地增加了操作人员的劳动强度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种移动式多功能焊接电极修磨装置及其修磨方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种移动式多功能焊接电极修磨装置，包括可移动车体、支撑柱、蓄电池、行走电机，所述支撑柱焊接安装在可移动车体上，所述行走电机用于控制可移动车体行走以及停止，所述支撑柱的上端部、中部、下部分别对应固定安装有第一承载板、第二承载板、控制箱；

所述第一承载板上安装有用于位置调节的抬升平移装置，所述抬升平移装置上安装有修磨机，所述第二承载板上安装有用于限位固定焊接设备以及辅助高度调节的辅助定位装置，所述控制箱分别通过控制缆线与蓄电池、抬升平移装置、修磨机、辅助定位装置对应连接；

所述抬升平移装置包括固定安装在第一承载板底部的第一驱动电机、安装在第一承载板上的抬升机构、安装在第一承载板上的四个导向柱、与四个导向柱滑动配合的第三承载板、安装在第三承载板上用于修磨机平面位置调节的平移机构，所述修磨机安装在平移机构上；

所述辅助定位装置包括安装在第二承载板上用于辅助高度调节的升降机构、与升降机构连接且用于辅助定位的夹持机构、以及控制升降机构、夹持机构工作的驱动机构。

进一步地，所述抬升机构包括旋转安装在第一承载板上的第一转环、沿圆周分布在第一转环上端面上的四个弧形块、安装在第三承载板底部且与弧形块对应抵合的四个支撑杆；所述平移机构包括旋转安装在第三承载板上的第二转环、安装在第二转环上端面上的圆柱销、与圆柱销滑动配合的L形板，所述L形板一端滑动安装在第三承载板上，所述修磨机固定安装在L形板上。

进一步地，所述第一转环、第二转环内部侧壁上均铰接有四个卡爪、中间处均设置有与四个卡爪相互卡合的四爪棘轮，其中每一个卡爪两侧均对应设置有限位块、一号弹簧，两个四爪棘轮之间通过转轴连接，所述转轴与第一驱动电机连接。

进一步地，所述升降机构包括通过轴承安装在第二承载板上的丝杆、固定安装在第二承载板上的导向杆、安装在丝杆上且与导向杆滑动配合的第四承载板，所述夹持机构安装在第四承载板上，所述丝杆与驱动机构连接；所述夹持机构包括安装在第四承载板上的双头丝杆、对称安装在双头丝杆上用于固定限位焊接设备的夹板，所述夹板下端部滑动安装在第四承载板上，所述双头丝杆一端与驱动机构连接。

进一步地，所述驱动机构包括焊接在第二承载板上的安装架、固定安装在安装架上的第二驱动电机、与第二驱动电机连接的不完全齿轮、上下对称分布且与不完全齿轮交替啮合的齿轮，其中位于上方的齿轮通过张紧轮机构与夹持机构连接，下方的齿轮通过轴线方向垂直的锥齿轮传动机构与升降机构连接。

进一步地，所述控制箱上分别对应设置有指示灯、急停按钮、用于控制修磨机工作的一号按钮、用于控制第一驱动电机正、反转的二号按钮、三号按钮、用于控制第二驱动电机工作的四号按钮。

一种应用于移动式多功能焊接电极修磨装置的修磨方法，包括以下步骤：

(1)驱动修磨装置移动至待修磨焊接设备附近；

(2)对于悬挂式焊接设备，通过修磨装置中的辅助定位装置将其转动至水平状态，并使焊接电极的中心线与修磨装置中的修磨机的中心线处于同一水平线；

(3)对于固定式焊接设备，直接控制焊接电极的中心线与修磨装置中的修磨机的中心线处于同一水平线；

(4)在焊接电极的中心线与修磨机的中心线处于同一水平线后，按下二号按钮，使修磨机水平移动至其中心线与焊接电极的中心线重合为止；

(5)接着按下一号按钮、三号按钮，修磨机沿竖直方向上下往复式打磨焊接电极；

(6)打磨完成后，依次关闭一号按钮、三号按钮，并再次按下二号按钮，使修磨机停止工作并复位，等待下一次修磨。

进一步地，所述悬挂式焊接设备处于水平状态后，所述焊接电极在竖直方向上下对齐。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高、适应性强，通过设置可移动车体、用于控制可移动车体行走以及停止的行走电机、用于限位固定焊接设备以及辅助高度调节的辅助定位装置以及用于位置调节的抬升平移装置，不仅使得本发明相对于传统固定式的修磨设备具有更好的可操作性以及方便快捷等优点，而且在具有移动功能的基础上还具有能够适应于悬挂焊接设备倾斜角度的位置调节功能以及辅助定位功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的外观结构示意图；

