CN110355534B - 一种钢结构钢管加工方法 - Google Patents

Abstract

一种钢结构钢管加工方法，包括以下步骤：a.成型：根据产品施工详图，利用加工设备和一定的工装模具生产出所需形状的钢管；b.切割：通过钢管切割机对步骤a的钢管进行气切割，利用氧气与可燃气体混合产生的预热火焰加热金属表面达到燃烧温度并使金属发生剧烈的氧化；c.矫正：利用火焰对步骤b的钢管进行局部加热，被加热处理的金属由于膨胀受阻而产生压缩塑性变形，使较长的金属纤维冷却后缩短；d.防锈：使用钢丝刷等工具对步骤c的钢管表面进行打磨，打磨后在钢管表面涂装防锈层;本发明通过第一转辊、第二转辊及主动转辊的设置，保证了钢管转动时的稳定性，且使得钢管切割时为环形切割，保证了钢管切口的平整。

Description

一种钢结构钢管加工方法

技术领域

本发明属于钢结构领域，尤其是涉及一种钢结构钢管加工方法。

背景技术

由于钢结构移动板房、厂房和集成房屋相比于传统的钢筋混凝土结构的房屋具有价格低廉、安装方便、安装周期短、可移动性高、可循环利用等优点，在日常生活中得到了广泛的应用。在钢结构加工生产领域，需要用到一种切割装置，对钢材进行切割，现有的钢材切割装置需要人工将代加工的钢材放入加工槽内，且需要人工将切割后的钢材从加工槽内取出，若需要加工的钢材数量较多时，完全靠人工来完成工作量过大，工作效率低下，且在切割过程中，钢材位置不容易固定，容易造成切口的不平整，不能满足加工生产的需求。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、切口平整的钢结构钢管加工方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种钢结构钢管加工方法，包括以下步骤：

a、成型：根据产品施工详图，利用加工设备和一定的工装模具生产出所需形状的钢管；

b、切割：通过钢管切割机对步骤a的钢管进行气切割，利用氧气与可燃气体混合产生的预热火焰加热金属表面达到燃烧温度并使金属发生剧烈的氧化；

c、矫正：利用火焰对步骤b的钢管进行局部加热，被加热处理的金属由于膨胀受阻而产生压缩塑性变形，使较长的金属纤维冷却后缩短；

d、防锈：使用钢丝刷对步骤c的钢管表面进行打磨，打磨后在钢管表面涂装防锈层；

其中，所述步骤b中的钢管切割机包括机架、设于机架上的上料机构、设于机架上的切割机构及用于驱动钢管转动的夹料机构，所述夹料机构包括可上下动作的上夹料装置、可前后动作的下送料装置，所述上夹料装置包括可上下动作的上固定架、驱动上固定架上下动作的夹料驱动件及部分设于固定架内的多个第一转辊，所述下送料装置包括可前后动作的下固定架、驱动下固定架前后动作的送料驱动件、部分设于下固定架上的多个第二转辊、部分设于下固定架上的主动转辊及用于驱动主动转辊转动的主动驱动件，所述夹料机构内还设有传动装置；上料机构将钢管输送至固定架上，送料驱动件驱动下固定架向前运动，下固定架到达上固定架下方后，夹料驱动件驱动上固定架向下动作，上固定架与下固定架相抵后，钢管与第一转辊、第二转辊及主动转辊相抵，主动驱动件驱动主动转辊转动，主动转辊带动传动装置工作，传动装置驱动第一转辊和第二转辊转动，第一转辊和第二转辊带动钢管转动；通过上料机构的设置，可实现钢管的自动上料，无需人工进行搬运，提高工作效率的同时避免了人工操作不当引发的安全事故，提高了设备的安全性；通过第一转辊、第二转辊及主动转辊的设置，使得夹料装置对钢管进行夹紧后，可通过转辊驱动钢管的转动，保证了钢管转动时的稳定性，且在钢管转动时进行气切割，使得钢管切割时为环形切割，避免一次切透钢管后大量的熔渣掉入钢管内，提高钢管内壁的外观质量，同时可避免钢管同一位置受热时间过久导致切口部位发生形变，保证了钢管切口的平整；通过传动装置的设置，使得第一转辊、第二转辊及主动转辊在同一驱动件的驱动下转动，保证了各个转辊间的转速统一，从而保证钢管的切割效果，且无需额外的动力源，节省能耗，易于维修。

