CN110386066A - 车辆用显示控制装置和方法、车辆用显示系统及存储介质 - Google Patents

车辆用显示控制装置和方法、车辆用显示系统及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110386066A
CN110386066A CN201910155661.4A CN201910155661A CN110386066A CN 110386066 A CN110386066 A CN 110386066A CN 201910155661 A CN201910155661 A CN 201910155661A CN 110386066 A CN110386066 A CN 110386066A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
image
monitor
turn
side rear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910155661.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110386066B (zh
Inventor
林直人
石田一郎
清水义之
里见恒夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jvc Corp
Original Assignee
Jvc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jvc Corp filed Critical Jvc Corp
Publication of CN110386066A publication Critical patent/CN110386066A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110386066B publication Critical patent/CN110386066B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/28—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with an adjustable field of view
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/176—Camera images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/186—Displaying information according to relevancy
    • B60K2360/1868—Displaying information according to relevancy according to driving situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive
    • B60K35/652—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive for left- or right-hand drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1215—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with information displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/302—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with GPS information or vehicle data, e.g. vehicle speed, gyro, steering angle data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/304—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种即使在左转或右转时也能够对与转弯方向相反的方向进行确认的车辆用显示控制装置和方法、车辆用显示系统及存储介质。车辆用显示控制装置(10)包括：影像获取部(110)，获取拍摄部所拍摄的左侧后方和右侧后方的影像，所述拍摄部对车辆的左侧后方和右侧后方进行拍摄；转弯信息获取部(130)，获取车辆转弯信息的；以及影像处理部(120)，在基于转弯信息判断为车辆转弯时，使车辆所具备的左右的侧方监视器中的转弯方向的侧方监视器中的、距车辆的中心远的方向的区域显示转弯方向的侧后方影像，使朝向车辆的中心侧的方向的区域显示与转弯方向相反方向的侧后方影像。

Description

车辆用显示控制装置和方法、车辆用显示系统及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆用显示控制装置、车辆用显示系统、车辆用显示控制方法以及程序。
背景技术
已知有通过显示车辆周边的图像来辅助驾驶的技术。例如，在专利文献1中，公开了在车辆左转或右转时显示多个转弯方向的相机影像的驾驶辅助装置。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利文献特开2015-79299号公报。
发明内容
例如，在左转时，驾驶员使用专利文献1那样的技术进行左转中的转入方向的安全确认，并且对该方向也进行目视。因此，在左转时，驾驶员疏于确认显示右后方的侧方监视器的影像。在这种情况下，也会发生驾驶员在左转时没有注意到从车辆的右后方(在左转前为右前方)行驶的其他车辆、行人等的情况。
本发明是鉴于上述情况而完成，其目的在于，提供一种即使在左转或右转时也能够对与转弯方向相反的方向进行确认的车辆用显示控制装置、车辆用显示系统、车辆用显示控制方法及程序。
本发明的第一方式的车辆用显示控制装置包括：影像获取部，获取拍摄部拍摄的左右的侧后方影像，所述拍摄部对车辆的左侧后方和右侧后方进行拍摄；转弯信息获取部，获取所述车辆的转弯信息；以及影像处理部，当基于所述转弯信息判断为所述车辆转弯时，在所述车辆所具备的左右侧方监视器中的转弯方向的侧方监视器的、距所述车辆的中心远的方向的区域显示转弯方向的侧后方影像，在朝向所述车辆的中心侧的方向的区域显示与转弯方向相反方向的侧后方影像。
本发明的第二方式的车辆用显示系统包括第一方式的车辆用显示控制装置、所述拍摄部和所述侧方监视器。
本发明第三方式的车辆用显示控制方法包括以下步骤：获取拍摄部拍摄的左右的侧后方影像，所述拍摄部对车辆的左侧后方和右侧后方进行拍摄；获取所述车辆的转弯信息；以及当基于所述转弯信息判断为所述车辆转弯时，在所述车辆所具备的左右侧方监视器中的转弯方向的侧方监视器的、距所述车辆的中心远的方向的区域显示转弯方向的侧后方影像，在朝向所述车辆的中心侧的方向的区域显示与转弯方向相反方向的侧后方影像。