图3为图1中的A-A剖视结构示意图；

图4为图1中的B-B剖视结构示意图；

图5为图1中的C-C剖视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。

需要说明的是，本发明具体实施方式中驱动电机的正、反转所对应的是顺时针、逆时针转动。

如图1至图5所示，一种移动式多功能焊接电极修磨装置，包括可移动车体1、支撑柱2、蓄电池7、行走电机8，所述支撑柱2焊接安装在可移动车体1上，且位于可移动车体1中部，所述行走电机8位于可移动车体1的左侧处，所述行走电机8用于控制可移动车体1行走以及停止，使用时，可以通过带有无线电的遥控设备来控制行走电机8工作，以达到控制可移动车体1行走方向以及行走速度的目的；所述支撑柱2的上端部、中部、下部分别对应固定安装有第一承载板3、第二承载板4、控制箱5，其中所述第一承载板3位于支撑柱2的上端部右侧位置，所述第二承载板4位于支撑柱2中部左侧位置，所述控制箱5位于支撑柱2下部前侧位置。

所述第一承载板3上安装有用于位置调节的抬升平移装置，所述抬升平移装置上安装有修磨机6，所述修磨机6包括电机以及与电机连接且用于修磨焊接设备上焊接电极的修磨轮；所述第二承载板4上安装有用于限位固定焊接设备以及辅助高度调节的辅助定位装置，在对悬挂式焊接机进行修磨之前，通过所述辅助定位装置将悬挂式焊接机进行位置固定，防止在对其进行修磨的过程中，产生晃动或偏移等情况下，造成焊接电极或修磨机6损坏；所述控制箱5分别通过控制缆线51与蓄电池7、抬升平移装置、修磨机6、辅助定位装置对应连接，使用时，通过控制箱5来控制和实现各个装置工作。

此外，所述第一承载板3、第二承载板4上还设置有用于防尘与保护作用的第一保护罩33、第二保护罩34，所述第一保护罩33、第二保护罩34均通过可拆卸的安装方式安装在第一承载板3、第二承载板4上，当本发明发生故障时，可将第一保护罩33、第二保护罩34拆下，方便维护维修。

所述抬升平移装置包括固定安装在第一承载板3底部的第一驱动电机9、安装在第一承载板3上的抬升机构、安装在第一承载板3上的四个导向柱31、与四个导向柱31竖直滑动配合的第三承载板10、安装在第三承载板10上用于修磨机6平面位置调节的平移机构，所述修磨机6安装在平移机构上；在抬升机构带动第三承载板10上下往复滑动的过程中，导向柱31始终为第三承载板10提供竖直方向上的导向。

所述辅助定位装置包括安装在第二承载板4上用于辅助高度调节的升降机构、与升降机构连接且用于辅助定位的夹持机构、以及控制升降机构、夹持机构工作的驱动机构。

所述抬升机构包括旋转安装在第一承载板3上的第一转环11、沿圆周分布在第一转环11上端面上的四个弧形块111、安装在第三承载板10底部且与弧形块111对应抵合的四个支撑杆101，通过第一转环11转动，支撑杆101与弧形块111的上端面之间进行相对滑动，使得第三承载板10沿导向柱31的轴线方向上下滑动，进而达到修磨机6对焊接电极上下修磨的目的；

所述平移机构包括旋转安装在第三承载板10上的第二转环12、安装在第二转环12上端面上的圆柱销121、与圆柱销121滑动配合的L形板13，所述第三承载板10上沿左右方向且对称分布有两个导向槽10a，所述L形板13一端滑动安装在后侧的导向槽10a内，所述修磨机6通过修磨机架61固定安装在L形板13上，所述修磨机架61前后两侧对应滑动安装在两个导向槽10a内，所述导向槽10a能够在圆柱销121带动L形板13左右平移的过程中为L形板13以及修磨机架61提供水平导向。

更进一步地，所述第一转环11、第二转环12内部侧壁上沿圆周方向均铰接有四个卡爪14、中间处均设置有与四个卡爪14相互卡合的四爪棘轮15，其中每一个卡爪14两侧均对应设置有限位块141、一号弹簧142，两个四爪棘轮15之间通过转轴16连接，所述转轴16与第一驱动电机9连接。

