CN209083316U - 一种双四连杆组合机构的液压支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双四连杆组合机构的液压支架，包括底座、顶梁、连接底座和顶梁的升降机构以及第一四连杆机构，第一四连杆机构由上述底座、前连杆、后连杆以及上连杆组成，前连杆、后连杆的一端分别与底座铰链连接，前连杆、后连杆的另一端分别与上连杆的一端铰链连接，上连杆的另一端与顶梁铰链连接；液压支架还包括第二四连杆机构，第二四连杆机构由上述上连杆、上述顶梁、支撑件以及尾梁组成，尾梁的一端与顶梁铰链连接，支撑件的一端与上连杆铰链连接，支撑件的另一端与尾梁铰链连接。本实用新型结构简单、使用方便，能够保证液压支架稳定以及顶梁垂直升降，且在液压支架高度升降时能够保持尾梁下部的空间相对稳定，从而实现调节液压支架尾部空间的大小。

Description

一种双四连杆组合机构的液压支架

技术领域

本实用新型涉及厚煤层放顶煤采煤法和分层开采方法中使用的放顶煤液压支架和分层开采铺网液压支架，特别涉及一种双四连杆组合机构的液压支架。

背景技术

目前，各种综采液压支架都采用双摆杆型式的四连杆机构来保持液压支架顶梁的近似垂直直线升降运动和整架的稳定性；放顶煤液压支架和铺网液压支架都要求支架尾部要有较大的高度空间用于放置后部刮板输送机和铺网机构；以底座、前连杆、后连杆和上连杆组成的四连杆机构为液压支架的稳定和垂直升降保持机构，这是现代液压支架普遍都具有的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、能够实现调节液压支架尾部空间大小的双四连杆组合机构的液压支架。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种双四连杆组合机构的液压支架，所述液压支架包括底座、顶梁、连接底座和顶梁的升降机构以及第一四连杆机构，所述第一四连杆机构由上述底座、前连杆、后连杆以及上连杆组成，前连杆、后连杆的一端分别与底座铰链连接，前连杆、后连杆的另一端分别与上连杆的一端铰链连接，上连杆的另一端与顶梁铰链连接；

所述液压支架还包括第二四连杆机构，所述第二四连杆机构由上述上连杆、上述顶梁、支撑件以及尾梁组成，所述尾梁的一端与顶梁铰链连接，所述支撑件的一端与上连杆铰链连接，支撑件的另一端与尾梁铰链连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降机构由两个可升降的液压杆组成，两个液压杆对称设置，液压杆的一端固定安装在底座上，另一端固定安装在顶梁上。

在本实用新型的一个实施例中，所述底座上设有一安装台，所述安装台为梯形安装台，所述安装台的右侧为一由高往低延伸的斜面端；前连杆、后连杆的一端分别铰链安装在安装台的斜面端上，前连杆位于后连杆的上方。

在本实用新型的一个实施例中，所述上连杆与顶梁的铰接点位于前连杆与底座铰接点的左侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑件与上连杆的铰接点位于前连杆、后连杆与上连杆铰接点的对侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑件与尾梁的铰接点位于尾梁中部的下侧面上。

在本实用新型的一个实施例中，所述尾梁与顶梁的铰接点位于上连杆与顶梁铰接点的右侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑件为一刚性的支撑杆。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑件为一液压油缸。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、使用方便，第一四连杆机构能够保证液压支架稳定以及顶梁垂直升降，第二四连杆机构在液压支架高度升降时能够保持尾梁下部的空间相对稳定，从而实现调节液压支架尾部空间的大小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

10、底座 11、安装台 12、斜面端 20、顶梁 30、液压杆 40、前连杆 50、后连杆 60、上连杆 70、支撑件 80、尾梁 90、铰接点。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1所示，本实用新型公开了一种双四连杆组合机构的液压支架，液压支架包括底座10、顶梁20、连接底座和顶梁的升降机构以及第一四连杆机构，升降机构可以带动顶梁20在底座10上做升高和下降动作，升降机构由两个可升降的液压杆30组成，两个液压杆对称设置，液压杆的一端固定安装在底座上，另一端固定安装在顶梁上；升降机构也可以为其它装置，其只要能够带动顶梁20在底座10上做升高和下降动作，此处不加赘述。

第一四连杆机构由上述底座10、前连杆40、后连杆50以及上连杆60组成，底座10上设有一安装台11，安装台11为梯形安装台，安装台11的右侧为一由高往低延伸的斜面端12；前连杆40、后连杆50的一端分别铰链安装在安装台11的斜面端12上，前连杆40位于后连杆50的上方，前连杆40、后连杆50的另一端分别与上连杆60的一端铰链连接，上连杆60的另一端与顶梁20的底面铰链连接，上连杆60与顶梁20的铰接点90位于前连杆40与底座10铰接点90的左侧；第一四连杆机构为液压支架的稳定和垂直升降保持机构。

