CN110374650B - 用于煤矿掘进的前探梁梁面结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供用于煤矿掘进的前探梁梁面结构，包括:主梁面、摆动侧梁和伸缩液压缸；所述主梁面的前端面滑动连接有一组所述伸缩梁；所述主梁面的左右两侧均铰连接有一组所述摆动侧梁；所述支撑腿与所述支腿架之间通过支腿液压缸传动连接；所述支腿架后端面与所述主梁面的后端面共同铰连接有一组所述连接杆；所述主梁面与所述摆动侧梁之间通过摆动液压缸传动连接；所述主梁面与所述伸缩梁之间通过所述伸缩液压缸传动连接。通过设置可以摆动的摆动侧梁，对于井道顶部不是水平时，可以通过调节摆动侧梁的角度对井道顶部进行支护，增加支护面积，提高支护能力。
Description
技术领域
本发明属于煤矿设备技术领域，更具体地说，特别涉及用于煤矿掘进的前探梁梁面结构。
背景技术
在煤炭井下掘进的过程中，需要使用前探梁对工作面进行临时支护，现有的前探梁一般是通过液压机构驱动将前探梁撑起支护在工作面上进行支护。
基于上述，以及结合现有技术中的设备发现，现有的前探梁梁体为固定式的平直框架结构,在实际使用中，由于井道顶部并非完全平直的结构，尤其对于圆弧状的井道顶部，前探梁在支护时由于支护面积较小，支护能力有限，同时现有的前探梁多为悬臂梁机构，前探梁的承载能力有限，影响支护性能。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供用于煤矿掘进的前探梁梁面结构，以解决现有的前探梁梁体为固定式的平直框架结构,在实际使用中，由于井道顶部并非完全平直的结构，尤其对于圆弧状的井道顶部，前探梁在支护时由于支护面积较小，支护能力有限，同时现有的前探梁多为悬臂梁机构，前探梁的承载能力有限，影响支护性能的问题。
本发明用于煤矿掘进的前探梁梁面结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
用于煤矿掘进的前探梁梁面结构，包括主梁面、摆动侧梁、轴颈、滑动孔、支腿架、伸缩梁、滑动方轨、伸缩侧梁、滑动圆轨、支腿液压缸、摆动液压缸、连接杆、支撑腿和伸缩液压缸；所述主梁面的前端面滑动连接有一组所述伸缩梁；所述主梁面的左右两侧均铰连接有一组所述摆动侧梁；所述摆动侧梁的前端面滑动连接有一组所述伸缩侧梁；所述摆动侧梁的外侧铰连接有一组所述支腿架；所述支腿架的底部铰连接有一组所述支撑腿；所述支撑腿与所述支腿架之间通过支腿液压缸传动连接；所述支腿架后端面与所述主梁面的后端面共同铰连接有一组所述连接杆；所述主梁面与所述摆动侧梁之间通过摆动液压缸传动连接；所述主梁面与所述伸缩梁之间通过所述伸缩液压缸传动连接。
进一步的，所述支撑腿为具有液压伸缩功能的支腿结构；
进一步的，所述支撑腿的底部设置有一组球头型的万向直脚；
进一步的，所述摆动侧梁的外侧为圆形柱状结构，圆形柱状结构外侧设置有两组光滑的所述轴颈，所述支腿架通过与所述轴颈轴性配合将所述支腿架与所述摆动侧梁铰连接；
进一步的，所述伸缩梁的后端面设置有两组方形的滑动方轨，所述伸缩梁通过所述滑动方轨与所述主梁面滑动配合；
进一步的，所述伸缩侧梁的后端面设置有一组所述滑动圆轨，所述伸缩侧梁通过所述滑动圆轨与所述摆动侧梁滑动连接，并且所述伸缩侧梁能在所述摆动侧梁内转动；
