CN110371364A - 一种包装设备用自动供料结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装设备用自动供料结构，包括多类型物料自动供应装置和推料装置，所述多类型物料自动供应装置包括：机架、设置在机架上的传送带、设置在传送带一侧的推送卡片状物料到传送带上的自动供卡机构、设置在传送带上方的向传送带供应薄片状物料的自动分页机构和向传送带供应成卷的膜状或布状物料的自动裁切送料机构；所述推料装置包括支座、用于推料的推块、设置在支座上的用于控制推块水平方向往复运动的第一气缸、用于调节推块高度的第二气缸，以及设置在推块上的用于检测物料的物料传感器。所述多类型物料自动供应装置能够同时供应卡片状、薄片状、成卷的膜状或布状物料，取料效率高、操作精准高，且能够保证物料的洁净度，适用于多种物料的叠加包装、可调性好。

Description

一种包装设备用自动供料结构

技术领域

本发明涉及物料包装、装配设备技术领域，具体地，本发明涉及一种包装设备用自动供料结构。

背景技术

随着人力成本的增加，现今产品的装配或者包装基本采用自动化设备，既能提高工作效率，又能降低成本。自动包装设备或者自动装配设备均需要采用能够实现自动供料的物料自动供应装置。对于装配设备或者包装设备，通常需要用到多种类型的物料，例如对于手机配件，手机触摸屏保护膜、手机壳等，通常需要将手机壳、保护膜、擦拭屏幕用的清洁布等一起包装售卖，以方便用户使用。

然而，现有的自动取料装置普遍存在取料效率不高、操作不精准的问题，且取料方式还存在洁净度不高的缺陷。此外，现有的自动取料装置适应物料种类单一，难以适用多种多样的物料，更难以同时对不同物料进行取料以便将不同物料包装于同一包装袋中。对于不同种类物料的取料方式复杂，成本较大，设备占用空间也较大。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种包装设备用自动供料结构，所述包装设备用自动供料结构能够同时供应卡片状、薄片状、成卷的膜状或布状物料，供料效率高、操作精准高，且能够保证物料的洁净度，适用于多种物料的叠加包装、可调性好。

其技术方案如下：

一种包装设备用自动供料结构，包括多类型物料自动供应装置和推料装置，所述多类型物料自动供应装置包括：机架、设置在机架上的传送带、设置在传送带一侧的推送卡片状物料到传送带上的自动供卡机构、设置在传送带上方的向传送带供应薄片状物料的自动分页机构和向传送带供应成卷的膜状或布状物料的自动裁切送料机构；所述推料装置包括支座、用于推料的推块、设置在支座上的用于控制推块水平方向往复运动的第一气缸、用于调节推块高度的第二气缸，以及设置在推块上的用于检测物料的物料传感器。

本发明中，机架用于支撑和安装传送带、自动供卡机构、自动分页机构、自动裁切送料机构等，自动供卡机构用于供应卡片状物料，自动分页机构用于供应薄片状物料，自动裁切送料机构用于供应成卷的膜状或布状物料，从而实现了对多种不同类型物料的自动供料。推料装置采用两个气缸完成整个推料动作，能够在控制推块水平运动的同时调节推块的高度，此外在推料的过程中还可以根据物料的厚度以及速度要求，进行更准确的针对性调节，满足多种生产要求。本发明所述包装设备用自动供料结构取料效率高、操作精准高，且能够保证物料的洁净度，各个供料机构位置设计紧靠传送带，结构紧凑，能够实现物料的叠加包装。

在其中一个实施例中，所述第一气缸为无杆气缸。使用无杆气缸既可推动推块运动，又可调节对推块的作用速度，因此，可依据物料的种类调节推块的速度，增加了推料机构的灵活性。

