CN110356656A - 一种棉被自动折叠设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棉被自动折叠设备，其结构包括平台板，所述平台板上端面内设置有若干十字交叉且开口的开口槽，所述开口槽底壁为半圆形结构，所述平台板四周固设有角块，所述平台板下端面固设有圆台，所述圆台下端面固有底板，所述底板与地面相抵，所述圆台外表面设置有将棉被进行折叠的折叠装置，折叠装置下方设置有位于所述底板上端面且驱动折叠装置进行转动的转动装置，此设备采用了折叠装置和转动装置，实现了利用能够转动的方式将棉被进行全方位多次折叠，实现了棉被的高效折叠，同时利用到了多种稳定传动结构，使设备运行更为稳定，提高了设备的实用性及可靠性。

Description

一种棉被自动折叠设备

技术领域

本发明属于棉被包装技术领域，具体是一种棉被自动折叠设备。

背景技术

现有技术的缺点是布料棉被折叠过程中自动化程度较低，针对不同规格的布料和棉被的折叠过程需要更多规格的单一设备，使作业效率降低。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献一种全自动布料折叠机公开了[申请号：201711309889.1]，包括上料机构、对折机构、纵向折叠机构、裁剪横向对折机构和出料机构，所述上料机构由上料架、传送轴、张力控制器、上料气缸和上料板框组成；所述对折机构由底板框架、三角对折杆和调节手轮组成；所述纵向折叠机构由安装板架、拉料辊、第一折叠板和第二折叠板组成；本全自动布料折叠机，通过设置的对折机构、纵向折叠机构以及裁剪横向对折机构的多次折叠系统经由控制器控制，从而保证了加工布料的规格的统一性，既能满足大范围区间的加工要求，又能保证单一规格产品的一致性；该发明具有机器便会稳定生产，具有较高的可靠性的优点。

上述方案，依然采用单一翻转的方式对布料进行翻折，尚未实现较为新颖化且更高加工效率的办法，且针对一些更广泛尺寸范围的布料折叠较为困难，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有全自动的将棉被进行高效折叠且折叠方式高效新颖等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种棉被自动折叠设备，包括平台板，所述平台板上端面内设置有若干十字交叉且开口的开口槽，所述开口槽底壁为半圆形结构，所述平台板四周固设有角块，所述平台板下端面固设有圆台，所述圆台下端面固有底板，所述底板与地面相抵，所述圆台外表面设置有将棉被进行折叠的折叠装置，折叠装置下方设置有位于所述底板上端面且驱动折叠装置进行转动的转动装置，从而利用上述装置实现了设备高效的将棉被进行折叠。

进一步的技术方案，折叠装置包括与所述圆台转动配合连接的配合轴承，所述配合轴承上方设置有与所述圆台固定且将所述配合轴承限位的限位组件，且所述与所述圆台接触的部分设置有与所述圆台固定的凸台，所述配合轴承外表面转动的设置有圆筒，所述圆筒外表面固设有上啮锥齿轮，所述上啮锥齿轮上方设置有与所述圆筒固定的固定环，所述固定环上端面固设有配合板，所述配合板上端面左侧设置有便于将棉被压紧折叠的压布组件，压布组件右侧设置有动力组件，动力组件驱动位于所述开口槽内的翻布组件进行翻转，翻布组件将棉被翻起折叠，从而利用上述组件实现了设备的高效运行。

进一步的技术方案，限位组件包括通过螺栓与所述圆台固定的圆盘，所述圆盘下端面固设有环形阵列设置的凸柱，所述圆筒上端面固设有开口且环形设置的球槽，所述球槽的直径与所述凸柱下侧相同，所述凸柱与所述球槽相抵，从而利用所述圆盘限制所述配合轴承，实现高效传动。

进一步的技术方案，压布组件包括与所述配合板上端面固定的固定板，所述固定板上端面固设有支座，所述支座对称设置有与所述固定板固定的驱动电机，所述驱动电机与所述支座转动配合连接，所述驱动电机的输出轴外表面固设有转动齿轮，所述转动齿轮下侧啮合设置有啮合齿条，所述啮合齿条与所述固定板滑动配合连接，所述啮合齿条后端面固设有垫板，所述垫板左右端面固设有左右对称的滑动杆，所述滑动杆与所述固定板滑动配合连接，所述啮合齿条下侧设置有将棉被压紧且便于翻折的连杆结构，从而利用连杆结构在所述驱动电机带动所述转动齿轮运动后将棉被更好的压紧折叠。