本发明的第四方式的程序使车辆用显示装置的计算机执行如下步骤：获取拍摄部拍摄的左右的侧后方影像，所述拍摄部对车辆的左侧后方和右侧后方进行拍摄；获取所述车辆的转弯信息；以及当基于所述转弯信息判断为所述车辆转弯时，在所述车辆所具备的左右侧方监视器中的转弯方向的侧方监视器的、距所述车辆的中心远的方向的区域显示转弯方向的侧后方影像，在朝向所述车辆的中心侧的方向的区域显示与转弯方向相反方向的侧后方影像。
根据本发明，即使在左转或右转时，也能够对与转弯方向相反的方向进行确认。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式所涉及的车辆用显示系统的结构的框图；
图2是示出本发明的第一实施方式所涉及的车辆用显示系统的简略图；
图3是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的动作的图；
图4是示出左转时在左侧监视器上显示右侧相机所获取的图像的范围的一个例子的图；
图5是用于说明左转时在左侧监视器上显示的图像的图；
图6是用于说明左转时在左侧监视器上显示的图像的图；
图7是示出本发明的第一实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的动作流程的一个例子的流程图；
图8是示出将左侧监视器和右侧监视器一体设置的构成的一个例子的简略图；
图9是示出自身车辆不进行左转或右转时的左侧监视器的显示的一个例子的图；
图10是示出自身车辆正在左转时的左侧监视器的显示的一个例子的图；
图11是示出本发明的第二实施方式所涉及的车辆用显示控制装置在左转时使左侧监视器显示右侧相机所获取的图像的范围的一个例子的图；
图12是示出本发明的第二实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的动作流程的一个例子的流程图；
图13是用于说明本发明的第三实施方式所涉及的车辆用控制装置的动作的图；
图14是示出本发明的第三实施方式所涉及的车辆用显示控制装置在左转时使左侧监视器显示右侧相机所获取的图像的范围的一个例子的图；
图15是示出本发明的第三实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的动作流程的一个例子的流程图；
图16是示出本发明的第四实施方式所涉及的车辆用显示系统的构成的框图；
图17是用于说明本发明的第四实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的动作的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的符号，并适当省略说明。
[第一实施方式]
使用图1和图2，对本发明的第一实施方式所涉及的车辆用显示系统进行说明。图1是示出第一实施方式所涉及的车辆用显示系统的构成例的框图。图2是示出第一实施方式所涉及的车辆用显示系统的构成例的简略图。
如图1和图2所示，车辆用显示系统1包括：车辆用显示控制装置10、后方相机20、右侧相机30、左侧相机40、后视监视器60、右侧监视器70以及左侧监视器80。车辆用显示系统1搭载在车辆上，当车辆左转或右转时，使转弯方向的侧监视器上同时显示转弯方向的后方的影像和与旋转方向相反的方向上的后方的影像，具体后述。
后方相机20在车辆的后方朝向后方配置，对车辆的后方进行拍摄。后方相机20的水平方向的视角例如为90～135°，上下方向的视角例如为45～90°。后方相机20能够拍摄比显示在后视监视器60上的范围更大的范围的影像，使用后视监视器60切取出车辆的驾驶员能够适当地识别后方的范围并显示在后视监视器60上。后方相机20将拍摄到的后方影像数据输出给影像获取部110。
返回到图1、图2，右侧相机30在车辆的右侧方朝向后方配置，拍摄车辆的右后方。右侧相机30对右侧监视器70的确认范围进行拍摄。右侧相机30的水平方向的视角例如为15～45°，上下方向的视角例如为15～45°。右侧相机30将拍摄到的右后方影像数据输出给影像获取部110。
左侧相机40在车辆的左侧方朝向后方配置，拍摄车辆的左后方。左侧相机40对左侧监视器80的确认范围进行拍摄。左侧相机40的水平方向的视角例如为15～45°，上下方向的视角例如为15～45°。左侧相机40将拍摄到的左后方影像数据输出给影像获取部110。
作为一个例子，后视监视器60是电子内后视镜(room mirror)。在将后视监视器60用作电子内后视镜的情况下，不考虑有无用于通过光学反射来确认后方的半反射镜。后视监视器60例如是包括液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)或有机EL(OrganicElectro-Luminescence，有机电致发光)显示器等的显示器。后视监视器60基于从车辆用显示控制装置10的显示控制部122输出的影像信号，显示车辆的后方影像。因此，后视监视器60配置在驾驶员容易视觉辨认的位置。在本实施方式中，后视监视器60配置在挡风玻璃的车宽方向的中央上部。或者，后视监视器60也可以嵌入在仪表盘或车顶衬里(Head liner)中。在后视监视器60上也可以设置触摸面板。
后视监视器60的大小和形状不受限制。例如，后视监视器60也可以是与以往的光学式内后视镜相同的大小、形状。或者，例如可以是后视监视器60的车宽方向上的宽度大于以往的光学式内后视镜。或者，例如也可以是后视监视器60的纵向的宽度大于以往的光学式内后视镜。
返回到图1、图2，右侧监视器70例如是包括液晶显示器或有机EL显示器等的显示器。右侧监视器70基于从车辆用显示控制装置10的显示控制部122输出的影像信号显示车辆的右后方影像。右侧监视器70配置在驾驶员容易看到的位置上。在本实施方式中，右侧监视器70配置在仪表盘的车宽方向上的右侧。在右侧监视器70上也可以设置触摸面板。另外，也可以将右侧监视器70一体地设置在后视监视器60的右侧。
左侧监视器80例如是包括液晶显示器或有机EL显示器的显示器。左侧监视器80基于从车辆用显示控制装置10的显示控制部122输出的影像信号显示车辆的左后方影像。左侧监视器80配置在驾驶员容易看到的位置。在本实施方式中，左侧监视器80配置在仪表盘的车宽方向上的左侧。在左侧监视器80上也可以设置触摸面板。另外，也可以将左侧监视器80一体地设置在后视监视器60的左侧。
接着，对车辆用显示控制装置10进行说明。车辆用显示控制装置10具有控制部100和存储部200。
控制部100对构成车辆用显示控制装置10的各部分进行控制。具体而言，控制部100通过展开并执行存储在存储部200中的程序来控制构成车辆用显示控制装置10的各部分。控制部100例如能够通过包含CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)的电子电路等来实现。控制单元100包括影像获取部110、影像处理部120和转弯信息获取部130。
存储部200存储有控制部100用于控制车辆用显示控制装置10的各部分的程序。存储部200例如是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、闪存(FlashMemory)等的半导体存储器元件，或者是硬盘、固态驱动器、光盘等的存储装置。
影像获取部110获取拍摄了车辆的后方及侧后方的影像。具体而言，影像获取部110获取后方相机20输出的后方影像数据、右侧相机30输出的右后方影像数据以及左侧相机40输出的左后方影像数据。影像获取部110将所获取的影像数据输出给影像处理部120。
