CN110370548A

CN110370548A - 一种柔力球脱模工艺

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Publication number: CN110370548A
Application number: CN201910713403.3A
Authority: CN
Inventors: 曾广辉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-08-02
Filing date: 2019-08-02
Publication date: 2019-10-25
Anticipated expiration: 2039-08-02
Also published as: CN110370548B

Abstract

本发明公开了一种柔力球脱模工艺，包括如下步骤：将硅胶注入模具内部；待硅胶固化后形成硅胶球，将模芯A与模芯B向两侧移动打开；模芯C相对于模芯D向上移动，模芯C上方的机械手带动治具向下移动，直到治具套住模芯C与模芯D及固化后的硅胶球；通过模芯C与模芯D之间的进气口对固化后的硅胶球进行吹气，使固化后的硅胶球胀大，直至贴合治具的内圈；机械手带动治具向上拖拉硅胶球，使硅胶球脱离模具即可。本发明的脱模工艺可实现柔力球具有较小的脱模孔有效保证柔力球的在较小脱模孔的完整度，不破坏整个球体的结构。

Description

一种柔力球脱模工艺

技术领域

本发明涉及运动器材加工技术领域，主要涉及一种柔力球脱模工艺。

背景技术

柔力球是一项无论中老年还是少年、青壮年都适合的运动，它是由运动者手持一种特制的拍子，该拍子是由一个拍柄和一个拍框组成，拍框内有一个能起缓冲作用、带风孔的橡胶软面，通过用弧形引化的方法将球抛来抛去。它可以二人对抛、单人独练、几个人互传或隔网竞技，以达到健身、娱乐、表演和竞技的一种运动项目。

现有柔力球的球体大多采用PVC材质，直接热塑拢成，球体表面凹凸不平，柔力球运动时会受力不均匀，同时，柔力球球体上方设有脱模孔，一般在15毫米以上，并且现有的柔力球在脱模孔处加有一个长约2-3厘米的充气针孔，因为现有的柔力球都是要通过充气来使球体饱满，并且填充铁砂来使用的，但是这个充气的针孔会在运动过程中，使球的重力偏向一边，运动员不能随欲所欲的做出套路动作。除了PVC材质的柔力球，硅胶材质的柔力球应用不断增多，由于硅胶材质吸附性能高，热稳定性好，运动时离心力稳定，不容易掉球，并且耐磨耐用，因此逐渐被人们所接受。

硅胶柔力球通常是采用液态硅胶，然后一次性注塑成型，然而，由于硅胶材质的特性，使得注塑后的柔力球会粘附在模具上，脱模过程较为困难，导致次品率高；与此同时，为了使柔力球具有更好的使用效果以及使球体的外观更加美观，需要尽可能地缩小脱模孔的大小。

因此，在柔力球的生产过程中，为了保证柔力球脱模质量，同时尽量缩小柔力球的脱模孔尺寸，需要对柔力球生产过程中的脱模工艺进行反复改进试验，这也是本发明多年来致力于研究解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硅胶柔力球的脱模工艺，有效地缩小柔力球的脱模孔尺寸，同时解决硅胶柔力球脱模困难、成品率不高的问题。

为此，本发明采取的技术方案是：一种柔力球脱模工艺，包括如下步骤：

（1）将硅胶注入模具内部；

所述模具包括带有球体空腔的模芯，所述模芯包括模芯A、模芯B、模芯C和模芯D，模芯A和模芯B覆于模芯C和模芯D外部，所述模芯A和模芯B与模芯C和模芯D之间形成球形空腔，其中，模芯C与模芯D合模后呈球形，模芯C下端设有凸起，模芯D内部设有与模芯C凸起相吻合的凹陷，模芯A与模芯B内径呈半球形，模芯C和模芯D之间设有进气口；

（2）待硅胶固化后形成硅胶球，将模芯A与模芯B相对于模芯C和模芯D分别向两侧移动打开；

（3）保持模芯D不动，模芯C相对于模芯D向上移动，模芯C与模芯D之间形成通风道；

（4）模芯C上方的机械手带动治具向下移动，直到治具套住模芯C与模芯D及固化后的硅胶球；

（5）通过模芯C与模芯D之间的进气口对固化后的硅胶球进行吹气，使固化后的硅胶球胀大，直至贴合治具的内圈；

（6）机械手带动治具向上拖拉硅胶球，使硅胶球脱离模具即可。

优选的，步骤（1）中注胶时需将模具提前预热，预热温度为100-120℃。

优选的，所述步骤（5）中，吹送压缩空气采用的是三级设置，包括第一级、第二级和第三级，所述第一级的压缩空气压力小于等于第二级、所述第二级的压缩空气压力小于等于第三级。