进一步的，所述连接杆的长度与所述摆动侧梁的长度相等，所述连接杆与所述摆动侧梁为平行安装，所述连接杆为水平安装；
进一步的，所述主梁面、所述摆动侧梁、所述支腿架、所述连接杆之间为依次铰连接共同构成双摇杆机构。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过设置可以伸缩的伸缩梁和伸缩侧梁，对于刚掘进的工作面进行及时支护，提高安全性，增加支护面积，提高使用效果；通过设置可以摆动的摆动侧梁，对于井道顶部不是水平时，可以通过调节摆动侧梁的角度对井道顶部进行支护，增加支护面积，提高支护能力；通过设置能伸缩的支撑腿可以对前探梁进行二次支撑，提高支撑能力，增加安全性，并在支撑腿的底部设置球头型的万向直脚，增加支撑面积，在所述支撑腿倾斜使用时，可以调节支撑角度，提高支撑能力，防止支撑处产生滑动，增加安全性；通过设置主梁面、摆动侧梁、支腿架、连接杆共同构成的双摇杆机构保证在摆动侧梁摆动时可以保证支腿架始终保持竖直状态，保证支撑腿具有良好的支撑能力，提高支撑腿的支撑效果。
附图说明
图1是本发明的轴侧结构示意图。
图2是本发明的主视剖视结构示意图。
图3是本发明的图2中A-A向剖视结构示意图。
图4是本发明的后视结构示意图。
图5是本发明的主梁面和摆动侧梁连接轴侧结构示意图。
图6是本发明的伸缩梁和伸缩侧梁轴侧结构示意图。
图7是本发明的摆动侧梁轴侧结构示意图。
图8是本发明的图1中A处局部放大结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1-主梁面，2-摆动侧梁，201-轴颈，202-滑动孔，3-支腿架，4-伸缩梁，401-滑动方轨，5-伸缩侧梁，501-滑动圆轨，6-支腿液压缸，7-摆动液压缸，8-连接杆，9-支撑腿，10-伸缩液压缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供用于煤矿掘进的前探梁梁面结构，包括有：主梁面1、摆动侧梁2、轴颈201、滑动孔202、支腿架3、伸缩梁4、滑动方轨401、伸缩侧梁5、滑动圆轨501、支腿液压缸6、摆动液压缸7、连接杆8、支撑腿9和伸缩液压缸10；主梁面1的前端面滑动连接有一组伸缩梁4；主梁面1的左右两侧均铰连接有一组摆动侧梁2；摆动侧梁2的前端面滑动连接有一组伸缩侧梁5；摆动侧梁2的外侧铰连接有一组支腿架3；支腿架3的底部铰连接有一组支撑腿9；支撑腿9与支腿架3之间通过支腿液压缸6传动连接；支腿架3后端面与主梁面1的后端面共同铰连接有一组连接杆8；主梁面1与摆动侧梁2之间通过摆动液压缸7传动连接；主梁面1与伸缩梁4之间通过伸缩液压缸10传动连接。
其中，支撑腿9为具有液压伸缩功能的支腿结构，通过支腿的伸缩对前探梁进行支撑，增加支撑能力。
其中，支撑腿9的底部设置有一组球头型的万向直脚，增加支撑面积，在支撑腿9倾斜使用时，可以调节支撑角度，提高支撑能力。
其中，摆动侧梁2的外侧为圆形柱状结构，圆形柱状结构外侧设置有两组光滑的轴颈201，支腿架3通过与轴颈201轴性配合将支腿架3与摆动侧梁2铰连接。
其中，伸缩梁4的后端面设置有两组方形的滑动方轨401，伸缩梁4通过滑动方轨401与主梁面1滑动配合。
其中，伸缩侧梁5的后端面设置有一组滑动圆轨501，伸缩侧梁5通过滑动圆轨501与摆动侧梁2滑动连接，并且伸缩侧梁5能在摆动侧梁2内转动。