影像处理部120具有切取处理部121、显示控制部122和合成处理部123。影像处理部120例如基于转弯信息获取部130所获取的车辆信息，判断自身车辆是否正在左转或者右转。具体而言，在转弯信息获取部130所获取的方向盘90的转向角为预定值以上的情况下，影像处理部120判断为自身车辆正在左转或右转。影像处理部120例如也可以在用转向灯进行了方向指示的情况下判断为自身车辆要进行左转或右转。影像处理部120也可以在从转弯信息获取部130接收到的位置信息为交叉路口且减速到预定速度以下的情况下判断为左转或右转。
切取处理部121从后方影像数据中切取与后视监视器60匹配的显示用后方影像数据。切取处理部121从右后方影像数据中切取与右侧监视器70匹配的显示用右后方影像数据。切取处理部121从左后方影像数据中切取与左侧监视器80匹配的显示用左后方影像数据。切取处理部121将切取的显示用后方影像数据、显示用右后方影像数据和显示用左后方影像数据输出给显示控制部122。
在车辆右转时，切取处理部121从右后方影像数据中切取用于在右侧监视器70上显示的右转时显示用右后方影像数据。在车辆右转时，切取处理部121从左后方影像数据中切取用于在右侧监视器70上显示的右转时显示用左后方影像数据。在车辆右转时，切取处理部121将右转时显示用右后方影像数据和右转时显示用左后方影像数据输出到合成处理部123。
在车辆左转时，切取处理部121从右后方影像数据中切取用于使左侧监视器80显示的左转时显示用右后方影像数据。在车辆左转时，切取处理部121从左后方影像数据中切取用于使左侧监视器80显示的左转时显示用左后方影像数据。在车辆左转时，切取处理部121将左转时显示用右后方影像数据和左转时显示用左后方影像数据输出到合成处理部123。
关于切取处理部121在左转或右转时切取右后方影像数据及左后方影像数据的范围，在后面进行叙述。
在车辆进行右转时，合成处理部123将右转时显示用右后方影像数据和右转时显示用左后方影像数据合成，并输出给显示控制部122。在车辆进行左转时，合成处理部123将左转时显示用右后方影像数据和左转时显示用左后方影像数据合成，并输出给显示控制部122。
显示控制部122通过将显示用后方影像数据输出到后视监视器60，来使后方相机20所拍摄的后方影像显示在后视监视器60上。显示控制部122通过将显示用右后方影像数据输出到右侧监视器70，来使右侧相机30所拍摄的右后方影像显示在右侧监视器70上。显示控制部122通过将左后方影像数据输出到左侧监视器80，来使左侧相机40所拍摄的左后方影像显示在左侧监视器80上。
在车辆进行右转时，显示控制部122将合成处理部123所合成的右转时显示用右后方影像数据和右转时显示用左后方影像数据输出给右侧监视器70。由此，显示控制部122使右侧相机30所拍摄右转时右后方影像、左侧相机40所拍摄的右转时左后方影像显示在右侧监视器70上。
在车辆进行左转时，显示控制部122将合成处理部123所合成的左转时显示用右后方影像数据、左转时显示用左后方影像数据输出给左侧监视器80。由此，显示控制部122使右侧相机30所拍摄到左转时右后方影像、左侧相机40所拍摄的左转时左后方影像显示在左侧监视器80上。
显示控制部122也可以对由影像获取部110获取的、后方相机20所输出的后方影像数据不进行基于切取处理部121的切取处理而输出给后视监视器60。显示控制部122也可以对由影像获取部110获取的、右侧相机30输出的右后方影像数据不进行基于切取处理部121的切取处理而输出给右侧监视器70。显示控制部122也可以对由影像获取部110获取的、左侧相机40输出的左后方影像数据不进行基于切取处理部121的切取处理而输出给左侧监视器80。关于显示控制部122使右侧监视器70或左侧监视器80显示右后方影像及左后方影像的方法，在后面叙述。
转弯信息获取部130根据从CAN(Controller Area Network，控制器区域网络)、汽车导航装置获取的导航信息中获取将自身车辆信息。具体而言，转弯信息获取部130获取自身车辆的车速、位置信息、与转向操作(转向角)有关的信息作为车辆信息。转弯信息获取部130例如将车辆信息输出给影像处理部120。
使用图3，对自身车辆左转时的车辆用显示控制装置10的动作进行说明。图3是用于说明自身车辆左转时的车辆用显示控制装置10的动作的图。
在图3中，假设车辆用显示系统1搭载在自身车辆C1上。在左转时，驾驶员为了目视左转方向的行进方向以及行人等，有时会疏忽右侧方和右侧监视器70的影像的确认。车辆用显示控制装置10在自身车辆C1左转时，为了使驾驶员注意到车辆C2存在，而将由右侧相机30拍摄的右后方影像显示在左侧监视器80上。车辆用显示控制装置10使左侧相机40所拍摄的靠近自身车辆C1的范围B2的左后方影像以及右侧相机30所拍摄的距自身车辆C1远的方向的范围A2的右后方影像显示在左侧监视器80上。
使用图4，对左转时显示在左侧监视器80上的影像的范围进行说明。图4是用于说明左转时显示在左侧监视器80上的影像的水平方向上的范围的图。
在图4中，范围A1是在自身车辆C1不进行左转或者右转时右侧监视器70显示的右后方的显示范围。范围B1是在自身车辆C1不进行左转或者右转时左侧监视器80显示的左后方的范围。
范围A2是在自身车辆C1左转时为了使左侧监视器80显示而由右侧相机30拍摄的左转时右后方影像的范围。即，在自身车辆C1进行左转时，影像处理部120使右侧相机30拍摄的影像中的、距自身车辆C1远的方向上的影像显示。这是因为，距自身车辆C1远的方向成为左转之前的右前方向(例如交叉的道路或人行横道)，因此，能够适当地检测从右方靠近的车辆C2和行人。
范围B2是在自身车辆C1正在左转时为了使左侧监视器80显示而由左侧相机40拍摄的左转时左后方影像的范围。即，在自身车辆C1进行左转时，影像处理部120使左侧相机40拍摄的影像中的、正在靠近自身车辆C1的范围的影像显示。这是因为，在左转时，驾驶员由于注视行进方向，所以容易疏忽靠近自身车辆C1的左侧面的范围的目视。
使用图5和图6，对自身车辆C1进行左转时的左侧监视器80的显示进行说明。图5和图6是示出自身车辆C1进行左转时的左侧监视器80的显示的一个例子的图。
如图5所示，在车辆进行左转时，左侧监视器80显示由合成处理部123合成了左转时显示用右后方影像数据和左转时显示用左后方影像数据的影像数据。在图5中，左侧监视器80的沿着纵向分割的第一显示区域81是显示左转时显示用左后方影像数据的区域，第二显示区域82是显示左转时显示用右后方影像数据的区域。即，影像处理部120例如使第二显示区域82显示将右侧监视器70所显示的影像的至少一部分切取出的影像。具体而言，在左转时，影像处理部120使左侧监视器80中的、距离身车辆C1的中心远的方向的区域显示左转时左后方影像。在左转时，影像处理部120使左侧监视器80中的、朝向自身车辆C1的中心侧的方向的区域显示左转时右后方影像。在自身车辆C1进行右转时，影像处理部120执行使自身车辆C1进行左转时的左右反转的动作。即，在进行左转或者右转时，影像处理部120使转弯方向的侧监视器中的、距自身车辆C1的中心远的方向的区域显示转弯方向的后方影像。并且，在进行左转或者右转时，影像处理部120使转弯方向的侧监视器中的、朝向自身车辆C1的中心侧的方向的区域显示与转弯方向相反的方向的后方影像。
优选的是，处理部120将自身车辆C1的左侧部C1L的至少一部分显示在第一显示区域81中，以便明确第一显示区域81和第二显示区域82的边界。优选的是，第一显示区域81的大小比第二显示区域82大。第一显示区域81和第二显示区域82的比例例如为3：1左右。另外，使左侧监视器80分割显示左方的后方影像和右方的后方影像的方法不限于图5。
