CN214616556U - 一种带水平伸缩机构的工作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带水平伸缩机构的工作平台，所述水平伸缩机构（3）设置在主平台上，水平伸缩机构包括伸缩滑道（33）、伸缩平台（31）、伸缩油缸（32），所述伸缩滑道对称设置在伸缩平台两端，伸缩滑道为管式结构，伸缩油缸设置在伸缩滑道内。本实用新型布置在主平台上，通过螺栓与工作（钻锚）平台连接座连接；通过液压系统驱动伸缩滑道中的伸缩油缸伸缩可使滑道作水平伸缩运动，同时使连接在伸缩滑道上的工作平台作水平位移，方便调整锚杆钻机偏移定位打孔，水平伸缩和钻锚平台左右转动，能满足钻锚平台作业的需要，也能增加钻锚平台上各钻机的工作范围。

Description

一种带水平伸缩机构的工作平台

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种用于悬轨设备的带水平伸缩机构的工作平台。

背景技术

目前我国巷道掘进施工过程中，普遍采用的是履带或轮胎式行走设备，这类巷道掘进设备都是在地面行走的，由于受到巷道断面和设备体积等的影响，在巷道掘进过程中，要根据不同的施工工序需要更换不同的设备，也就是要将上工序的设备退出，本工序的设备进入，即需要在狭窄的巷道内“错车”，严重影响生产效率，且存在安全隐患。

目前，我国煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工中，悬轨设备开始逐渐应用普及。悬轨系统中的轨道梁是吊挂在与巷道顶部固定的吊挂组件上，吊挂组件通过锚杆固定，现在市场上已陆续有悬轨式凿岩机或锚杆钻机等设备开始试用，但由于这类悬轨钻锚设备上没有工作平台，而是将凿岩钻机装在主平台的前端（单臂），或将锚杆钻机装在主平台二侧的“翼式臂架”上（双臂），这类设备由于所装载的凿岩钻机或锚杆钻机数量少，作业效率不高，所以目前还没有得到市场的认可。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种悬轨机用的带水平伸缩机构的工作平台，这种工作平台通过螺栓连接“吊装”在伸缩平台上，伸缩平台可通过调整伸缩滑道中的伸缩油缸来控制工作平台向左或向右伸缩，以满足全断面作业需要。

本实用新型要解决的问题所采取的技术方案是：一种带水平伸缩机构的工作平台，所述水平伸缩机构设置在主平台上，水平伸缩机构包括伸缩滑道、伸缩平台、伸缩油缸，所述伸缩滑道对称设置在伸缩平台两端，伸缩滑道为管式结构，伸缩油缸设置在伸缩滑道内。

进一步地，还包括升降机构，所述升降机构上端连接主平台，下端连接工作平台，升降机构包括上连接平台、下连接平台、连杆组件以及连接上连接平台、下连接平台的升降油缸，上连接平台、下连接平台上分别设置有上固定座、下固定座，所述连杆组件包括分别与上、下固定座活动连接的左旋转杆、右旋转杆，所述左旋转杆、右旋转杆上固定设置有左活动座、右活动座，所述左活动座、右活动座的上端之间活动连接有联动杆，左活动座、右活动座的下端分别与下固定座活动连接。

本实用新型的优点是：本实用新型布置在主平台上，通过螺栓与工作（钻锚）平台连接座连接；通过液压系统驱动伸缩滑道中的伸缩油缸伸缩可使滑道作水平伸缩运动，同时使连接在伸缩滑道上的工作平台作水平位移，方便调整锚杆钻机偏移定位打孔，水平伸缩和钻锚平台左右转动，能满足钻锚平台作业的需要，也能增加钻锚平台上各钻机的工作范围 。

附图说明

图1为本实用新型的水平伸缩机构缩回状态结构示意图，

图2为图1的A-A剖视结构示意图,

图3为本实用新型的水平伸缩机构伸出状态结构示意图，

图4为本实用新型的升降机构升起时的结构示意图,

图5为本实用新型的升降机构降下时的结构示意图，

图6为图2的B-B半剖视结构示意图。

在图中，1、工作平台 2、主平台 3、水平伸缩机构 31、伸缩平台 32、伸缩油缸 33、伸缩滑道 4、升降机构 41、升降油缸 42、下连接平台 421、下固定座 43、连杆组件 431、右旋转杆 432、右活动座 433、左活动座 434、左旋转杆 435、联动杆 44、上连接平台 441、上固定座。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面根据附图结合具体实施方式来进一步详细描述本实用新型。

如图所示，一种带水平伸缩机构的工作平台，所述水平伸缩机构3设置在主平台上，水平伸缩机构包括伸缩滑道33、伸缩平台31、伸缩油缸32，所述伸缩滑道对称设置在伸缩平台两端，伸缩滑道为管式结构，伸缩油缸设置在伸缩滑道内。

本实用新型还包括升降机构，所述升降机构上端连接主平台2，下端连接工作平台1，升降机构包括上连接平台44、下连接平台42、连杆组件43以及连接上连接平台、下连接平台的升降油缸41，上连接平台、下连接平台上分别设置有上固定座441、下固定座421，所述连杆组件包括分别与上、下固定座活动连接的左旋转杆434、右旋转杆431，所述左旋转杆、右旋转杆上固定设置有左活动座433、右活动座432，所述左活动座、右活动座的上端之间活动连接有联动杆435，左活动座、右活动座的下端分别与下固定座活动连接（采用铰销连接）。

上述中，所述工作平台1上可带有多组伸缩臂（图中未标出，左右共四组伸缩臂，每组伸缩臂装一套凿岩钻机或锚杆钻机），通过伸缩油缸带动伸缩臂的伸出或缩回，伸缩臂下侧设有导轨，与外伸臂架上的导轨座配合滑动，伸出臂前端上部装有可拆装式的操作平台。

上述中，采用带伸缩滑道的水平伸缩结构（主要由伸缩滑道、伸缩平台、伸缩油缸等组成）：伸缩滑道采用管式结构，可采用矩形、多边形、圆形等钢管结构，刚性好，也便于将伸缩油缸布置在管内，节省空间，伸缩平台采用相同形状钢管组成，伸缩油缸安装在伸缩平台内，驱使伸缩滑道伸缩。

本实用新型布置在主平台上，工作时，通过液压系统驱动伸缩滑道中的伸缩油缸伸缩可使滑道作水平伸缩运动，同时使连接在伸缩滑道上的工作平台作水平位移，方便调整锚杆钻机偏移定位打孔；还可以通过液压系统驱动升降机构的升降油缸伸缩，可使连接在升降机构上的工作平台上升收拢或下降（上升收拢时单轨吊锚杆机处于移动状态，为整机下方留出空间，方便通过其他设备（掘进机等）或物运；下降为进入工作状态，方便全方位打孔）；水平伸缩和钻锚平台左右转动，能满足钻锚平台作业的需要，也能增加钻锚平台上各钻机的工作范围。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照具体实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护的范围当中。

Claims (2)

1.一种带水平伸缩机构的工作平台，其特征在于：所述水平伸缩机构（3）设置在主平台上，水平伸缩机构包括伸缩滑道（33）、伸缩平台（31）、伸缩油缸（32），所述伸缩滑道设置在伸缩平台两端，伸缩滑道为管式结构，伸缩油缸设置在伸缩滑道内。

2.根据权利要求1所述的一种带水平伸缩机构的工作平台，其特征在于：还包括升降机构（4），所述升降机构上端连接主平台（2），下端连接工作平台（1），升降机构包括上连接平台（44）、下连接平台（42）、连杆组件（43）以及连接上连接平台、下连接平台的升降油缸（41），上连接平台、下连接平台上分别设置有上固定座（441）、下固定座（421），所述连杆组件包括分别与上、下固定座活动连接的左旋转杆（434）、右旋转杆（431），所述左旋转杆、右旋转杆上固定设置有左活动座（433）、右活动座（432），所述左活动座、右活动座的上端之间活动连接有联动杆（435），左活动座、右活动座的下端分别与下固定座活动连接。

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