所述步骤c中用芯轴检验同轴度,芯轴与孔的配合间隙为0.3mm左右,当芯轴从一侧穿入一端孔内时,另一侧不完全穿入,观查间隙是否均匀,如有不均匀的地方,取出芯轴,采用火焰矫正进行矫正,待冷却后再用芯轴进行检测,直到芯轴能够在孔内完全自由转动，所述火焰矫正加热温度为700℃；温度过高会影响金属脆变，影响冲击韧性，温度太低影响矫正效果。

所述步骤b中的火焰切割气体为乙炔、丙烷、液化气、焦炉煤气、天然气中的一种，且在该火焰切割气体中加有增效剂，火焰温度不高，容易造成了切割效率低下，通过在火焰切割气体中加入增效剂，可以提高火焰温度，改善切割效率。

所述步骤d中的涂装采用加热无气喷涂法，加热器与喷枪间涂料软管的长度一般应控制在6m，涂料经加压泵加压至20MPa的压力，然后通过特制的橄榄形喷嘴小孔喷出；该涂装法喷涂的时候不用或少用稀释剂，加热能够让高粘度的滤液变得非常稀薄，可以直接进行喷涂，很好的降低了材料的成本，让喷涂的废弃和污染减少；滤液加热之后的粘度会降低，流平性更好，涂层的光泽也更高。

所述传动装置包括设于上固定架内的第一齿条和设于下固定架的第二齿条，所述第一齿条可在上固定架内转动，第一转辊上设有与第一齿条啮合传动的第一齿槽，所述第二齿条可在下固定架内转动，第二转辊上设有与第二齿条啮合传动的第二齿槽，主动转辊上设有与第二齿条啮合传动的主动齿槽，当上固定架与下固定架相抵时，第一齿条和第二齿条相连形成齿环；主动驱动件驱动主动转辊转动，主动转辊带动主动齿槽转动，主动齿槽带动第二齿条转动，第二齿条带动第二齿槽转动，第二齿槽带动第二转辊转动，同时第二齿条带动第一齿条转动，第一齿条带动第一齿槽转动，第一齿槽带动第一转辊转动；通过第一齿条和第一齿槽的啮合传动，使得多个第一转辊可在第一齿条的作用下转动；通过主动齿槽和第二齿条的啮合传动，使得主动齿槽可带动第二齿条转动；通过第二齿槽和第二齿条的啮合传动，使得多个第二转辊可在第二齿条的作用下转动；通过第一齿条和第二齿条配合形成齿环，使得第一齿条和第二齿条可在上固定架和下固定架内转动，无需复杂的连接结构，其结构简单，易于实现，且通过啮合传动使得传动效果较为稳定，保证了各个转辊间的转动速率统一，对钢管的转动频率控制更加精准。