图6是示出以与图5不同的模式分割的左侧监视器80的图。如图6所示，左侧监视器80具有第一显示区域81A和第二显示区域82A。如图6所示，显示右后方的影像的第二显示区域82A也可以是由小的四边形包围的区域。在这种情况下，影像处理部120例如使第二显示区域82A显示通过缩小在右侧监视器70上显示的影像而获得的影像。
使用图7，对车辆用显示控制装置10的控制部100的动作进行说明。
图7是示出控制部100的动作流程的一个例子的流程图。
首先，控制部100使右侧监视器70显示右后方影像，使左侧监视器80显示左后方影像(步骤S101)。然后，控制部100进入步骤S102。步骤S101处理是：在车辆的发动机工作的情况等车辆成为了能够动作的状态的情况下，开始右侧监视器70的右后方影像的显示和左侧监视器80的左后方影像的显示。在步骤S101的处理之后，控制部100判断是否结束在步骤S101中开始的显示(步骤S102)。步骤S102的判断为：在车辆的发动机关闭的情况等车辆的动作结束了的情况下，判断为显示结束(步骤S102的“是”)。
在步骤S101中开始的显示持续的期间(步骤S102的“否”)，控制部100基于车辆信息判断车辆是否开始转弯(步骤S103)。由控制部100进行的车辆是否开始转弯的判断基于转弯信息获取部130所获取的自身车辆的转向角信息、自身车辆的位置信息和从汽车导航装置等获取的路径引导信息等来进行判断。具体而言，控制部100在自身车辆的转向角信息为预定值以上的情况下判断为开始转弯。
步骤S103的判断也可以加上当前的位置是否为交叉路口的判定。在该情况下，控制部100例如也可以是：在是交叉路口的情况下获取转向角，在不是交叉路口的情况下不获取转向角。另外，控制部100也可以在车辆的当前位置位于由导航装置进行的路径引导中转弯的交叉路口之前的情况下判断为开始转弯。在这种情况下，即使车辆实际上没有开始转弯，也可以从距预定转弯位置例如5m等的预定距离前就视为开始转弯。并且，控制部100也可以根据当前位置位于紧接交叉路口之前时的方向指示灯的动作信息判断为开始转弯。控制部100在判断为开始转弯的情况下(步骤S103的“是”)，进入到步骤S104。控制部100在判断为没有开始转弯的情况下(步骤S103的“否”)，进入到步骤S102。
在控制部100判断为开始转弯的情况下(步骤S103的“是”)，控制部100进入到步骤S104，使转弯方向的侧方监视器显示转弯方向的后方影像以及与转弯方向相反方向的后方影像(步骤S104)。然后，控制部100进入到步骤S105。
控制部100基于车辆信息判断转弯是否结束(步骤S105)。在判断为转弯结束了的情况下(步骤S105的“是”)，控制部100进入到步骤S106，使右侧监视器70显示右后方影像，使左侧监视器80显示左后方影像(步骤S106)，之后进入步骤S102。然后，控制部100判断在步骤S101中开始的显示是否结束，在判断为结束的情况下(步骤S102的“是”)，结束图7的处理。
如上所述，在本实施方式中，在车辆转弯时，能够使转弯方向的侧方监视器显示转弯方向的侧后方影像以及与转弯方向相反方向的侧后方影像。由此，驾驶员能够在左转或者右转时确认与转弯方向相反方向的侧后方影像，因此能够安全地驾驶车辆。因此，在本实施方式中，在交叉路口的左转或右转时等特别有用。
[侧方监视器的变形例]
在第一实施方式中，右侧监视器70和左侧监视器80分离开设置，但这只是例示，并不限定本发明。右侧监视器70和左侧监视器80也可以设置成一体。
使用图8对将右侧监视器和左侧监视器设置为一体的结构的一个例子进行说明。图8是示出将左侧监视器和右侧监视器设置为一体的结构的一个例子的简略图。
如图8所示，在第一实施方式变形例中，例如从方向盘90的前方的仪表盘的左端部到右端部设置有横向长的电子监视器300。
电子监视器300例如是包括液晶显示器或有机EL显示器等的显示器。在电子监视器300中，从方向盘90观察的右方部分作为右侧监视器70A发挥作用，从方向盘90观察的左方部分作为左侧监视器80A发挥作用。在图8的例子中，右侧监视器70A为电子监视器300的右端部，左侧监视器80A为电子监视器300的左端部。在这种情况下，影像处理部120使右后方影像显示在右侧监视器70A上，使左后方影像显示在左侧监视器80A上。
接着，使用图9和图10，对自身车辆C1行驶时的左侧监视器80A的显示进行说明。图9是示出自身车辆C1不进行左转或右转时的左侧监视器80A的显示的一个例子的图。图10是示出自身车辆C1正在进行左转时的左侧监视器80A的显示的一个例子的图。
如图9所示，在自身车辆C1不进行左转或右转时，左侧监视器80A的第一显示区域81B作为左侧监视器80A发挥功能。在该情况下，影像处理部120使第一显示区域81B显示左后方影像。优选的是，使第一显示区域81B显示的左侧方影像的显示范围是包含自身车辆C1的左侧部C1L的范围。
如图10所示，在自身车辆C1进行左转的情况下，左侧监视器80A的第一显示区域81B和第二显示区域82B作为左侧监视器80A发挥作用。在该情况下，影像处理部120使第一显示区域81B显示左后方影像，并使第二显示区域82B显示右后方影像。这里，由于电子监视器300是横向长的电子监视器，因此，影像处理部120可以不使第一显示区域81B的显示范围变窄，而在保持第一显示区域81B的显示范围的状态下，在与第一显示区域81B相邻的第二显示区域82B上显示右后方影像。即，影像处理部120即使不缩小左后方影像的横向的显示范围，也能够使右后方影像显示。在这种情况下，影像处理部120可以使第二显示区域82B直接对使右侧监视器70A显示的右后方影像进行显示，也可以仅显示一部分。
[第二实施方式]
接着，对本发明的第二实施方式所涉及的车辆用显示控制装置10的动作进行说明。在第二实施方式中，通过切取处理部121切取由右侧相机30及左侧相机40拍摄的影像，并使右侧监视器70或左侧监视器80显示。另外，第二实施方式所涉及车辆用显示控制装置10的构成与第一实施方式所涉及的车辆用显示控制装置10的构成相同。
使用图11，对切取处理部121切取右侧相机30和左侧相机40所拍摄的影像的动作进行说明。图11是示出切取处理部121切取右侧相机30和左侧相机40所拍摄的影像的范围的示意图。
首先，对自身车辆C1不进行左转或右转时的车辆用显示控制装置10的动作进行说明。
如图11所示，右侧相机30对范围A3的右后方影像进行拍摄。例如，在自身车辆C1不进行左转或右转的情况下，切取处理部121切取范围A3中的范围A4，并生成显示用右后方影像数据。此时，切取处理部121将范围A4的显示用右后方影像数据输出到显示控制部122。然后，显示控制部122使右侧监视器70显示范围A4的显示用右后方影像。右侧相机30可以基于位置信息、速度信息来改变范围A4。
左侧相机40对范围B3的左后方影像进行拍摄。例如，在自身车辆C1不进行左转或右转的情况下，切取处理部121切取范围B3中的范围B4，并生成显示用左后方影像数据。在该情况下，切取处理部121将范围B4的显示用左后方影像数据输出到显示控制部122。然后，显示控制部122使左侧监视器80显示范围B4的显示用左后方影像。
接着，对自身车辆C1进行左转时的车辆用显示控制装置10的动作进行说明。