其中所述限位块141设置在卡爪14一侧且与四爪棘轮15转向相对的位置，用于限制卡爪14转动，使其能够随着四爪棘轮15做同向转动，所述一号弹簧142设置在卡爪14另一侧，用于四爪棘轮15反转时挤压卡爪14之后，使卡爪14能够在一号弹簧142的作用力下恢复原状。

更进一步地，所述第一转环11内部的卡爪14、四爪棘轮15与第二转环12内部的卡爪14、四爪棘轮15的卡合方向相反；其中所述第一转环11内的卡爪14为逆时针弯曲，四爪棘轮15上的卡齿为顺时针弯曲，所述第二转环12内的卡爪14为顺时针弯曲，四爪棘轮15上的卡齿为逆时针弯曲。

设置所述第一转环11内的卡爪14、四爪棘轮15与第二转环12内部的卡爪14、四爪棘轮15卡合方向相反的目的在于，当第一驱动电机9控制转轴16顺时针转动时，第二转环12内的卡爪14与四爪棘轮15相互卡合，第二转环12做顺时针转动，使得修磨机6沿水平方向左右滑动，第一转环11内的四爪棘轮15从对应的卡爪14爪背上滑过，第一转环11相对停止不动，修磨机6进行平面位置调节。

而当第一驱动电机9控制转轴16逆时针转动时，第一转环11内的卡爪14、四爪棘轮15相互卡合，第一转环11逆时针转动，通过弧形块111与支撑杆101的抵合滑动，使得第三承载板10上下往复滑动，第二转环12内的四爪棘轮15从对应的卡爪14爪背上滑过，第二转环12相对停止不动，修磨机6进行上下往复修磨。

通过第一驱动电机9正反转，修磨机6能够在平面上左右平移，以适应调节好与待修磨焊接电机之间的距离，增强了本发明的适应性以及实用性。

进一步地，所述第三承载板10的左侧固定安装有用于收集废渣的接料盘32。

所述升降机构包括通过轴承安装在第二承载板4上的丝杆17、固定安装在第二承载板4上的导向杆41、安装在丝杆17上且与导向杆41滑动配合的第四承载板18，所述夹持机构安装在第四承载板18上，所述丝杆17下端部与驱动机构连接，所述丝杆17设置在第二承载板4中部，所述导向杆41设置在第二承载板4后侧，所述升降机构的作用在于当夹持机构将待修磨焊接设备夹持住后，通过带动夹持机构以及待修磨焊接设备一起下降，一方面实现了将待修磨焊接设备扶正，使其处于水平状态，后续方便修磨机6修磨的目的，另一方面，也达到了对待修磨焊接设备进行高度调节的目的，使待修磨焊接设备在达到水平状态后，其上的两个焊接电极的高度与修磨机6的高度相适配。

所述夹持机构包括安装在第四承载板18上的双头丝杆19、对称安装在双头丝杆19上用于固定限位焊接设备的夹板20，所述夹板20下端部滑动安装在第四承载板18上，所述双头丝杆19的前端与驱动机构连接，其中所述双头丝杆19沿前后方向设置，通过双头丝杆19顺逆时针转动，实现两个夹板20做相对或相反移动，进而实现夹持或松开动作。

更进一步地，所述夹板20的内侧壁上设置有限位卡齿201，所述限位卡齿201能够更好地将焊接设备夹持住，防止修磨机6对焊接设备进行修磨的过程中，焊接设备出现晃动。

所述驱动机构包括焊接在第二承载板4上的安装架21、固定安装在安装架21上的第二驱动电机22、与第二驱动电机22连接的不完全齿轮23、上下对称分布且与不完全齿轮23交替啮合的齿轮24，其中位于上方的齿轮24通过张紧轮机构与夹持机构连接，下方的齿轮24通过轴线方向垂直的锥齿轮传动机构与升降机构连接。

其中所述不完全齿轮23同时只能与一个齿轮24啮合转动，通过不完全齿轮23与两个齿轮24交替啮合以及张紧轮机构、锥齿轮传动机构，使得双头丝杆19先进行夹持动作后，再进行高度限位固定。

