CN110346162A - 汽车空调诊断方法、系统及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种汽车空调诊断方法、系统及设备。该方法包括：判断汽车空调的冷媒浓度是否正常；判断环境温度是否正常；判断汽车空调冷媒回路中的第一节点压力值是否正常；判断汽车空调冷媒回路中的第二节点压力值是否正常；判断汽车空调的出风口温度是否正常；判断汽车空调的冷媒透光率是否正常；根据上述判断结果对汽车空调进行诊断。本发明实施例提供的汽车诊断方法受人工经验影响小，诊断速度快，准确率高，且过程系统化应用时更简单方便。

Description

汽车空调诊断方法、系统及设备

技术领域

本发明实施例涉及空调故障诊断领域，尤其涉及一种汽车空调诊断方法、系统及设备。

背景技术

汽车空调系统，此处特指汽车室内制冷系统，由空调回路系统、制冷介质、风力传送系统、电子控制系统等几大子系统组成。其中空调回路是提供制冷剂(又叫冷媒)和冷冻油的混合介质流动产生热交换的封闭性管路系统，一般包括压缩机、冷凝器、干燥罐、膨胀阀、蒸发箱等。制冷介质是指在空调回路内流动产生热交换的流动介质，为制冷剂和冷冻油的混合物，其中制冷剂为热交换介质，冷冻油为润滑介质。风力传送系统是指将蒸发箱表面热交换产生的冷风，传送到汽车室内达到制冷目的的传送系统。电子控制系统是指汽车电子控制单元(ELECTRONIC CONTROL UNIT)根据空调出风口温度传感器、汽车室内温度传感器、室外环境温度传感器、节气门位置传感器、空调控制面板的温度和风力调节设置、空调回路内的压力及温度传感器等信号，通过控制单元运算后再对空调回路系统部件和风力传送系统部件发出相应工作指令的控制系统。

汽车空调使用一段时间，因为冷媒变质、冷冻油变质、空调部件机械磨损或控制失灵、传感器或电控系统故障、风力传送系统故障等原因，都有可能造成空调运行不良。

现有的空调故障诊断方式通常是通过汽车修理厂的维修技师根据个人知识和经验对汽车空调进行一系列繁琐的检测，然后根据自己的经验和检测结果做出人工诊断，这种诊断方式的作业规范性、专业性和准确性都很难保证，对于经验不足或知识掌握较少的维修技师往往需要花费大量的时间排查故障，甚至可能得不到准确的诊断结果。目前也存在一些通过测量汽车空调系统高低压压力及出风口温度等参数，判断汽车空调工作状况的技术，但由于缺乏系统诊断，判断结果与实际偏差较大。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车空调诊断方法、设备及系统，实现对汽车空调运行故障的快速诊断。

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车空调诊断方法，包括：

根据冷媒浓度阈值判断汽车空调的冷媒浓度是否正常；

根据环境温度阈值判断环境温度是否正常；

根据第一节点压力阈值判断汽车空调回路中的第一节点压力值是否正常，所述第一节点压力阈值根据汽车环境温度设置；

根据第二节点压力阈值判断汽车空调回路中的第二节点压力值是否正常，所述第二节点压力阈值根据第二节点位置和环境温度设置；

根据出风口温度阈值判断汽车空调的出风口温度是否正常，所述出风口温度阈值通过环境温度设置；

根据所述冷媒浓度、环境温度、第一节点压力值、第二节点压力值和出风口温度判断汽车空调是否正常并得到诊断结果。

第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车空调诊断系统，该系统包括：

冷媒浓度判断模块，用于根据冷媒浓度阈值判断汽车空调的冷媒浓度是否正常；

环境温度判断模块，用于根据环境温度阈值判断环境温度是否正常；

第一节点压力判断模块，用于根据第一节点压力阈值判断汽车空调冷媒回路中的第一节点压力值是否正常，所述第一节点压力阈值根据环境温度设置；

第二节点压力判断模块，用于根据第二节点压力阈值判断汽车空调冷媒回路中的第二节点压力值是否正常，所述第二节点压力阈值根据第二节点位置和环境温度设置；

出风口温度判断模块，用于根据出风口温度阈值判断汽车空调的出风口温度是否正常，所述出风口温度阈值通过环境温度设置；

逻辑运算模块，用于根据所述冷媒浓度、环境温度、第一节点压力值、第二节点压力值、出风口温度和冷媒透光率判断汽车空调是否正常并得到诊断结果。

第三方面，本发明实施例还提供了一种汽车空调诊断设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面所述的汽车空调诊断方法。