在自身车辆C1进行左转时，切取处理部121切取右侧相机30所拍摄的范围A3中的范围A2，并生成左转时显示用右后方影像数据。即，在自身车辆C1左转时，切取处理部121切取右后方影像中的距自身车辆C1远的方向的影像。这里，切取处理部121将范围A2的左转时显示用右后方影像数据输出到合成处理部123。并且，显示控制部122使右后方影像中的距自身车辆C1远的方向的影像显示在例如图5所示的左侧监视器80的第二显示区域82中。
在自身车辆C1进行左转时，切取处理部121切取左侧相机40所拍摄的范围B3中的范围B2，并生成左转时显示用左后方影像数据。即，在自身车辆C1左转时，切取处理部121切取左后方影像中的靠近自身车辆C1的范围的影像。此时，切取处理部121将范围B2的左转时显示用左后方影像数据输出到合成处理部123。然后，合成处理部123合成左转时显示用右后方影像数据和左转时显示用左后方影像数据，显示控制部122将合成处理部123合成影像例如显示在图5所示左侧监视器80上。在该情况下，右后方影像中的距自身车辆C1远的方向的影像被显示在左侧监视器80的第二显示区域82中，左后方影像中的靠近自身车辆C1的范围的影像被显示在左侧监视器80的第一显示区域81中。
在进行左转或右转时，切取处理部121也可以根据从转弯信息获取部130获取的、转弯方向的旋转角度来改变要切取的影像的范围。例如，参照图3，在自身车辆C1刚开始左转时，从范围A3中切取靠近自身车辆C1的范围。接着，在自身车辆C1正在左转时，为了检测从右方靠近的车辆C2，切取处理部121切取出范围A3中的距自身车辆C1远的方向的影像。并且，为了检测在左转结束时快速靠近的摩托车等，切取处理部121也可以切取范围A3中的靠近自身车辆C1的范围。由此，影像处理部120根据转弯角度使不同范围的右后方影像显示在左侧监视器80上。即，切取处理部121也可以根据自身车辆C1的行驶状况改变要切取的范围。
利用图12，对第二实施方式所涉及的控制部100的动作进行说明。图12对第二实施方式所涉及的控制部100的动作流程的一个例子进行说明。在图12的处理中，省略与图7相同的处理的说明。图12中的步骤S201、步骤S202、步骤S203、步骤S205、步骤S206表示与图7中的步骤S101、步骤S102、步骤S103、步骤S105、步骤S106相同的处理。
控制部100在判断为进行了转弯的情况下(步骤S203的“是”)，进入到步骤S204，使转弯方向的侧方监视器显示转弯方向的侧后方影像中的靠近车辆的后方影像、以及与转弯方向相反方向上的侧后方影像中的距车辆远的方向的侧后方影像(步骤S204)。然后，控制部100进入到步骤S205。
如上所述，在本实施方式中，能够在车辆转弯时使转弯方向的侧方监视器上显示转弯方向上的靠近车辆的侧后方影像以及与转弯方向相反的方向上的距车辆远的方向的侧后方影像。由此，驾驶员能够确认与转弯方向相反方向的侧后方影像，因此能够安全地驾驶车辆。
[第三实施方式]
接着，对本发明的第三实施方式所涉及的车辆用显示控制装置10的动作进行说明。在第三实施方式中，在使车辆后退而进入车库等的情况下，使右侧相机30及左侧相机40拍摄到的影像显示在右侧监视器70或左侧监视器80上。第三实施方式车辆用显示控制装置10的构成与第一实施方式所涉及的车辆用显示控制装置10的构成相同。
使用图13，对在使车辆后退而进入车库等的情况下使右侧监视器70和左侧监视器80显示的范围进行说明。图13是用于说明在使车辆后退的情况下使右侧监视器70和左侧监视器80显示的范围的示意图。
图13表示将方向盘向左打使车辆后退而进入车库的情况。在该情况下，为了使驾驶员能够掌握自身车辆C1与车库侧壁的位置关系，影像处理部120使右侧监视器70以及左侧监视器80显示靠近自身车辆C1的范围的后方影像。并且，优选的是，使右侧监视器70显示自身车辆C1的下侧，以使驾驶员能够掌握自身车辆C1的右后轮的轮胎所通过的路径上的障碍物等。即，在因后退而自身车辆C1的转弯中位于自身车辆C1的内周侧的右侧监视器70以及左侧监视器80上显示自身车辆C1的下侧。
在自身车辆C1后退情况下，也可以将右侧相机30和左侧相机40所拍摄的影像切取出并使右侧监视器70或左侧监视器80显示。图14是示出在将方向盘向左打而使车辆后退情况下切取处理部121切取右侧相机30和左侧相机40所拍摄的影像的范围的示意图。
如图14所示，右侧相机30对范围A3的右后方影像进行拍摄。切取处理部121例如在自身车辆C1后退的情况下切取范围A3中的靠近自身车辆C1的范围A5，并生成后退时显示用右后方影像数据。此时，优选的是，切取处理部121切取范围A5中的下侧(轮胎侧)的影像。切取处理部121也可以将范围A5中的下侧(轮胎侧)的影像放大并切取。切取处理部121将范围A5的后退时显示用右后方影像数据输出到显示控制部122。然后，影像处理部120合成这些影像数据，使范围A5的后退时右后方影像显示在左侧监视器80上。
左侧相机40对范围B3的左后方影像进行拍摄。切取处理部121例如在自身车辆C1后退的情况下切取出范围B3中的范围B2，并生成后退时显示用左后方影像数据。切取处理部121将范围B2的后退时显示用左后方影像数据输出到显示控制部122。然后，影像处理部120合成这些影像数据，使范围A5的后退时右后方影像和范围B2的左后方影像显示在左侧监视器80上。
关于影像处理部120使左侧监视器80显示影像的方法，由于与右转或者左转的情况相同，因此省略说明。
使用图15，对第三实施方式所涉及的控制部100的动作进行说明。图15对第三实施方式所涉及的控制部100的动作流程的一个例子进行说明。
在图15的处理中，省略与图7相同的处理的说明。图15中步骤S301、步骤S302与图7中的步骤S101、步骤S102相同，图15中的步骤S304与图7中的步骤S103相同，图15中的步骤S306与图7中的步骤S105相同，图15中的步骤S308是与图7中的步骤S106相同的处理。
在步骤S301中开始的显示持续的期间(步骤S302的“否”)，控制部100基于车辆信息，判断车辆是否后退(步骤S303)。在步骤S303的判断中，例如在选择了倒档的情况下，控制部100判断为车辆后退。在控制部100判断为车辆后退情况下(步骤S303的“是”)，进入到步骤S304，在判断为车辆不后退的情况下(步骤S303的“否”)，进入到步骤S302。
在步骤S305中，控制部100使转弯方向的侧方监视器显示转弯方向的侧后方影像中的靠近车辆的侧后方影像、以及与转弯方向相反方向的侧后方影像中的靠近车辆且下方的侧后方影像。然后，控制部100进入到步骤S306。
在步骤S306中，在判断为转弯结束的情况下(步骤S306的“是”)，进入到步骤S307。在步骤S307中，在判断为后退结束的情况下(步骤S307的“是”)，进入到步骤S308。
如上所述，在本实施方式中，在后退而进入车库等的情况下，在车辆转弯时，能够使转弯方向的侧方监视器显示转弯方向上的靠近车辆的侧后方影像、以及与转弯方向的相反方向上的靠近车辆且下侧的侧后方影像。由此，驾驶员能够确认与转弯方向相反方向侧的后方影像，因此能够安全地驾驶车辆。
[第四实施方式]
接着，参照图16，对本发明的第四实施方式所涉及的车辆用显示系统1A进行说明。图16是示出本发明的第四实施方式所涉及的车辆用显示系统1A的构成的框图。
如图16所示，车辆用显示控制装置10A的控制部100A的影像处理部120A包括切取处理部121、显示控制部122、合成处理部123以及物体识别部124。即，车辆用显示系统1A与车辆用显示系统1的不同点在于：车辆用显示控制装置10A的控制部100A的影像处理部120A具有物体识别部124。
