CN110391316A - 一种l-c形汇流条自动制备装置及其汇流条制备方法 - Google Patents
一种l-c形汇流条自动制备装置及其汇流条制备方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110391316A CN110391316A CN201910666270.9A CN201910666270A CN110391316A CN 110391316 A CN110391316 A CN 110391316A CN 201910666270 A CN201910666270 A CN 201910666270A CN 110391316 A CN110391316 A CN 110391316A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- busbar
- frame
- bending
- wheel
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 203
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 144
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 112
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 84
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 47
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 18
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 claims description 17
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 16
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 16
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 7
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 241001416181 Axis axis Species 0.000 claims description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005498 polishing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- NLYAJNPCOHFWQQ-UHFFFAOYSA-N kaolin Chemical group O.O.O=[Al]O[Si](=O)O[Si](=O)O[Al]=O NLYAJNPCOHFWQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
- H01L31/04—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof adapted as photovoltaic [PV] conversion devices
- H01L31/042—PV modules or arrays of single PV cells
- H01L31/05—Electrical interconnection means between PV cells inside the PV module, e.g. series connection of PV cells
- H01L31/0504—Electrical interconnection means between PV cells inside the PV module, e.g. series connection of PV cells specially adapted for series or parallel connection of solar cells in a module
- H01L31/0508—Electrical interconnection means between PV cells inside the PV module, e.g. series connection of PV cells specially adapted for series or parallel connection of solar cells in a module the interconnection means having a particular shape
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
- H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Abstract
本发明公开了一种L‑C形汇流条自动制备装置及其汇流条制备方法。半片版型的太阳能电池组在汇焊过程中就需要用到L形和C形两种汇流条；现有的L形和C形汇流条大多通过手工弯曲得到。本发明包括制备架、拉料机构、弯折安装导轨、CL型焊条弯折机构、移料机构和供料校直机构。拉料机构包括拉料导轨、汇流条轨道、拉料滑块、双向夹持组件和拉料驱动组件。CL型焊条弯折机构包括C型弯折座、L型弯折座、焊带对位组件和三个弯折执行件。本发明通过移料机构、拉料机构、CL型焊条弯折机构和供料校直机构的协同配合，能够实现平直汇流条、L形汇流条和C形汇流条的全自动连续化生产。本发明对焊带上绝缘层的损伤小，且不会产生长距离的磨痕。
Description
技术领域
本发明属于汇流条制备技术领域，具体涉及一种L-C形汇流条自动制备装置及其汇流条制备方法。
背景技术
太阳能光伏组件在生产过程中，都需要把多组电池串互接汇焊在一起。近年来，随着太阳能光伏高效电池研究的不断深入，从最初的整片技术又逐步演变出半片技术。而半片就是把整片的电池片一分为二，再串焊成电池串。相比整片组件，半片有着更低的内部损耗，提高了输出效率，降低了热斑效应等诸多有利因素，从而备受业内追捧。技术的进步必然催生相应生产技术的更迭。