所述下固定架内设有活动腔，所述活动腔内设有多个复位件，所述复位件的一端设有复位板，所述复位板上设有限位块，所述下固定架上设有供限位块穿过的通孔，所述第二齿条上设有与限位块相配合的限位槽，所述限位块包括直部和斜部；主动驱动件驱动主动转辊转动，主动转辊带动主动齿槽转动，主动齿槽带动第二齿条转动，第二齿条带动第二齿槽转动，第二齿槽带动第二转辊转动，同时第二齿条带动第一齿条转动，第一齿条带动第一齿槽转动，第一齿槽带动第一转辊转动；通孔的设置，使得复位板仅可在活动腔内上下动作，避免限位块向外伸出部分过多无法及时收回，通过复位件的设置，使得限位板向下动作后可通过复位件自动复位，无需额外的动力源，且复位件受到作用力会进行自我调节，可避免限位块与第二齿条发生硬性碰撞；通过斜部的设置，使得限位槽内壁与斜部相抵时可将限位块顶离限位槽内，避免限位块对第二齿条工作时的影响，保证第二齿条的转动平稳；通过直部的设置，使得限位槽内壁与直部相抵时，限位块可限制第二齿条的转动，使得第二齿条固定在限位块上，从而避免切割结束后第二齿条位于上固定架的情况发生，保证了上固定架与下固定架分离时的安全性，避免齿条的损坏，保证持续加工时设备的稳定性。

本发明具有以下优点：通过第一转辊、第二转辊及主动转辊的设置，保证了钢管转动时的稳定性，且在钢管转动时进行气切割，使得钢管切割时为环形切割，避免钢管同一位置受热时间过久导致切口部位发生形变，保证了钢管切口的平整。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的立体结构示意图二。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本发明的立体结构示意图3。

图5为上夹料装置的爆炸示意图。

图6为下送料装置的爆炸示意图。

图7为下固定架5的剖面示意图。

具体实施方式

一种钢结构钢管加工方法，包括以下步骤：

a、成型：根据产品施工详图，利用加工设备和一定的工装模具生产出所需形状的钢管；

b、切割：通过钢管切割机对步骤a的钢管进行气切割，利用氧气与可燃气体混合产生的预热火焰加热金属表面达到燃烧温度并使金属发生氧化；火焰切割气体为乙炔、丙烷、液化气、焦炉煤气、天然气中的一种，且在该火焰切割气体中加有增效剂。

c、矫正：利用火焰对步骤b的钢管进行局部加热，被加热处理的金属由于膨胀受阻而产生压缩塑性变形，使较长的金属纤维冷却后缩短；矫正时用芯轴检验同轴度,芯轴与孔的配合间隙为0.3mm左右,当芯轴从一侧穿入一端孔内时,另一侧不完全穿入,观查间隙是否均匀,如有不均匀的地方,取出芯轴,采用火焰矫正进行矫正,待冷却后再用芯轴进行检测,直到芯轴能够在孔内完全自由转动，所述火焰矫正加热温度为700℃。

d、防锈：使用钢丝刷对步骤c的钢管表面进行打磨，打磨后在钢管表面涂装防锈层；涂装采用加热无气喷涂法，加热器与喷枪间涂料软管的长度一般应控制在6m，涂料经加压泵加压至20MPa的压力，然后通过特制的橄榄形喷嘴小孔喷出。

如图1-7所示，所述步骤b中的钢管切割机包括机架1、设于机架1上的上料机构、设于机架1上的切割机构及用于驱动钢管转动的夹料机构，所述上料机构包括设于机架1上的储料板13，设于储料板13上方的限料板14及可转动设于机架1上的上料辊15，所述储料板13与机架1之间形成储料空腔，仅需将钢管放置于储料空腔即可实现后续的自动上料，所述上料辊15设于储料板13与限料板14之间，该上料辊15上向内凹陷设有多个弧形槽151，多个弧形槽151沿上料辊15圆周方向间隔设置，所述上料辊15通过上料驱动件16驱动，该上料驱动件16为市面上可直接购买得到的普通电机，上料驱动件16焊接设于机架1外侧，其输出轴穿过机架1上对应的通孔与上料辊15相连，通过限料板14的设置，使得钢管不会从上料辊15上方掉落，提高设备的安全性，当上料驱动件16驱动上料辊15转动时，上料辊15上的弧形槽151可将储料空腔内的钢管逐个带出，保证钢管的稳定上料，省时省力，易于操作；通过上料机构的设置，可实现钢管的自动上料，无需人工进行搬运，提高工作效率的同时避免了人工操作不当引发的安全事故，提高了设备的安全性。