所述张紧轮机构包括分别与双头丝杆19、上方齿轮24同轴连接的两个带轮25、靠近上方齿轮24的张紧轮26,以及用于连接两个带轮25、张紧轮26的轮带27，其中所述张紧轮26的左侧安装有横杆28，所述横杆28滑套在固定安装在第二承载板4上的套板29，所述横杆28上环绕有二号弹簧30，所述二号弹簧30一端与张紧轮26连接，另一端与套板29连接。

其中所述二号弹簧30为压缩弹簧，初始时，其为拉伸状态，当与双头丝杆19连接的带轮25下降时，在二号弹簧30的作用力下，张紧轮26水平向左移动，以保持轮带27的张力。

所述锥齿轮传动机构包括分别与丝杆17、下方齿轮24同轴连接的两个锥齿轮31，两个锥齿轮31相互啮合且其轴线方向垂直。

所述控制箱5上分别对应设置有指示灯57、急停按钮52、用于控制修磨机6工作的一号按钮53、用于控制第一驱动电机9正、反转的二号按钮54、三号按钮55、用于控制第二驱动电机22工作的四号按钮56。

一种应用于移动式多功能焊接电极修磨装置的修磨方法：

通过遥控设备控制行走电机8驱使可移动车体1移动至待修磨焊接设备附近，并使辅助定位装置中的夹板20位置与待修磨焊接设备中的焊臂位置相适配。

对于悬挂式焊接设备，进行修磨之前，先使待修磨悬挂式焊接设备停止工作，并将其悬挂在吊架上，待修磨悬挂式焊接设备一端因其自身重力作用，其处于倾斜状态，而本发明在对其进行焊接电极修磨前，需要先通过辅助定位装置将扶正，使其处于平衡状态，这样的目的是为了方便后续修磨机6更好的修磨。

对于固定式焊接设备，进行修磨之前，无需进行水平扶正过程，固定式焊接设备可直接控制焊接电极移动至特定位置，并使得焊接电极在竖直方向上下对齐，且其高度与修磨机6高度相适配。

本发明辅助定位的工作过程：启动控制箱5上的四号按钮56，控制第二驱动电机22带动不完全齿轮23恒速转动，不完全齿轮23先与上方的齿轮24啮合，通过张紧轮机构，双头丝杆19转动，使对称的两个夹板20往中间移动，其内侧壁上的限位卡齿201牢牢夹持住待修磨悬挂式焊接设备上的焊臂；接着不完全齿轮23与上方的齿轮24脱离并与下方的齿轮24啮合，通过锥齿轮传动机构，丝杆17转动，第四承载板18沿导向杆41竖直向下滑动，使待修磨悬挂式焊接设备绕着其悬挂点转动至水平状态；另外，在丝杆17使待修磨悬挂式焊接设备绕着其悬挂点转动至水平状态的同时，使其上的两个焊接电极的高度与修磨机6的高度相适配，达到了高度调节的目的。

在使得待修磨悬挂式焊接设备达到平衡状态后，其上需要修磨的两个焊接电极处于在竖直方向上上下对齐状态；且这时两个焊接电极的中心线与修磨机6的中心线处于同一水平线上。

本发明修磨工作过程：启动控制箱5上的二号按钮54，控制第一驱动电机9顺时针转动，第二转环12顺时针转动，通过圆柱销121与L形板13的滑动配合，修磨机6沿水平方向向左移动，修磨机6中的修磨轮移动至上下两个焊接电极的中间处，关闭二号按钮54，接着启动启动一号按钮53，修磨机6开始工作，然后再启动三号按钮55，控制第一驱动电机9逆时针转动，第一转环11逆时针转动，通过弧形块111与支撑杆101之间的抵合滑动，修磨机6沿竖直方向上下往复移动，实现对上下两个焊接电极的修磨工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种移动式多功能焊接电极修磨装置，包括可移动车体(1)、支撑柱(2)、蓄电池(7)、行走电机(8)，其特征在于：所述支撑柱(2)焊接安装在可移动车体(1)上，所述行走电机(8)用于控制可移动车体(1)行走以及停止，所述支撑柱(2)的上端部、中部、下部分别对应固定安装有第一承载板(3)、第二承载板(4)、控制箱(5)；

所述第一承载板(3)上安装有用于位置调节的抬升平移装置，所述抬升平移装置上安装有修磨机(6)，所述第二承载板(4)上安装有用于限位固定焊接设备以及辅助高度调节的辅助定位装置，所述控制箱(5)分别通过控制缆线(51)与蓄电池(7)、抬升平移装置、修磨机(6)、辅助定位装置对应连接；