优选的，第一级压缩空气压力保持恒定，范围在0.01-0.15Mpa，时间持续0.1-1秒。

优选的，第二级压缩空气压力保持恒定，范围在0.05-0.15Mpa，时间持续0.1-1秒。

优选的，第三级压缩空气压力不断递增，范围在0.12-0.2Mpa，时间持续0.1-1秒。

优选的，所述进气口设于模芯C与模芯D接合的中间点部位。

优选的，步骤（3）模芯C相对于模芯D向上移动的最大距离小于脱模孔的直径。

优选的，所述进气口通过外接气管连接空气压缩机。

与现有技术相比，本发明的有益效果具体表现在以下方面：

1. 本发明的脱模工艺可实现柔力球球体表面光滑，与空气联通，不需要充气针孔，具有较小的脱模孔，最小可达5毫米；在脱模过程中，柔力球的脱模孔尺寸越小，脱模时与模具脱离时的难度越大，采用本发明的脱模工艺流程，可有效保证柔力球的在较小脱模孔的完整度，不破坏整个球体的结构。

2. 本发明采用气动三级吹气脱模方式，通过第一级、第二级、第三级之间的空气压力改变和配合，使得柔力球逐级与模具分离，在治具将柔力球剥离的过程中能缩短脱模时间，使脱模过程更加可控，减少了柔力球的脱模损坏率，从而能有效地保证实现较小的脱模孔尺寸。

附图说明

图1本发明模具整体结构示意图；

图2本发明模具合模状态的结构示意图；

图3是治具套住模芯C和模芯D的结构示意图；

其中，1. 模芯A、2. 模芯B、3. 模芯C、4. 模芯D、5. 机械手、6. 治具。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的柔力球脱模工艺，主要用于硅胶柔力球生产过程中，将硅胶注入模具后与模具的脱离，可有效保证脱模质量，并且可以生产出具有尺寸较小脱模孔的柔力球。

实施例一

一种柔力球脱模工艺，包括如下步骤：

（1）将液态硅胶注入模具内部，具体地，注入到模具的球体空腔内，在注入之前需将模具提前预热，预热温度为110℃；

如图1所示，所述模具包括带有球体空腔的模芯，所述模芯包括模芯A、模芯B、模芯C和模芯D，模芯A和模芯B覆于模芯C和模芯D外部，所述模芯A和模芯B与模芯C和模芯D之间形成球形空腔，其中，模芯C与模芯D合模后呈球形，模芯C下端设有凸起，模芯D内部设有与模芯C凸起相吻合的凹陷，模芯A与模芯B内径呈半球形，模芯C和模芯D之间设有进气口；

（2）待注入的硅胶固化后，会形成包覆在模芯C和模芯D外部的硅胶球，此时，将模芯A与模芯B相对于模芯C和模芯D分别向两侧移动打开，具体地，可通过气缸驱动使模芯A与模芯B分别向两侧平行滑动，远离模芯C和模芯D；此操作是在硅胶固化形成硅胶球后，通过移开模芯A与模芯B，方便进行下一步对硅胶球进行吹气以及脱模的操作。

（3）保持模芯D不动，模芯C相对于模芯D向上移动，模芯C与模芯D之间形成通风道；具体地，模芯C的向上移动可通过模具内部滑块结构来实现，模芯C相对于模芯D向上移动的目的是在模芯C与模芯D之间形成通风道，为了具有更好的吹气效果，具体设定模芯C移动的最大距离小于等于脱模孔的直径。

（4）模芯C上方的机械手带动治具向下移动，直到治具套住模芯C与模芯D及固化后的硅胶球；具体地，模芯C上方设有机械手，机械手连接治具，可对固化后的硅胶球进行套住和脱模操作；此操作的目的是用治具将模芯C与模芯D及固化后的硅胶球套住后，治具的内圆即成为硅胶球吹气的外部轮廓，有利于硅胶球下一步的吹气和成型处理。

（5）通过模芯C与模芯D之间的进气口对固化后的硅胶球吹送压缩空气，吹送压缩空气采用的是三级设置，包括第一级、第二级和第三级，所述第一级的压缩空气压力小于等于第二级、所述第二级的压缩空气压力小于等于第三级。具体地，可将进气口设于模芯C与模芯D接合的中间部位，进入进气口的空气经由模芯C与模芯D之间的通风道使固化后的硅胶球胀大，直至贴合治具的内圈；具体地，第一级的压缩空气压力保持恒定，空气压力设为0.1 Mpa，时间持续0.3秒；第二级的压缩空气压力保持恒定，空气压力设为0.12 Mpa，时间持续0.3秒；第三级的压缩空气压力不断递增，空气压力从0.12 Mpa增加至0.18Mpa，时间持续0.3秒。采用第一级空气压力主要目的是将硅胶球胀大至贴合治具内圈，第二级空气压力的主要目的是使硅胶球贴合治具内圈的状态保持稳定，为下一步的脱模做准备，第三级空气压力的主要目的是使硅胶球的脱模更为顺利，减少脱模时间，降低脱模损坏率。

