JP4559468B2 - 相互作用機器の機能のシーケンス制御 - Google Patents
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Description
本発明によれば、前述した問題を回避するために、少なくとも2つの相互作用する機器で実行される複数の機能をシーケンス制御する方法と、当該方法を実施するシステムとが提供される。
本発明の好ましい実施例は、以下で図面を参照しながら詳細に説明される。
2,3 機器
4,5 診断機能
6,7 管理ユニット
8,9 エラーバッファ
10,11 計算モジュール
12,13 バリデータ
14 CANバス
15 中間バッファ
16,17 マイクロコントローラ
Claims (18)
- 少なくとも2つの相互作用する機器(2、3)で実行可能な複数の機能(4、5)をシーケンス制御する方法であって、前記機器によって制御される装置と相互作用する前記機能(4、5)の少なくとも1つが診断機能であって、前記診断機能によって前記装置(1)の少なくとも1つの駆動方法またはコンポーネントが検査され、第1の機能(4、5)が第1の前記機器(2、3)で、第2の機能(4、5)が第2の前記機器(2、3)で実行される前記方法において、
(a)同時に実行されると、少なくとも1つの前記機能を他の前記機能が妨げる影響を及ぼすような、第1および第2の機能(4、5)の禁止された組合せが決定され、
(b)前記第1の機能(4、5)の各々に優先値が割り当てられ、実行された診断機能(4、5)によって検査された、前記装置(1)の少なくとも1つの駆動方法またはコンポーネントのエラーが、前記第1の機能の少なくとも1つに前記優先値を割り当てるために援用され、
(c)前記第1の機能(4、5)のうち最も優先値の高い機能が選択され、前記選択に際しては、第2の機能(4、5)が実行されると、実行されている前記第2の機能(4、5)とともに禁止された組合せを形成する、前記第1の機能(4、5)の各々は選択されず、
(d)残されている選択された第1の機能(4、5)が識別され、
(e)識別された前記機能(4、5)が開始される、
ことを特徴とする方法。 - 前記ステップ(b)、(c)および(d)が、全ての機器(2、3)に共通の管理ユニット(6、7)によって実行される、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 第1の機器(2、3)に属する第1の管理ユニット(6、7)が、ステップ(b)、(c)および(d)を実行する一方で、第2の機器(2、3)に属する第2の管理ユニット(6、7)によって、
(b’)第2の機能(4、5)の各々に優先値が割り当てられ、
(c’)前記第2の機能(4、5)のうち最も優先値の高い機能が選択され、前記選択に際しては、第1の機能(4、5)が実行されると、実行されている前記第1の機能(4、5)とともに禁止された組合せを形成する、前記第2の機能(4、5)の各々が選択されず、
(d’)残されている選択された第2の機能(4、5)が識別され、
(e’)ステップ(d’)で識別された前記機能(4、5)が開始される、
ことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記ステップ(d)および(d’)で第1および第2の機能(4、5)が同時に識別されると、前記2つの機能(4、5)が禁止された組合せを形成するか否かが検査され、形成する場合には、識別された前記機能(4、5)のいずれか1つが開始されることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 前記管理ユニット(6、7)の各々が、前記他の管理ユニット(6、7)の各々の少なくとも1つの機能(4、5)とともに禁止された組合せを形成する、ステップ(e)もしくは(e’)で開始された少なくとも1つの機能および前記機能の終了を、前記他の管理ユニット(6、7)の各々に報告することを特徴とする、請求項3または4に記載の方法。
- 前記管理ユニット(6、7)の各々が、前記他の管理ユニット(6、7)の各々の少なくとも1つの機能(4、5)とともに禁止された組合せを形成する、少なくとも1つの機能(4、5)が開始されようとすることを、前記他の管理ユニット(6、7)の各々に報告することを特徴とする、請求項3〜5のいずれかに記載の方法。
- ステップ(c)で第1の機能(4、5)の各々もしくはステップ(c’)で第2の機能(4、5)の各々について、前記装置(1)の所定の駆動パラメータの値を用いて、前記第1もしくは第2の機能(4、5)が実行可能であるか否かが評価され、最も優先値が高く、かつ実行可能と評価された前記第1もしくは第2の機能(4、5)の各々が選択されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 診断機能(4、5)によって検出された、ステップ(b)もしくはステップ(b’)で機能(4、5)に優先値を割り当てるために援用されるべき、前記装置(1)の駆動方法またはコンポーネントの特性のみが、前記管理ユニット(6、7)の少なくとも1つによって、前記他の管理ユニット(6、7)の各々に報告されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 診断機能(4、5)の実行によって複数の原因を伴いうるエラーが検出された場合には、前記原因の少なくとも1つの存在を検査するために、少なくとも1つの他の診断機能(4、5)が実行されることを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- 前記原因の存在を検査するための前記他の診断機能(4、5)を即座に開始するために、前記他の診断機能(4、5)の前記優先値が高く設定されることを特徴とする、請求項9に記載の方法。
- 機能(4、5)の優先値が、前記機能(4、5)の実行後に低く設定されることを特徴とする、請求項1〜10のいずれかに記載の方法。
- 実行可能な機能(4、5)を伴う少なくとも2つの相互作用する機器(2、3)を備え、特に請求項1〜11のいずれかに記載の方法を実行するシステムであって、第1の前記機能(4、5)が第1の前記機器(2、3)で、第2の前記機能(4、5)が第2の前記機器(2、3)で実行される前記システムにおいて、
相互に妨げる影響を及ぼす第1の機能(4、5)と第2の機能(4、5)との同時実行を回避するように、前記機能(4、5)の実行を制御する、少なくとも1つの管理ユニット(6、7)を備えることを特徴とするシステム。 - 前記第1および第2の機器(2、3)がマイクロコントローラ(16、17)に付随して構成され、前記管理ユニット(6、7)は、前記2つのマイクロコントローラ(16、17)のいずれか1つで、処理リソースの一部を要求しながら実行されることを特徴とする、請求項12に記載のシステム。
- 前記第1の機器(2,3)のマイクロコントローラが前記第2の機器のマイクロコントローラと同一であることを特徴とする、請求項13に記載のシステム。
- 請求項5または6に記載される前記報告を中間バッファ(15)によって一時的に記憶することを特徴とする、請求項13または14に記載のシステム。
- 前記機器(2、3)によって制御される装置(1)であることを特徴とする、請求項12〜15のいずれかに記載のシステム。
- 前記装置(1)がエンジン、特に内燃機関であることを特徴とする、請求項16に記載のシステム。
- CANバス(14)を更に有することを特徴とする、請求項12〜17のいずれかに記載のシステム。
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