在其中一个实施例中，所述第二气缸为伸缩气缸。根据物料的厚度可通过伸缩气缸调节推块高度，增大了推料机构的灵活性和推动物料的准确性。

在其中一个实施例中，所述物料传感器为光纤传感器或接近开关。选用光纤传感器或接近开关作为物料传感器，提高了物料检测精度，提高推料准确性。

在其中一个实施例中，所述自动裁切送料机构包括裁切部分和传送部分；所述裁切部分包括用于放置成卷物料的上料盘和用于裁切成卷物料的切断机构；所述传送部分包括安装在两侧的支撑架、用于传送物料的驱动部件和用于压紧物料的压紧部件。需要供料时，将成卷的物料，如膜状物料、布状物料放置在上料盘上，因上料盘可转动，故可以实现连续供应膜状物料、布状物料，且因膜状物料、布状物料卷绕在一起，占用空间小；切断机构则用于因实际需要，将连续的成卷的物料切割成一段一段，以便后续被包装。支撑架用于支持物料，驱动部件用于使物料沿支撑架倾斜向下移动到传送带上，压紧部件用于压紧物料，使原本卷绕的物料展平。

在其中一个实施例中，所述驱动部件包括输送带、若干传动辊和驱动传动辊转动的伺服电机。更具体地，所述驱动部件包括伺服电机、两个带轮、两个传动辊、与所述带轮同轴的驱动带轮、输送带，带轮安装在所述输送带两端，通过传动辊连接驱动带轮，与裁切部分共用伺服电机，同步传送；通过同轴的驱动带轮与输送带带动传动辊转动，从而带动带轮的转动，且由于每个带轮均设置同轴的驱动带轮，输送带受力均匀，既能起到平稳传送物料的效果又能避免因输送带局部受力过大而受损，延长输送带的使用寿命。进一步地，所述压紧部件为若干组轴承组和/或尼龙滚轮组。用多组轴承组或尼龙滚轮组作为压紧部件，将布料压紧在传送带上，布料受力均匀，不会在传送的过程中起皱。伺服电机可使控制转动速度，位置精度，能控制传送带每次移动相同的距离，准确的将布料传送到指定位置。

在其中一个实施例中，所述切断机构为超声波切割机。

在其中一个实施例中，所述分页机构包括倾斜设置的用于放置物料的储料槽和将物料传送到传送带的下料部件，所述下料部件包括倾斜设置的支撑架、用于传动薄片物料的传动杆和用于分页的搓纸夹。进一步地，所述传动杆和伺服电机连接。供料时，将薄片状物料放置在储料槽上，由于储料槽倾斜设置，薄片状物料受重力作用有向下滑动的趋势，传动杆转动时，薄片状物料随传动杆的转动而向前倾斜运动，搓纸夹则将薄片状物料一片一片分离，使每次仅一片物料被传动到传送带上。

在其中一个实施例中，所述自动供卡机构包括存储和发放物料的物料储料槽和用于推送所发物料到传送带的气缸推送机构。自动推卡机构适用于发放一些质地较硬的物料，如卡片、刮卡等。

在其中一个实施例中，所述物料储料槽包括倾斜段和垂直段。倾斜段便于同时储放物料和使物料易于下滑。

在其中一个实施例中，所述传送带上设有若干限位块，相邻限位块之间形成物料暂存槽。限位块能够使物料在传送带上运输的过程中位置稳定，便于后续物料叠放和包装。

本发明的有益效果在于：本发明使用自动供卡机构、自动分页机构、自动裁切送料机构分别实现对卡片状物料、薄片状物料、成卷的膜状或布状物料的同时供料，且各个供料机构位置设计紧靠传送带，结构紧凑，并实现了物料的叠加包装；自动裁切送料机构的上料盘能够放置成卷的膜状或布状物料，因膜状物料、布状物料卷绕在一起，占用空间小，使机器结构紧凑，切断机构则可因实际需要，将连续的成卷的物料切割成一段一段，以便后续被包装，紧部件用于压紧物料，使原本卷绕的物料展平；使用伺服电机，可使控制转动速度，位置精度，能控制传送带每次移动相同的距离，准确的将布料传送到指定位置；本发明采用两个气缸完成整个推料动作，能够在控制推块水平运动的同时调节推块的高度，同时在推料的过程中可以根据物料的厚度以及速度要求，分别进行调节，满足多种生产要求。