对象识别部124通过对右侧相机30或左侧相机40所拍摄的影像进行物体识别处理来检测对象。物体识别部124从由右侧相机30或左侧相机40拍摄的影像中检测出例如车辆、摩托车或人。例如，当右后方影像和左后方影像显示在右侧监视器70或左侧监视器80上时，物体识别部124执行物体识别处理，当检测到物体时，向驾驶员通知检测到了物体。例如，物体识别部124也可以始终对由右侧相机30或左侧相机40拍摄的影像执行物体识别处理，当检测出物体时，向驾驶员通知检测到了物体。
使用图17，对物体识别部124的动作进行说明。图17是用于说明物体识别部124的动作的图。
图17示出了左转时的左侧监视器80。物体识别部124提取显示在左侧监视器80上的特定物体。特定物体是指左侧监视器80所显示的影像中有可能对驾驶造成妨碍的物体。例如，物体识别部124当在第二显示区域82中检测到可能妨碍驾驶的物体O时，用矩形上的图标M包围物体O。由此，物体识别部124向驾驶员通知检测到了物体。
如上所述，在本实施方式中，在右侧监视器70或左侧监视器80上显示有右后方影像及左后方影像情况下，能够向驾驶员通知检测到了物体。由此，驾驶员能够容易地掌握与转弯方向相反方向侧的后方映像中的物体，因此能够更安全地驾驶。
符号说明
1、1A 车辆用显示系统
10、10A 车辆用显示控制装置
20 后方相机
30 右侧相机
40 左侧相机
60 后视监视器
70、70A 右侧监视器
80，80A 左侧监视器
81、81A、81B 第一显示区域
82、82A、82B 第二显示区域
90、方向盘
100、100A 控制部
110 影像获取部
120、120A 影像处理部
121 切取处理部
122 显示控制部
123 合成处理部
124 物体识别部
130 旋转信息获取部
200 存储部。

Claims (9)

1.一种车辆用显示控制装置，包括：
影像获取部，获取拍摄部拍摄的左右的侧后方影像，所述拍摄部对车辆的左侧后方和右侧后方进行拍摄；
转弯信息获取部，获取所述车辆的转弯信息；以及
影像处理部，当基于所述转弯信息判断为所述车辆转弯时，在所述车辆所具备的左右侧方监视器中的转弯方向的侧方监视器的、距所述车辆的中心远的方向的区域显示转弯方向的侧后方影像，在朝向所述车辆的中心侧的方向的区域显示与转弯方向相反方向的侧后方影像。
2.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述影像处理部在所述转弯方向的侧方监视器上显示所述转弯方向的侧后方影像中的所述车辆侧的影像、以及与所述转弯方向相反方向的侧后方影像中的距所述车辆远的一侧的影像。
3.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述影像处理部在所述转弯方向的侧方监视器上显示所述转弯方向的侧后方影像中的所述车辆侧的影像、以及与所述转弯方向相反方向的侧后方影像中的所述车辆侧的影像。
4.根据权利要求3所述的车辆用显示控制装置，其中，
当所述车辆后退时，所述影像处理部显示所述车辆的侧后方下侧的影像。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述影像处理部根据所述转弯方向的旋转角度来改变在所述转弯方向的侧方监视器上显示的与所述转弯方向相反方向的侧后方影像的显示范围。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述侧方监视器由横向长的监视器构成，所述横向长的监视器在左方向部分显示左后方影像，在右方向部分显示右后方影像，
当基于所述转弯信息判断为所述车辆正在转弯时，所述影像处理部使与所述转弯方向相反方向的侧后方影像与所述转弯方向侧的后方影像相邻显示。
7.一种车辆用显示系统，包括：
权利要求1至6中任一项所述的车辆用显示控制装置；
所述拍摄部；以及
所述侧方监视器。
8.一种车辆用显示控制方法，包括以下步骤：
获取拍摄部拍摄的左右的侧后方影像，所述拍摄部对车辆的左侧后方和右侧后方进行拍摄；
获取所述车辆的转弯信息；以及
当基于所述转弯信息判断为所述车辆转弯时，在所述车辆所具备的左右侧方监视器中的转弯方向的侧方监视器的、距所述车辆的中心远的方向的区域显示转弯方向的侧后方影像，在朝向所述车辆的中心侧的方向的区域显示与转弯方向相反方向的侧后方影像。
9.一种记录介质，存储有程序，所述程序使车辆用显示装置的计算机执行如下步骤：
获取拍摄部拍摄的左右的侧后方影像，所述拍摄部对车辆的左侧后方和右侧后方进行拍摄；
获取所述车辆的转弯信息；以及
当基于所述转弯信息判断为所述车辆转弯时，在所述车辆所具备的左右侧方监视器中的转弯方向的侧方监视器的、距所述车辆的中心远的方向的区域显示转弯方向的侧后方影像，在朝向所述车辆的中心侧的方向的区域显示与转弯方向相反方向的侧后方影像。
CN201910155661.4A 2018-04-16 2019-03-01 车辆用显示控制装置和方法、车辆用显示系统及存储介质 Active CN110386066B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018078525A JP7067225B2 (ja) 2018-04-16 2018-04-16 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法、およびプログラム
JP2018-078525 2018-04-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110386066A true CN110386066A (zh) 2019-10-29
CN110386066B CN110386066B (zh) 2023-10-27

Family

ID=66105094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910155661.4A Active CN110386066B (zh) 2018-04-16 2019-03-01 车辆用显示控制装置和方法、车辆用显示系统及存储介质

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10688868B2 (zh)
EP (1) EP3556611B1 (zh)
JP (1) JP7067225B2 (zh)
CN (1) CN110386066B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112046470A (zh) * 2020-07-29 2020-12-08 北汽福田汽车股份有限公司 控制后视图像显示的方法、装置、介质、控制器及车辆
CN112172671A (zh) * 2020-10-19 2021-01-05 广州优创电子有限公司 商用车后视图像显示方法、装置、计算机设备及存储介质
CN114485671A (zh) * 2022-01-24 2022-05-13 轮趣科技(东莞)有限公司 一种移动设备的自动转弯方法及装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7440235B2 (ja) * 2019-09-26 2024-02-28 フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 表示制御装置、及び表示制御方法