半片版型的太阳能电池组在汇焊过程中就需要用到L形和C形两种汇流条；现有的L形和C形汇流条大多通过手工弯曲得到；这样制备L形和C形汇流条的方式效率较低，且质量得不到保障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种L-C形汇流条自动制备装置及其汇流条制备方法。
本发明包括制备架、拉料机构、弯折安装导轨、CL型焊条弯折机构、移料机构和供料校直机构。供料校直机构共有两个。两个供料校直机构分别安装在制备架的两端。供料校直机构包括供料辊、供料张紧轮、汇流条校直单元和汇流条切断单元。供料辊支承在制备架上。多个供料张紧轮均支承在制备架上。汇流条校直单元包括校直架、导向轮、水平校直组件、竖直校直组件和汇流条切断单元。校直架固定在制备架上。
所述的导向轮包括导向轴、第一半片轮、第二半片轮和导向弹簧。导向轴支承在校直架上。第一半片轮呈单边轮状，由一体成型的轮缘部分和轮体部分组成。轮体部分呈圆管状。第二半片轮的形状与第一半片轮的轮缘部分形状相同。第一半片轮及第二半片轮均套置在导向轴上。第二半片轮的内侧面开设有圆柱状腔体。圆柱状腔体的直径等于第一半片轮的轮体部分的外径。第二半片轮的圆柱状腔体侧面套置在第一半片轮的轮体部分。导向弹簧套置在导向轴上。导向弹簧的两端分别抵住第一半片轮、第二半片轮。第一半片轮、第二半片轮均与导向轴可拆卸固定。水平校直组件共有两个。两个水平校直组件间隔设置。竖直校直组件位于两个水平校直组件之间。水平校直组件、竖直校直组件位于导向轮与汇流条切断单元之间。
所述的汇流条切断单元包括引导块、压紧气缸、切断架、切断气缸、切断刀和切断架位置切换气缸。所述的引导块固定在校直架上。引导块的顶部开设有引导槽。压紧气缸的缸体与校直架固定，且活塞杆朝向引导槽。压紧气缸的活塞杆上固定有压头。切断架与校直架构成滑动副。切断架位于压紧气缸远离汇流条校直单元的一侧。切断气缸的缸体固定在切断架。切断刀与切断气缸的活塞杆固定。切断架上开设有顶部封闭的汇流条通道。汇流条通道的入口端与引导块上的引导槽对齐。切断刀位于汇流条通道出口端处。切断架位置切换气缸的缸体、活塞杆与切断架、校直架分别固定。
所述的拉料机构包括拉料导轨、汇流条轨道、拉料滑块、双向夹持组件和拉料驱动组件。汇流条轨道及拉料导轨均固定在制备架上。汇流条轨道的顶面开设有并排设置的第一汇流条滑槽和第二汇流条滑槽。第一汇流条滑槽、第二汇流条滑槽的相反端与第二汇流条制备模块上两个供料校直机构的供料输出口分别对齐。拉料滑块与拉料导轨构成滑动副。拉料滑块由拉料驱动组件驱动。所述的双向夹持组件安装在拉料滑块上。双向夹持组件的两端均有一个汇流条夹持爪；双向夹持组件上的两个汇流条夹持爪朝向第二汇流条制备模块上两个供料校直机构的供料输出口位置，且分别位于第一汇流条滑槽、第二汇流条滑槽的正上方。
所述的CL型焊条弯折机构包括C型弯折座、L型弯折座、焊带对位组件和三个弯折执行件。C型弯折座及L型弯折座均安装在制备架上。L型弯折座的顶部开设有L型焊带安置槽；C型弯折座的顶部开设有C型焊带安置槽；L型焊带安置槽与C型焊带安置槽对齐。C型弯折座的两端、L型弯折座靠近C型弯折座的那端均固定有弯折支撑条。三个弯折执行件分别安装在三条弯折支撑条处。所述的弯折执行件包括按压组件和弯折组件。所述的按压组件内设有翻转压块；弯折组件内设有勾形弯折块。
所述的移料机构包括移料驱动件、移料架、提料气缸、转移架和转移气动吸盘。移料架与制备架构成滑动副，并由移料驱动件驱动。四个提料气缸依次排列固定在移料架上。四个提料气缸的活塞杆朝下设置，且与四个转移架分别固定。四个转移架的底部均固定有多个转移气动吸盘。四个转移架与两个L型焊带安置槽、两个C型焊带安置槽分别对齐。
作为优选，所述的水平校直组件包括水平基座、水平滑动座、水平滑块、水平调节螺栓和水平校准轮。水平基座固定在校直架上。水平滑动座与水平基座构成沿导向轮轴线方向平行的滑动副。水平滑动座的两端均开设有第一腰形孔。水平基座上开设有两个第一螺纹孔。两个第一固定螺栓分别穿过两个第一腰形孔，并与两个第一螺纹孔分别构成螺旋副。水平调节螺栓与水平基座构成转动副，且与水平滑动座构成螺旋副。水平调节螺栓的轴线平行于导向轴轴线。水平滑块与水平滑动座构成沿导向轮轴线方向平行的滑动副。水平滑块开设有第二腰形孔。水平滑动座上开设有第二螺纹孔。第二固定螺栓穿过第二腰形孔，并与第二螺纹孔分别构成螺旋副。水平滑动座及水平滑块的顶部均支承有水平校准轮。两个水平校准轮相互对齐，且外圆周面内凹呈V形。
作为优选，所述的竖直校直组件包括竖直基座、校直调整块、竖直校准轮和竖直调节螺栓。竖直基座固定在校直架上。校直调整块与竖直基座构成沿竖直方向滑动的滑动副。校直调整块上开设有竖直设置的第三螺纹孔。竖直调节螺栓与竖直基座构成转动副。竖直调节螺栓与第三螺纹孔分别构成螺旋副。校直调整块的外侧面上支承有沿水平方向排列的多个竖直校准轮。竖直基座上支承有沿水平方向排列的多个竖直校准轮。
作为优选，所述的拉料驱动组件包括拉料带轮、拉料张紧轮、传动带和拉料电机。两个拉料带轮分别支承在制备架的两端；一个或多个拉料张紧轮安装在制备架上。传动带绕过拉料张紧轮和两个拉料带轮。传动带与拉料滑块固定。拉料电机固定在制备架上。拉料电机的输出轴与其中一个拉料带轮固定。
作为优选，双向夹持组件包括夹持安装板、夹持气缸、固定夹爪、翻转夹爪和连接杆。夹持气缸为双出杆气缸。夹持安装板固定在拉料滑块上。夹持气缸固定在夹持安装板上。两个固定夹爪与夹持安装板的两侧分别固定。两根连接杆的一端与夹持气缸的活塞杆分别铰接，另一端与两个翻转夹爪的内端分别铰接；两个翻转夹爪的中部与两个固定夹爪的中部分别铰接。两个翻转夹爪与两个固定夹爪分别位置对应，形成两个汇流条夹持爪。
作为优选，C型弯折座包括两个单边弯折座。两个单边弯折座相对端分别设置有拼接块；两个拼接块对接拼合。两个拼接块上分别开设有位置对应的腰形孔、圆孔。两个拼接块上的腰形孔、圆孔通过螺栓螺母连接。
作为优选，所述的按压组件还包括按压气缸和按压推出块；翻转压块的底部与对应的L型弯折座或C型弯折座铰接；按压气缸固定在对应的L型弯折座或C型弯折座上，且活塞杆上固定有按压推出块；按压推出块的顶部设置有销轴；翻转压块上开设有翻转滑槽；销轴穿过翻转滑槽；弯折组件还包括弯折气缸和弯折连接杆；弯折气缸与对应的L型弯折座或C型弯折座固定；勾形弯折块的内端与对应的L型弯折座或C型弯折座铰接；弯折连接杆的两端与弯折气缸的活塞杆、勾形弯折块的中部分别铰接；勾形弯折块的内侧设置有直角弯折面。
作为优选，所述的移料驱动件包括第二主动轴、移料电机和两个第二带传动组件。第二主动轴支承在制备架上，并由移料电机驱动。第二带传动组件包括第二主动移料带轮、第二从动移料带轮和移料带。第二主动移料带轮固定在第二主动轴。第二从动移料带轮支承在制备架上。第二主动移料带轮与第二从动移料带轮通过移料带连接。两根移料带与两个移料滑块分别构成滑动副。
