CN110374353B - 一种用于屋顶防漏的修补机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于屋顶防漏的修补机器人，包括箱体，所述箱体内设有齿轮腔，所述齿轮腔与所述箱体底面之间前后对称转动安装清扫盘轴，所述清扫盘轴底面上固定安装清扫盘，所述前后的清扫盘在转动时可以将屋顶上的裂缝上的垃圾进行清扫，启动调节电机，调节电机带动螺纹轴转动，螺纹轴转动带动螺纹滑块向左侧滑动，螺纹滑块可以拉动拉杆使清扫盘绕万向节转动，可以防止清扫盘和屋顶表面接触产生干涉，可以将房屋填料直接挤入到裂缝当中，可以对挤出的填料进行刮取，减少大量的人力劳动，方便对房屋楼顶的修补，可以将裂缝周围的垃圾和杂物清理后，将其收集起来，增加修补的防雨效果。
Description
技术领域
本发明涉及防雨防漏领域，具体为一种用于屋顶防漏的修补机器人。
背景技术
现在越来越多房子拔地而起，而很多的房子在使用一段时间之后，会有出现裂缝，房顶会出现漏雨的现象，目前对于房屋楼顶漏雨的修补一般都是人工进行的填料的喷洒和刮取，其工作效率低，修补效果差，在进行修补时没有对出现的裂缝进行清理，使得在进行修补时会有大量的垃圾或者杂质被覆盖在内，修补效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于屋顶防漏的修补机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种用于屋顶防漏的修补机器人，包括箱体，所述箱体内设有齿轮腔，所述齿轮腔与所述箱体底面之间前后对称转动安装清扫盘轴，所述清扫盘轴底面上固定安装清扫盘，所述前后的清扫盘在转动时可以将屋顶上的裂缝上的垃圾进行清扫，所述清扫盘轴上连接有带动清扫盘进行工作的传动装置，所述齿轮腔右侧设有齿轮齿条腔，所述齿轮齿条腔与所述箱体底面之间滑动安装齿条杆，所述齿条杆上铰接安装铰接杆，所述铰接杆上铰接安装可以对所述清扫盘清扫的垃圾进行进一步处理的吸取箱，所述吸取箱连接清理装置，所述箱体的底面上左右对称固定安装滑柱，所述滑柱上滑动安装滑柱座，所述滑柱座底面上固定安装喷洒座，所述喷洒座上左右对称固定安装可以在屋顶面上行走的行走轮，所述喷洒座上固定安装喷头，所述喷头可以将修补房屋裂缝的填料挤出到裂缝上，所述喷洒座底面上固定安装刮板，所述刮板可以将填料进行刮平，所述喷头连接可以对填料进行处理的处理装置。
在上述技术方案基础上，所述传动装置包括固定安装在所述齿轮腔顶壁内的清扫电机，所述清扫电机输出轴上固定安装清扫电机轴，所述清扫电机轴底面上固定安装第一齿轮，所述清扫盘轴向上贯穿所述齿轮腔底壁，所述清扫盘轴上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
在上述技术方案基础上，所述清扫盘轴上设有万向节，所述清扫盘轴上转动安装转动套，所述箱体底面上设有滑块空间，所述滑块空间右侧内壁内固定安装调节电机，所述调节电机输出轴上固定安装螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹安装螺纹滑块，所述螺纹滑块上铰接安装拉杆，所述拉杆与所述转动套铰接安装。
在上述技术方案基础上，所述清理装置还包括铰接安装在所述箱体内部的滑杆，所述箱体内设有卷绕腔，所述卷绕腔底壁与所述箱体顶面之间转动安装卷绕轴，所述卷绕轴上固定安装卷绕筒，所述卷绕筒上固定安装缠绕拉线，所述拉线与所述滑杆固定连接，所述卷绕轴顶面上固定安装转柄。
在上述技术方案基础上，所述齿轮齿条腔后侧内壁内固定安装抬升电机，所述抬升电机输出轴上固定安装第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿条杆啮合。
在上述技术方案基础上，所述箱体内固定安装第一吸泵，所述第一吸泵输入口上连通设有吸取管，所述吸取管与所述吸取箱固定连接，并且互相连通，所述箱体顶面内滑动安装收集箱。
在上述技术方案基础上，所述处理装置还包括设置在所述箱体内的搅拌腔，所述箱体顶面上固定安装搅拌电机，所述搅拌电机输出轴上固定安装搅拌轴，所述搅拌轴贯穿所述搅拌腔与所述箱体转动连接，所述搅拌轴上固定安装搅拌片，所述搅拌腔底面上固定安装加热器。