所述夹料机构包括可上下动作的上夹料装置、可前后动作的下送料装置，所述上夹料装置包括可上下动作的上固定架2、驱动上固定架2上下动作的夹料驱动件3及部分设于上固定架2内的多个第一转辊4，所述上固定架设有两个，分别呈对称设于机架1两侧，所述夹料驱动件3为市面上可直接购买得到的普通气缸，所述机架1上焊接设有支撑架12，夹料驱动件3设有两个，分别通过焊接设于支撑架12左右两侧，其输出轴竖直向下设置且与上固定架2焊接固连，使得夹料驱动件3可带动上固定架2上下动作；所述下送料装置包括可前后动作的下固定架5、驱动下固定架5前后动作的送料驱动件6、部分设于下固定架5上的多个第二转辊7、部分设于下固定架5上的主动转辊8及用于驱动主动转辊8转动的主动驱动件9，所述下固定架5设有两个，分别呈对称设于机架1两侧，该下固定架5下方分别焊接设有支撑柱17，所述左右两侧支撑柱17通过移动板18相连，所述机架1底部设有供移动板18来回移动的空腔，所述送料驱动件6为市面上可直接购买得到的无感电机，送料驱动件6焊接设于机架1前后两侧，其输出轴设于机架1底部空腔内，所述移动板18设于送料驱动件6的输出轴上，使得送料驱动件6可驱动移动板18来回动作，从而带动设于移动板18上的下固定架5来回动作，当钢管通过上料机构后与第二转辊7和主动转辊8相抵，此时送料驱动件6驱动移动板18往前动作，从而带动设于移动板18上的下固定架5向前动作，待下固定架5到达上固定架5下方后，夹料驱动件3驱动上固定板2向下动作与下固定架5相抵，此时第一转辊4与钢管上表面相抵，实现对钢管的固定；通过第一转辊、第二转辊及主动转辊的设置，使得夹料装置对钢管进行夹紧后，可通过转辊驱动钢管的转动，保证了钢管转动时的稳定性，且在钢管转动时进行气切割，使得钢管切割时为环形切割，避免一次切透钢管后大量的熔渣掉入钢管内，提高钢管内壁的外观质量，同时可避免钢管同一位置受热时间过久导致切口部位发生形变，保证了钢管切口的平整；通过传动装置的设置，使得第一转辊、第二转辊及主动转辊在同一驱动件的驱动下转动，保证了各个转辊间的转速统一，从而保证钢管的切割效果，且无需额外的动力源，节省能耗，易于维修。

所述夹料机构内还设有传动装置 ，该传动装置包括设于上固定架2内的第一齿条10和设于下固定架5的第二齿条11，所述上固定架2内设有与第一齿条10相配合的空腔，第一齿条10呈半圆形且可在该空腔内转动，所述第一转辊4上向内设有与第一齿条10啮合传动的第一齿槽41，该第一齿槽41设于第一转辊4中部，使得第一转辊4转动时，辊体两端仍可带动钢管转动，保证第一转辊4与钢管之间的摩擦力，所述第一齿条10两端向内凹陷设有卡槽101，所述第二齿条11两端向外凸起设有与卡槽101相配合的卡块112，当卡块112嵌入卡槽101后，第一齿条10和第二齿条111即结合形成齿环；所述下固定架5内设有与第二齿条11相配合的空腔，第二齿条11呈半圆形且可在该空腔内转动，所述第二转辊7上向内凹陷设有与第二齿条11啮合传动的第二齿槽71，该第二齿槽71设于第二转辊74中部，使得第二转辊7转动时，辊体两端仍可带动钢管转动，保证第二转辊7与钢管之间的摩擦力，所述主动转辊8上向内凹陷设有与第二齿条11啮合传动的主动齿槽81，该主动齿槽81设于主动转辊8中部，所述下固定架5上设有驱动所述主动转辊8转动的主动驱动件9，所述主动驱动件9为市面上可直接购买得到的普通电机，其输出轴穿过下固定架5上对应的通孔与主动转辊8焊接固连；当第一齿条10和第二齿条11通过卡槽101和卡块112结合形成齿环后，主动转辊8在主动驱动件9的驱动下开始转动，主动齿槽81带动第二齿条11转动，第二齿条11通过与其相啮合的第二齿槽71带动第二转辊7转动，同时第二齿条11带动与其相抵的第一齿条10转动，第一齿条10通过与其相啮合的第一齿槽41带动第一转辊4转动，使第一转辊4、第二转辊7及主动转辊8同时开始转动；通过第一齿条和第二齿条配合形成齿环，使得第一齿条和第二齿条可在上固定架和下固定架内转动，无需复杂的连接结构，其结构简单，易于实现，且通过啮合传动使得传动效果较为稳定，保证了各个转辊间的转动速率统一，对钢管的转动频率控制更加精准，通过卡槽和卡块的设置，使得第一齿条和第二齿条的连接较为稳定，避免转动时第一齿条与第二齿条错位。