该L-C形汇流条自动制备装置的汇流条制备方法如下：
步骤一、拉料机构分别从两个供料校直机构中依次拉拽出焊带到第一汇流条滑槽、第二汇流条滑槽中；第一汇流条滑槽上拉出三段焊带，形成三根平直汇流条；第二汇流条滑槽上拉出四段焊带，该四段焊带与两个C型弯折座、两个L型弯折座分别对齐。
步骤二、移料机构的四个转移架分别移动到第二汇流条滑槽上四段焊带的正上方，之后，四个提料气缸推出，使得四个转移架上的转移气动吸盘与第二汇流条滑槽上的四段焊带分别接触；之后，转移气动吸盘吸取对应的焊带。
步骤三、移料机构将四段焊带分别放置到两个C型弯折座的C型焊带安置槽、两个L型弯折座的L型焊带安置槽上。步骤四和五同步执行。
步骤四、移料机构上的转移气动吸盘断气，四个提料气缸缩回。之后移料架移动至第一汇流条滑槽的正上方；四个提料气缸推出，各转移气动吸盘吸取三根平直汇流条。移料机构将三根平直汇流条转移至平直汇流条放置区。
步骤五、制备L形汇流条和C形汇流条。
5-1.所有弯折执行件中的翻转压块分别压住对应焊带。
5-2.所有弯折执行件中的勾形弯折块均向上翻转，挤压焊带的端部，使得L型弯折座上焊带的一端端部上翘，得到L形汇流条；C型弯折座上焊带的两端端部均上翘，得到C形汇流条。
步骤六、移料架移动至两根L形汇流条和两根C形汇流条的正上方；四个提料气缸推出，各转移气动吸盘通负压，两根L形汇流条和两根C形汇流条分别被对应的转移气动吸盘吸取。移料机构将两根L形汇流条和两根C形汇流条转移至L-C形汇流条放置区。
拉料机构从供料校直机构中拉拽出焊带并切断的方法如下：
(1)以被拉拽的供料校直机构同一侧的翻转夹爪、固定夹爪分别作为工作翻转夹爪、工作固定夹爪。夹持气缸正向运动，使得工作翻转夹爪的外端向上翻转，与工作固定夹爪的外端分离。同时，被拉拽的供料校直机构内的切断架位置切换气缸缩回，露出供料校直机构的供料输出口处的焊带。
(2)拉料电机正向转动，驱动夹持组件向被拉拽的供料校直机构运动，直到供料校直机构供料输出口处的焊带位于工作翻转夹爪与工作固定夹爪之间。
(3)夹持气缸反向运动，使得工作翻转夹爪与工作固定夹爪夹住供料校直机构供料输出口处的焊带。
(4)拉料电机反向转动，驱动夹持组件远离被拉拽的供料校直机构运动。切断架位置切换气缸推出，使得切断架复位。当焊带被拉出预设距离时，拉料电机停转，压紧气缸推出，压头压住焊带；切断气缸推出，切断焊带。
本发明具有的有益效果是：
1、本发明通过移料机构、拉料机构、CL型焊条弯折机构和供料校直机构的协同配合，能够实现平直汇流条、L形汇流条和C形汇流条的全自动连续化生产。
2、本发明对焊带的弯折通过旋转挤压的方式实现，相比于现有技术中推块直接冲击来强迫焊带变形的形式，本发明对焊带上绝缘层的损伤小，且不会产生长距离的磨痕。
3、本发明通过设置双向夹持组件、两条汇流条滑槽和供料校直机构的方式，避免了双向夹持组件正反方向滑动时的无效行程，在不影响L形汇流条、C形汇流条制备的同时，同步制备出平直汇流条，而平直汇流条也是半片电池组焊接时所必须用到的汇流条类型，本发明具有极高的效率。
附图说明
图1是本发明的整体俯视示意图；
图2是本发明隐藏移料机构的结构示意图；
图3是本发明中供料校直机构的结构示意图；
图4是本发明中汇流条校直单元的结构示意图；
图5是本发明中导向轮的结构示意图；
图6是本发明中水平校直组件与竖直校直组件的组合示意图；
图7是图3中Ⅰ部分的局部放大图(展示汇流条切断组件结构)；
图8是本发明隐藏移料机构和供料校直机构的结构示意图；
图9是图8中Ⅱ部分的局部放大图(展示夹持组件的结构)；
图10是本发明中CL型焊条弯折机的结构示意图；
图11是本发明中弯折执行件的结构示意图；
图12是本发明中移料机构的结构示意图。
图13是本发明中制得的L形汇流条和C形汇流条的排列示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和2所示，一种L-C形汇流条自动制备装置，包括制备架1、拉料机构2、CL型焊条弯折机构3、移料机构4、供料校直机构5和控制器。供料校直机构5共有两个。两个供料校直机构5分别安装在制备架1的两端。
如图1、2和3所示，供料校直机构5包括供料辊51、供料张紧轮52、汇流条校直单元和汇流条切断单元57。供料辊51支承在制备架1上，其上绕有成卷的焊带原料。多个供料张紧轮52均支承在制备架上，焊带原料依次绕过各供料张紧轮52。汇流条校直单元包括校直架53、导向轮54、水平校直组件55、竖直校直组件56和汇流条切断单元57。校直架53固定在制备架上。导向轮54包括导向轴541、第一半片轮542、第二半片轮543、夹持固定环542和导向弹簧545。导向轴541支承在校直架53上。第一半片轮542呈单边轮状，由一体成型的轮缘部分和轮体部分组成。轮体部分呈圆管状。第二半片轮543的形状与第一半片轮542的轮缘部分形状相同。第一半片轮542及第二半片轮543均套置在导向轴541上。第二半片轮543的内侧面开设有圆柱状腔体。圆柱状腔体的直径等于第一半片轮542的轮体部分的外径。第二半片轮543的圆柱状腔体侧面套置在第一半片轮542的轮体部分。导向弹簧545套置在导向轴541上。导向弹簧545的两端分别抵住第一半片轮542、第二半片轮543。第一半片轮542、第二半片轮543的外侧面与两个夹持固定环542分别固定。两个夹持固定环542与导向轴541分别通过紧定螺钉固定。通过调节第一半片轮542的轮体部分伸入第二半片轮543内的程度，能够调节第一半片轮542的轮缘部分与第二半片轮543的间距，从而使得导向轮54能够配合不同尺寸的汇流条。
如图2、3、4、5和6所示，水平校直组件55包括水平基座551、水平滑动座552、水平滑块553、水平调节螺栓554和水平校准轮555。水平基座551固定在校直架53上。水平滑动座552与水平基座551构成沿导向轮54轴线方向平行的滑动副。水平滑动座552的两端均开设有第一腰形孔。水平基座551上开设有两个第一螺纹孔。两个第一固定螺栓分别穿过两个第一腰形孔，并与两个第一螺纹孔分别构成螺旋副。水平调节螺栓554与水平基座551构成转动副，且与水平滑动座552构成螺旋副。水平调节螺栓554的轴线平行于导向轴541轴线。松开两个第一固定螺栓后转动水平调节螺栓554即可调节水平滑动座552的位置。水平滑块553与水平滑动座552构成沿导向轮54轴线方向平行的滑动副。水平滑块553开设有第二腰形孔。水平滑动座552上开设有第二螺纹孔。第二固定螺栓穿过第一腰形孔，并与第二螺纹孔分别构成螺旋副。松开第二固定螺栓后，能够调节水平滑块553与水平滑动座552的相对位置。水平滑动座552及水平滑块553的顶部均支承有水平校准轮555。两个水平校准轮555相互对齐，且外圆周面内凹呈V形(即水平校准轮555为V形导向轮54)。水平校准轮555的对称面与导向轮54内的轮体部分顶部边缘对齐。