在上述技术方案基础上，所述箱体内固定安装第二吸泵，所述第二吸泵输入口内固定安装传输管，所述传输管用于所述搅拌腔相连通，所述第二吸泵输出口上固定连接输出管，所述输出管与所述喷头连通，所述滑柱座内设有弹簧腔，所述弹簧腔底壁与所述滑柱底面之间固定安装弹簧。
在上述技术方案基础上，所述箱体底面上固定安装底座，所述底座上转动安装第一车轮和第二车轮。
本发明的有益效果是：本发明可以将房屋填料直接挤入到裂缝当中，可以对挤出的填料进行刮取，减少大量的人力劳动，方便对房屋楼顶的修补，在进行屋顶的裂缝修补时，可以将裂缝周围的垃圾和杂物清理后，将其收集起来，不会对屋顶的裂缝在修补时造成一定的影响，增加修补的防雨效果，值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A-A方向剖视结构示意图；
图3是图1中B-B方向剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
参照图1-3，根据本发明的实施例的一种用于屋顶防漏的修补机器人，包括箱体10，所述箱体10内设有齿轮腔21，所述齿轮腔21与所述箱体10底面之间前后对称转动安装清扫盘轴18，所述清扫盘轴18底面上固定安装清扫盘20，所述前后的清扫盘20在转动时可以将屋顶上的裂缝上的垃圾进行清扫，所述清扫盘轴18上连接有带动清扫盘20进行工作的传动装置80，所述齿轮腔21右侧设有齿轮齿条腔43，所述齿轮齿条腔43与所述箱体10底面之间滑动安装齿条杆42，所述齿条杆42上铰接安装铰接杆40，所述铰接杆40上铰接安装可以对所述清扫盘20清扫的垃圾进行进一步处理的吸取箱39，所述吸取箱39连接清理装置81，所述箱体10的底面上左右对称固定安装滑柱52，所述滑柱52上滑动安装滑柱座53，所述滑柱座53底面上固定安装喷洒座51，所述喷洒座51上左右对称固定安装可以在屋顶面上行走的行走轮50，所述喷洒座51上固定安装喷头57，所述喷头57可以将修补房屋裂缝的填料挤出到裂缝上，所述喷洒座51底面上固定安装刮板56，所述刮板56可以将填料进行刮平，所述喷头57连接可以对填料进行处理的处理装置82。
另外，在一个实施例中，所述传动装置80包括固定安装在所述齿轮腔21顶壁内的清扫电机25，所述清扫电机25输出轴上固定安装清扫电机轴24，所述清扫电机轴24底面上固定安装第一齿轮23，所述清扫盘轴18向上贯穿所述齿轮腔21底壁，所述清扫盘轴18上固定安装第二齿轮22，所述第二齿轮22与所述第一齿轮23啮合，启动清扫电机25，清扫电机25带动第一齿轮23转动，第一齿轮23转动带动第二齿轮22转动，第二齿轮22转动带动清扫盘20转动对屋顶裂缝进行清理。
所述清扫盘轴18上设有万向节60，所述清扫盘轴18上转动安装转动套19，所述箱体10底面上设有滑块空间11，所述滑块空间11右侧内壁内固定安装调节电机17，所述调节电机17输出轴上固定安装螺纹轴12，所述螺纹轴12上螺纹安装螺纹滑块15，所述螺纹滑块15上铰接安装拉杆16，所述拉杆16与所述转动套19铰接安装，当对屋顶面上的垃圾清理完之后，启动调节电机17，调节电机17带动螺纹轴12转动，螺纹轴12转动带动螺纹滑块15向左侧滑动，螺纹滑块15可以拉动拉杆16使清扫盘20绕万向节60转动，可以防止清扫盘20和屋顶表面接触产生干涉。
所述清理装置81还包括铰接安装在所述箱体10内部的滑杆38，所述箱体10内设有卷绕腔26，所述卷绕腔26底壁与所述箱体10顶面之间转动安装卷绕轴30，所述卷绕轴30上固定安装卷绕筒27，所述卷绕筒27上固定安装缠绕拉线28，所述拉线28与所述滑杆38固定连接，所述卷绕轴30顶面上固定安装转柄29，转动转柄29，转柄29带动卷绕轴30转动，卷绕轴30转动带动卷绕筒27转动，卷绕筒27转动可以对拉线28进行缠绕，拉线28可以拉动滑杆38向上滑动，可以使吸取箱39向上被拉动。
所述齿轮齿条腔43后侧内壁内固定安装抬升电机59，所述抬升电机59输出轴上固定安装第三齿轮44，所述第三齿轮44与所述齿条杆42啮合，启动抬升电机59，抬升电机59带动第三齿轮44转动，第三齿轮44转动带动齿条杆42向上滑动，齿条杆42向上可以拉动吸取箱39进行位置倾斜的调节。
