CN210551175U - 一种工业便于移动的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业便于移动的机器人，包括机器人底座；所述机器人底座底端设置有底板，所述机器人底座前端两侧设置有前端移动轮，所述机器人底座后端两侧设置有后端移动轮，所述机器人底座底端前后两侧设置有盛放槽，所述前端移动轮和后端移动轮嵌入盛放槽内部，所述前端移动轮上侧设置有安装板，所述后端移动轮之间连接有轴杆，所述轴杆上侧设置有安装板，所述安装板底端两侧设置有侧板，所述安装板上端两侧均设置有伸缩杆，所述伸缩杆通过螺栓固定安装在机器人底座前端或者后端位置。本实用新型，需要移动时，通过伸缩杆将前端移动轮和后端移动轮伸出，通过前端移动轮和后端移动轮的滑动，便可将机器人进行移动，非常的方便。

Description

一种工业便于移动的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体是一种工业便于移动的机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，现有的工业机器人在使用时一般为固定设置，不便于进行移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业便于移动的机器人，以解决现有技术中现有的工业机器人在使用时一般为固定设置，不便于进行移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业便于移动的机器人，包括机器人底座；所述机器人底座底端设置有底板，所述机器人底座前端两侧设置有前端移动轮，所述机器人底座后端两侧设置有后端移动轮，所述机器人底座底端前后两侧设置有盛放槽，所述前端移动轮和后端移动轮嵌入盛放槽内部，所述前端移动轮上侧设置有安装板，所述后端移动轮之间连接有轴杆，所述轴杆上侧设置有安装板，所述安装板底端两侧设置有侧板，所述侧板焊接在安装板两侧，所述轴杆贯穿侧板，所述轴杆与侧板衔接处外侧套有轴承，所述轴承与侧板之间相互焊接，所述安装板上端两侧均设置有伸缩杆，所述伸缩杆底端通过螺栓安装在安装板上端两侧，所述伸缩杆通过螺栓固定安装在机器人底座前端或者后端位置。

优选的，所述轴杆中间位置焊接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮滑动连接，主动齿轮安装在电动机前端，电动机上端通过螺栓固定安装在安装板底端。

优选的，所述底板底端设置有弹垫，且弹垫上侧通过粘合胶粘贴在底板底端。

优选的，所述底板与机器人底座之间设置有弹簧，且弹簧上下两侧焊接在底板上侧和机器人底座底端。

优选的，所述前端移动轮和安装板之间设置有转轴，且转轴焊接在前端移动轮上侧和安装板底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、需要移动时，通过伸缩杆将前端移动轮和后端移动轮伸出，通过前端移动轮和后端移动轮的滑动，便可将机器人进行移动，非常的方便；

2、在移动的过程中能够通过转轴对前端移动轮的旋转方向进行调节，便于进行转向；

3、在转动的过程中，可以通过开关控制电动机开启，电动机将会带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮将会带动从动齿轮进行旋转，从而使得轴杆带动后端移动轮进行移动；

4、在进行收缩前端移动轮和后端移动轮时，底板与地面进行接触，弹簧能够在底板与地面接触时产生的震动进行缓冲。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机器人底座的结构示意图；

图3为本实用新型的前端移动轮结构示意图；

图4为本实用新型的后端移动轮结构示意图。

图中：1、机器人底座；2、伸缩杆；3、后端移动轮；4、前端移动轮；5、盛放槽；6、底板；7、弹簧；8、弹垫；9、转轴；10、安装板；11、轴杆；12、轴承；13、电动机；14、从动齿轮；15、侧板；16、主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型实施例中，一种工业便于移动的机器人，包括机器人底座1；机器人底座1底端设置有底板6，机器人底座1前端两侧设置有前端移动轮4，机器人底座1后端两侧设置有后端移动轮3，机器人底座1底端前后两侧设置有盛放槽5，前端移动轮4和后端移动轮3嵌入盛放槽5内部，前端移动轮4上侧设置有安装板10，后端移动轮3之间连接有轴杆11，轴杆11上侧设置有安装板10，安装板10底端两侧设置有侧板15，侧板15焊接在安装板10两侧，轴杆11贯穿侧板15，轴杆11与侧板15衔接处外侧套有轴承12，轴承12与侧板15之间相互焊接，安装板10上端两侧均设置有伸缩杆2，伸缩杆2底端通过螺栓安装在安装板10上端两侧，伸缩杆2通过螺栓固定安装在机器人底座1前端或者后端位置。