本发明实施例提供的技术方案，能够系统地通过汽车空调运行中的各项参数进行空调工作状况的判断并根据判断结果进行汽车空调的诊断，替代了传统的依赖技师个人经验的汽车诊断过程，大大提高了诊断速度，且过程系统化应用时更简单方便，由于摆脱了对认为判断的依赖性其诊断准确率得到了提高，当某一判断过程需要改进时可以成批推进技术革新，也不依赖于汽车空调内置的传感器无需增加汽车空调的制造成本。

附图说明

图1是本发明实施例一中的汽车空调诊断方法的流程图；

图2是本发明实施例一中的汽车空调诊断方法的流程图；

图3是本发明实施例一中的第二节点位于冷凝器出口位置时的系统回路连接示意图；

图4是本发明实施例一中的第二节点位于压缩机出口位置时的系统回路连接示意图；

图5是本发明实施例一中的汽车空调诊断方法的子流程图；

图6是本发明实施例一中的汽车空调诊断方法的子流程图；

图7是本发明实施例一中的汽车空调诊断方法的子流程图

图8是本发明实施例一中的汽车空调诊断方法的子流程图；

图9是本发明实施例一中的汽车空调诊断方法的子流程图；

图10是本发明实施例二中的汽车空调诊断系统的结构示意图；

图11是本发明实施例二中的第二压力判断模块的结构示意图；

图12是本发明实施例二中的汽车空调诊断系统的结构示意图；

图13是本发明实施例三中的一种汽车空调诊断设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一速度差值为第二速度差值，且类似地，可将第二速度差值称为第一速度差值。第一速度差值和第二速度差值两者都是速度差值，但其不是同一速度差值。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，当部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

应当说明的是，汽车空调的诊断过程其实是一个故障排查的过程，由于汽车空调的故障情况非常复杂，当汽车空调的某一部分出现故障时其外在表现可能有多种表现形式，同样的当检测到汽车空调相关的某一项表现(本实施例中体现为检测数据)出现异常时，其可能是汽车空调的某一部分出现故障导致也可能是有多个部分出现故障同时作用导致的，因此基于对汽车空调实际故障原因的分析，本实施所提供的汽车空调诊断方法中采用的判断过程顺序只是一个较优的选择而并非唯一的选择。

图1为本发明实施例一提供的一种汽车空调诊断方法的流程图，具体包括如下步骤：

步骤S110、根据冷媒浓度阈值判断汽车空调的冷媒浓度是否正常。

冷媒是空调系统中通过蒸发和冷凝使热转移的一种物质，汽车空调目前使用R-134a或者HFO-1234yf制冷剂，但是市场上有些不良商家，会采用R-22/R12/HC等其它成本相对低的冷媒或冷媒混合物冒充R-134a或者HFO-1234yf销售。这些不良冷媒会损害空调系统，并且在空调系统检修时会造成数据异常，误导维修技师。具体的，根据汽车空调的行业标准要求，设置冷媒浓度阈值，当检测到汽车空调的冷媒浓度低于冷媒浓度阈值时判断此时冷媒浓度异常，反之则正常，当检测到汽车空调冷媒浓度异常后考虑到冷媒浓度异常会影响到其他项目的检测结果，需要先更换冷媒，保障汽车空调冷媒浓度正常后进一步进行其他测试。

步骤S120、根据环境温度阈值判断环境温度是否正常。

一般情况下，汽车空调只有在20℃到50℃的环境里才会正常工作，低于20℃或高于50℃的情况下即汽车空调不能保证是正常工作状态，对汽车空调进行诊断无法得到有效的诊断结果，因此可以根据汽车空调的设计数据设置环境温度阈值，如20℃和50℃，并根据温度阈值设置判断条件，当环境温度满足该判断条件时继续诊断否则提醒环境温度异常停止诊断。

步骤S130、根据第一节点压力阈值判断汽车空调回路中的第一节点压力值是否正常，第一节点压力阈值根据环境温度设置。

汽车空调在正常工作时其空调回路中每个位置的压力值是不一样的，但同一个位置的压力值是趋于一个稳定范围的，因此可以在汽车空调工作时采集相应节点的压力值作为诊断汽车空调运行状况的依据。