水平校直组件55共有两个。两个水平校直组件55间隔设置。导向轮54、两个水平校直组件55依次排列，形成三点定位，实现对汇流条焊带的水平校直。
竖直校直组件56位于两个水平校直组件55之间，包括竖直基座561、校直调整块562、竖直校准轮563和竖直调节螺栓。竖直基座561固定在校直架53上。校直调整块562与竖直基座561构成沿竖直方向滑动的滑动副。校直调整块562上开设有竖直设置的第三螺纹孔。竖直调节螺栓与竖直基座561上开设的调节孔构成转动副。竖直调节螺栓与第三螺纹孔分别构成螺旋副。通过转动竖直调节螺栓能够分别调节校直调整块562的位置，从而调节校直效果。校直调整块562的外侧面上支承有沿水平方向排列的多个竖直校准轮563。竖直基座561上支承有沿水平方向排列的多个竖直校准轮563。竖直基座561上的竖直校准轮563位于校直调整块562上的竖直校准轮563的下方，且校直调整块562上的竖直校准轮563与竖直基座561上的竖直校准轮563相互错开。
如图3和7所示，汇流条切断单元57包括引导块571、压紧气缸572、切断架573、切断气缸574、切断刀575和切断架位置切换气缸576。引导块571固定在校直架53上。引导块571的顶部开设有引导槽。引导槽与导向轮54的顶部边缘对齐。压紧气缸572与校直架53固定，且活塞杆朝向正下方。压紧气缸572的活塞杆上固定有压头。切断架573与校直架53构成沿水平方向滑动的滑动副。切断架573位于压紧气缸572远离汇流条校直单元的一侧。切断气缸574的缸体固定在切断架573底部的外侧，且活塞杆朝上设置，切断刀575与切断气缸574的活塞杆固定。切断刀575的刃口朝向正上方。切断架573上开设有顶部封闭的汇流条通道。汇流条通道的入口端与引导块571上的引导槽对齐。切断刀575位于汇流条通道出口端的下方；当切断气缸574推出时，切断刀切断汇流条通道出口端的汇流条。汇流条通道的出口端即为供料校直机构5的供料输出口。切断架位置切换气缸576气缸；切断架位置切换气缸576相对滑动的两端(缸体与活塞杆)与切断架573、校直架53分别固定。切断架位置切换气缸576的活塞杆缩回时，露出焊带切断处，供双向夹持组件夹取。切断架位置切换气缸576的活塞杆缩回时，露出焊带切断处，供双向夹持组件夹取。
如图8所示，拉料机构2包括拉料导轨22、汇流条轨道23、拉料滑块24、双向夹持组件25和拉料驱动组件21。汇流条轨道23及拉料导轨22均固定在制备架1上。汇流条轨道23的顶面开设有并排设置的第一汇流条滑槽和第二汇流条滑槽。第一汇流条滑槽、第二汇流条滑槽的相反端与第二汇流条制备模块2上两个供料校直机构5的供料输出口分别对齐。拉料滑块24与拉料导轨22构成滑动副。拉料驱动组件21包括拉料带轮、拉料张紧轮、传动带和拉料电机。两个拉料带轮分别支承在制备架1的两端；一个或多个拉料张紧轮安装在制备架1上。传动带绕过拉料张紧轮和两个拉料带轮。传动带与拉料滑块24固定。拉料电机固定在制备架1上。拉料电机的输出轴与其中一个拉料带轮固定。
如图8和9所示，双向夹持组件25安装在拉料滑块上。双向夹持组件25包括夹持安装板251、夹持气缸252、固定夹爪253、翻转夹爪254和连接杆255。夹持气缸252为双出杆气缸。夹持安装板251固定在拉料滑块24上。夹持气缸252固定在夹持安装板上。两个固定夹爪253与夹持安装板的两侧分别固定。两根连接杆255的一端与夹持气缸252的活塞杆两端分别铰接，另一端与两个翻转夹爪254的内端分别铰接；两个翻转夹爪254的中部与两个固定夹爪253的中部分别铰接。两个翻转夹爪254与两个固定夹爪253分别位置对应，形成两个汇流条夹持爪。两个固定夹爪253分别位于汇流条轨道23上第一汇流条滑槽、第二汇流条滑槽的正上方，且低于对应的供料校直机构5的供料输出口。夹持气缸252滑动时，能够同步带动两个翻转夹爪反向转动；其中一个翻转夹爪的外端向靠近对应固定夹爪的方向运动，另一个翻转夹爪的外端向原理对应固定夹爪的方向运动。使得夹持气缸252能够驱动两组翻转夹爪254、固定夹爪253分别夹取两个供料校直机构5输出的焊带。
如图10和11所示，CL型焊条弯折机构3包括C型弯折座31、L型弯折座32和三个弯折执行件33。L型弯折座32的顶部开设有L型焊带安置槽；C型弯折座31的顶部开设有C型焊带安置槽；L型焊带安置槽与C型焊带安置槽对齐。C型弯折座31的两端、L型弯折座32靠近C型弯折座31的那端均固定有弯折支撑条34。弯折支撑条34的顶面与对应焊带安置槽的底面平齐。三个弯折执行件33分别安装在三条弯折支撑条34处。
C型弯折座31包括两个单边弯折座311。两个单边弯折座311相对端分别设置有拼接块312；两个拼接块312对接拼合。两个拼接块312上分别开设有位置对应的调整腰形孔313、圆孔。该调整腰形孔313、圆孔通过螺栓螺母连接，从而实现不同长度C型焊带的制备。L型弯折座32及两个单边弯折座311的底部均可拆卸固定在制备架上。
如图11所示，弯折执行件33包括按压组件和弯折组件。按压组件包括按压气缸331、翻转压块332和按压推出块333。翻转压块332的底部与对应的单边弯折座311或L型弯折座32铰接。翻转压块332上按压部位的翻转轨迹经过对应的弯折支撑条34。按压气缸331固定在对应的单边弯折座311或L型弯折座32上，且活塞杆上固定有按压推出块333。按压推出块333的顶部设置有销轴。翻转压块332上开设有翻转滑槽。销轴穿过翻转滑槽。按压气缸331推出将驱动翻转压块332转动，实现对弯折支撑条34上焊条的按压与松开。
弯折组件包括弯折气缸334、弯折连接杆和勾形弯折块335。弯折气缸334与对应的单边弯折座311或L型弯折座32固定。勾形弯折块335的内端与对应的单边弯折座311或L型弯折座32铰接。弯折连接杆的两端与弯折气缸334的活塞杆、勾形弯折块335的中部分别铰接。勾形弯折块335的内侧设置有直角弯折面。勾形弯折块335向上翻转至极限位置的状态下，直角弯折面的两侧面与对应弯折支撑条34的底面、外端端面分别接触；从而配合翻转压块332实现对焊条的弯折。
CL型焊条弯折机构3共有两个。两个CL型焊条弯折机构3内的C型弯折座31位于两个CL型焊条弯折机构3内的L型弯折座32之间。该排列顺序符合半片电池组中间部分焊带的排列顺序。