附图说明

图1为实施例1所述包装设备用自动供料结构的示意图。

附图标记说明：1、机架；2、传送带；3、自动供卡机构；31、物料储料槽；32、气缸推送机构；4、分页机构；41、储料槽；42、下料部件；421、支撑架；422、传动杆；423、搓纸夹；5、自动裁切送料机构；51、裁切部分；511、上料盘；512、切断机构；52、传送部分；521、支撑架；522、驱动部件；5221、输送带；5222、传动辊；523压紧部件；6、推料装置；61、支座；62、推块；63、第一气缸；64、第二气缸；65物料传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

如图1所示，一种包装设备用自动供料结构，包括多类型物料自动供应装置和推料装置6，所述多类型物料自动供应装置包括：机架1、设置在机架1上的传送带2、设置在传送带2一侧的推送卡片状物料到传送带2上的自动供卡机构3、设置在传送带2上方的向传送带2供应薄片状物料的自动分页机构4和向传送带2供应成卷的膜状或布状物料的自动裁切送料机构5；所述推料装置6包括支座61、用于推料的推块62、设置在支座61上的用于控制推块62水平方向往复运动的第一气缸63、用于调节推块62高度的第二气缸64，以及设置在推块62上的用于检测物料的物料传感器65。

本实施例中，机架1用于支撑和安装传送带2、自动供卡机构3、自动分页机构4、自动裁切送料机构5，自动供卡机构3用于供应卡片状物料，自动分页机构4用于供应薄片状物料，自动裁切送料机构5用于供应成卷的膜状或布状物料，从而实现了对多种不同类型物料的自动供料，推料装置6采用两个气缸完成整个推料动作，能够在控制推块水平运动的同时调节推块62的高度，此外在推料的过程中还可以根据物料的厚度以及速度要求，进行更准确的针对性调节，满足多种生产要求。本实施例所述包装设备用自动供料结构供料效率高、操作精准高，且能够保证物料的洁净度，各个供料机构位置设计紧靠传送带，结构紧凑，能够实现物料的叠加包装。

进一步地，本实施例中，所述第一气缸63为无杆气缸。使用无杆气缸既可推动推块运动，又可调节对推块的作用速度，因此，可依据物料的种类调节推块的速度，增加了推料机构的灵活性。所述第二气缸64为伸缩气缸。根据物料的厚度可通过伸缩气缸调节推块62高度，增大了推料机构的灵活性和推动物料的准确性。

进一步地，本实施例中，所述物料传感器65为光纤传感器或接近开关。选用光纤传感器或接近开关作为物料传感器，提高了物料检测精度，提高推料准确性。

进一步地，本实施例中，所述自动裁切送料机构5包括裁切部分51和传送部分52；所述裁切部分51包括用于放置成卷物料的上料盘511和用于裁切成卷物料的切断机构512；所述传送部分52包括安装在两侧的支撑架521、用于传送物料的驱动部件522和用于压紧物料的压紧部件523。需要供料时，将成卷的物料，如膜状物料、布状物料放置在上料盘511上，因上料盘511可转动，故可以实现连续供应膜状物料、布状物料，且因膜状物料、布状物料卷绕在一起，占用空间小；切断机构512则用于因实际需要，将连续的成卷的物料切割成一段一段，以便后续被包装。支撑架521用于支持物料，驱动部件522用于使物料沿支撑架521倾斜向下移动到传送带2上，压紧部件523用于压紧物料，使原本卷绕的物料展平。