为方便检修，汽车空调在设计之初，在空调回路的压缩机1入口及出口处，设置有两个检修口。本实施例采用这两个检修口作为两个压力测试节点。

本实施例中，压缩机1入口位置为第一节点采集第一节点压力值，根据预设的第一节点压力阈值判断第一节点压力值是否正常，具体的，第一节点压力阈值的设置过程为：

假设环境温度为T1。

第一节点压力阈值lp_1，定义为最低值，计算公式建议但不局限为：lp_1＝1.6+0.2*(T1-20)/30，单位Bar。

第一节点压力阈值lp_2，定义为偏高值，计算公式建议但不局限为：lp_2＝2.2+0.5*(T1-20)/30,单位Bar。

第一节点压力阈值lp_3，定义为最高值，计算公式建议但不局限为：lp_3＝2.4+0.5*(T1-20)/30，单位Bar。

根据汽车空调的工作原理可知，第一节点位于冷媒回路中的低压位置，根据上述设置的三种第一节点压力阈值可以判断出第一节点压力值是否正常，也即判断出汽车空调冷媒回路中的低压是否正常，具体的：若第一节点压力值小于lp_1，则判断低压状况为过低；若第一节点压力值大于等于lp_1且小于等于lp_2，则判断低压状况为正常；若第一节点压力值大于lp_2且小于等于lp_3，则判断低压状况为略高；若第一节点压力值大于lp_3，则判断低压状况为过高。

步骤S140、根据第二节点压力阈值判断汽车空调冷媒回路中的第二节点压力值是否正常，第二节点压力阈值根据第二节点位置和环境温度设置。

步骤S130中已经判断了空调冷媒回路中的低压状况，本实施例在空调冷媒回路中选择第二节点采集第二节点压力值作为高压数据判断空调的高压状况。

空调回路中压缩机1出口位置和自冷凝器2出口位置都属于高压部位，但是这两个位置的压力数值实际上有一定的区别，因此需要具体判断第二节点的具体位置才能设置合理的第二节点阈值来准确判断空调回路中的高压状况，图3和4分别为第二节点位于冷凝器2出口位置和压缩机1出口位置时的系统回路连接示意图。

因此本实施例中，在设置第二节点压力阈值之前，判断用于采集第二节点压力值的第二节点位于汽车空调冷凝器2的后端还是压缩机1的后端，具体的判断方式为判断从第二节点获取的冷媒是液态还是气态，根据空调工作原理可知压缩机1输出的为高温高压的气态冷媒，冷凝器2输出的为液态冷媒，因此，若检测到从第二节点获取的冷媒为液态，则可以判断如图3所示用于采集第二节点压力值的阀3位于冷凝器2后端，若检测到从第二节点获取的冷媒为气态，则可以判断如图4所示用于采集第二节点压力值的阀3位于压缩机1的后端。

当判断第二节点位于冷凝器2后端时，根据环境温度T1可以计算得到第二节点压力阈值，计算公式建议但不局限为hp_1＝12.0+4*(T1-20)/30，若第二节点压力值小于等于hp_1，则判断高压状况为正常，反之为过高。

当判断第二节点位于压缩机1后端时，根据环境温度T1可以计算得到第二节点压力阈值，计算公式建议但不局限为hp_2＝16.0+6*(T1-20)/30，若第二节点压力值小于等于hp_2，则判断高压状况为正常，反之为过高。

步骤S150、根据出风口温度阈值判断汽车空调的出风口温度是否正常，所述出风口温度阈值通过环境温度设置。

根据环境温度可以一定程度上推测出汽车空调正常工作时其出风口温度阈值，当检测到的出风口温度高于出风口温度阈值时可以得知汽车空调工作出现故障，反之可以判断出风口温度正常。

步骤S160、根据冷媒浓度、环境温度、第一节点压力值、第二节点压力值和出风口温度判断汽车空调是否正常并得到诊断结果。

前文已经提到，空调诊断过程是个故障排查的过程，根据步骤S110-160得到的判断结果经过逻辑运算可以准确判断汽车空调的运行状况得到诊断结果，而在逻辑运算过程中，在得到某些判断结果时已经可以得到诊断结果无需再进行其他判断过程，这样可以进一步加快汽车空调的诊断速度。

进一步的，当汽车空调出现故障时，其内部的电子控制单元会产生故障码，本实施例通过使用解码器与汽车电子控制单元通信读出故障码和数据流辅助进行诊断可以进一步加快诊断速度。