进一步的技术方案，连杆结构包括固设于所述啮合齿条下端面的转动座，所述转动座内转动的设置有前后对称且由电机驱动摆动的底转板，所述转动座内固设有对前侧的所述底转板限位的限制板，所述底转板下侧设置有与所述平台板齐平的平板，所述与所述底转板转动配合连接，所述平板后端面固设有左右对称的连接轴，所述连接轴后端面固设有固定块，所述固定块之间固设有圆杆，从而利用所述底转板摆动后统一带动所述进行移动，对棉被进行折叠。

进一步的技术方案，动力组件包括固设于所述配合板上端面且左右对称的导轨，所述导轨外表面滑动的设置有连板，所述连板后端面固设有连接杆，，所述配合板上端面固设有立板，所述连接杆滑动的贯穿所述立板，所述导轨一侧设置有位于所述配合板内且上下贯穿的内腔，所述内腔内滑动的设置有滑移块，所述内腔前侧设置有与所述配合板固定的动力电机，所述动力电机内动力连接设置有转动轴，所述转动轴与所述内腔前后端壁转动配合连接，所述转动轴与所述滑移块螺纹配合连接，所述滑移块上端面固设有装卡板，所述装卡板与所述连板固定，所述配合板后侧设置有便于翻布组件进行位置转换的衬垫结构，从而利用上述结构使翻布组件实现位置变化，进而实现不同位置的翻布作业。

进一步的技术方案，衬垫结构包括与所述配合板下端面固定且左右对称的驱动气缸，所述驱动气缸内推杆上端面动力连接设置有横板，所述横板内固设有若干开口的配合腔，所述配合腔与所述开口槽的位置相对，从而利用所述配合腔便于设备内翻布组件的相关结构运动方便。

进一步的技术方案，翻布组件包括与所述连接杆固定的竖板，所述竖板上端面固设有若干与所述开口槽相对的滑行壳体，所述滑行壳体内设置有开口的藏匿腔，所述藏匿腔内设置有利用翻转的方式将棉被进行翻转折叠的驱动结构，从而利用驱动结构将棉被进行高效的翻折。

进一步的技术方案，驱动结构包括与所述藏匿腔转动配合连接的转动连杆，所述转动连杆内设置有开口的内转腔，远离所述竖板的所述内转腔内转动的设置有转动连杆，所述藏匿腔下端壁固设有靠近所述竖板的驱动气缸，所述驱动气缸内动力连接设置有动力推杆，所述动力推杆一侧固设有推移块，所述推移块与所述转动连杆转动配合连接，所述转动杆上端面与所述平台板上端面齐平，所述转动杆的长度与所述滑行壳体相同，所述滑行壳体伸入所述开口槽内与所述开口槽装卡配合连接，从而利用所述转动杆的翻折将棉被翻折而起实现高效折叠。

进一步的技术方案，转动装置包括固设于所述底板上端面且左右对称的电机安装架，所述电机安装架与所述圆台固定，所述电机安装架上端面固设有转动电机，所述转动电机一侧动力连接设置有下啮锥齿轮，所述下啮锥齿轮与所述上啮锥齿轮啮合，从而利用所述下啮锥齿轮带动所述上啮锥齿轮转动使折叠装置实现整体的转动功能。

本发明的有益效果是：此设备采用了折叠装置和转动装置，实现了利用能够转动的方式将棉被进行全方位多次折叠，实现了棉被的高效折叠，同时利用到了多种稳定传动结构，使设备运行更为稳定，提高了设备的实用性及可靠性。