所述抬升平移装置包括固定安装在第一承载板(3)底部的第一驱动电机(9)、安装在第一承载板(3)上的抬升机构、安装在第一承载板(3)上的四个导向柱(31)、与四个导向柱(31)滑动配合的第三承载板(10)、安装在第三承载板(10)上用于修磨机(6)平面位置调节的平移机构，所述修磨机(6)安装在平移机构上；

所述辅助定位装置包括安装在第二承载板(4)上用于辅助高度调节的升降机构、与升降机构连接且用于辅助定位的夹持机构、以及控制升降机构、夹持机构工作的驱动机构；

所述抬升机构包括旋转安装在第一承载板(3)上的第一转环(11)、沿圆周分布在第一转环(11)上端面上的四个弧形块(111)、安装在第三承载板(10)底部且与弧形块(111)对应抵合的四个支撑杆(101)；所述平移机构包括旋转安装在第三承载板(10)上的第二转环(12)、安装在第二转环(12)上端面上的圆柱销(121)、与圆柱销(121)滑动配合的L形板(13)，所述L形板(13)一端滑动安装在第三承载板(10)上，所述修磨机(6)固定安装在L形板(13)上；

所述第一转环(11)、第二转环(12)内部侧壁上均铰接有四个卡爪(14)、中间处均设置有与四个卡爪(14)相互卡合的四爪棘轮(15)，其中每一个卡爪(14)两侧均对应设置有限位块(141)、一号弹簧(142)，两个四爪棘轮(15)之间通过转轴(16)连接，所述转轴(16)与第一驱动电机(9)连接；

所述控制箱(5)上分别对应设置有指示灯(57)、急停按钮(52)、用于控制修磨机(6)工作的一号按钮(53)、用于控制第一驱动电机(9)正、反转的二号按钮(54)、三号按钮(55)、用于控制第二驱动电机(22)工作的四号按钮(56)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式多功能焊接电极修磨装置，其特征在于：所述升降机构包括通过轴承安装在第二承载板(4)上的丝杆(17)、固定安装在第二承载板(4)上的导向杆(41)、安装在丝杆(17)上且与导向杆(41)滑动配合的第四承载板(18)，所述夹持机构安装在第四承载板(18)上，所述丝杆(17)与驱动机构连接；所述夹持机构包括安装在第四承载板(18)上的双头丝杆(19)、对称安装在双头丝杆(19)上用于固定限位焊接设备的夹板(20)，所述夹板(20)下端部滑动安装在第四承载板(18)上，所述双头丝杆(19)一端与驱动机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动式多功能焊接电极修磨装置，其特征在于：所述驱动机构包括焊接在第二承载板(4)上的安装架(21)、固定安装在安装架(21)上的第二驱动电机(22)、与第二驱动电机(22)连接的不完全齿轮(23)、上下对称分布且与不完全齿轮(23)交替啮合的齿轮(24)，其中位于上方的齿轮(24)通过张紧轮机构与夹持机构连接，下方的齿轮(24)通过轴线方向垂直的锥齿轮传动机构与升降机构连接。

4.一种应用于权利要求1至3任一项中所述的移动式多功能焊接电极修磨装置的修磨方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)驱动修磨装置移动至待修磨焊接设备附近；

(2)对于悬挂式焊接设备，通过修磨装置中的辅助定位装置将其转动至水平状态，并使焊接电极的中心线与修磨装置中的修磨机(6)的中心线处于同一水平线；

(3)对于固定式焊接设备，直接控制焊接电极使其中心线与修磨装置中的修磨机(6)的中心线处于同一水平线；

(4)在焊接电极的中心线与修磨机(6)的中心线处于同一水平线后，按下二号按钮(54)，修磨机(6)水平移动至其中心线与焊接电极的中心线重合为止；

(5)接着按下一号按钮(53)、三号按钮(55)，修磨机(6)沿竖直方向上下往复式打磨焊接电极；

(6)打磨完成后，依次关闭一号按钮(53)、三号按钮(55)，并再次按下二号按钮(54)，使修磨机(6)停止工作并复位，等待下一次修磨。

5.根据权利要求4所述一种应用于移动式多功能焊接电极修磨装置的修磨方法，其特征在于：所述悬挂式焊接设备处于水平状态后，所述焊接电极在竖直方向上下对齐。

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