进一步的，如图2所示，在步骤S110之前还包括步骤S100，在步骤S160之前还包括步骤S170和步骤S190，在步骤S160之后还包括步骤S200。

步骤S100、获取汽车空调冷媒回路中的第一节点压力值、第二节点压力值、冷媒透光率、冷媒浓度、环境温度、汽车空调的出风口温度。

步骤S170、根据冷媒透光率阈值判断汽车空调的冷媒透光率是否正常。

汽车空调使用时间较长时其冷媒会混入各种脏污物质导致热转换效率下降，脏污物质会吸收可见光，见光通过脏污物质时，会造成一定的光强衰减，因此，物质透光率越好，说明越清澈，脏污污染物越少，可以用来检测物质的脏污度，当冷媒透光率低于预设的冷媒透光率阈值时可以判断此时的冷媒透光率异常，需要更换冷媒。

步骤S180、根据第二节点压力值的动态值，判断是否出现高压快速抖动。

在本实施例中，第二节点压力值为汽车空调冷媒回路中的高压压力值，可以但不局限于某具体实施案例中，在任意30秒内，高压压力值以大于5HZ频率变化量超过0.5BAR时，可以判断“高压快速抖动”，这种情况一般是压缩机1输出压力不稳造成的。

步骤S190、将第二节点压力值减去第一节点压力值得到压力差值，根据压力差值在一个预设时间段内变化值判断是否出现压力差慢速变化。

在本实施例中，第二节点压力值为汽车空调冷媒回路中的高压压力值，第一节点压力值为汽车空调冷媒回路中的低压压力值，可以但不局限于某具体实施案例中，高压压力值减去低压压力值的差值在120秒内变化超过7BAR，可以判断“压力差慢速变化”，这种情况是系统有水汽造成的。

步骤S160、根据冷媒浓度、环境温度、第一节点压力值、第二节点压力值、出风口温度和冷媒透光率判断汽车空调是否正常并得到诊断结果。

步骤S200、获取汽车车辆识别代号(VIN码)，根据诊断结果和汽车车辆识别代号连接配件数据库，搜索汽车空调配件。

当诊断出汽车空调出现故障后需要对故障进行维修排除，大多数情况下都需要更换相应的配件，考虑到不同厂家不同型号的汽车空调采用的配件不一定相同，因此需要根据汽车车辆识别代号和相应的诊断结果连接配件数据库检索相应汽车对应的汽车空调配件型号，进而选择待更换的汽车空调配件。

进一步地，如图5-9所示为步骤S160根据步骤S100-150、步骤S170-S190得到的判断结果经逻辑运算得到诊断结果的一实施例，其中步骤S210-263为逻辑预算步骤，步骤S001-017为故障诊断结果，应当说明的是，图5-9为一个完整的判断过程，即图6-9与图5为连续的流程，此处是为了方便查看将其分别展示，具体如下：

步骤S210、判断冷媒浓度是否低于98％，是则执行步骤S001“冷媒浓度过低，请更换冷媒和冷冻油，诊断结束”，不是则继续执行步骤S220。

步骤S220、判断环境温度是否超出环境温度阈值，是则执行步骤S002“环境温度异常无法正常测试，诊断结束”，不是则继续执行步骤S230。

步骤S230、判断第一节点压力值是否过低，是则执行步骤S231，不是则执行步骤S240。

步骤S231、判断第二节点获取的冷媒是否为液态，是则执行步骤S232，不是则执行步骤S233。

步骤S232、与hp_1比较，判断第二节点压力是否正常，是则执行步骤S013“按制冷剂不足、冷凝器堵塞、膨胀阀及感温装置、干燥罐顺序排查，更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”，不是则执行步骤S014“按膨胀阀及感温装置、干燥罐、干燥罐与膨胀阀之间堵塞限流顺序排查，更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”。

步骤S233、与hp_2比较，判断第二节点压力是否正常，是则执行步骤S016“按制冷剂不足、膨胀阀及感温装置、干燥罐顺序排查，更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”，不是则执行步骤S015“按膨胀阀及感温装置、干燥罐、冷凝器、冷凝器与干燥罐之间堵塞限流排查，更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”。

步骤S240、判断第一节点压力值是否正常，是则执行步骤S241，不是则执行步骤S250。

步骤S241、判断第二节点获取的冷媒是否为液态，是则执行步骤S242，不是则执行步骤S248。

步骤S242、与hp_1比较，判断第二节点压力是否正常，是则执行步骤S243，不是则执行步骤S010“按冷凝器、风扇、干燥罐顺序排查，更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”。