进一步，轴杆11中间位置焊接有从动齿轮14，且从动齿轮14与主动齿轮16滑动连接，主动齿轮16安装在电动机13前端，电动机13上端通过螺栓固定安装在安装板10底端，在转动的过程中，可以通过开关控制电动机13开启，电动机13将会带动主动齿轮16进行旋转，主动齿轮16将会带动从动齿轮14进行旋转，从而使得轴杆11带动后端移动轮3进行移动。

进一步，底板6底端设置有弹垫8，且弹垫8上侧通过粘合胶粘贴在底板6底端，弹垫8用于增加底板6与地面之间的摩擦力，避免在使用时机器人底座1与地面之间发生滑动。

进一步，底板6与机器人底座1之间设置有弹簧7，且弹簧7上下两侧焊接在底板6上侧和机器人底座1底端，在进行收缩前端移动轮4和后端移动轮3时，底板6与地面进行接触，弹簧7能够在底板6与地面接触时产生的震动进行缓冲。

进一步，前端移动轮4和安装板10之间设置有转轴9，且转轴9焊接在前端移动轮4上侧和安装板10底端，在移动的过程中能够通过转轴9对前端移动轮4的旋转方向进行调节，便于进行转向。

本实用新型的工作原理及使用流程：需要移动时通过开关控制伸缩杆2进行伸长，伸缩杆2伸长的过程中将会将前端移动轮4和后端移动轮3从盛放槽5内部伸出，对机器人底座1进行支撑，在通过前端移动轮4和后端移动轮3的滚动即可对机器人底座1进行移动，在转动的过程中，可以通过开关控制电动机13开启，电动机13将会带动主动齿轮16进行旋转，主动齿轮16将会带动从动齿轮14进行旋转，从而使得轴杆11带动后端移动轮3进行移动，在移动的过程中能够通过转轴9对前端移动轮4的旋转方向进行调节，便于进行转向，在移动完成后控制伸缩杆2进行收缩，将前端移动轮3和后端移动轮4收缩到盛放槽5内部，使得机器人底座1放置具有较强的稳定性。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工业便于移动的机器人，包括机器人底座（1）；其特征在于：所述机器人底座（1）底端设置有底板（6），所述机器人底座（1）前端两侧设置有前端移动轮（4），所述机器人底座（1）后端两侧设置有后端移动轮（3），所述机器人底座（1）底端前后两侧设置有盛放槽（5），所述前端移动轮（4）和后端移动轮（3）嵌入盛放槽（5）内部，所述前端移动轮（4）上侧设置有安装板（10），所述后端移动轮（3）之间连接有轴杆（11），所述轴杆（11）上侧设置有安装板（10），所述安装板（10）底端两侧设置有侧板（15），所述侧板（15）焊接在安装板（10）两侧，所述轴杆（11）贯穿侧板（15），所述轴杆（11）与侧板（15）衔接处外侧套有轴承（12），所述轴承（12）与侧板（15）之间相互焊接，所述安装板（10）上端两侧均设置有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）底端通过螺栓安装在安装板（10）上端两侧，所述伸缩杆（2）通过螺栓固定安装在机器人底座（1）前端或者后端位置。

2.根据权利要求1所述的一种工业便于移动的机器人，其特征在于：所述轴杆（11）中间位置焊接有从动齿轮（14），且从动齿轮（14）与主动齿轮（16）滑动连接，主动齿轮（16）安装在电动机（13）前端，电动机（13）上端通过螺栓固定安装在安装板（10）底端。

3.根据权利要求1所述的一种工业便于移动的机器人，其特征在于：所述底板（6）底端设置有弹垫（8），且弹垫（8）上侧通过粘合胶粘贴在底板（6）底端。

4.根据权利要求1所述的一种工业便于移动的机器人，其特征在于：所述底板（6）与机器人底座（1）之间设置有弹簧（7），且弹簧（7）上下两侧焊接在底板（6）上侧和机器人底座（1）底端。

5.根据权利要求1所述的一种工业便于移动的机器人，其特征在于：所述前端移动轮（4）和安装板（10）之间设置有转轴（9），且转轴（9）焊接在前端移动轮（4）上侧和安装板（10）底端。

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