所述下固定架5内设有活动腔51，所述活动腔51内设有多个复位件511，所述复位件511的一端设有复位板52，所述复位板上设有限位块53，所述下固定架5上设有供限位块53穿过的通孔54，所述第二齿条11上设有与限位块53相配合的限位槽111，所述限位块53包括直部531和斜部532；当第二齿条11开始逆时针转动，第二齿条11与限位块53的斜部532相抵，斜部532受驱使限位块53往活动腔51内运动，限位块53在限位块53的作用力下向下动作，使复位件511发生压缩，第二齿条11开始顺时针转动后，限位块53在复位件511的复位力的推动下往限位槽111内运动，限位块53进入到限位槽111后，限位块53的直部531与限位槽111内壁相接触，将第二齿条11固定；通孔的设置，使得复位板仅可在活动腔内上下动作，避免限位块向外伸出部分过多无法及时收回，通过复位件的设置，使得限位板向下动作后可通过复位件自动复位，无需额外的动力源，且复位件受到作用力会进行自我调节，可避免限位块与第二齿条发生硬性碰撞；通过斜部的设置，使得限位槽内壁与斜部相抵时可将限位块顶离限位槽内，避免限位块对第二齿条工作时的影响，保证第二齿条的转动平稳；通过直部的设置，使得限位槽内壁与直部相抵时，限位块可限制第二齿条的转动，使得第二齿条固定在限位块上，从而避免切割结束后第二齿条位于上固定架的情况发生，保证了上固定架与下固定架分离时的安全性，避免齿条的损坏，保证持续加工时设备的稳定性。

所述切割机构包括回收箱19、气切割装置及出料装置，所述回收箱19设于机架1底座，通过回收箱19的设置，使得气切割产生的熔渣可掉落至回收箱19，所述气切割装置包括固设于机架1侧壁上的支架20及设于支架20一端的气切割部件，所述气切割部件包括气切割喷头21、切割驱动件22及喷头23，所述切割驱动件22为市面上可直接购买得到的普通电机，该切割驱动件22通过焊接设于支架20上，其输出轴穿过支架20上对应的通孔与气切割喷头21固连，使得切割驱动件22可带动气切割喷头21转动，所述气切割喷头21的初始喷射位置呈倾斜设置且与所需切割钢管相切，所述气切割喷头21为现有技术，故不做赘述，所述喷头23固设于支架20上，且喷头23与支架20相连处设有进气接口201，该进气接口201与喷头23相连通，使得进气管与进气接口201连接后，气体可从喷头23喷出，当钢管在夹料机构的驱动下开始逆时针转动时，气切割喷头21对钢管进行气切割动作，由于初始喷射位置呈倾斜设置且与所需切割钢管相切，使得钢管在气切割时仅表面收到切割，且钢管逆时针转动，钢管切割后形成的开口槽运动反向与气切割喷头21喷焰方向一直，使得气切割形成的熔渣受到喷头气体的作用会沿着开口槽掉落至回收箱19内，避免切割时钢管表面形成“V”形开口，熔渣从“V”形开口内溅射出来的情况，当开口槽逆时针转动至喷头23时，喷头23向下喷气，残留在开口槽内的熔渣收到喷气作用后掉落至回收箱19内，避免熔渣黏接在切口处，同时可降低切口处的温度，避免切口处温度过高导致切口发生形变，保证了成型后切口的平整度，同时切割驱动件22会驱动气切割喷头21转动，从而将钢管整个切透，且对钢管进行环切，使得切透时不会有过多的熔渣涌入钢管内壁，保证了钢管内壁的外观质量。

具体的，所述出料装置包括开设于机架1两侧的出料孔24和出料部件，所述出料部件包括出料架25及出料驱动件26，所述出料驱动件26为市面上可直接购买得到的普通电机，该出料驱动件26设有两个，分别通过焊接设于机架1底座两侧，所述出料架25为中部向下凹陷的弧形支架，该出料架25通过焊接与出料驱动件26输出轴固连，使得出料驱动件26可驱动出料架25上下动作；当切割结束后，出料驱动件26驱动出料架25向上动作，从而将钢管顶至倾斜，钢管倾斜后由于重力的作用即会从出料空24处滑落，实现对钢管的出料动作，无需人工进行拆卸，省时省力且没有安全隐患。

具体工作原理为：当钢管通过上料机构后与第二转辊7和主动转辊8相抵，此时送料驱动件6驱动移动板18往前动作，从而带动设于移动板18上的下固定架5向前动作，待下固定架5到达上固定架5下方后，夹料驱动件3驱动上固定板2向下动作与下固定架5相抵，此时第一转辊4与钢管上表面相抵，实现对钢管的固定，当第一齿条10和第二齿条11通过卡槽101和卡块112结合形成齿环后，主动转辊8在主动驱动件9的驱动下开始转动，主动齿槽81带动第二齿条11转动，第二齿条11通过与其相啮合的第二齿槽71带动第二转辊7转动，同时第二齿条11带动与其相抵的第一齿条10转动，第一齿条10通过与其相啮合的第一齿槽41带动第一转辊4转动，使第一转辊4、第二转辊7及主动转辊8同时开始转动，从而带动钢管转动，当钢管在夹料机构的驱动下开始逆时针转动时，气切割喷头21对钢管进行气切割动作，喷头23向下喷气，同时切割驱动件22会驱动气切割喷头21缓慢转动， 当切割结束后，出料驱动件26驱动出料架25向上动作，从而将钢管顶至倾斜，钢管倾斜后由于重力的作用即会从出料空24处滑落。

Claims (6)

1.一种钢结构钢管加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、成型：根据产品施工详图，利用加工设备和一定的工装模具生产出所需形状的钢管；