步骤S243、判断出风口温度是否正常，是则执行步骤S244，不是则执行步骤S004“检查蒸发箱表面、风力传送系统、热风冷风分配系统，诊断结束”。

步骤S244、判断冷媒透光率是否低于50％，是则执行步骤S005“压缩机磨损严重，更换压缩机、冷凝器、干燥罐，更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”，不是则执行步骤S245。

步骤S245、判断冷媒透光率是否大于等于50％且小于80％，是则执行步骤S006“更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”，不是则执行步骤S246。

步骤S246、判断是否出现高压快速抖动，是则提示步骤S007“压缩机压力输出不稳，更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”，不是则执行步骤S247。

步骤S247、判断是否出现压力差慢速变化，是则提示步骤S008“系统有水汽，干燥罐异常，更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”，不是则提示步骤S009“系统工作正常，请保持正常维护，定期更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”。

步骤S248、与hp_2比较，判断第二节点压力是否正常，是则执行步骤S249，不是则执行步骤S010“按冷凝器、风扇、干燥罐顺序排查，更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”。

步骤S249、判断出风口温度是否正常，是则执行步骤S004“系统工作正常，请保持正常维护，定期更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”，不是则执行步骤S009“检查蒸发箱表面、风力传送系统、热风冷风分配系统，诊断结束”。

步骤S250、判断第一节点压力值是否略高，是则执行步骤S251，不是则执行步骤S260。

步骤S251、判断第二节点获取的冷媒是否为液态，是则执行步骤S252，不是则执行步骤S255。

步骤S252、与hp_1比较，判断第二节点压力是否正常，是则执行步骤S253，不是则执行012“按制冷剂过量、冷凝器、风扇、干燥罐顺序排查，更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”。

步骤S253、判断出风口温度是否正常，是则执行步骤S254，不是则执行步骤S004“检查蒸发箱表面、风力传送系统、热风冷风分配系统，诊断结束”。

步骤S254、判断冷媒透光率是否低于50％，是则执行步骤S005“压缩机磨损严重，更换压缩机、冷凝器、干燥罐，更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”，不是则执行步骤S011“压缩机效率下降，更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”。

步骤S255、与hp_2比较，判断第二节点压力是否正常，是则执行步骤S256，不是则执行步骤S012“按制冷剂过量、冷凝器、风扇、干燥罐顺序排查，更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”。

步骤S256、判断出风口温度是否正常，是则执行步骤S011“压缩机效率下降，更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”，不是则执行步骤S004“检查蒸发箱表面、风力传送系统、热风冷风分配系统，诊断结束”。

步骤S260、判断第一节点压力值是否过高，是则执行步骤S261，不是则提示诊断出错。

步骤S261、判断第二节点获取的冷媒是否为液态，是则执行步骤S262，不是则执行步骤S263。

步骤S262、与hp_1比较，判断第二节点压力是否正常，是则执行步骤S017“按压缩机控制阀(变频)、压缩机、离合器(定频)皮带、膨胀阀顺序排查，更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”，不是则执行步骤S012“按制冷剂过量、冷凝器、风扇、干燥罐顺序排查，更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”。

步骤S263、与hp_2比较，判断第二节点压力是否正常，是则执行步骤S017“按压缩机控制阀(变频)、压缩机、离合器(定频)皮带、膨胀阀顺序排查，更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”，不是则执行步骤S012“按制冷剂过量、冷凝器、风扇、干燥罐顺序排查，更换制冷剂、压缩机油，诊断结束”。

本实施例的技术方案，提出了一种根据汽车空调的各项技术参数进行异常判断，并根据判断结果进行逻辑运算，判断汽车空调系统及各个部件的工作状况进而得到诊断结果的方法。本实施例提供的汽车空调诊断方法能够系统地通过汽车空调运行中的各项参数进行空调工作状况的判断并根据判断结果进行汽车空调的诊断，替代了传统的依赖经验的汽车诊断过程，大大提高了诊断速度，且过程系统化应用时更简单方便，由于摆脱了对人为判断的依赖性，其诊断准确率得到了提高本。

实施例二

图12所示为本发明实施例二提供的一种汽车空调诊断系统300的结构示意图，该汽车空调诊断系统的具体结构如下：

冷媒浓度判断模块310，用于根据冷媒浓度阈值判断汽车空调的冷媒浓度是否正常。

当空调冷媒浓度异常时一般需要进行更换冷媒再进行后续检测。可以采用不同物质在红外区域的对特定波长的红外光具有较强的吸收作用的原理，再采用光电感应器件将光强变化信号转化为电信号，将物质浓度鉴别出来。

环境温度判断模块320，用于根据环境温度阈值判断环境温度是否正常。

第一节点压力判断模块330，用于根据第一节点压力阈值判断汽车空调冷媒回路中的第一节点压力值是否正常，第一节点压力阈值根据汽车环境温度设置。

进一步地，第一压力判断模块还包括第一节点压力阈值设置单元，用于

根据环境温度T1，计算出最小第一节点压力阈值lp_1，计算公式建议但不局限于：lp_1＝1.6+0.2*(T1-20)/30，单位Bar；

根据环境温度T1，计算出正常第一节点压力阈值lp_2，计算公式建议但不局限于：lp_2＝2.2+0.5*(T1-20)/30,单位Bar；

根据环境温度T1,计算出最大第一节点压力阈值lp_3,计算公式建议但不局限于：lp_3＝2.4+0.5*(T1-20)/30,单位Bar。

第二节点压力判断模块340，用于根据第二节点压力阈值判断汽车空调冷媒回路中的第二节点压力值是否正常，第二节点压力阈值根据第二节点位置和环境温度设置。

进一步地，如图11所示，第二压力判断模块340还包括第二节点判断单元341和第二节点压力阈值设置单元342。

第二节点判断单元341用于判断用于采集第二节点压力值的第二节点位于汽车空调冷凝器的后端还是压缩机的后端。

进一步地，第二节点判断单元341判断第二节点位于汽车空调冷凝器的后端还是压缩机的后端的方式为：判断从第二节点获取的冷媒是液态还是气态；若从第二节点获取的冷媒为液态，则第二节点位于冷凝器后端；若从第二节点获取的冷媒为气态，则第二节点位于压缩机后端。

具体的，可以通过采用重量检测的方式检测从第二节点获取的冷媒是液态还是气态：将第二节点获取的冷媒通过一电子秤，若该冷媒为液态则电子秤会检测到足够的重量变化；若该冷媒为气态，则该电子秤检测不到足够的重量变化。

第二节点压力阈值设置单元342用于如下设置：若第二节点位于冷凝的后端，则根据环境温度T1，建议但不限于利用公式hp_1＝12.0+4*(T1-20)/30计算得到第二节点压力阈值hp_1，单位Bar；若第二节点位于压缩机的后端，则根据环境温度T1，建议但不限于利用公式hp_2＝16.0+6*(T1-20)/30计算得到第二节点压力阈值hp_2，单位Bar。

出风口温度判断模块350，用于根据出风口温度阈值判断汽车空调的出风口温度是否正常，出风口温度阈值通过环境温度设置。

逻辑运算模块360，用于根据冷媒浓度、环境温度、第一节点压力值、第二节点压力值、出风口温度和冷媒透光率判断汽车空调是否正常并得到诊断结果。

进一步地，如图12所示，本实施例提供的汽车空调诊断系统还包括：

冷媒透光率判断模块370，用于根据冷媒透光率阈值判断汽车空调的冷媒透光率是否正常。

高压快速抖动判断模块380，用于根据第二节点压力值的动态值，判断是否出现高压快速抖动。

压力差慢速变化判断模块390，用于将第二节点压力值减去第一节点压力值得到压力差值，一个预设时间段内是否有大变化，判断是否出现压力差慢速变化。

压力检测模块301，与汽车空调回路中的第一节点和第二节点连接用于检测汽车空调工作过程中的第一节点压力值和第二节点压力值。

冷媒检测模块302，与汽车空调回路中的第一节点连接用于检测冷媒浓度和冷媒透光率。

温度检测模块303，用于检测汽车空调的出风口温度和环境温度。

输入模块304，用于获取用户的操作指令和/或录入数据，操作指令包括开始检测指令、选择检测内容，录入数据包括汽车空调的出风口温度、环境温度。

显示模块305，用于显示检测数据以及诊断结果。

解码器模块306，用于获取汽车电子控制单元的故障码和数据流。

示例性的，显示模块304和输入模块305可以为具备显示和输入功能的手持电子设备，与其他模块通过无线通信连接，也可以为单独设置的两个组件，与其他模块有线通信连接。

4G模块307，用于获取汽车车辆识别代号(VIN码)，根据诊断结果和汽车车辆识别代号连接配件数据库，搜索汽车空调配件。

更具体的，冷媒浓度判断模块310、环境温度判断模块320、第一节点压力判断模块330、第二节点压力判断模块340、出风口温度判断模块350、冷媒透光率判断模块360、高压快速抖动判断模块380、压力差慢速变化判断模块370和逻辑运算模块370都位于一控制器内，压力检测模块301、冷媒检测模块302、温度检测模块303、输入模块304、显示模块305、解码器模块306和4G模块307都与该控制器连接。

本实施例进一步提供了一种汽车空调诊断系统，通过多个检测模块和输入模块检测和记录汽车空调的各项参数，根据多个判断模块判断汽车空调的运行状况，通过诊断模块根据判断结果经逻辑运算得到诊断结果，能够系统地通过汽车空调运行中的各项参数进行空调工作状况的判断并根据判断结果进行汽车空调的诊断，替代了传统的依赖经验的汽车诊断过程，大大提高了诊断速度，且过程系统化应用时更简单方便，由于摆脱了对认为判断的依赖性其诊断准确率得到了提高，当某一判断过程需要改进时可以成批推进技术革新，也不依赖于汽车空调内置的传感器无需增加汽车空调的制造成本。

实施例三

图13为本发明实施例三提供的一种汽车空调诊断设备400的结构示意图，如图13所示，该种汽车空调诊断设备包括存储器410、处理器420、输入装置430和输出装置440，汽车空调诊断设备中处理器420的数量可以是一个或多个，图13中以一个处理器420为例；汽车空调诊断设备中的存储器410、处理器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图13中以通过总线连接为例。

存储器410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的汽车空调诊断方法对应的程序指令/模块(例如，汽车空调诊断系统中的冷媒浓度判断模块310、环境温度判断模块320、第一压力判断模块330、第二压力判断模块340、出风口判断模块350、逻辑运算模块360)。处理器420通过运行存储在存储器410中的软件程序、指令以及模块，从而执行汽车空调诊断设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的汽车空调诊断方法。

其中，处理器420用于运行存储在存储器410中的计算机可执行程序，以实现如下步骤：步骤S110、根据冷媒浓度阈值判断汽车空调的冷媒浓度是否正常；步骤S120、根据环境温度阈值判断环境温度是否正常；步骤S130、根据第一节点压力阈值判断汽车空调冷媒回路中的第一节点压力值是否正常，第一节点压力阈值根据汽车环境温度设置；步骤S140、根据第二节点压力阈值判断汽车空调冷媒回路中的第二节点压力值是否正常，第二节点压力阈值根据第二节点位置和环境温度设置；步骤S150、根据冷媒浓度、环境温度、第一节点压力值、第二节点压力值、出风口温度和冷媒透光率判断汽车空调是否正常并得到诊断结果。

当然,本发明实施例所提供的一种汽车空调诊断设备,该汽车空调诊断设备不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明实施例任意实施例所提供的汽车空调诊断方法中的相关操作。

存储器410可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器410可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器410可进一步包括相对于处理器420远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至汽车空调诊断设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与汽车空调诊断设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的汽车空调诊断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种汽车空调诊断方法，该汽车空调诊断方法包括：

根据冷媒浓度阈值判断汽车空调的冷媒浓度是否正常；

根据环境温度阈值判断环境温度是否正常；

根据第一节点压力阈值判断汽车空调冷媒回路中的第一节点压力值是否正常，第一节点压力阈值根据汽车环境温度设置；

根据第二节点压力阈值判断汽车空调冷媒回路中的第二节点压力值是否正常，第二节点压力阈值根据第二节点位置和环境温度设置；

根据出风口温度阈值判断汽车空调的出风口温度是否正常，出风口温度阈值通过环境温度设置；

根据冷媒透光率阈值判断汽车空调的冷媒透光率是否正常；

根据冷媒浓度、环境温度、第一节点压力值、第二节点压力值、出风口温度和冷媒透光率判断汽车空调是否正常并得到诊断结果。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的汽车空调诊断方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，汽车空调诊断设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述汽车空调诊断系统的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种汽车空调诊断方法，其特征在于，包括，