如图12所示，移料机构4包括移料滑轨、移料滑块、移料驱动件、移料架41、提料气缸42、转移架43和转移气动吸盘44。两根移料滑轨分别固定在制备架的两侧。两个移料滑块与移料架41底部的两端分别固定，且与两根移料滑轨分别构成滑动副。移料驱动件包括第二主动轴、移料电机和两个第二带传动组件。第二主动轴支承在制备架上，并由移料电机驱动。第二带传动组件包括第二主动移料带轮、第二从动移料带轮和移料带。第二主动移料带轮固定在第二主动轴。第二从动移料带轮支承在制备架上。第二主动移料带轮与第二从动移料带轮通过移料带连接。两根移料带与两个移料滑块分别构成滑动副。
四个提料气缸42依次排列固定在移料架41上。四个提料气缸42的活塞杆朝下设置，且与四个转移架43分别固定。四个转移架43的底部均固定有多个转移气动吸盘44。四个转移架43与两个L型焊带安置槽、两个C型焊带安置槽分别对齐。移料机构4用于将第二汇流条滑槽转移到两个L型焊带安置槽、两个C型焊带安置槽上。
拉料电机及移料电机均与控制器通过电机驱动器连接。提料气缸42、压紧气缸、切断气缸、切断架位置切换气缸、夹持气缸、按压气缸、弯折气缸均与气源通过换向阀连接。各转移气动吸盘44均与真空发生器通过同一个通断阀连接。通断阀和各换向阀的控制接口均与控制器通过继电器连接。
该L-C形汇流条自动制备装置的汇流条制备方法如下：
步骤一、拉料机构2分别从两个供料校直机构5中依次拉拽出焊带到第一汇流条滑槽、第二汇流条滑槽中；第一汇流条滑槽上拉出三段焊带，形成三根平直汇流条；第二汇流条滑槽上拉出两长两短的四段焊带，该四段焊带与两个C型弯折座31、两个L型弯折座32分别对齐。
步骤二、移料机构4的四个转移架分别移动到第二汇流条滑槽上四段焊带的正上方，之后，四个提料气缸推出，使得四个转移架上的转移气动吸盘与第二汇流条滑槽上的四段焊带分别接触；之后，所有转移气动吸盘吸取对应的焊带。
步骤三、移料机构4将四段焊带分别放置到两个C型弯折座的C型焊带安置槽、两个L型弯折座的L型焊带安置槽上。步骤四和五同步执行。
步骤四、移料机构4上的转移气动吸盘断气，四个提料气缸缩回。之后移料架移动至第一汇流条滑槽的正上方；四个提料气缸推出，各转移气动吸盘吸取三根平直汇流条。移料机构4将三根平直汇流条转移至平直汇流条放置区。
步骤五、制备得到如图13所示的L形汇流条01和C形汇流条02。
5-1.所有弯折执行件中的翻转压块分别压住对应焊带。
5-2.所有弯折执行件中的勾形弯折块均向上翻转，挤压焊带的端部，使得L型弯折座上焊带的一端端部上翘，得到L形汇流条；C型弯折座上焊带的两端端部均上翘，得到C形汇流条。
步骤六、移料架移动至两根L形汇流条和两根C形汇流条的正上方；四个提料气缸推出，各转移气动吸盘通负压，两根L形汇流条和两根C形汇流条分别被对应的转移气动吸盘吸取。移料机构4将两根L形汇流条和两根C形汇流条转移至L-C形汇流条放置区。
拉料机构2从供料校直机构5中拉拽出焊带并切断的方法如下：
(1)以被拉拽的供料校直机构5同一侧的翻转夹爪、固定夹爪分别作为工作翻转夹爪、工作固定夹爪。夹持气缸正向运动，使得工作翻转夹爪的外端向上翻转，与工作固定夹爪的外端分离。同时，被拉拽的供料校直机构5内的切断架位置切换气缸缩回，露出供料校直机构的供料输出口处的焊带。
(2)拉料电机正向转动，驱动夹持组件向被拉拽的供料校直机构5运动，直到供料校直机构供料输出口处的焊带位于工作翻转夹爪与工作固定夹爪之间。
(3)夹持气缸反向运动，使得工作翻转夹爪与工作固定夹爪夹住供料校直机构供料输出口处的焊带。
(4)拉料电机反向转动，驱动夹持组件远离被拉拽的供料校直机构运动。切断架位置切换气缸推出，使得切断架复位。当焊带被拉出预设距离时，拉料电机停转，压紧气缸推出，压头压住焊带；切断气缸推出，切断焊带。
本发明中双向夹持组件能够实现两个朝向的夹持，配合位于制备架两端的供料校直机构5，本发明的双向夹持组件正反方向的滑动能够分别从两个供料校直机构5中拉出焊条；故本发明不存在无效行程，效率较高。
Claims (10)
1.一种L-C形汇流条自动制备装置，包括制备架、拉料机构、弯折安装导轨、CL型焊条弯折机构、移料机构和供料校直机构；其特征在于：供料校直机构共有两个；两个供料校直机构分别安装在制备架的两端；供料校直机构包括供料辊、供料张紧轮、汇流条校直单元和汇流条切断单元；供料辊支承在制备架上；多个供料张紧轮均支承在制备架上；汇流条校直单元包括校直架、导向轮、水平校直组件、竖直校直组件和汇流条切断单元；校直架固定在制备架上；
所述的导向轮包括导向轴、第一半片轮、第二半片轮和导向弹簧；导向轴支承在校直架上；第一半片轮呈单边轮状，由一体成型的轮缘部分和轮体部分组成；轮体部分呈圆管状；第二半片轮的形状与第一半片轮的轮缘部分形状相同；第一半片轮及第二半片轮均套置在导向轴上；第二半片轮的内侧面开设有圆柱状腔体；圆柱状腔体的直径等于第一半片轮的轮体部分的外径；第二半片轮的圆柱状腔体侧面套置在第一半片轮的轮体部分；导向弹簧套置在导向轴上；导向弹簧的两端分别抵住第一半片轮、第二半片轮；第一半片轮、第二半片轮均与导向轴可拆卸固定；水平校直组件共有两个；两个水平校直组件间隔设置；竖直校直组件位于两个水平校直组件之间；水平校直组件、竖直校直组件位于导向轮与汇流条切断单元之间；
所述的汇流条切断单元包括引导块、压紧气缸、切断架、切断气缸、切断刀和切断架位置切换气缸；所述的引导块固定在校直架上；引导块的顶部开设有引导槽；压紧气缸的缸体与校直架固定，且活塞杆朝向引导槽；压紧气缸的活塞杆上固定有压头；切断架与校直架构成滑动副；切断架位于压紧气缸远离汇流条校直单元的一侧；切断气缸的缸体固定在切断架；切断刀与切断气缸的活塞杆固定；切断架上开设有顶部封闭的汇流条通道；汇流条通道的入口端与引导块上的引导槽对齐；切断刀位于汇流条通道出口端处；切断架位置切换气缸的缸体、活塞杆与切断架、校直架分别固定；
所述的拉料机构包括拉料导轨、汇流条轨道、拉料滑块、双向夹持组件和拉料驱动组件；汇流条轨道及拉料导轨均固定在制备架上；汇流条轨道的顶面开设有并排设置的第一汇流条滑槽和第二汇流条滑槽；第一汇流条滑槽、第二汇流条滑槽的相反端与第二汇流条制备模块上两个供料校直机构的供料输出口分别对齐；拉料滑块与拉料导轨构成滑动副；拉料滑块由拉料驱动组件驱动；所述的双向夹持组件安装在拉料滑块上；双向夹持组件的两端均有一个汇流条夹持爪；双向夹持组件上的两个汇流条夹持爪朝向第二汇流条制备模块上两个供料校直机构的供料输出口位置，且分别位于第一汇流条滑槽、第二汇流条滑槽的正上方；