所述箱体10内固定安装第一吸泵46，所述第一吸泵46输入口上连通设有吸取管41，所述吸取管41与所述吸取箱39固定连接，并且互相连通，所述箱体10顶面内滑动安装收集箱37，所述收集箱37与所述第一吸泵46的输出口连通，当启动第一吸泵46，第一吸泵46通过吸取箱39吸取底面上的垃圾和灰尘到收集箱37内。
所述处理装置82还包括设置在所述箱体10内的搅拌腔34，所述箱体10顶面上固定安装搅拌电机31，所述搅拌电机31输出轴上固定安装搅拌轴32，所述搅拌轴32贯穿所述搅拌腔34与所述箱体10转动连接，所述搅拌轴32上固定安装搅拌片33，所述搅拌腔34底面上固定安装加热器35，启动搅拌电机31，搅拌电机31带动搅拌轴32转动，搅拌轴32转动带动搅拌片33转动对搅拌腔34内的填料进行搅拌。
所述箱体10内固定安装第二吸泵47，所述第二吸泵47输入口内固定安装传输管36，所述传输管36用于所述搅拌腔34相连通，所述第二吸泵47输出口上固定连接输出管48，所述输出管48与所述喷头57连通，所述滑柱座53内设有弹簧腔54，所述弹簧腔54底壁与所述滑柱52底面之间固定安装弹簧55，当启动第二吸泵47，第二吸泵47吸取搅拌腔34内的填料通过输出管48和喷头57喷出。
所述箱体10底面上固定安装底座13，所述底座13上转动安装第一车轮14和第二车轮49，第一车轮14和第二车轮49可以带动箱体10向前移动。
启动清扫电机25，清扫电机25带动第一齿轮23转动，第一齿轮23转动带动第二齿轮22转动，第二齿轮22转动带动清扫盘20转动对屋顶裂缝进行清理，当对屋顶面上的垃圾清理完之后，启动调节电机17，调节电机17带动螺纹轴12转动，螺纹轴12转动带动螺纹滑块15向左侧滑动，螺纹滑块15可以拉动拉杆16使清扫盘20绕万向节60转动，可以防止清扫盘20和屋顶表面接触产生干涉，
转动转柄29，转柄29带动卷绕轴30转动，卷绕轴30转动带动卷绕筒27转动，卷绕筒27转动可以对拉线28进行缠绕，拉线28可以拉动滑杆38向上滑动，可以使吸取箱39向上被拉动，动抬升电机59，抬升电机59带动第三齿轮44转动，第三齿轮44转动带动齿条杆42向上滑动，齿条杆42向上可以拉动吸取箱39进行位置倾斜的调节，启动第一吸泵46，第一吸泵46通过吸取箱39吸取底面上的垃圾和灰尘到收集箱37内，启动搅拌电机31，搅拌电机31带动搅拌轴32转动，搅拌轴32转动带动搅拌片33转动对搅拌腔34内的填料进行搅拌，启动第二吸泵47，第二吸泵47吸取搅拌腔34内的填料通过输出管48和喷头57喷出，刮板56将填料刮平。
本发明的有益效果是：本发明可以将房屋填料直接挤入到裂缝当中，可以对挤出的填料进行刮取，减少大量的人力劳动，方便对房屋楼顶的修补，在进行屋顶的裂缝修补时，可以将裂缝周围的垃圾和杂物清理后，将其收集起来，不会对屋顶的裂缝在修补时造成一定的影响，增加修补的防雨效果，值得推广。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (1)
1.一种用于屋顶防漏的修补机器人，其特征在于：包括箱体，所述箱体内设有齿轮腔，所述齿轮腔与所述箱体底面之间前后对称转动安装清扫盘轴，所述清扫盘轴底面上固定安装清扫盘，所述前后的清扫盘在转动时可以将屋顶上的裂缝上的垃圾进行清扫，所述清扫盘轴上连接有带动清扫盘进行工作的传动装置，所述齿轮腔右侧设有齿轮齿条腔，所述齿轮齿条腔与所述箱体底面之间滑动安装齿条杆，所述齿条杆上铰接安装铰接杆，所述铰接杆上铰接安装可以对所述清扫盘清扫的垃圾进行进一步处理的吸取箱，所述吸取箱连接清理装置，所述箱体的底面上左右对称固定安装滑柱，所述滑柱上滑动安装滑柱座，所述滑柱座底面上固定安装喷洒座，所述喷洒座上左右对称固定安装可以在屋顶面上行走的行走轮，所述喷洒座上固定安装喷头，所述喷头可以将修补房屋裂缝的填料挤出到裂缝上，所述喷洒座底面上固定安装刮板，所述刮板可以将填料进行刮平，所述喷头连接可以对填料进行处理的处理装置；所述传动装置包括固定安装在所述齿轮腔顶壁内的清扫电机，所述清扫电机输出轴上固定安装清扫电机轴，所述清扫电机轴底面上固定