本实用新型液压支架还包括第二四连杆机构，第二四连杆机构由上述上连杆60、上述顶梁20、支撑件70以及尾梁80组成，尾梁80的一端与顶梁20铰链连接，尾梁80与顶梁20的铰接点90位于上连杆60与顶梁20铰接点90的右侧，支撑件70的一端与上连杆60不与顶梁20连接的一端铰链连接，支撑件70与上连杆60的铰接点90位于前连杆40、后连杆50与上连杆60铰接点90的对侧，支撑件70的另一端与尾梁80铰链连接，支撑件70与尾梁80的铰接点90位于尾梁中部的下侧面上；支撑件70为一刚性的支撑杆，其长度可以根据实际需要设定，此支撑件可以保持尾梁下部的空间相对稳定；支撑件70也可以为一长度可调的液压油缸，其缸径、杆径和行程等参数根据具体液压支架产品设计参数要求来确定，此处不加赘述，此支撑件可以用来调节支架尾部空间的大小。

本实用新型双四连杆组合机构在液压支架高度降低时(即顶梁下降时)，上连杆60随顶梁20向下运动，上连杆60带动前连杆40、后连杆50向右移动，同时推动支撑件70右移，支撑件70带动尾梁80向上摆动；在液压支架高度升高时(即顶梁上升时)，上连杆60随顶梁20向上运动，上连杆60带动前连杆40、后连杆50向左移动，同时带动支撑件70左移，支撑件70带动尾梁80向下摆动，由上可知，无论液压支架高度降低还是升高均可保持尾梁下部的空间相对稳定，当支撑件为液压油缸时，控制液压缸的伸缩量可以调节尾梁80的摆动角，从而调节液压支架尾部的高度空间大小。

本实用新型双四连杆组合机构可以用在任何型式、任何采煤方法的液压支架上。

本实用新型第二四连杆机构整体连接在上连杆上，使其下部形成较大且相对稳定的二维空间，非常利于用在放顶煤开采和分层铺网开采的综采工作面的两端过渡支架或排头支架上；两端过渡支架或排头支架与刮板输送机头尾传动部相配合，需要较大且稳定、可靠的运行空间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种双四连杆组合机构的液压支架，所述液压支架包括底座、顶梁、连接底座和顶梁的升降机构以及第一四连杆机构，所述第一四连杆机构由上述底座、前连杆、后连杆以及上连杆组成，前连杆、后连杆的一端分别与底座铰链连接，前连杆、后连杆的另一端分别与上连杆的一端铰链连接，上连杆的另一端与顶梁铰链连接；其特征在于；

所述液压支架还包括第二四连杆机构，所述第二四连杆机构由上述上连杆、上述顶梁、支撑件以及尾梁组成，所述尾梁的一端与顶梁铰链连接，所述支撑件的一端与上连杆铰链连接，支撑件的另一端与尾梁铰链连接。

2.根据权利要求1所述的一种双四连杆组合机构的液压支架，其特征在于，所述升降机构由两个可升降的液压杆组成，两个液压杆对称设置，液压杆的一端固定安装在底座上，另一端固定安装在顶梁上。

3.根据权利要求1所述的一种双四连杆组合机构的液压支架，其特征在于，所述底座上设有一安装台，所述安装台为梯形安装台，所述安装台的右侧为一由高往低延伸的斜面端；前连杆、后连杆的一端分别铰链安装在安装台的斜面端上，前连杆位于后连杆的上方。

4.根据权利要求1所述的一种双四连杆组合机构的液压支架，其特征在于，所述上连杆与顶梁的铰接点位于前连杆与底座铰接点的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种双四连杆组合机构的液压支架，其特征在于，所述支撑件与上连杆的铰接点位于前连杆、后连杆与上连杆铰接点的对侧。

6.根据权利要求1所述的一种双四连杆组合机构的液压支架，其特征在于，所述支撑件与尾梁的铰接点位于尾梁中部的下侧面上。

7.根据权利要求1所述的一种双四连杆组合机构的液压支架，其特征在于，所述尾梁与顶梁的铰接点位于上连杆与顶梁铰接点的右侧。

8.根据权利要求1所述的一种双四连杆组合机构的液压支架，其特征在于，所述支撑件为一刚性的支撑杆。

9.根据权利要求1所述的一种双四连杆组合机构的液压支架，其特征在于，所述支撑件为一液压油缸。