（6）当硅胶球贴合治具内圈时，模芯C上方的机械手带动治具向上拖拉硅胶球，此时，继续向硅胶球吹送压缩空气，此时采用第三级的空气压力，硅胶球与模具分离状态，从而使硅胶球轻松脱离模具。

所述进气口通过外接气管连接空气压缩机，所述空气压缩机用于压缩空气并将所述压缩空气提供至进气口。

本发明的脱模原理是，模具在合模状态时，模芯A和模芯B与模芯C和模芯D之间形成球形空腔，将模具提前预热，然后将液态硅胶注入球形空腔内，待硅胶固化后，将模芯A和模芯B打开移走，将模芯C上移一点，此时模芯C和模芯D之间形成通风道，模芯C上方的机械手带动治具向下移动，直到治具套住模芯C与模芯D及固化后的硅胶球；通过空气压缩机向模芯C和模芯D之间的进气口，再经由通风道对硅胶球进行吹送压缩空气，市固化后的硅胶球胀大，直至贴合治具的内圈，继续吹送压缩空气，机械手带动治具向上拖拉硅胶球，使硅胶球脱离模具，即可得到柔力球成品。

实施例二

一种柔力球脱模工艺，包括如下步骤：

（1）将硅胶注入模具内部，将模具提前预热，预热温度为100℃。；

（5）通过模芯C与模芯D之间的进气口对固化后的硅胶球吹送压缩空气，将进气口设于模芯C与模芯D接合的中间部位，进入进气口的空气经由模芯C与模芯D之间的通风道使固化后的硅胶球胀大，直至贴合治具的内圈；吹送压缩空气采用三级设置，包括第一级、第二级和第三级，第一级的压缩空气压力不断递增，空气压力从0.08Mpa增至0.13Mpa，时间持续0.3秒；第二级的压缩空气压力保持恒定，空气压力设为0.13 Mpa，时间持续0.2秒；第三级的压缩空气压力不断递增，空气压力从0.13Mpa增加至0.18Mpa，时间持续0.3秒。

实施例三

一种柔力球脱模工艺，包括如下步骤：

（5）通过模芯C与模芯D之间的进气口对固化后的硅胶球吹送压缩空气，可将进气口设于模芯C与模芯D接合的中间部位，进入进气口的空气经由模芯C与模芯D之间的通风道使固化后的硅胶球胀大，直至贴合治具的内圈；吹送压缩空气采用三级设置，包括第一级、第二级和第三级，第一级的压缩空气压力不断递增，空气压力从0.08Mpa增至0.13Mpa，时间持续0.3秒；第二级的压缩空气压力保持恒定，空气压力设为0.13 Mpa，时间持续0.2秒；第三级的压缩空气压力保持恒定，空气压力设为0.18Mpa，时间持续0.3秒。

本发明中柔力球采用硅胶材质，使得硅胶与模具之间产生粘附力，硅胶球难以从模具上脱模，采用本发明的脱模工艺流程，通过空气压缩机对硅胶球和模具之间吹入压缩空气，采用分级吹气的方法，配合治具对硅胶球的剥离，可有效保证柔力球的在较小脱模孔的完整度，不破坏整个球体的结构。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种柔力球脱模工艺，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将硅胶注入模具球形空腔内；

4）模芯C上方的机械手带动治具向下移动，直到治具套住模芯C与模芯D及固化后的硅胶球；

（5）通过模芯C与模芯D之间的进气口对固化后的硅胶球吹送压缩空气，使固化后的硅胶球胀大，直至贴合治具的内圈；

2.根据权利要求1所述的柔力球脱模工艺，其特征在于，步骤（1）中注胶时需将模具提前预热，预热温度为100-120℃。

3.根据权利要求1所述的柔力球脱模工艺，其特征在于，所述步骤（5）中，吹送压缩空气采用的是三级设置，包括第一级、第二级和第三级，所述第一级的压缩空气压力小于等于第二级、所述第二级的压缩空气压力小于等于第三级。

4.根据权利要求3所述的柔力球脱模工艺，其特征在于，第一级压缩空气压力保持恒定，范围在0.01-0.15Mpa，时间持续0.1-1秒。

5.根据权利要求3所述的柔力球脱模工艺，其特征在于，第二级压缩空气压力保持恒定，范围在0.05-0.15Mpa，时间持续0.1-1秒。

6.根据权利要求3所述的柔力球脱模工艺，其特征在于，第三级压缩空气压力不断递增，范围在0.12-0.2Mpa，时间持续0.1-1秒。

7.根据权利要求1所述的柔力球脱模工艺，其特征在于，所述进气口设于模芯C与模芯D接合的中间点部位。

8.根据权利要求1所述的柔力球脱模工艺，其特征在于，步骤（3）模芯C相对于模芯D向上移动的最大距离小于等于脱模孔的直径。

9.根据权利要求1所述的柔力球脱模工艺，其特征在于，所述进气口通过外接气管连接空气压缩机。