所述的CL型焊条弯折机构包括C型弯折座、L型弯折座、焊带对位组件和三个弯折执行件；C型弯折座及L型弯折座均安装在制备架上；L型弯折座的顶部开设有L型焊带安置槽；C型弯折座的顶部开设有C型焊带安置槽；L型焊带安置槽与C型焊带安置槽对齐；C型弯折座的两端、L型弯折座靠近C型弯折座的那端均固定有弯折支撑条；三个弯折执行件分别安装在三条弯折支撑条处；所述的弯折执行件包括按压组件和弯折组件；所述的按压组件内设有翻转压块；弯折组件内设有勾形弯折块；
所述的移料机构包括移料驱动件、移料架、提料气缸、转移架和转移气动吸盘；移料架与制备架构成滑动副，并由移料驱动件驱动；四个提料气缸依次排列固定在移料架上；四个提料气缸的活塞杆朝下设置，且与四个转移架分别固定；四个转移架的底部均固定有多个转移气动吸盘；四个转移架与两个L型焊带安置槽、两个C型焊带安置槽分别对齐。
2.根据权利要求1所述的一种L-C形汇流条自动制备装置，其特征在于：所述的水平校直组件包括水平基座、水平滑动座、水平滑块、水平调节螺栓和水平校准轮；水平基座固定在校直架上；水平滑动座与水平基座构成沿导向轮轴线方向平行的滑动副；水平滑动座的两端均开设有第一腰形孔；水平基座上开设有两个第一螺纹孔；两个第一固定螺栓分别穿过两个第一腰形孔，并与两个第一螺纹孔分别构成螺旋副；水平调节螺栓与水平基座构成转动副，且与水平滑动座构成螺旋副；水平调节螺栓的轴线平行于导向轴轴线；水平滑块与水平滑动座构成沿导向轮轴线方向平行的滑动副；水平滑块开设有第二腰形孔；水平滑动座上开设有第二螺纹孔；第二固定螺栓穿过第二腰形孔，并与第二螺纹孔分别构成螺旋副；水平滑动座及水平滑块的顶部均支承有水平校准轮；两个水平校准轮相互对齐，且外圆周面内凹呈V形。
3.根据权利要求1所述的一种L-C形汇流条自动制备装置，其特征在于：所述的竖直校直组件包括竖直基座、校直调整块、竖直校准轮和竖直调节螺栓；竖直基座固定在校直架上；校直调整块与竖直基座构成沿竖直方向滑动的滑动副；校直调整块上开设有竖直设置的第三螺纹孔；竖直调节螺栓与竖直基座构成转动副；竖直调节螺栓与第三螺纹孔分别构成螺旋副；校直调整块的外侧面上支承有沿水平方向排列的多个竖直校准轮；竖直基座上支承有沿水平方向排列的多个竖直校准轮。
4.根据权利要求1所述的一种L-C形汇流条自动制备装置，其特征在于：所述的拉料驱动组件包括拉料带轮、拉料张紧轮、传动带和拉料电机；两个拉料带轮分别支承在制备架的两端；一个或多个拉料张紧轮安装在制备架上；传动带绕过拉料张紧轮和两个拉料带轮；传动带与拉料滑块固定；拉料电机固定在制备架上；拉料电机的输出轴与其中一个拉料带轮固定。
5.根据权利要求1所述的一种L-C形汇流条自动制备装置，其特征在于：双向夹持组件包括夹持安装板、夹持气缸、固定夹爪、翻转夹爪和连接杆；夹持气缸为双出杆气缸；夹持安装板固定在拉料滑块上；夹持气缸固定在夹持安装板上；两个固定夹爪与夹持安装板的两侧分别固定；两根连接杆的一端与夹持气缸的活塞杆分别铰接，另一端与两个翻转夹爪的内端分别铰接；两个翻转夹爪的中部与两个固定夹爪的中部分别铰接；两个翻转夹爪与两个固定夹爪分别位置对应，形成两个汇流条夹持爪。
6.根据权利要求1所述的一种L-C形汇流条自动制备装置，其特征在于：C型弯折座包括两个单边弯折座；两个单边弯折座相对端分别设置有拼接块；两个拼接块对接拼合；两个拼接块上分别开设有位置对应的腰形孔、圆孔；两个拼接块上的腰形孔、圆孔通过螺栓螺母连接。
7.根据权利要求1所述的一种L-C形汇流条自动制备装置，其特征在于：所述的按压组件还包括按压气缸和按压推出块；翻转压块的底部与对应的L型弯折座或C型弯折座铰接；按压气缸固定在对应的L型弯折座或C型弯折座上，且活塞杆上固定有按压推出块；按压推出块的顶部设置有销轴；翻转压块上开设有翻转滑槽；销轴穿过翻转滑槽；弯折组件还包括弯折气缸和弯折连接杆；弯折气缸与对应的L型弯折座或C型弯折座固定；勾形弯折块的内端与对应的L型弯折座或C型弯折座铰接；弯折连接杆的两端与弯折气缸的活塞杆、勾形弯折块的中部分别铰接；勾形弯折块的内侧设置有直角弯折面。
8.根据权利要求1所述的一种L-C形汇流条自动制备装置，其特征在于：所述的移料驱动件包括第二主动轴、移料电机和两个第二带传动组件；第二主动轴支承在制备架上，并由移料电机驱动；第二带传动组件包括第二主动移料带轮、第二从动移料带轮和移料带；第二主动移料带轮固定在第二主动轴；第二从动移料带轮支承在制备架上；第二主动移料带轮与第二从动移料带轮通过移料带连接；两根移料带与两个移料滑块分别构成滑动副。
9.如权利要求1所述的一种L-C形汇流条自动制备装置的汇流条制备方法，其特征在于：步骤一、拉料机构分别从两个供料校直机构中依次拉拽出焊带到第一汇流条滑槽、第二汇流条滑槽中；第一汇流条滑槽上拉出三段焊带，形成三根平直汇流条；第二汇流条滑槽上拉出四段焊带，该四段焊带与两个C型弯折座、两个L型弯折座分别对齐；
步骤二、移料机构的四个转移架分别移动到第二汇流条滑槽上四段焊带的正上方，之后，四个提料气缸推出，使得四个转移架上的转移气动吸盘与第二汇流条滑槽上的四段焊带分别接触；之后，转移气动吸盘吸取对应的焊带；
步骤三、移料机构将四段焊带分别放置到两个C型弯折座的C型焊带安置槽、两个L型弯折座的L型焊带安置槽上；步骤四和五同步执行；
步骤四、移料机构上的转移气动吸盘断气，四个提料气缸缩回；之后移料架移动至第一汇流条滑槽的正上方；四个提料气缸推出，各转移气动吸盘吸取三根平直汇流条；移料机构将三根平直汇流条转移至平直汇流条放置区；
步骤五、制备L形汇流条和C形汇流条；
5-1.所有弯折执行件中的翻转压块分别压住对应焊带；
5-2.所有弯折执行件中的勾形弯折块均向上翻转，挤压焊带的端部，使得L型弯折座上焊带的一端端部上翘，得到L形汇流条；C型弯折座上焊带的两端端部均上翘，得到C形汇流条；
步骤六、移料架移动至两根L形汇流条和两根C形汇流条的正上方；四个提料气缸推出，各转移气动吸盘通负压，两根L形汇流条和两根C形汇流条分别被对应的转移气动吸盘吸取；移料机构将两根L形汇流条和两根C形汇流条转移至L-C形汇流条放置区。
10.根据权利要求9所述的一种L-C形汇流条自动制备装置的汇流条制备方法，其特征在于：步骤一中，拉料机构从供料校直机构中拉拽出焊带并切断的方法如下：
(1)以被拉拽的供料校直机构同一侧的翻转夹爪、固定夹爪分别作为工作翻转夹爪、工作固定夹爪；夹持气缸正向运动，使得工作翻转夹爪的外端向上翻转，与工作固定夹爪的外端分离；同时，被拉拽的供料校直机构内的切断架位置切换气缸缩回，露出供料校直机构的供料输出口处的焊带；
(2)拉料电机正向转动，驱动夹持组件向被拉拽的供料校直机构运动，直到供料校直机构供料输出口处的焊带位于工作翻转夹爪与工作固定夹爪之间；