上述优点具体表现为，采用了所述转动齿轮和啮合齿条配合的方式，且利用所述滑动杆进行导向，在所述啮合齿条在所述驱动电机带动下进行移动，使在大跨度的范围内进行工作时依然保持良好的运动精度，且利用所述底转板在电机驱动下同时带动所述平板对棉被进行压紧，使在设备进行工作角度调整时使所述平板脱离与所述平台板相抵，使设备调整效率更高，同时利用到了所述圆杆将棉被进行压紧，且所述圆杆与所述平板之间距离一定数值，使棉被翻折后不会回弹且防止设备与棉被形成干涉现象影响设备工作，利用所述角块来对棉被进行直角对正起着一个定位的作用，利用所述转动电机带动所述下啮锥齿轮使所述上啮锥齿轮转动，使所述转动电机的功率满足带动上方结构同时运动所需要的功率，使传动更稳定，利用所述圆盘将所述配合轴承限制于所述圆台外表面使所述配合板和固定环及上啮锥齿轮在转动过程中更为顺利，防止跳动现象，利用所述动力电机驱动所述滑移块移动，使所述滑移块带动所述连板移动，且在所述连接杆的作用下带动所述竖板移动，使所有的所述滑行壳体同时移动出设备，进而带动所述转动杆位于需要将棉被进行翻折的位置，使设备实现了针对不同规格位置的棉被也可进行高效翻折的功能，利用所述驱动气缸驱动所述横板向上移动，且利用所述配合腔将所述滑行壳体衬垫，使所述滑行壳体处于结构稳定的状态，利用所述转动杆在所述驱动气缸间接带动翻转的状态，使所述转动杆将棉被翻转，提高了设备的结构灵巧度，上述结构进行协同工作后即可实现高效稳定的棉被折叠过程，使棉被折叠更为高效，且由于采用独特新颖的折叠方式，且所述开口槽为十字型设计，使在折叠时更为方便且精准。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明中图1中啮合齿条的A方向的放大示意图；

图3是本发明设备的仰视结构示意图；

图4是本发明中图3中配合板的B方向的放大示意图；

图5是本发明设备展示所述配合板的水平剖切结构示意图；

图6是本发明中图5中固定板的C方向的放大示意图；

图7是本发明中图5中配合板的D方向的放大示意图；

图8是本发明设备展示配合板的竖直剖切结构示意图；

图9是本发明中图8中配合板的E方向的放大示意图；

图10是本发明中图8中平台板的F方向的放大示意图；

图11是本发明中图8中平台板的G方向的放大示意图；

图12是本发明中图8中藏匿腔的H方向的放大示意图；

图13是本发明中图8中立板的I方向的放大示意图；

图14是本发明中图8中设备的后侧结构示意图；

图15是本发明中图14中竖板的J方向的放大示意图；

图中，固定板101、驱动电机102、滑动杆103、啮合齿条104、支座105、角块106、开口槽107、平台板108、圆杆109、固定块110、连接轴111、平板112、转动齿轮113、限制板201、底转板202、转动座203、垫板205、动力电机301、配合板302、内腔303、上啮锥齿轮304、转动电机305、下啮锥齿轮306、圆台307、底板308、电机安装架309、驱动气缸310、转动轴401、配合腔402、横板403、竖板404、立板405、滑移块501、连板502、连接杆503、导轨504、装卡板506、圆筒601、固定环602、圆盘603、球槽604、凸柱605、配合轴承606、滑行壳体701、藏匿腔702、转动杆703、内转腔704、转动连杆705、推移块706、动力推杆707、驱动气缸708、折叠装置950和转动装置951。

具体实施方式

如图1-图15所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种棉被自动折叠设备，包括平台板108，平台板108上端面内设置有若干十字交叉且开口的开口槽107，开口槽107底壁为半圆形结构，开口槽107的直径至少为5cm，平台板108四周固设有角块106，角块106的高度高于平台板108，平台板108下端面固设有圆台307，圆台307下端面固有底板308，底板308与地面相抵，圆台307外表面设置有将棉被进行折叠的折叠装置950，折叠装置950下方设置有位于底板308上端面且驱动折叠装置950进行转动的转动装置951，从而利用上述装置实现了设备高效的将棉被进行折叠。

有益地，其中，折叠装置950包括与圆台307转动配合连接的配合轴承606，配合轴承606采用推力轴承，配合轴承606上方设置有与圆台307固定且将配合轴承606限位的限位组件，且与圆台307接触的部分设置有与圆台307固定的凸台，配合轴承606外表面转动的设置有圆筒601，圆筒601的直径与配合轴承606最大直径相同，圆筒601外表面固设有上啮锥齿轮304，上啮锥齿轮304的直径至少为40cm，上啮锥齿轮304上方设置有与圆筒601固定的固定环602，固定环602上端面固设有配合板302，配合板302上端面左侧设置有便于将棉被压紧折叠的压布组件，压布组件右侧设置有动力组件，动力组件驱动位于开口槽107内的翻布组件进行翻转，翻布组件将棉被翻起折叠，从而利用上述组件实现了设备的高效运行。