进一步地，本实施例中，所述驱动部件522包括输送带5221、若干传动辊5222和驱动传动辊5222转动的伺服电机。更具体地，所述驱动部件522包括伺服电机、两个带轮、两个传动辊5222、与所述带轮同轴的驱动带轮、输送带5221，带轮安装在所述输送带5221两端，通过传动辊5222连接驱动带轮，与裁切部分51共用伺服电机，同步传送；通过同轴的驱动带轮与输送带5221带动传动辊转动，从而带动带轮的转动，且由于每个带轮均设置同轴的驱动带轮，输送带5221受力均匀，既能起到平稳传送物料的效果又能避免因输送带局部受力过大而受损，延长输送带5221的使用寿命。进一步地，所述压紧部件523为若干组轴承组和/或尼龙滚轮组。用多组轴承组或尼龙滚轮组作为压紧部件，将布料压紧在传送带上，布料受力均匀，不会在传送的过程中起皱。伺服电机可使控制转动速度，位置精度，能控制传送带每次移动相同的距离，准确的将布料传送到指定位置。

进一步地，本实施例中，所述切断机构512为超声波切割机。

进一步地，本实施例中，所述分页机构4包括倾斜设置的用于放置物料的储料槽41和将物料传送到传送带2的下料部件42，所述下料部件42包括倾斜设置的支撑架421、用于传动薄片物料的传动杆422和用于分页的搓纸夹423。进一步地，所述传动杆422和伺服电机连接。供料时，将薄片状物料放置在储料槽41上，由于储料槽41倾斜设置，薄片状物料受重力作用有向下滑动的趋势，传动杆422转动时，薄片状物料随传动杆422的转动而向前倾斜运动，搓纸夹423则将薄片状物料一片一片分离，使每次仅一片物料被传动到传送带2上。

进一步地，本实施例中，所述自动供卡机构3包括存储和发放物料的物料储料槽31和用于推送所发物料到传送带的气缸推送机构32。自动推卡机构3适用于发放一些质地较硬的物料，如卡片、刮卡等。

进一步地，本实施例中，所述物料储料槽31包括倾斜段和垂直段。

进一步地，本实施例中，所述传送带2上设有若干限位块，相邻限位块之间形成物料暂存槽。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种包装设备用自动供料结构，其特征在于，包括多类型物料自动供应装置和推料装置（6），所述多类型物料自动供应装置包括：机架（1）、设置在机架（1）上的传送带（2）、设置在传送带（2）一侧的推送卡片状物料到传送带（2）上的自动供卡机构（3）、设置在传送带（2）上方的向传送带（2）供应薄片状物料的自动分页机构（4）和向传送带（2）供应成卷的膜状或布状物料的自动裁切送料机构（5）；所述推料装置（6）包括支座（61）、用于推料的推块（62）、设置在支座（61）上的用于控制推块（62）水平方向往复运动的第一气缸（63）、用于调节推块（62）高度的第二气缸（64），以及设置在推块（62）上的用于检测物料的物料传感器（65）。

2.根据权利要求1所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述第一气缸（63）为无杆气缸。

3.根据权利要求1所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述第二气缸（64）（64）为伸缩气缸。

4.根据权利要求1所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述物料传感器（65）为光纤传感器或接近开关。

5.根据权利要求1所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述自动裁切送料机构（5）包括裁切部分（51）和传送部分（52）；所述裁切部分（51）包括用于放置成卷物料的上料盘（511）和用于裁切成卷物料的切断机构（512）；所述传送部分（52）包括安装在两侧的支撑架（521）、用于传送物料的驱动部件（522）和用于压紧物料的压紧部件（523）。

6.根据权利要求5所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述驱动部件（522）包括输送带（5221）、若干传动辊（5222）和驱动传动辊（5222）转动的伺服电机。

7.根据权利要求5所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述切断机构（512）为超声波切割机。

8.根据权利要求1所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述分页机构（4）包括倾斜设置的用于放置物料的储料槽（41）和将物料传送到传送带（2）的下料部件（42），所述下料部件（42）包括倾斜设置的支撑架（421）、用于传动薄片物料的传动杆（422）和用于分页的搓纸夹（423）。

9.根据权利要求1所述的包装设备用自动供料结构，其特征在于，所述自动供卡机构（3）包括存储和发放物料的物料储料槽（31）和用于推送所发物料到传送带（2）的气缸推送机构（32）。