安装第一齿轮，所述清扫盘轴向上贯穿所述齿轮腔底壁，所述清扫盘轴上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述清扫盘轴上设有万向节，所述清扫盘轴上转动安装转动套，所述箱体底面上设有滑块空间，所述滑块空间右侧内壁内固定安装调节电机，所述调节电机输出轴上固定安装螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹安装螺纹滑块，所述螺纹滑块上铰接安装拉杆，所述拉杆与所述转动套铰接安装；所述清理装置还包括铰接安装在所述箱体内部的滑杆，所述箱体内设有卷绕腔，所述卷绕腔底壁与所述箱体顶面之间转动安装卷绕轴，所述卷绕轴上固定安装卷绕筒，所述卷绕筒上固定安装缠绕拉线，所述拉线与所述滑杆固定连接，所述卷绕轴顶面上固定安装转柄；所述齿轮齿条腔后侧内壁内固定安装抬升电机，所述抬升电机输出轴上固定安装第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿条杆啮合；所述箱体内固定安装第一吸泵，所述第一吸泵输入口上连通设有吸取管，所述吸取管与所述吸取箱固定连接，并且互相连通，所述箱体顶面内滑动安装收集箱，所述收集箱与所述第一吸泵的输出口连通；所述处理装置还包括设置在所述箱体内的搅拌腔，所述箱体顶面上固定安装搅拌电机，所述搅拌电机输出轴上固定安装搅拌轴，所述搅拌轴贯穿所述搅拌腔与所述箱体转动连接，所述搅拌轴上固定安装搅拌片，所述搅拌腔底面上固定安装加热器；所述箱体内固定安装第二吸泵，所述第二吸泵输入口内固定安装传输管，所述传输管用于所述搅拌腔相连通，所述第二吸泵输出口上固定连接输出管，所述输出管与所述喷头连通，所述滑柱座内设有弹簧腔，所述弹簧腔底壁与所述滑柱底面之间固定安装弹簧；所述箱体底面上固定安装底座，所述底座上转动安装第一车轮和第二车轮。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201110 Address after: 325000 Jiufeng maker space 419d, 1780-1784 Wenzhou Avenue, Nanjiao street, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province Applicant after: Wenzhou tasing Electronic Technology Co.,Ltd. Address before: 315000 2nd Floor, 102 Huiyuan Road, Lipu Town, Zhenhai District, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant before: Ningbo Xichu Machinery Technology Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201201 Address after: 276800 Juxian Industrial Park, Rizhao City, Shandong Province Applicant after: HAIHUI GROUP Co.,Ltd. Applicant after: JUZHOU GROUP Co.,Ltd. Address before: 325000 Jiufeng maker space 419d, 1780-1784 Wenzhou Avenue, Nanjiao street, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province Applicant before: Wenzhou tasing Electronic Technology Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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