有益地，其中，限位组件包括通过螺栓与圆台307固定的圆盘603，圆盘603的直径大于圆台307，圆盘603下端面固设有环形阵列设置的凸柱605，凸柱605至少设置有4个，凸柱605下端面为半圆形结构，圆筒601上端面固设有开口且环形设置的球槽604，球槽604的直径与凸柱605下侧相同，凸柱605与球槽604相抵，从而利用圆盘603限制配合轴承606，实现高效传动。

有益地，其中，压布组件包括与配合板302上端面固定的固定板101，固定板101为L型结构，固定板101的高度至少为50cm，固定板101上端面固设有支座105，支座105对称设置有与固定板101固定的驱动电机102，驱动电机102与支座105转动配合连接，驱动电机102的输出轴外表面固设有转动齿轮113，转动齿轮113下侧啮合设置有啮合齿条104，啮合齿条104与固定板101滑动配合连接，啮合齿条104后端面固设有垫板205，垫板205左右端面固设有左右对称的滑动杆103，滑动杆103与固定板101滑动配合连接，啮合齿条104下侧设置有将棉被压紧且便于翻折的连杆结构，从而利用连杆结构在驱动电机102带动转动齿轮113运动后将棉被更好的压紧折叠。

有益地，其中，连杆结构包括固设于啮合齿条104下端面的转动座203，转动座203内转动的设置有前后对称且由电机驱动摆动的底转板202，转动座203内固设有对前侧的底转板202限位的限制板201，底转板202下侧设置有与平台板108齐平的平板112，204与底转板202转动配合连接，底转板202的长度至少为20cm，平板112后端面固设有左右对称的连接轴111，连接轴111后端面固设有固定块110，固定块110之间固设有圆杆109，圆杆109的长度与平板112长度相同，圆杆109与平板112之间的距离至少为10cm，从而利用底转板202摆动后统一带动204进行移动，对棉被进行折叠。

有益地，其中，动力组件包括固设于配合板302上端面且左右对称的导轨504，导轨504外表面滑动的设置有连板502，连板502后端面固设有连接杆503，连接杆503的直径至少为2cm，配合板302上端面固设有立板405，连接杆503滑动的贯穿立板405，立板405的高度至少为4cm，导轨504一侧设置有位于配合板302内且上下贯穿的内腔303，内腔303内滑动的设置有滑移块501，内腔303前侧设置有与配合板302固定的动力电机301，动力电机301内动力连接设置有转动轴401，转动轴401与内腔303前后端壁转动配合连接，转动轴401与滑移块501螺纹配合连接，转动轴401的长度至少为1.5m，滑移块501上端面固设有装卡板506，装卡板506与连板502固定，固定的方式可采用焊接等方式，配合板302后侧设置有便于翻布组件进行位置转换的衬垫结构，从而利用上述结构使翻布组件实现位置变化，进而实现不同位置的翻布作业。

有益地，其中，衬垫结构包括与配合板302下端面固定且左右对称的驱动气缸310，驱动气缸310内推杆上端面动力连接设置有横板403，横板403的长度至少为1m，横板403内固设有若干开口的配合腔402，配合腔402为半圆形结构，配合腔402的直径至少为3cm，配合腔402与开口槽107的位置相对，从而利用配合腔402便于设备内翻布组件的相关结构运动方便。

有益地，其中，翻布组件包括与连接杆503固定的竖板404，竖板404的高度至少为20cm，竖板404上端面固设有若干与开口槽107相对的滑行壳体701，滑行壳体701内设置有开口的藏匿腔702，藏匿腔702内设置有利用翻转的方式将棉被进行翻转折叠的驱动结构，从而利用驱动结构将棉被进行高效的翻折。

有益地，其中，驱动结构包括与藏匿腔702转动配合连接的转动连杆705，转动连杆705内设置有开口的内转腔704，远离竖板404的内转腔704内转动的设置有转动连杆705，藏匿腔702下端壁固设有靠近竖板404的驱动气缸708，驱动气缸708内动力连接设置有动力推杆707，动力推杆707一侧固设有推移块706，推移块706与转动连杆705转动配合连接，转动杆703的厚度与藏匿腔702的宽度相同，转动杆703上端面与平台板108上端面齐平，转动杆703的长度与滑行壳体701相同，滑行壳体701伸入开口槽107内与开口槽107装卡配合连接，从而利用转动杆703的翻折将棉被翻折而起实现高效折叠。

有益地，其中，转动装置951包括固设于底板308上端面且左右对称的电机安装架309，电机安装架309与圆台307固定，电机安装架309为L型结构，电机安装架309的高度至少为50cm，电机安装架309上端面固设有转动电机305，转动电机305一侧动力连接设置有下啮锥齿轮306，下啮锥齿轮306的直径至少为10cm，下啮锥齿轮306与上啮锥齿轮304啮合，从而利用下啮锥齿轮306带动上啮锥齿轮304转动使折叠装置950实现整体的转动功能。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，在设备工作之前，将棉被放置于平台板108上端面且利用角块106来进行对正对齐，。

当设备进行工作时，根据棉被的规格，设备需要进行第一次折叠，则此时驱动电机102工作后驱动转动齿轮113转动，转动齿轮113转动后带动啮合齿条104进行移动，使啮合齿条104和滑动杆103在滑动后带动转动座203及平板112移动到待折叠区域，此时需要将平板112与棉被相抵，以方便棉被折叠，则底转板202在电机驱动转动下使平板112移动将棉被进行相抵，此后由于转动杆703在转动时利用转动杆703和平台板108上端面形成的夹角来使棉被进行翻折，则需要将滑行壳体701驱动到与平板112下方，使转动杆703的翻折将棉被进行翻折，则动力电机301驱动转动轴401转动后使滑移块501带动连接杆503进行移动，使连接杆503带动竖板404移动，由于滑行壳体701与竖板404固定，使滑行壳体701带动转动杆703与藏匿腔702转动配合连接的部位位于所要折叠棉被的下方以便于折叠，则此时滑行壳体701在开口槽107内滑动，此后驱动气缸708工作后驱动动力推杆707伸展，使动力推杆707带动推移块706并使转动连杆705摆动再推动转动杆703翻转，此时由于圆杆109将所要折叠的棉被限位，使转动杆703翻转时在圆杆109的作用下进行翻转折叠，再进行二次折叠时，动力电机301驱动转动轴401进行转动后使滑移块501带动连板502移动且使连接杆503带动竖板404移动，使滑行壳体701完全脱离开口槽107，此后需要将配合板302转动90°，来实现二次折叠，则转动电机305工作后驱动下啮锥齿轮306转动，下啮锥齿轮306转动后带动上啮锥齿轮304转动，则上啮锥齿轮304转动后带动配合板302转动，由此配合板302内的相关部件转动90°，再执行上述步骤，且利用滑行壳体701在开口槽107内滑动到不同位置且利用圆杆109将棉被限位翻转，来实现棉被的数次折叠，达到可以便于包装的目的，在滑行壳体701滑出后，驱动气缸310工作后驱动横板403向上移动，使配合腔402与滑行壳体701下端面相抵，使滑行壳体701处于结构稳定状态。

本发明的有益效果是：此设备采用了折叠装置950和转动装置951，实现了利用能够转动的方式将棉被进行全方位多次折叠，实现了棉被的高效折叠，同时利用到了多种稳定传动结构，使设备运行更为稳定，提高了设备的实用性及可靠性。

上述优点具体表现为，采用了转动齿轮113和啮合齿条104配合的方式，且利用滑动杆103进行导向，在啮合齿条104在驱动电机102带动下进行移动，使在大跨度的范围内进行工作时依然保持良好的运动精度，且利用底转板202在电机驱动下同时带动平板112对棉被进行压紧，使在设备进行工作角度调整时使平板112脱离与平台板108相抵，使设备调整效率更高，同时利用到了圆杆109将棉被进行压紧，且圆杆109与平板112之间距离一定数值，使棉被翻折后不会回弹且防止设备与棉被形成干涉现象影响设备工作，利用角块106来对棉被进行直角对正起着一个定位的作用，利用转动电机305带动下啮锥齿轮306使上啮锥齿轮304转动，使转动电机305的功率满足带动上方结构同时运动所需要的功率，使传动更稳定，利用圆盘603将配合轴承606限制于圆台307外表面使配合板302和固定环602及上啮锥齿轮304在转动过程中更为顺利，防止跳动现象，利用动力电机301驱动滑移块501移动，使滑移块501带动连板502移动，且在连接杆503的作用下带动竖板404移动，使所有的滑行壳体701同时移动出设备，进而带动转动杆703位于需要将棉被进行翻折的位置，使设备实现了针对不同规格位置的棉被也可进行高效翻折的功能，利用驱动气缸310驱动横板403向上移动，且利用配合腔402将滑行壳体701衬垫，使滑行壳体701处于结构稳定的状态，利用转动杆703在驱动气缸708间接带动翻转的状态，使转动杆703将棉被翻转，提高了设备的结构灵巧度，上述结构进行协同工作后即可实现高效稳定的棉被折叠过程，使棉被折叠更为高效，且由于采用独特新颖的折叠方式，且开口槽107为十字型设计，使在折叠时更为方便且精准。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了固定板101、驱动电机102、滑动杆103、啮合齿条104、支座105、角块106、开口槽107、平台板108、圆杆109、固定块110、连接轴111、平板112、转动齿轮113、限制板201、底转板202、转动座203、垫板205、动力电机301、配合板302、内腔303、上啮锥齿轮304、转动电机305、下啮锥齿轮306、圆台307、底板308、电机安装架309、驱动气缸310、转动轴401、配合腔402、横板403、竖板404、立板405、滑移块501、连板502、连接杆503、导轨504、装卡板506、圆筒601、固定环602、圆盘603、球槽604、凸柱605、配合轴承606、滑行壳体701、藏匿腔702、转动杆703、内转腔704、转动连杆705、推移块706、动力推杆707、驱动气缸708、折叠装置950和转动装置951等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种棉被自动折叠设备，其特征在于，包括平台板(108)，所述平台板(108)上端面内设置有若干十字交叉且开口的开口槽(107)，所述开口槽(107)底壁为半圆形结构，所述平台板(108)四周固设有角块(106)，所述平台板(108)下端面固设有圆台(307)，所述圆台(307)下端面固有底板(308)，所述底板(308)与地面相抵，所述圆台(307)外表面设置有将棉被进行折叠的折叠装置(950)，折叠装置(950)下方设置有位于所述底板(308)上端面且驱动折叠装置(950)进行转动的转动装置(951)。

2.根据权利要求1所述的一种棉被自动折叠设备，其特征在于：折叠装置(950)包括与所述圆台(307)转动配合连接的配合轴承(606)，所述配合轴承(606)上方设置有与所述圆台(307)固定且将所述配合轴承(606)限位的限位组件，且所述与所述圆台(307)接触的部分设置有与所述圆台(307)固定的凸台，所述配合轴承(606)外表面转动的设置有圆筒(601)，所述圆筒(601)外表面固设有上啮锥齿轮(304)，所述上啮锥齿轮(304)上方设置有与所述圆筒(601)固定的固定环(602)，所述固定环(602)上端面固设有配合板(302)，所述配合板(302)上端面左侧设置有便于将棉被压紧折叠的压布组件，压布组件右侧设置有动力组件，动力组件驱动位于所述开口槽(107)内的翻布组件进行翻转，翻布组件将棉被翻起折叠。

3.根据权利要求2所述的一种棉被自动折叠设备，其特征在于：限位组件包括通过螺栓与所述圆台(307)固定的圆盘(603)，所述圆盘(603)下端面固设有环形阵列设置的凸柱(605)，所述圆筒(601)上端面固设有开口且环形设置的球槽(604)，所述球槽(604)的直径与所述凸柱(605)下侧相同，所述凸柱(605)与所述球槽(604)相抵。

4.根据权利要求2所述的一种棉被自动折叠设备，其特征在于：压布组件包括与所述配合板(302)上端面固定的固定板(101)，所述固定板(101)上端面固设有支座(105)，所述支座(105)对称设置有与所述固定板(101)固定的驱动电机(102)，所述驱动电机(102)与所述支座(105)转动配合连接，所述驱动电机(102)的输出轴外表面固设有转动齿轮(113)，所述转动齿轮(113)下侧啮合设置有啮合齿条(104)，所述啮合齿条(104)与所述固定板(101)滑动配合连接，所述啮合齿条(104)后端面固设有垫板(205)，所述垫板(205)左右端面固设有左右对称的滑动杆(103)，所述滑动杆(103)与所述固定板(101)滑动配合连接，所述啮合齿条(104)下侧设置有将棉被压紧且便于翻折的连杆结构。

5.根据权利要求4所述的一种棉被自动折叠设备，其特征在于：连杆结构包括固设于所述啮合齿条(104)下端面的转动座(203)，所述转动座(203)内转动的设置有前后对称且由电机驱动摆动的底转板(202)，所述转动座(203)内固设有对前侧的所述底转板(202)限位的限制板(201)，所述底转板(202)下侧设置有与所述平台板(108)齐平的平板(112)，所述(204)与所述底转板(202)转动配合连接，所述平板(112)后端面固设有左右对称的连接轴(111)，所述连接轴(111)后端面固设有固定块(110)，所述固定块(110)之间固设有圆杆(109)。

6.根据权利要求2所述的一种棉被自动折叠设备，其特征在于：动力组件包括固设于所述配合板(302)上端面且左右对称的导轨(504)，所述导轨(504)外表面滑动的设置有连板(502)，所述连板(502)后端面固设有连接杆(503)，，所述配合板(302)上端面固设有立板(405)，所述连接杆(503)滑动的贯穿所述立板(405)，所述导轨(504)一侧设置有位于所述配合板(302)内且上下贯穿的内腔(303)，所述内腔(303)内滑动的设置有滑移块(501)，所述内腔(303)前侧设置有与所述配合板(302)固定的动力电机(301)，所述动力电机(301)内动力连接设置有转动轴(401)，所述转动轴(401)与所述内腔(303)前后端壁转动配合连接，所述转动轴(401)与所述滑移块(501)螺纹配合连接，所述滑移块(501)上端面固设有装卡板(506)，所述装卡板(506)与所述连板(502)固定，所述配合板(302)后侧设置有便于翻布组件进行位置转换的衬垫结构。

7.根据权利要求6所述的一种棉被自动折叠设备，其特征在于：衬垫结构包括与所述配合板(302)下端面固定且左右对称的驱动气缸(310)，所述驱动气缸(310)内推杆上端面动力连接设置有横板(403)，所述横板(403)内固设有若干开口的配合腔(402)，所述配合腔(402)与所述开口槽(107)的位置相对。

8.根据权利要求2所述的一种棉被自动折叠设备，其特征在于：翻布组件包括与所述连接杆(503)固定的竖板(404)，所述竖板(404)上端面固设有若干与所述开口槽(107)相对的滑行壳体(701)，所述滑行壳体(701)内设置有开口的藏匿腔(702)，所述藏匿腔(702)内设置有利用翻转的方式将棉被进行翻转折叠的驱动结构。

9.根据权利要求8所述的一种棉被自动折叠设备，其特征在于：驱动结构包括与所述藏匿腔(702)转动配合连接的转动连杆(705)，所述转动连杆(705)内设置有开口的内转腔(704)，远离所述竖板(404)的所述内转腔(704)内转动的设置有转动连杆(705)，所述藏匿腔(702)下端壁固设有靠近所述竖板(404)的驱动气缸(708)，所述驱动气缸(708)内动力连接设置有动力推杆(707)，所述动力推杆(707)一侧固设有推移块(706)，所述推移块(706)与所述转动连杆(705)转动配合连接，所述转动杆(703)上端面与所述平台板(108)上端面齐平，所述转动杆(703)的长度与所述滑行壳体(701)相同，所述滑行壳体(701)伸入所述开口槽(107)内与所述开口槽(107)装卡配合连接。

10.根据权利要求1所述的一种棉被自动折叠设备，其特征在于：转动装置(951)包括固设于所述底板(308)上端面且左右对称的电机安装架(309)，所述电机安装架(309)与所述圆台(307)固定，所述电机安装架(309)上端面固设有转动电机(305)，所述转动电机(305)一侧动力连接设置有下啮锥齿轮(306)，所述下啮锥齿轮(306)与所述上啮锥齿轮(304)啮合。