b、切割：通过钢管切割机对步骤a的钢管进行气切割，利用氧气与可燃气体混合产生的预热火焰加热金属表面达到燃烧温度并使金属发生氧化；

c、矫正：利用火焰对步骤b的钢管进行局部加热，被加热处理的金属由于膨胀受阻而产生压缩塑性变形，使较长的金属纤维冷却后缩短；

d、防锈：使用钢丝刷对步骤c的钢管表面进行打磨，打磨后在钢管表面涂装防锈层；

其中，所述步骤b中的钢管切割机包括机架(1)、设于机架(1)上的上料机构、设于机架(1)上的切割机构及用于驱动钢管转动的夹料机构，所述夹料机构包括可上下动作的上夹料装置、可前后动作的下送料装置，所述上夹料装置包括可上下动作的上固定架(2)、驱动上固定架(2)上下动作的夹料驱动件(3)及部分设于固定架(2)内的多个第一转辊(4)，所述下送料装置包括可前后动作的下固定架(5)、驱动下固定架(5)前后动作的送料驱动件(6)、部分设于下固定架(5)上的多个第二转辊(7)、部分设于下固定架(5)上的主动转辊(8)及用于驱动主动转辊(8)转动的主动驱动件(9)，所述夹料机构内还设有传动装置；上料机构将钢管输送至固定架(5)上，送料驱动件(6)驱动下固定架(5)向前运动，下固定架(5)到达上固定架(2)下方后，夹料驱动件(3)驱动上固定架(2)向下动作，上固定架(2)与下固定架(5)相抵后，钢管与第一转辊(4)、第二转辊(7)及主动转辊(8)相抵，主动驱动件(9)驱动主动转辊(8)转动，主动转辊(8)带动传动装置工作，传动装置驱动第一转辊(4)和第二转辊(7)转动，第一转辊(4)和第二转辊(7)带动钢管转动。

2.根据权利要求1所述的钢结构钢管加工方法，其特征在于：所述步骤c中用芯轴检验同轴度,芯轴与孔的配合间隙为0.3mm左右,当芯轴从一侧穿入一端孔内时,另一侧不完全穿入,观查间隙是否均匀,如有不均匀的地方,取出芯轴,采用火焰矫正进行矫正,待冷却后再用芯轴进行检测,直到芯轴能够在孔内完全自由转动，所述火焰矫正加热温度为700℃。

3.根据权利要求1所述的钢结构钢管加工方法，其特征在于：所述步骤b中的火焰切割气体为乙炔、丙烷、液化气、焦炉煤气、天然气中的一种，且在该火焰切割气体中加有增效剂。

4.根据权利要求1所述的钢结构钢管加工方法，其特征在于：所述步骤d中的涂装采用加热无气喷涂法，加热器与喷枪间涂料软管的长度一般应控制在6m，涂料经加压泵加压至20MPa的压力，然后通过特制的橄榄形喷嘴小孔喷出。

5.根据权利要求1所述的钢结构钢管加工方法，其特征在于：所述传动装置包括设于上固定架(2)内的第一齿条(10)和设于下固定架(5)的第二齿条(11)，所述第一齿条(10)可在上固定架(2)内转动，第一转辊(4)上设有与第一齿条(10)啮合传动的第一齿槽(41)，所述第二齿条(11)可在下固定架(5)内转动，第二转辊(7)上设有与第二齿条(11)啮合传动的第二齿槽(71)，主动转辊(8)上设有与第二齿条(11)啮合传动的主动齿槽(81)，当上固定架(2)与下固定架(5)相抵时，第一齿条(10)和第二齿条(11)相连形成齿环；主动驱动件(9)驱动主动转辊(8)转动，主动转辊(8)带动主动齿槽(81)转动，主动齿槽(81)带动第二齿条(11)转动，第二齿条(11)带动第二齿槽(71)转动，第二齿槽(71)带动第二转辊(7)转动，同时第二齿条(11)带动第一齿条(10)转动，第一齿条(10)带动第一齿槽(41)转动，第一齿槽(41)带动第一转辊(4)转动。

6.根据权利要求5所述的钢结构钢管加工方法，其特征在于：所述下固定架(5)内设有活动腔(51)，所述活动腔(51)内设有多个复位件(511)，所述复位件(511)的一端设有复位板(52)，所述复位板上设有限位块(53)，所述下固定架(5)上设有供限位块(53)穿过的通孔(54)，所述第二齿条(11)上设有与限位块(53)相配合的限位槽(111)，所述限位块(53)包括直部(531)和斜部(532)；第二齿条(11)开始逆时针转动，第二齿条(11)与限位块(53)的斜部(532)相抵，斜部(532)驱使限位块(53)往活动腔(51)内运动，限位块(53)向下动作将复位件(511)压缩；第二齿条(11)开始顺时针转动后，复位件(511)驱动限位块(53)往限位槽(111)内运动，限位块(53)进入到限位槽(111)后限位块(53)的直部(531)与限位槽(111)内壁相抵。

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