根据冷媒浓度阈值判断汽车空调的冷媒浓度是否正常；

根据环境温度阈值判断环境温度是否正常；

根据空调回路的第一节点压力阈值判断汽车空调冷媒回路中的第一节点压力值是否正常，所述第一节点压力阈值根据汽车环境温度设置；

根据空调回路的第二节点压力阈值判断汽车空调冷媒回路中的第二节点压力值是否正常，所述第二节点压力阈值根据第二节点位置和环境温度设置；

根据出风口温度阈值判断汽车空调的出风口温度是否正常，所述出风口温度阈值通过环境温度设置；

根据所述冷媒浓度、环境温度、第一节点压力值、第二节点压力值和出风口温度率判断汽车空调是否正常并得到诊断结果。

2.根据权利要求1所述的汽车空调诊断方法，其特征在于，所述根据冷媒浓度阈值判断汽车空调的冷媒浓度是否正常之前还包括：

获取汽车空调回路中的第一节点压力值、第二节点压力值、冷媒透光率、冷媒浓度、环境温度、汽车空调的出风口温度。

3.根据权利要求2所述的汽车空调诊断方法，其特征在于，所述第一节点压力阈值根据汽车环境温度设置，包括：

根据环境温度T1,单位℃，计算出第一节点压力阈值lp_1，定义为最低值，计算公式为：lp_1＝1.6+0.2*(T1-20)/30，单位Bar；

根据环境温度T1，计算出所述第一节点压力阈值lp_2，定义为偏高值，计算公式为：lp_2＝2.2+0.5*(T1-20)/30，单位Bar；

根据环境温度T1,计算出所述第一节点压力阈值lp_3,定义为最高值，计算公式为：lp_3＝2.4+0.5*(T1-20)/30,单位Bar。

4.根据权利要求2所述的汽车空调诊断方法，其特征在于，所述第二节点压力阈值根据第二节点位置和环境温度计算，包括：

判断用于采集所述第二节点压力值的第二节点位于汽车空调冷凝器的后端还是压缩机的后端；

若所述第二节点位于所述冷凝器的后端，则根据环境温度T1，计算公式为hp_1＝12.0+4*(T1-20)/30计算得到第二节点压力阈值hp_1，单位Bar；

若所述第二节点位于所述压缩机的后端，则根据环境温度T1，计算公式为hp_2＝16.0+6*(T1-20)/30计算得到第二节点压力阈值hp_2，单位Bar。

5.根据权利要求4所述的汽车空调诊断方法，其特征在于，所述判断用于采集所述第二节点压力值的第二节点位于汽车空调冷凝器的后端还是压缩机的后端包括：

判断从所述第二节点获取的冷媒是液态还是气态；

若从所述第二节点获取的冷媒为液态，则所述第二节点位于冷凝器后端；

若从所述第二节点获取的冷媒为气态，则所述第二节点位于压缩机后端。

6.根据权利要求2所述的汽车空调诊断方法，其特征在于，所述根据所述冷媒浓度、环境温度、第一节点压力值、第二节点压力值、出风口温度和/或冷媒透光率判断汽车空调是否正常并得到诊断结果之前还包括：

根据冷媒透光率阈值判断汽车空调的冷媒透光率是否正常；

根据所述第二节点压力值的动态值，判断是否出现高压快速抖动，根据高压快速抖动判断结果判断压缩机输出压力是否稳定；

根据所述第二节点压力值减去所述第一节点压力值得到压力差值，根据所述压力差值在一个预设时间段内变化值，判断是否出现压力差慢速变化，根据所述压力差慢速变化判断结果判断系统中是否有水汽。

7.根据权利要求1所述的汽车空调诊断方法，其特征在于，还包括：

获取汽车电子控制单元的故障码、数据流辅助得到诊断结果。

8.根据权利要求1所述的汽车空调诊断方法，其特征在于，还包括：

获取汽车车辆识别代号，根据所述诊断结果和所述汽车车辆识别代号连接配件数据库，搜索汽车空调配件。

9.一种汽车空调诊断系统，其特征在于，包括：

冷媒浓度判断模块，用于根据冷媒浓度阈值判断汽车空调的冷媒浓度是否正常；

环境温度判断模块，用于根据环境温度阈值判断环境温度是否正常；

第一节点压力判断模块，用于根据第一节点压力阈值判断汽车空调回路中的第一节点压力值是否正常，所述第一节点压力阈值根据环境温度设置；

第二节点压力判断模块，用于根据第二节点压力阈值判断汽车空调冷媒回路中的第二节点压力值是否正常，所述第二节点压力阈值根据第二节点位置和环境温度设置；

出风口温度判断模块，用于根据出风口温度阈值判断汽车空调的出风口温度是否正常，所述出风口温度阈值通过环境温度设置；

逻辑运算模块，用于根据所述冷媒浓度、环境温度、第一节点压力值、第二节点压力值、出风口温度和冷媒透光率判断汽车空调是否正常并得到诊断结果。

10.一种汽车空调诊断设备，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有可以在处理器运行的计算机程序，处理器执行计算机程序，实现如权利要求1-8所述的汽车空调诊断方法。