(3)夹持气缸反向运动，使得工作翻转夹爪与工作固定夹爪夹住供料校直机构供料输出口处的焊带；
(4)拉料电机反向转动，驱动夹持组件远离被拉拽的供料校直机构运动；切断架位置切换气缸推出，使得切断架复位；当焊带被拉出预设距离时，拉料电机停转，压紧气缸推出，压头压住焊带；切断气缸推出，切断焊带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910666270.9A CN110391316B (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种l-c形汇流条自动制备装置及其汇流条制备方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910666270.9A CN110391316B (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种l-c形汇流条自动制备装置及其汇流条制备方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110391316A true CN110391316A (zh) | 2019-10-29 |
| CN110391316B CN110391316B (zh) | 2020-11-06 |
Family
ID=68287123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910666270.9A Active CN110391316B (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种l-c形汇流条自动制备装置及其汇流条制备方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110391316B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111192940A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-22 | 杭州康奋威科技股份有限公司 | 两级焊接式ibc太阳能电池串焊接装置及其焊接方法 |
| CN115139028A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-10-04 | 深圳光远智能装备股份有限公司 | 一种光伏行业焊带双夹持搬运机构 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10323590A1 (de) * | 2003-05-26 | 2004-12-30 | Kronenberg Profil Gmbh | Biegevorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung eines profillierten Werkstücks mittels einer derartgigen Biegevorrichtung |
| CN202137238U (zh) * | 2011-06-15 | 2012-02-08 | 阿特斯(中国)投资有限公司 | 汇流条折弯工具 |
| CN205289354U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-08 | 苏州博阳能源设备有限公司 | 一种汇流条折弯机 |
| CN205303492U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-08 | 苏州博阳能源设备有限公司 | 一种汇流条折弯装置 |
| CN205289353U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-08 | 苏州博阳能源设备有限公司 | 一种汇流条折弯生产线 |
| CN105750372A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-07-13 | 无锡市斯威克科技有限公司 | 光伏焊带高速折弯机 |
| CN105903788A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-08-31 | 宁夏小牛自动化设备有限公司 | 可调节式独立控制焊带压弯装置及压弯方法和串焊机 |
| CN106077174A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-11-09 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 一种汇流条自动折弯装置 |
| CN205798079U (zh) * | 2016-06-13 | 2016-12-14 | 深圳市羿驰辉科技有限公司 | 光伏焊带汇流带门字形折弯机 |
| CN106735696A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-31 | 成都聚智工业设计有限公司 | 一种太阳能电池用焊带折弯装置 |
| CN107855384A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-30 | 江苏创基新能源有限公司 | 一种汇流条折弯工装 |
-
2019
- 2019-07-23 CN CN201910666270.9A patent/CN110391316B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10323590A1 (de) * | 2003-05-26 | 2004-12-30 | Kronenberg Profil Gmbh | Biegevorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung eines profillierten Werkstücks mittels einer derartgigen Biegevorrichtung |
| CN202137238U (zh) * | 2011-06-15 | 2012-02-08 | 阿特斯(中国)投资有限公司 | 汇流条折弯工具 |