其中，连接杆8的长度与摆动侧梁2的长度相等，连接杆8与摆动侧梁2为平行安装，连接杆8为水平安装。
其中，主梁面1、摆动侧梁2、支腿架3、连接杆8之间为依次铰连接共同构成双摇杆机构。
使用时：在安装时，将该前探梁梁面安装在前探梁的支撑杆上，在对于井道顶部具有一定的弧度的工作面进行立式支护时，通过摆动液压缸7驱动摆动侧梁2进行摆动，使摆动侧梁2的倾斜度与井道顶部相近，在摆动侧梁2摆动的同时，在主梁面1、摆动侧梁2、支腿架3、连接杆8共同构成的双摇杆机构的作用下使支腿架3 保持竖直状态，将主梁面1上升到支撑高度进行支撑，通过支腿液压缸6将支撑腿9展开，并支撑在稳固的基础上，对前探梁进行支撑，提高支撑能力，支撑过程中，可以通过伸缩液压缸10驱动伸缩梁4和伸缩侧梁5往前滑动，对前方进行支撑，提高支撑面积，对于掘进的工作面进行及时的支撑，提高安全性。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (3)
1.用于煤矿掘进的前探梁梁面结构，其特征在于：该用于煤矿掘进的前探梁梁面结构包括：主梁面（1）、摆动侧梁（2）、轴颈（201）、滑动孔（202）、支腿架（3）、伸缩梁（4）、滑动方轨（401）、伸缩侧梁（5）、滑动圆轨（501）、支腿液压缸（6）、摆动液压缸（7）、连接杆（8）、支撑腿（9）和伸缩液压缸（10）；所述主梁面（1）的前端面滑动连接有一组所述伸缩梁（4）；所述主梁面（1）的左右两侧均铰连接有一组所述摆动侧梁（2）；所述摆动侧梁（2）的前端面滑动连接有一组所述伸缩侧梁（5）；所述摆动侧梁（2）的外侧铰连接有一组所述支腿架（3）；所述支腿架（3）的底部铰连接有一组所述支撑腿（9）；所述支撑腿（9）与所述支腿架（3）之间通过支腿液压缸（6）传动连接；所述支腿架（3）后端面与所述主梁面（1）的后端面共同铰连接有一组所述连接杆（8）；所述主梁面（1）与所述摆动侧梁（2）之间通过摆动液压缸（7）传动连接；所述主梁面（1）与所述伸缩梁（4）之间通过所述伸缩液压缸（10）传动连接，所述摆动侧梁（2）的外侧为圆形柱状结构，圆形柱状结构上开有滑动孔（202），圆形柱状结构外侧设置有两组光滑的所述轴颈（201），所述支腿架（3）通过与所述轴颈（201）轴性配合将所述支腿架（3）与所述摆动侧梁（2）铰连接，所述连接杆（8）的长度与所述摆动侧梁（2）的长度相等，所述连接杆（8）与所述摆动侧梁（2）为平行安装，所述连接杆（8）为水平安装，所述主梁面（1）、所述摆动侧梁（2）、所述支腿架（3）、所述连接杆（8）之间为依次铰连接共同构成双摇杆机构；所述伸缩梁（4）的后端面设置有两组方形的滑动方轨（401），所述伸缩梁（4）通过所述滑动方轨（401）与所述主梁面（1）滑动配合；所述伸缩侧梁（5）的后端面设置有一组所述滑动圆轨（501），所述伸缩侧梁（5）通过所述滑动圆轨（501）与所述摆动侧梁（2）滑动连接，并且所述伸缩侧梁（5）能在所述摆动侧梁（2）内转动。
2.如权利要求1所述用于煤矿掘进的前探梁梁面结构，其特征在于：所述支撑腿（9）为具有液压伸缩功能的支腿结构。
3.如权利要求1所述用于煤矿掘进的前探梁梁面结构，其特征在于：所述支撑腿（9）的底部设置有一组球头型的万向直脚。
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