CN107242839A - 一种混合动力扫地车 - Google Patents

一种混合动力扫地车 Download PDF

Info

Publication number
CN107242839A
CN107242839A CN201710571176.6A CN201710571176A CN107242839A CN 107242839 A CN107242839 A CN 107242839A CN 201710571176 A CN201710571176 A CN 201710571176A CN 107242839 A CN107242839 A CN 107242839A
Authority
CN
China
Prior art keywords
casing
dust
chassis
sweeping car
gathers dust
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710571176.6A
Other languages
English (en)
Inventor
刘兵
邵和胜
陈利
方宇
胡俊
石照刚
陈宏�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Caexpo Robot Co Ltd
Original Assignee
Anhui Caexpo Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Caexpo Robot Co Ltd filed Critical Anhui Caexpo Robot Co Ltd
Priority to CN201710571176.6A priority Critical patent/CN107242839A/zh
Publication of CN107242839A publication Critical patent/CN107242839A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
    • A47L11/283—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools the tools being disc brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4094—Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices

Abstract

本发明公开了一种混合动力扫地车，包括底盘和设在底盘上的边刷清扫机构、电池组、输送箱体总成以及收尘箱总成，还包括用于给电池组提供储存电能的增程发动机，所述增程发动机设在底盘上。结构设计合理，长时间连续工作通过启用增程发动机，将化学能转化为电能储存在电池组内，大幅提高了整车的工作时间，从而提高了扫地车的工作效率；并且收尘箱总成设计合理，连续长时间工作可保证较好的收尘效果。

Description

一种混合动力扫地车
技术领域
本发明涉及扫地车技术领域，尤其是涉及一种混合动力扫地车。
背景技术
电动扫地车主要利用蓄电池作为动力来源，完成自动的扫地清洁功能，采用电动扫地车节能环保。但电动扫地车的连续工作时间受到限制，影响扫地车的工作效率；长时间连续工作后，收尘效果变差。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种混合动力扫地车，以达到提高整车工作时间的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该混合动力扫地车，包括底盘和设在底盘上的边刷清扫机构、电池组、输送箱体总成以及收尘箱总成，还包括用于给电池组提供储存电能的增程发动机，所述增程发动机设在底盘上。
进一步的，所述边刷清扫机构包括前边刷清扫机构和后边刷清扫机构，所述前边刷清扫机构位于扫地车的前轮前方，所述后边刷清扫机构位于扫地车的前轮后方，后边刷清扫机构与收尘箱总成的进料口相对应设置。
所述电池组设置在扫地车的座椅下方，所述增程发动机通过支架固定在底盘上位于座椅靠背的后方。
还包括整车电控系统，所述整车电控系统与电池组及增程发动机均相连。
所述底盘上设有输送箱体升降支架，所述输送箱体总成设在输送箱体升降支架上。
所述收尘箱总成包括收尘箱体，收尘箱体位于设在底盘上的垃圾桶上方，收尘箱体的下方对应垃圾桶的桶口设有开口，收尘箱体上设有吸尘风机，收尘箱体中设有将开口和吸尘风机分开的过滤板。
所述输送箱体总成包括主刷箱体、升降支架、主刷、调节轴和升降轴以及升降拉杆，所述主刷设在升降支架上，升降支架通过销轴设在主刷箱体上，升降拉杆的一端与升降支架相铰接，升降拉杆的另一端与升降轴的一端相连，升降轴的另一端与调节轴相铰接，调节轴上连有用于驱动调节轴移动的驱动结构。
所述收尘箱体中在过滤板和收尘风机之间形成的腔体内设有负压感应器。
还包括与过滤板接触的震尘刮板和驱动震尘刮板来回运动的震尘电机。
所述收尘箱体内设有直线导轨，震尘刮板通过直线滑块设在直线导轨上，震尘电机通过电机支架固定在收尘箱体上，震尘电机上设有凸轮结构，震尘刮板与凸轮结构相贴合。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该混合动力扫地车结构设计合理，长时间连续工作通过启用增程发动机，将化学能转化为电能储存在电池组内，大幅提高了整车的工作时间，从而提高了扫地车的工作效率；并且收尘箱总成设计合理，连续长时间工作可保证较好的收尘效果。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明混合动力扫地车结构示意图。
图2为本发明输送和收尘总成结构示意图。
图中：
1.车身外壳、2.底盘、3.电池组、4.前边刷清扫机构、5.后边刷清扫机构、6.输送箱体总成、7.输送电机、8.输送箱体升降推杆、9.输送箱体升降支架、10.整车电控系统、11.增程发动机、12.水箱、13.收尘箱总成、14.吸尘风机、15.垃圾桶、16.升降手把、17.垃圾桶安装板、18.输送带、19.主刷调节手柄、20.主刷调节拉杆、21.负压感应器、22.震尘电机、23.过滤板、24.灰尘。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，该混合动力扫地车，包括车身外壳1、底盘2、电池组3、边刷清扫机构、输送箱体总成6、输送电机7、输送箱体升降推杆8、输送箱体升降支架9、整车电控系统10、增程发动机11、水箱12、收尘箱总成13、吸尘风机14、垃圾桶15、升降手把16、垃圾桶安装板17、输送带18、主刷调节手柄19、主刷调节拉杆20、负压感应器21、震尘电机22以及过滤板23。
车身外壳1固定在底盘2上，电池组3安装在整车前端，电池组3设置在扫地车的座椅下方。增程发动机11通过支架固定在底盘2上位于座椅靠背的后方。
边刷清扫机构包括前边刷清扫机构4和后边刷清扫机构5，前边刷清扫机构位于扫地车的前轮前方，后边刷清扫机构位于扫地车的前轮后方，后边刷清扫机构与收尘箱总成的进料口相对应设置，后边刷清扫机构安装在输送箱体总成上。两侧边刷的外到外宽度为整车清扫宽度。
底盘2上设有输送箱体升降支架9，输送箱体总成设在输送箱体升降支架上，输送箱体升降支架上设有用于调节输送箱体总成高度的输送箱体升降推杆。
输送箱体总成6包括主刷箱体、升降支架、主刷、调节轴和升降轴以及升降拉杆，主刷设在升降支架上，升降支架通过销轴设在主刷箱体上，升降拉杆的一端与升降支架相铰接，升降拉杆的另一端与升降轴的一端相连，升降轴的另一端与调节轴相铰接，调节轴上连有用于驱动调节轴移动的驱动结构。
驱动结构包括调节手柄和调节块，调节块通过销轴设在主刷箱体上，调节手柄上设有丝杆，调节轴上设有与丝杆相配的螺孔，丝杆与调节轴上的螺孔配合，丝杆一端可转动的位于设在调节块上的内孔中。驱动结构还可为其它推动调节轴前后移动机械结构。
后边刷清扫机构5可随主刷箱体一同升降，其作用是将前边刷清扫机构所清扫的垃圾聚拢，以便主刷清扫，输送箱体总成位于底盘中部，通过滑轮，导轨卡在输送箱体升降支架上，通过输送箱体升降推杆来实现上下垂直升降。
用于给电池组提供储存电能的增程发动机设在底盘上，整车电控系统与电池组及增程发动机均相连。
收尘箱总成13包括收尘箱体，收尘箱体位于设在底盘上的垃圾桶上方，收尘箱体的下方对应垃圾桶的桶口设有开口，收尘箱体上设有吸尘风机，收尘箱体中设有将开口和吸尘风机分开的过滤板。收尘箱体中在过滤板和收尘风机之间形成的腔体内设有负压感应器21。
收尘箱总成13通过支架安装在底盘后端，其进垃圾口与下降状态的输送箱体总成的出料口密封对接，吸尘风机通过螺栓安装在收尘箱总成后部；垃圾桶安放在垃圾桶安装板上，通过升降手把抬升，与收尘箱总成密封对接；输送带安装在输送箱体总成，用于垃圾的输送工作；主刷磨损后通过与其相连接的主刷调节拉杆以及主刷调节手柄来调节主刷的下降、微调；负压感应器安装在收尘箱总成上端，过滤板安装在收尘箱总成内的槽口内，震尘电机安装在过滤板上。整车电控系统安装在车身前部，便于保养，维护，增程发动机和水箱安装在输送箱体总成与电池组之间。
还包括与过滤板接触的震尘刮板和驱动震尘刮板来回运动的震尘电机22。收尘箱体内设有直线导轨，震尘刮板通过直线滑块设在直线导轨上，震尘电机通过电机支架固定在收尘箱体上，震尘电机上设有凸轮结构，震尘刮板与凸轮结构相贴合。
震尘刮板用于拨动过滤板中的滤纸，使其震动，从而使附着在滤纸上的灰尘震下，达到震尘目的同时相较于普通的清理方式效果明显，效率提高。震尘电机用于驱动震尘刮板运动。
混合动力扫地车工作时，通过前边刷清扫机构清扫垃圾，然后由后边刷清扫机构将垃圾聚拢，主刷主动将垃圾抛入收尘箱前端，输送带在输送电机的带动下，如图二所示方向转动，将垃圾输送到收尘箱总成的腔体内，收尘箱总成在吸尘风机的作用下形成一定的真空负压，这样体积大或具有一定的重量的垃圾会直接掉入垃圾桶内，而细灰因收尘箱总成在吸尘风机的作用下形成一定的真空负压会被吸附的过滤板上，这样在过滤板以及水箱的喷淋系统作用下，减少扬尘，避免二次污染。
当过滤板的滤纸吸附满灰尘24时，过滤板会被堵塞，无过滤效果，同时则造成过滤板上端的腔体内负压值会急剧大，这时安装在负压感应器接收负压增大，则输出信号给电控系统做出反应，停止吸尘风机工作，驱动震尘电机工作，将过滤板上附着的灰尘24震落，掉入垃圾桶内。
这样的自动检测除尘过滤装置相较于原先的人工判断震尘，具备了自动化，智能化，减少了人工操作的不便；同时本扫地车的主刷磨损调节，通过主刷调节手柄、主刷调节拉杆来调节，其优点是纯机械结构，结构简单，方便操作，故障率低，调节幅度较大，加工误差补偿量大，免工具调节，从而避免了原始的主刷高度调节是在主刷两侧都要做下限位调节，两侧都要调节比较麻烦。
除此之外，本扫地车增加了汽油增程发动机，汽油增程发动机工作，将化学能转化为电能储存在电池组内，这样子整车的工作时间大大提高，从而提高了扫地车的工作效。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混合动力扫地车，包括底盘和设在底盘上的边刷清扫机构、电池组、输送箱体总成以及收尘箱总成，其特征在于：还包括用于给电池组提供储存电能的增程发动机，所述增程发动机设在底盘上。
2.如权利要求1所述混合动力扫地车，其特征在于：所述边刷清扫机构包括前边刷清扫机构和后边刷清扫机构，所述前边刷清扫机构位于扫地车的前轮前方，所述后边刷清扫机构位于扫地车的前轮后方，后边刷清扫机构与收尘箱总成的进料口相对应设置。
3.如权利要求1所述混合动力扫地车，其特征在于：所述电池组设置在扫地车的座椅下方，所述增程发动机通过支架固定在底盘上位于座椅靠背的后方。
4.如权利要求1所述混合动力扫地车，其特征在于：还包括整车电控系统，所述整车电控系统与电池组及增程发动机均相连。
5.如权利要求1所述混合动力扫地车，其特征在于：所述底盘上设有输送箱体升降支架，所述输送箱体总成设在输送箱体升降支架上。
6.如权利要求1所述混合动力扫地车，其特征在于：所述收尘箱总成包括收尘箱体，收尘箱体位于设在底盘上的垃圾桶上方，收尘箱体的下方对应垃圾桶的桶口设有开口，收尘箱体上设有吸尘风机，收尘箱体中设有将开口和吸尘风机分开的过滤板。
7.如权利要求1所述混合动力扫地车，其特征在于：所述输送箱体总成包括主刷箱体、升降支架、主刷、调节轴和升降轴以及升降拉杆，所述主刷设在升降支架上，升降支架通过销轴设在主刷箱体上，升降拉杆的一端与升降支架相铰接，升降拉杆的另一端与升降轴的一端相连，升降轴的另一端与调节轴相铰接，调节轴上连有用于驱动调节轴移动的驱动结构。
8.如权利要求6所述混合动力扫地车，其特征在于：所述收尘箱体中在过滤板和收尘风机之间形成的腔体内设有负压感应器。
9.如权利要求6所述混合动力扫地车，其特征在于：还包括与过滤板接触的震尘刮板和驱动震尘刮板来回运动的震尘电机。
10.如权利要求9所述混合动力扫地车，其特征在于：所述收尘箱体内设有直线导轨，震尘刮板通过直线滑块设在直线导轨上，震尘电机通过电机支架固定在收尘箱体上，震尘电机上设有凸轮结构，震尘刮板与凸轮结构相贴合。
CN201710571176.6A 2017-07-13 2017-07-13 一种混合动力扫地车 Pending CN107242839A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710571176.6A CN107242839A (zh) 2017-07-13 2017-07-13 一种混合动力扫地车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710571176.6A CN107242839A (zh) 2017-07-13 2017-07-13 一种混合动力扫地车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107242839A true CN107242839A (zh) 2017-10-13

Family

ID=60013841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710571176.6A Pending CN107242839A (zh) 2017-07-13 2017-07-13 一种混合动力扫地车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107242839A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108951489A (zh) * 2018-07-28 2018-12-07 安徽南博机器人有限公司 一种清扫装置手动升降的扫地车
CN109168377A (zh) * 2018-08-19 2019-01-11 盐城师范学院 一种盐碱地干式除盐机
CN110468764A (zh) * 2019-08-23 2019-11-19 广州市欧树环保科技有限公司 一种用于美化城市的清洁效果好的道路清扫车
JP2021028462A (ja) * 2019-08-09 2021-02-25 王磊 屋根漏れ防止用の修補ロボット
CN113287970A (zh) * 2021-05-27 2021-08-24 镇江瑞力机械科技有限公司 一种吸扫一体式多功能扫地机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201620381U (zh) * 2010-03-11 2010-11-03 南通明诺机械有限公司 道路清扫车
CN102373685A (zh) * 2010-08-25 2012-03-14 张岳松 震动吸尘装置
CN203244344U (zh) * 2012-12-26 2013-10-23 佛山市伟顿机械制造有限公司 一种扫地机除尘装置
CN203530891U (zh) * 2013-09-16 2014-04-09 苏州市京达环卫设备有限公司 一种中小型混合动力清扫车
CN104878711A (zh) * 2015-06-08 2015-09-02 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 一种垃圾桶互换电动扫地车
CN105078367A (zh) * 2014-05-23 2015-11-25 江苏美的清洁电器股份有限公司 智能吸尘器及其尘盒组件
CN106592483A (zh) * 2016-12-21 2017-04-26 安徽爱瑞特环保科技股份有限公司 纯电动扫地车主刷驱动装置
CN106638412A (zh) * 2016-12-21 2017-05-10 安徽爱瑞特环保科技股份有限公司 一种扫地车

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201620381U (zh) * 2010-03-11 2010-11-03 南通明诺机械有限公司 道路清扫车
CN102373685A (zh) * 2010-08-25 2012-03-14 张岳松 震动吸尘装置
CN203244344U (zh) * 2012-12-26 2013-10-23 佛山市伟顿机械制造有限公司 一种扫地机除尘装置
CN203530891U (zh) * 2013-09-16 2014-04-09 苏州市京达环卫设备有限公司 一种中小型混合动力清扫车
CN105078367A (zh) * 2014-05-23 2015-11-25 江苏美的清洁电器股份有限公司 智能吸尘器及其尘盒组件
CN104878711A (zh) * 2015-06-08 2015-09-02 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 一种垃圾桶互换电动扫地车
CN106592483A (zh) * 2016-12-21 2017-04-26 安徽爱瑞特环保科技股份有限公司 纯电动扫地车主刷驱动装置
CN106638412A (zh) * 2016-12-21 2017-05-10 安徽爱瑞特环保科技股份有限公司 一种扫地车

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108951489A (zh) * 2018-07-28 2018-12-07 安徽南博机器人有限公司 一种清扫装置手动升降的扫地车
CN109168377A (zh) * 2018-08-19 2019-01-11 盐城师范学院 一种盐碱地干式除盐机
JP2021028462A (ja) * 2019-08-09 2021-02-25 王磊 屋根漏れ防止用の修補ロボット
CN110468764A (zh) * 2019-08-23 2019-11-19 广州市欧树环保科技有限公司 一种用于美化城市的清洁效果好的道路清扫车
CN113287970A (zh) * 2021-05-27 2021-08-24 镇江瑞力机械科技有限公司 一种吸扫一体式多功能扫地机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107242839A (zh) 一种混合动力扫地车
CN201310081Y (zh) 滚扫吸扫联合清扫车
CN103088776B (zh) 垃圾捡拾机
JPH0889451A (ja) 自走式掃除機
CN109092737B (zh) 一种光伏组件的除尘车
CN102018482A (zh) 具有扫地与吸尘功能的清洁装置
CN203080462U (zh) 垃圾捡拾机
CN201433376Y (zh) 太阳能扫地吸尘环卫车
CN111071209B (zh) 一种车厢余料清扫收集设备
US20180028034A1 (en) Floor-cleaning machine
CN206173863U (zh) 一种多功能电动扫地车
CN201649009U (zh) 一种后桶式电动清扫机
CN203593993U (zh) 扫路滚刷及使用这种扫路滚刷的半自动扫路车
CN107044098A (zh) 扫地机
CN102322033A (zh) 多功能路面清扫车
CN108891821A (zh) 一种可收集脱硝废液和灰尘的垃圾箱
CN107761626A (zh) 一种多功能电动清扫车
WO2017201962A1 (zh) 绒毛状浮物垃圾收集车
CN106638413A (zh) 一种基于太阳能动力的清扫车
CN212688821U (zh) 一种街道环保清洁车
CN2887949Y (zh) 吸风式垃圾清理机
CN211547572U (zh) 一种清扫车
CN201339173Y (zh) 电动扫地机
CN213061842U (zh) 一种小型马路清扫车
CN203795350U (zh) 扫路机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171013