| CN205289354U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-08 | 苏州博阳能源设备有限公司 | 一种汇流条折弯机 |
| CN205303492U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-08 | 苏州博阳能源设备有限公司 | 一种汇流条折弯装置 |
| CN205289353U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-08 | 苏州博阳能源设备有限公司 | 一种汇流条折弯生产线 |
| CN105750372A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-07-13 | 无锡市斯威克科技有限公司 | 光伏焊带高速折弯机 |
| CN205798079U (zh) * | 2016-06-13 | 2016-12-14 | 深圳市羿驰辉科技有限公司 | 光伏焊带汇流带门字形折弯机 |
| CN105903788A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-08-31 | 宁夏小牛自动化设备有限公司 | 可调节式独立控制焊带压弯装置及压弯方法和串焊机 |
| CN106077174A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-11-09 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 一种汇流条自动折弯装置 |
| CN106735696A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-05-31 | 成都聚智工业设计有限公司 | 一种太阳能电池用焊带折弯装置 |
| CN107855384A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-03-30 | 江苏创基新能源有限公司 | 一种汇流条折弯工装 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111192940A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-22 | 杭州康奋威科技股份有限公司 | 两级焊接式ibc太阳能电池串焊接装置及其焊接方法 |
| CN115139028A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-10-04 | 深圳光远智能装备股份有限公司 | 一种光伏行业焊带双夹持搬运机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110391316B (zh) | 2020-11-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110473932A (zh) | 一种太阳能光伏组件的汇流条焊接装置及其焊接方法 | |
| CN110391316A (zh) | 一种l-c形汇流条自动制备装置及其汇流条制备方法 | |
| WO2022095334A1 (zh) | 一种光伏组件双玻孔贴胶带机 | |
| CN206720314U (zh) | 一种新型同步联动夹抱装置 | |
| CN105729021B (zh) | 一种电芯盖板焊接定位机构 | |
| CN208854049U (zh) | 一种铝门窗调整固定机构 | |
| CN206010559U (zh) | 一种弯头切割坯料进给装置 | |
| CN110933587B (zh) | 音膜处理装置 | |
| CN108188697A (zh) | 一种减震器底阀上料与压装装置 | |
| CN214134709U (zh) | 一种便于固定的自动焊接工装 | |
| CN207479275U (zh) | 折边组件及折弯装置 | |
| CN219336487U (zh) | 一种立体车库用尾部踏板的焊接装置 | |
| WO2020103377A1 (zh) | 手指夹片ab机构、带体送折转装置和包括它的自动鞋舌耳折缝设备 | |
| CN110449908A (zh) | 一种l形上翘汇流条自动制备装置及其汇流条制备方法 | |
| CN207806276U (zh) | 用于管材两端同步拉弯的拉弯装置 | |
| CN206500812U (zh) | 一种钢管束焊接装置的工件夹紧工作台 | |
| CN109702542A (zh) | 一种电器设备加工夹持移送装置 | |
| CN212444905U (zh) | 一种波纹管拉压夹具组件 | |
| CN211490500U (zh) | 一种铝材加工夹具 | |
| CN209157576U (zh) | 一种管件隔片插装装置 | |
| CN208645307U (zh) | 塑料管材划线器 | |
| CN209029243U (zh) | 一种胶带夹紧机构 | |
| CN207746653U (zh) | 一种汽车头枕支杆装配装置 | |
| CN208261588U (zh) | 一种正反向弯管设备 | |
| CN209022505U (zh) | 无纺布袋成型前的四点定位片料输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 310053 17th floor, No. 258, Xihe Road, Xixing street, Binjiang District, Hangzhou, Zhejiang Province Patentee after: HANGZHOU CONFIRMWARE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 2 / F, building 2, no.9-1, binwen Road, Xixing street, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province 310051 Patentee before: HANGZHOU CONFIRMWARE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |