CN100472007C - 织网机中下钩架的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种结构紧凑、工作稳定可靠的织网机中下钩架的驱动装置，包括：机架和下钩架，机架中设置有主轴和孔板上下轴，在下钩架的左、右两侧设置有呈轴对称布置、并且工作时相互配合的左驱动结构和右驱动结构；所述的左驱动结构和右驱动结构分别通过各自的大齿轮、上下凸轮及相关的连杆机构来驱动下钩架实现一种复合曲线运动，使下钩架上的下钩顺着织网机中梭子的弧背外轮廓作复合曲线运动，并完成相应的钩线、分线、及脱线动作，并和织网机中的梭子及其它相关结构一起相互配合完成织网工作。在织网机中使用所述结构的下钩架驱动装置，还具有工作效率高、工作强度低的优点。

Description

织网机中下钩架的驱动装置

技术领域

本发明涉及到织网机，尤其涉及到该设备中下钩架的驱动装置。

背景技术

织网机可用来编织渔网、围栏网、防护网等产品。织网机的机架中设置有下钩架，下钩安装在下钩架上，在下钩架的左右两侧设置有用以驱动下钩架运动的左、右驱动结构，并且左、右驱动结构呈轴对称设置，以保证下钩架左右同步、整体平稳工作。织网机中设置有主轴和孔板上下轴，主轴为机器中的相关零部件传递动力，孔板上下轴又为孔板架传递动力。下钩架的运动轨迹特性是：当下钩架处于最高水平位置时，下钩架先向前作水平运动；当安装于下钩架上的下钩运动至最前位置时——此时经线绕至下钩上，下钩架开始返回向后作一小段水平运动；当安装于下钩架上的下钩运动至梭子弧背处时，下钩架一方面仍然保持水平状态，另一方面下钩顺着梭子弧背作向后向下的复合曲线运动——此时下钩钩住经线在梭背上分线；当下钩架运动至最后最低位置时，下钩架作向前、向下的前倾复合动作——此时下钩上的经线在织网机中脱线板上脱线，使经线套过梭子；然后，下钩架再作向后向上的回抬复合运动；当下钩架基本处于水平状态时，下钩架仍然保持水平状态使下钩顺着梭子的弧背作向上向前的复合曲线运动；当下钩架运动至最高位置时，再作向前的水平运动；如此循环往复。在正常工作时，下钩架带动下钩运动，下钩与织网机中的梭子及其它相关结构一起完成织网工作。传统的下钩架的驱动装置的结构复杂，而且使得织网机只能使用线容量较小的直背式梭子，工作稳定性较差，劳动强度较大，机器的网片产量较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑、工作稳定可靠的织网机中下钩架的驱动装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的织网机中下钩架的驱动装置，包括：机架和下钩架，机架中设置有主轴和孔板上下轴，在下钩架的左、右两侧设置有呈轴对称布置、并且工作时相互配合的左驱动结构和右驱动结构；其特点是：

所述的左驱动结构包括：可驱动下钩架作前后运动的左大齿轮与可驱动下钩架作上下运动的左上下凸轮均固定安装在一根左传动轴上，左传动轴通过轴承安装在机架中；驱动下钩架作前后运动的结构包括：在左大齿轮端面的一侧设置有曲线凹槽，左摆杆的一端活动安装在左支承轴上，左支承轴活动安装在机架中，左摆杆的另一端与左调节杆的一端活动连接，左摆杆的中部位置安装有左滚轮组件，左滚轮活动嵌设在曲线凹槽中，左调节杆的另一端与左摆动杆活动连接，左摆动杆的一端活动套装在孔板上下轴上、并与孔板上下轴互不干涉，左摆动杆的另一端与下钩架外侧的左铰接轴活动连接；驱动下钩架作上下运动的结构包括：在左上下凸轮端面的一侧设置有另一曲线凹槽，左滑杆上开设有左滑槽孔，左传动轴上活动安装有左滑块，左滑块活动嵌装在左滑槽孔中，左滑杆上设置有左传动滚轮组件，左传动滚轮活动嵌设在左上下凸轮的曲线凹槽中，左滑杆的另一端与左摆套的一个支臂活动连接，左摆套活动套装在孔板上下轴上、并与孔板上下轴互不干涉，左摆套上的另一个支臂与左上下调节杆的一端活动连接，左上下调节杆的另一端与下钩架内侧的左短轴活动连接；

所述的右驱动结构包括：可驱动下钩架作前后运动的右大齿轮与可驱动下钩架作上下运动的右上下凸轮均固定安装在一根右传动轴上，右传动轴通过轴承安装在机架中；驱动下钩架作前后运动的结构包括：在右大齿轮端面的一侧设置有曲线凹槽，右摆杆的一端活动安装在右支承轴上，右支承轴活动安装在机架中，右摆杆的另一端与右调节杆的一端活动连接，右摆杆的中部位置安装有右滚轮组件，右滚轮活动嵌设在曲线凹槽中，右调节杆的另一端与右摆动杆活动连接，右摆动杆的一端活动套装在孔板上下轴上、并与孔板上下轴互不干涉，右摆动杆的另一端与下钩架外侧的右铰接轴活动连接；驱动下钩架作上下运动的结构包括：在右上下凸轮端面的一侧设置有另一曲线凹槽，右滑杆上开设有右滑槽孔，右传动轴上活动安装有右滑块，右滑块活动嵌装在右滑槽孔中，右滑杆上设置有右传动滚轮组件，右传动滚轮活动嵌设在右上下凸轮的曲线凹槽中，右滑杆的另一端与右摆套的一个支臂活动连接，右摆套活动套装在孔板上下轴上、并与孔板上下轴互不干涉，右摆套上的另一个支臂与右上下调节杆的一端活动连接，右上下调节杆的另一端与下钩架内侧的右短轴活动连接；

在主轴上固定安装有左、右小齿轮，左、右小齿轮分别与左、右大齿轮相互啮合。

本发明进一步的技术方案是：所述的左摆动杆和左摆套、以及右摆动杆和右摆套与孔板上下轴之间的一种具体套装结构为：在孔板上下轴的左右两侧分别活动套装有一个左套筒和右套筒，左套筒和右套筒活动安装在机架中、并与孔板上下轴不相接触，左摆动杆的一端与左套筒固定连接，左摆套通过轴承活动套装在左套筒上；右摆动杆的一端与右套筒固定连接，右摆套通过轴承活动套装在右套筒上

本发明的优点是：在织网机中使用所述结构的下钩架驱动装置，其结构合理紧凑，工作时运转更加平稳，更加可靠；另外可使织网机选用线容量较大的弧背式梭子，可降低工作强度，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明所述的织网机中下钩架的驱动装置的结构示意图；

图2是图1中L部分的放大结构示意图；

图3是图2中A—A方向左大齿轮及其相关连杆机构的结构示意图；

图4是图2中B—B方向左上下凸轮及其相关连杆机构的结构示意图；

图5是图3中的C—C局部剖视图；

图6是图4中的D—D局部剖视图；

图7是图2中所示的左摆动杆及左摆套与孔板上下轴之间的连接结构示意图；

图8是图1中R部分的放大结构示意图；

图9是图8中E—E方向右大齿轮及其相关连杆机构的结构示意图；

图10是图8中F—F方向右上下凸轮及其相关连杆机构的结构示意图；

图11是图9中的G—G局部剖视图；

图12是图10中的H—H局部剖视图；

图13是图8中所示的右摆动杆及右摆套与孔板上下轴之间的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合上述附图对本发明作进一步的描述。

如图1所示，所述的织网机中下钩架的驱动装置，包括：机架1和下钩架6，下钩8安装在下钩架6上，机架1中设置有主轴12和孔板上下轴7，在下钩架6的左、右两侧设置有结构呈轴对称布置、并且工作时相互配合的左驱动结构L和右驱动结构R。

如图2所示，所述的左驱动结构L其结构包括：可驱动下钩架6作前后运动的左大齿轮2与可驱动下钩架6作上下运动的左上下凸轮3均固定安装在一根左传动轴4上，左传动轴4通过轴承安装在机架1中；驱动下钩架6作前后运动的结构包括：如图2、图3、图5所示，在左大齿轮2端面的一侧设置有曲线凹槽21，左摆杆22的一端活动安装在左支承轴5上，左支承轴5通过轴承活动安装在机架1中——参见图7所示，左摆杆22的另一端与左调节杆23的一端活动连接，左摆杆22的中部位置安装有左滚轮组件25——包括左滚轮251和连接螺栓、螺母等，左滚轮251活动嵌设在曲线凹槽21中，左调节杆23的另一端与左摆动杆24活动连接，左摆动杆24的一端与活动套装在孔板上下轴7上的左套筒71固定连接，左套筒71通过轴承活动支承在机架1中——其结构参见图7所示，左套筒71与孔板上下轴7互不干涉，左摆动杆24的另一端与下钩架6外侧的左铰接轴61活动连接；驱动下钩架6作上下运动的结构包括：如图2、图4、图6所示，在左上下凸轮3端面的一侧设置有另一曲线凹槽31，左滑杆32上开设有左滑槽孔321，左传动轴4上活动安装有左滑块41，左滑块41活动嵌装在左滑槽孔321中，左滑杆32上设置有左传动滚轮组件35——包括左传动滚轮351和连接螺栓、螺母等，左传动滚轮351活动嵌设在左上下凸轮3的曲线凹槽31中，左滑杆32的另一端与左摆套33的一个支臂331活动连接，左摆套33通过轴承活动套装在左套筒71上——其结构参见图7所示，左摆套33上的另一个支臂332与左上下调节杆34的一端活动连接，左上下调节杆34的另一端与下钩架6内侧的左短轴62活动连接；

如图8所示，所述的右驱动结构R其结构包括：可驱动下钩架6作前后运动的右大齿轮82与可驱动下钩架6作上下运动的右上下凸轮83均固定安装在一根右传动轴84上，右传动轴84通过轴承安装在机架1中；驱动下钩架6作前后运动的结构包括：如图8、图9、图11所示，在右大齿轮82端面的一侧设置有曲线凹槽821，右摆杆822的一端活动安装在右支承轴85上，右支承轴85通过轴承活动安装在机架1中——参见图13所示，右摆杆822的另一端与右调节杆823的一端活动连接，右摆杆822的中部位置安装有右滚轮组件825——包括右滚轮8251和连接螺栓、螺母等，右滚轮8251活动嵌设在曲线凹槽821中，右调节杆823的另一端与右摆动杆824活动连接，右摆动杆824的一端与活动套装在孔板上下轴7上的右套筒871固定连接，右套筒871通过轴承活动支承在机架1中——其结构参见图13所示，右套筒871与孔板上下轴7互不干涉，右摆动杆824的另一端与下钩架6外侧的右铰接轴861活动连接；驱动下钩架6作上下运动的结构包括：如图8、图10、图12所示，在右上下凸轮83端面的一侧设置有另一曲线凹槽831，右滑杆832上开设有右滑槽孔8321，右传动轴84上活动安装有右滑块841，右滑块841活动嵌装在右滑槽孔8321中，右滑杆832上设置有右传动滚轮组件835——包括右传动滚轮8351和连接螺栓、螺母等，右传动滚轮8351活动嵌设在右上下凸轮83的曲线凹槽831中，右滑杆832的另一端与右摆套833的一个支臂8331活动连接，右摆套833通过轴承活动套装在右套筒871上——其结构参见图13所示，右摆套833上的另一个支臂8332与右上下调节杆834的一端活动连接，右上下调节杆834的另一端与下钩架6内侧的右短轴862活动连接；

由上所述可见，参见图7、图13所示，上述的左摆动杆24和左摆套33、以及右摆动杆824和右摆套833与孔板上下轴7之间的这种套装结构，其利用了织网机中孔板上下轴7的安装位置，使整机结构更加紧凑；又使得左摆动杆24和左摆套33、以及右摆动杆824和右摆套833能绕同一轴线按设计要求各自摆动，两者互不干涉。

另外，如图1所示，在主轴12上固定安装有左、右小齿轮121和8121，左、右小齿轮121和8121分别与左、右大齿轮2和82相互啮合。

下面对上述结构的下钩架驱动装置的工作原理加以描述，由于左驱动结构L和右驱动结构R的工作原理完全相同，均在主轴12的驱动下相互配合协调工作，因而下面通过对左驱动结构工作原理的详细描述来说明其驱动下钩架的工作过程：首先按正常程序启动织网机，电机通过减速带轮带动主轴12正常转动，通过左小齿轮121带动左大齿轮2旋转，由于左大齿轮2与左上下凸轮3安装于同一根左传动轴4上，因而左大齿轮2与左上下凸轮3同步旋转。为叙述方便，下面将左大齿轮2和左上下凸轮3的传动过程分开来描述。左大齿轮2的传动情况是：参见图3、图5所示，当左大齿轮2转动后，嵌装于左大齿轮2曲线凹槽21内的左滚轮251就会带着左摆杆22绕着左支承轴5的轴心线作前后方向摆动，左摆杆22再通过左调节杆23带动一端活动套装在孔板上下轴7上的左摆动杆24，使左摆动杆24绕着孔板上下轴7轴心线作前后摆动，左摆动杆24又通过左铰接轴61带动下钩架6作前后摆动。所述的左上下凸轮3的传动过程是：参见图4、图6所示，当左上下凸轮3转动后，由于左滑杆32与左摆套33的支臂331活动连接，所以当嵌装在左上下凸轮3上曲线凹槽31中的左传动滚轮351带着左滑杆32沿着左滑块41的导向作前后移动时，左滑杆32又通过支臂331带动左摆套33绕着孔板上下轴7的轴心线作前后方向的摆动，左摆套33再通过另一支臂332、左上下调节杆34及下钩架6内侧的左短轴62带动下钩架6作上下方向的运动。

由于下钩8安装在下钩架6上，所以，当左驱动结构L和右驱动结构R同时通过各自的四连杆机构同步驱动下钩架6运动时，下钩8就会顺着织网机中梭子的弧背外轮廓作复合曲线运动，并完成相应的钩线、分线、及脱线动作，并和织网机中的梭子及其它相关结构一起相互配合完成织网工作。

Claims (2)

1、织网机中下钩架的驱动装置，包括：机架和下钩架，机架中设置有主轴和孔板上下轴，在下钩架的左、右两侧设置有呈轴对称布置、并且工作时相互配合的左驱动结构和右驱动结构；其特征在于：

所述的左驱动结构包括：可驱动下钩架作前后运动的左大齿轮与可驱动下钩架作上下运动的左上下凸轮均固定安装在一根左传动轴上，左传动轴通过轴承安装在机架中；驱动下钩架作前后运动的结构包括：在左大齿轮端面的一侧设置有曲线凹槽，左摆杆的一端活动安装在左支承轴上，左支承轴活动安装在机架中，左摆杆的另一端与左调节杆的一端活动连接，左摆杆的中部位置安装有左滚轮组件，左滚轮活动嵌设在曲线凹槽中，左调节杆的另一端与左摆动杆活动连接，左摆动杆的一端活动套装在孔板上下轴上、并与孔板上下轴互不干涉，左摆动杆的另一端与下钩架外侧的左铰接轴活动连接；驱动下钩架作上下运动的结构包括：在左上下凸轮端面的一侧设置有另一曲线凹槽，左滑杆上开设有左滑槽孔，左传动轴上活动安装有左滑块，左滑块活动嵌装在左滑槽孔中，左滑杆上设置有左传动滚轮组件，左传动滚轮活动嵌设在左上下凸轮的曲线凹槽中，左滑杆的另一端与左摆套的一个支臂活动连接，左摆套活动套装在孔板上下轴上、并与孔板上下轴互不干涉，左摆套上的另一个支臂与左上下调节杆的一端活动连接，左上下调节杆的另一端与下钩架内侧的左短轴活动连接；

所述的右驱动结构包括：可驱动下钩架作前后运动的右大齿轮与可驱动下钩架作上下运动的右上下凸轮均固定安装在一根右传动轴上，右传动轴通过轴承安装在机架中；驱动下钩架作前后运动的结构包括：在右大齿轮端面的一侧设置有曲线凹槽，右摆杆的一端活动安装在右支承轴上，右支承轴活动安装在机架中，右摆杆的另一端与右调节杆的一端活动连接，右摆杆的中部位置安装有右滚轮组件，右滚轮活动嵌设在曲线凹槽中，右调节杆的另一端与右摆动杆活动连接，右摆动杆的一端活动套装在孔板上下轴上、并与孔板上下轴互不干涉，右摆动杆的另一端与下钩架外侧的右铰接轴活动连接；驱动下钩架作上下运动的结构包括：在右上下凸轮端面的一侧设置有另一曲线凹槽，右滑杆上开设有右滑槽孔，右传动轴上活动安装有右滑块，右滑块活动嵌装在右滑槽孔中，右滑杆上设置有右传动滚轮组件，右传动滚轮活动嵌设在右上下凸轮的曲线凹槽中，右滑杆的另一端与右摆套的一个支臂活动连接，右摆套活动套装在孔板上下轴上、并与孔板上下轴互不干涉，右摆套上的另一个支臂与右上下调节杆的一端活动连接，右上下调节杆的另一端与下钩架内侧的右短轴活动连接；

在主轴上固定安装有左、右小齿轮，左、右小齿轮分别与左、右大齿轮相互啮合。

2、如权利要求1所述的织网机中下钩架的驱动装置，其特征在于：左摆动杆和左摆套、以及右摆动杆和右摆套与孔板上下轴之间的一种具体套装结构为：在孔板上下轴的左右两侧分别活动套装有一个左套筒和右套筒，左套筒和右套筒安装在机架中、并与孔板上下轴不相接触，左摆动杆的一端与左套筒固定连接，左摆套通过轴承活动套装在左套筒上；右摆动杆的一端与右套筒固定连接，右摆套通过轴承活动套装在右套筒上。

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