JP7306210B2 (ja) * 2019-10-11 2023-07-11 トヨタ自動車株式会社 車両
CN111127901B (zh) * 2020-02-28 2021-01-12 江苏航天大为科技股份有限公司 高速公路应急车道抓拍联动控制系统

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002325249A (ja) * 2001-04-25 2002-11-08 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両側方映像生成装置
JP2003081014A (ja) * 2001-09-14 2003-03-19 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 車両周辺監視装置
WO2004035352A1 (en) * 2002-10-15 2004-04-29 Tae-Soon Yeo Omnidirectional watching system for vehicle
JP2006180446A (ja) * 2004-11-26 2006-07-06 Nissan Motor Co Ltd 映像撮像装置及び映像撮像方法
US20080122597A1 (en) * 2006-11-07 2008-05-29 Benjamin Englander Camera system for large vehicles
JP2008149879A (ja) * 2006-12-18 2008-07-03 Clarion Co Ltd 運転支援装置
JP2010070127A (ja) * 2008-09-19 2010-04-02 Mitsubishi Motors Corp 車両周辺監視装置
CN102815269A (zh) * 2012-09-09 2012-12-12 李良杰 车辆转弯盲区显示系统
JP2014182543A (ja) * 2013-03-19 2014-09-29 Alpine Electronics Inc 車両後方画像の表示切替装置および表示切替方法
WO2015098156A1 (ja) * 2013-12-27 2015-07-02 株式会社Ｊｖｃケンウッド 視界支援装置、視界支援方法、及び視界支援プログラム
JP2017073040A (ja) * 2015-10-08 2017-04-13 株式会社東海理化電機製作所 車両用視認装置及び車両用視認制御プログラム
EP3166311A1 (en) * 2014-08-12 2017-05-10 Sony Corporation Signal processing device, signal processing method and monitoring system
JP2017114237A (ja) * 2015-12-22 2017-06-29 株式会社Ｊｖｃケンウッド 俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、俯瞰映像生成方法およびプログラム
JP2017163399A (ja) * 2016-03-10 2017-09-14 株式会社Ｊｖｃケンウッド 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム
CN107534757A (zh) * 2015-08-10 2018-01-02 Jvc 建伍株式会社 车辆用显示装置以及车辆用显示方法
JP2018019155A (ja) * 2016-07-26 2018-02-01 株式会社Ｊｖｃケンウッド 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002200936A (ja) * 2000-11-06 2002-07-16 Semiconductor Energy Lab Co Ltd 表示装置及び車両
US7581859B2 (en) * 2005-09-14 2009-09-01 Donnelly Corp. Display device for exterior rearview mirror
JP2006088758A (ja) * 2004-09-21 2006-04-06 Denso Corp 車両用表示装置
WO2008044589A1 (en) * 2006-10-11 2008-04-17 Panasonic Corporation Video display apparatus and video display method
US8120653B2 (en) * 2006-12-29 2012-02-21 Mirror Lite Video monitoring system for school buses
JP2010183170A (ja) * 2009-02-03 2010-08-19 Denso Corp 車両用表示装置
JP2012034076A (ja) * 2010-07-29 2012-02-16 Alps Electric Co Ltd 車両用視覚補助システム及び該システムを備える車両
JP5152309B2 (ja) * 2010-12-01 2013-02-27 株式会社デンソー 電子ミラー
EP3150966B1 (en) * 2012-07-27 2019-06-26 Harman Becker Automotive Systems GmbH Navigation system and method for navigation
US9242602B2 (en) * 2012-08-27 2016-01-26 Fotonation Limited Rearview imaging systems for vehicle
JP2015079299A (ja) 2013-10-15 2015-04-23 株式会社デンソー 運転支援装置
WO2015163382A1 (ja) * 2014-04-25 2015-10-29 住友建機株式会社 建設機械及び建設機械の制御方法
WO2017154316A1 (ja) * 2016-03-09 2017-09-14 株式会社Ｊｖｃケンウッド 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム
US20180040248A1 (en) * 2016-08-04 2018-02-08 Herman L. Bigham Anti-Collision, Accident Prevention Car Safety Systems to Provide Visibility when Passing, Pulling or Backing out of Parking Spaces/Driveways and Entering or Crossing Intersections
US10654422B2 (en) * 2016-08-29 2020-05-19 Razmik Karabed View friendly monitor systems

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002325249A (ja) * 2001-04-25 2002-11-08 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両側方映像生成装置
JP2003081014A (ja) * 2001-09-14 2003-03-19 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 車両周辺監視装置
WO2004035352A1 (en) * 2002-10-15 2004-04-29 Tae-Soon Yeo Omnidirectional watching system for vehicle
JP2006180446A (ja) * 2004-11-26 2006-07-06 Nissan Motor Co Ltd 映像撮像装置及び映像撮像方法
US20080122597A1 (en) * 2006-11-07 2008-05-29 Benjamin Englander Camera system for large vehicles
JP2008149879A (ja) * 2006-12-18 2008-07-03 Clarion Co Ltd 運転支援装置
JP2010070127A (ja) * 2008-09-19 2010-04-02 Mitsubishi Motors Corp 車両周辺監視装置
CN102815269A (zh) * 2012-09-09 2012-12-12 李良杰 车辆转弯盲区显示系统
JP2014182543A (ja) * 2013-03-19 2014-09-29 Alpine Electronics Inc 車両後方画像の表示切替装置および表示切替方法
WO2015098156A1 (ja) * 2013-12-27 2015-07-02 株式会社Ｊｖｃケンウッド 視界支援装置、視界支援方法、及び視界支援プログラム
EP3166311A1 (en) * 2014-08-12 2017-05-10 Sony Corporation Signal processing device, signal processing method and monitoring system
CN107534757A (zh) * 2015-08-10 2018-01-02 Jvc 建伍株式会社 车辆用显示装置以及车辆用显示方法
JP2017073040A (ja) * 2015-10-08 2017-04-13 株式会社東海理化電機製作所 車両用視認装置及び車両用視認制御プログラム
JP2017114237A (ja) * 2015-12-22 2017-06-29 株式会社Ｊｖｃケンウッド 俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、俯瞰映像生成方法およびプログラム
JP2017163399A (ja) * 2016-03-10 2017-09-14 株式会社Ｊｖｃケンウッド 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム
JP2018019155A (ja) * 2016-07-26 2018-02-01 株式会社Ｊｖｃケンウッド 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法およびプログラム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112046470A (zh) * 2020-07-29 2020-12-08 北汽福田汽车股份有限公司 控制后视图像显示的方法、装置、介质、控制器及车辆
CN112172671A (zh) * 2020-10-19 2021-01-05 广州优创电子有限公司 商用车后视图像显示方法、装置、计算机设备及存储介质
CN114485671A (zh) * 2022-01-24 2022-05-13 轮趣科技(东莞)有限公司 一种移动设备的自动转弯方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20190315228A1 (en) 2019-10-17
EP3556611B1 (en) 2021-02-17
US10688868B2 (en) 2020-06-23
EP3556611A1 (en) 2019-10-23
CN110386066B (zh) 2023-10-27
JP2019186853A (ja) 2019-10-24
JP7067225B2 (ja) 2022-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110386066A (zh) 车辆用显示控制装置和方法、车辆用显示系统及存储介质
JP6642972B2 (ja) 車輌用画像表示システム及び方法
KR101362496B1 (ko) 주차 지원 장치 및 주차 지원 방법
JP6045796B2 (ja) 映像処理装置、映像処理方法、および映像表示システム
CN102933428B (zh) 驾驶支援装置
CN110450702A (zh) 车辆
US20170028921A1 (en) On-vehicle image display device, on-vehicle image display method for vehicle, and on-vehicle image setting device
JP2009051338A (ja) 車両用運転支援装置
JP2007183877A (ja) 車両用運転支援装置及び俯瞰映像の表示方法
JP2007223338A (ja) 表示システム、移動体、表示方法、表示プログラムおよびその記録媒体
US11620834B2 (en) Periphery monitoring device
JP2005078414A (ja) 車両走行支援装置
JP2008302711A (ja) 発進支援装置
JP3931343B2 (ja) 経路誘導装置
JP7096662B2 (ja) 画像表示装置及び駐車支援システム
JP2006290051A (ja) 駐車支援装置及び駐車支援方法
JP3931342B2 (ja) 経路誘導装置
JP2007118876A (ja) 車両運転支援装置
JP5617396B2 (ja) 運転支援装置
JP2008068827A (ja) 後側方確認装置
JP2018091908A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
US20190066382A1 (en) Driving support device, driving support method, information providing device and information providing method
JP4218453B2 (ja) 車両用前方視界支援装置
JP2011003117A (ja) 後方視認支援システム
CN112449625B (zh) 在挂车组合的调度操作中辅助的方法、系统和挂车组合

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant