PT2284633E - Processo para acesso a dispositivos de controlo, programa de controlo e dispositivos de controlo de comunicações ordenados num veículo - Google Patents

Description

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DESCRIÇÃO

"PROCESSO PARA ACESSO A DISPOSITIVOS DE CONTROLO, PROGRAMA DE CONTROLO E DISPOSITIVOS DE CONTROLO DE COMUNICAÇÕES ORDENADOS NUM VEÍCULO"

Em veículos a motor modernos encontram-se dispostos inúmeros dispositivos de controlo, aos quais se acede para escrever ou ler no quadro de controlo durante o processo de fabrico ou durante trabalhos de manutenção. Em várias situações que ocorrem durante a produção ou diagnóstico do veículo, podem ocorrer por utilização de vários ou multicanais interfaces de comunicação de veiculo vários acessos paralelos ao dispositivo de controlo. Aqui devem ser consideradas, através de um dispositivo de controlo ou do seu firmware ou através de um ambiente de produção, determinadas dependências em série entre operações de acesso individuais por dispositivo de controlo, bem como entre dispositivos de controlo. Para além disso, muitas vezes não é possível a ocorrência de todos os acessos a dispositivos de controlo através de cada interface de comunicação de veículo ou recurso de interface.

As dependências em série ou modelos de controlo sequencial que as reproduzem são objeto de ajustes frequentes. Para além disso, o planeamento prévio de acessos a dispositivos de controlo é problemático, em especial em relação a uma diversidade de variedades de equipamento durante a produção do veículo. Num veículo a verificar, antes do início da verificação não são muitas vezes conhecidos os dispositivos de controlo nele localizados e podem só ser verificados no âmbito dos testes. Um planeamento prévio do acesso a dispositivos de controlo para todas as permutas possíveis 2 de características de equipamento seria além disso extremamente ineficiente.

Nas soluções até ao momento, os acessos aos dispositivos de controlo eram planeados manualmente para um subconjunto Standard por dispositivos de controlo integrados num programa de veiculo. Aqui eram formados grupos de dispositivos de controlo, entre os quais pode ocorrer uma paralisação de acessos as dispositivos de controlo. Fora dos grupos não é possível qualquer acesso paralelo a dispositivos de controlo para dispositivos de controlo que são associados a grupos diferentes. Com isto, os acessos a dispositivos de controlo apenas podem ser planeados de forma incompleta e ineficaz em termos de recursos.

Na DE 44 33 745 AI é descrito um método de acesso a um dispositivo de controlo localizado num veículo através de um interface de comunicação de veículo, no qual uma operação conjunta possível de controlo e/ou monitorização permite e verifica o acesso aos dispositivos de controlo localizados no veículo. Aqui é identificado um veículo para um acesso ao dispositivo de controlo por meio de um identificador. Para além disso, são verificadas operações de controlo e/ou monitorização pelo acesso aos dispositivos de controlo. É ainda estabelecida uma ligação de comunicação através de um interface de comunicação de veículo selecionado. Para isso são verificados os meios de comunicação envolvidos pelo interface de comunicação de veículo selecionado. A presente invenção tem por objetivo fornecer um método de acesso a um dispositivo de controlo localizado num veículo que possibilite uma utilização ótima dos recursos de um interface de comunicação de veículo em acessos complexos a 3 dispositivos de controlo, bem como uma implementação adequada do método.

Este objetivo é alcançado através de um método com as caracteristicas constantes da reivindicação 1, através de um programa de controlo com as caracteristicas constantes da reivindicação 10 e através de um dispositivo de controlo de comunicação com as caracteristicas constantes da reivindicação 11. São apresentados aperfeiçoamentos vantajosos da presente invenção nas reivindicações dependentes.

Um aspeto essencial do método de acordo com a invenção é que uma possível operação conjunta de controlo e/ou monitorização que exige e verifica o acesso a dispositivos de controlo localizados em veículos por exemplo é armazenada numa base de dados de uma ferramenta de engenharia (Engineering Tool). Para um acesso a dispositivos de controlo é de seguida identificado um veículo a verificar mediante um identificador. Para além disso, são selecionadas operações de controlo e/ou monitorização envolvidas através do acesso a dispositivos de controlo. É ainda estabelecida uma ligação de comunicação através de um interface de comunicação de veiculo selecionado. Para além disso, são verificados os meios de comunicação envolvidos através dos interfaces de comunicação de veículo. Para além disso, são verificadas as operações de controlo e/ou monitorização dependentes envolvidas através do acesso a dispositivos de controlo que são inferiores aos meios de comunicação disponíveis e não são dependentes de uma operação de controlo e/ou monitorização superior do acesso a dispositivos de controlo. Para cada meio de comunicação disponível é selecionada para execução uma operação de controlo e/ou 4 monitorização a partir das operações de controlo e/ou monitorização independentes verificadas, que apresenta a maioria das operações de controlo e/ou monitorização inferiores dependentes, por exemplo ao longo de um caminho dentro de uma estrutura em árvore. Finalmente, é concedido um acesso ao meio de comunicação e dispositivo de controlo que está associado à operação de controlo e/ou monitorização selecionada para execução. A presente invenção oferece como vantagem o facto de ser possível um planeamento geral e eficiente em termos de recursos de acesso a dispositivos de controlo, levando em consideração todas as variantes de veículos de um programa de veículos. Para além disso, deixa de ser realizada uma avaliação manual muitas vezes errada de períodos de funcionamento de acessos a dispositivos de controlo para verificação de uma sequência de acessos otimizada em termos de tempo e recursos. No geral, pode ser alcançada de forma automatizada uma taxa de ocupação máxima ótima de recursos de um interface de comunicação de veículo em operações de controlo e/ou monitorização durante a produção de veículos ou em fase de diagnóstico.

Quando as operações de controlo e/ou monitorização verificadas independentes apresentam uma quantidade igual de operações de controlo e/ou verificação dependentes inferiores é selecionada de acordo com uma forma preferencial da presente invenção uma operação de controlo e/ou monitorização para execução, a que em comparação estiver associada uma maior prioridade. Aqui a prioridade pode ser implicitamente verificada mediante um comprimento de caminho dentro de uma estrutura em árvore. Desta forma podem ser tidas em consideração prioridades de operações de 5 controlo e/ou monitorização para um planeamento ótimo de acessos a dispositivos de controlo.

Uma operação de controlo e/ou monitorização selecionada para execução é, de acordo com a invenção, eliminada após a sua execução de uma lista de operações de controlo e/ou monitorização abrangidos pelo acesso a dispositivos de controlo. De seguida pode haver lugar a uma nova escolha de operação de controlo e/ou monitorização para execução que apresente o maior número de operações de controlo e/ou monitorização dependentes inferiores ou a prioridade mais elevada. A presente invenção é de seguida explicada em maior detalhe num exemplo de realização mediante as figuras. Elas mostram:

Figura 1 uma representação esquemática de um sistema de diagnóstico de veículos em que é utilizado o método de acordo com a invenção,

Figura 2 uma representação esquemática de objetos dependentes de uma hierarquia para ilustração de um modelo de controlo de execução de um sistema de diagnóstico de veículos correspondente à Figura 1,

Figura 3 um diagrama de execução de um método de acesso a um dispositivo de controlo localizado num veículo. 0 sistema de diagnóstico de veículos representado na Figura 1 compreende uma ferramenta de engenharia 101 para configuração do sistema de diagnóstico de veículos, um controlador 102 para leitura e escrita de parâmetros do dispositivo de controlo e pelo menos um interface de 6 comunicação de veículo 103 para acesso a um dispositivo de controlo 141-143 localizado num veículo 104 a testar e ajustar. 0 controlador 102 pode por exemplo ser um dispositivo de diagnóstico móvel ou uma unidade de computador, através do qual é iniciada e controlada uma operação de diagnóstico ou configuração. Pode ocorrer uma ligação de comunicação entre o controlador 103 e o veículo 104 por meio de cabo ou através de um interface de rádio. Através da ferramenta de engenharia 101 resulta para a globalidade das variantes de veículo de uma gama de modelos de um fabricante uma abrangência completa de operações de controlo e/ou monitorização que são relevantes para operações de diagnóstico e configuração. Para além disso, são compreendidas através da ferramenta de engenharia 101 dependências entre as operações de controlo e/ou monitorização verificadas e são introduzidas na base de dados 111 associada à ferramenta de engenharia 101. Para além disso, são verificadas, através da ferramenta de engenharia 101, as relações de operações de controlo e/ou monitorização abrangidas para características de equipamento definíveis e para recursos de comunicação sempre necessários, e depois armazenados na base de dados 111.

As operações de controlo e/ou monitorização compreendidas globalmente na base de dados 111, as dependências entre as operações de controlo e/ou monitorização e as relações das operações de controlo e/ou monitorização são representadas mediante a ferramenta de engenharia 101 em dependências em série que levam em consideração um modelo de controlo de execução.

Dentro do modelo de controlo de execução as dependências entre as operações de controlo e/ou monitorização são 7 reproduzidas em forma de gráfico para análise mais fácil. Para além disso, são elaboradas regras de validade para descrição das caracteristicas de equipamento e reproduzidas no modelo de controlo de execução. As regras de validade são analisadas por um processamento de uma solicitação de acesso ao dispositivo de controlo no quadro de uma operação de diagnóstico e configuração.

Os objetos 201-207 do modelo de controlo de execução representado a titulo de exemplo na Figura 2 representam possíveis operações de controlo e/ou monitorização que apresentam dependências hierárquicas no quadro de operações complexas de diagnóstico e configuração. Cada um dos objetos 201-207 compreende informações e relações para componentes de veículo 211-217, para tipo de operações 221-227, para caracteristicas de equipamento validas 231-237 e para recursos de comunicação necessários 241-247.

No exemplo em causa, a operação "Body - StoreVehCfg" representada hierarquicamente superiormente através do objeto 207 para armazenar uma configuração de veículo na dependências dos objetos 202, 204, 206. Os objetos 202, 204, 206 representam a operação "Engine-Program", "ABS-Program" e "ESC-Program" para programação, através das informações 212, 214, 216 dos componentes de veículo de controlo de motor, sistema antibloqueio e controlo de dinâmica do veículo. As operações "Engine-Program", "ABS-Program" e "ESC-Program" apresentam novamente dependências em relação aos objetos 201, 203, 205, e representam operações hierarquicamente inferiores "Engine-Flash", "ABS-Flash" e "ESC-Flash" para transferência de firmware dos componentes de veículo assinalados através das informações 211, 213, 215. cruzadas entre as

Aqui existem também dependências operações "ABS-Program" e "ESC-Flash" por um lado e "ABS-Flash" e "ESC-Program" por outro.

Os objetos 201-204 são válidos para todas as variantes de veiculos, de acordo com o exemplo representado na Figura 2, com base nas informações 231-234, 237 "All", enquanto os objetos 205-206, com base nas informações 235-236, apenas são válidos para veiculos com controlo da dinâmica do veiculo. Para além disso, é assinalado através das relações 241-242, 245-247 "CAN" que as operações "Engine-Flash", "Engine-Program", "ESC-Flash", "ESC-Program" e "Body-StoreVehCfg" precisam de um acesso CAN-Bus. Por outro lado, as operações "ABS-Flash", "ABS-Program" correspondentes às relações 243-244 "Linha K" precisam de um acesso através de uma linha K.

De acordo com o diagrama de execução representado na Figura 3 resulta após um inicio de uma operação de diagnóstico ou configuração (passo 301) em primeiro lugar uma identificação do veiculo a testar ou ajustar (passo 302). A titulo de exemplo é verificado para isto um número de chassis do veiculo. De seguida, são verificadas, pela operação de diagnóstico ou configuração iniciada, operações de controlo e/ou monitorização abrangidas (passo 303), que precisam de um acesso a dispositivo de controlo. Após estabelecimento de uma ligação de comunicação através de pelo menos um interface de comunicação de veiculo selecionado, como CAN-Bus ou Linha K, são verificados recursos de comunicação abrangidos pelos interfaces de comunicação de veiculos selecionados (passo 304). Os recursos de comunicação podem por exemplo ser canais de comunicação preparados pelos interfaces de comunicação de veiculo. 9

Após uma verificação de recursos de comunicação disponíveis (passo 305) são verificadas operações de controlo e/ou monitorização independentes (passo 306), que - são recursos de comunicação disponíveis inferiores e não são dependentes de uma operação de controlo e/ou monitorização superior, que é igualmente abrangida pela operação de diagnóstico e configuração.

As operações de controlo e/ou monitorização independentes são verificadas aqui paralelamente por todos os recursos de comunicação disponíveis, para alcançar uma taxa de utilização ótima de recursos de comunicação paralelos disponíveis.

Se uma operação de diagnóstico e configuração iniciada abranger por exemplo as operações "Engine-Program", "ABS-Program", "ESC-Flash", "ESC-Program" e "Body - StoreVehCfg" correspondente ao modelo de controlo de execução apresentado na Figura 2, as operações "Engine-Program", "ABS-Program" e "ESC-Flash" são verificadas através do passo 306 como operações de controlo e/ou monitorização independentes.

No passo 307 é verificado se existe mais do que uma operação de controlo e/ou monitorização independente. Se houver apenas uma operação independente de controlo e/ou monitorização esta é selecionada para execução e é concedido o acesso aos recursos de comunicação e aos dispositivos de controlo, que são associados à operação de controlo e/ monitorização selecionada para execução (passo 311). Após a sua execução, a operação de controlo e/ou monitorização selecionada para execução é eliminada de uma lista de operações de controlo e/ou monitorização abrangidas pelas operações de diagnóstico ou configuração 10 (passo 312) . De seguida ocorre de acordo com o passo 303 uma nova verificação das restantes operações de controlo e/ou monitorização dentro da operação de diagnóstico ou configuração iniciada. De seguida é eventualmente selecionada de novo a operação de controlo e/ou monitorização para execução de entre as operações de controlo e/ou monitorização restantes, que apresenta o maior número de operações de controlo e/ou monitorização inferiores dependentes ao longo de um caminho dentro de uma estrutura de árvore.

Se conforme o passo 307 forem verificadas várias operações de controlo e/ou monitorização independentes, de acordo com o passo 308 é selecionada a operação de controlo e/ou monitorização para execução de entre as operações de controlo e/ou monitorização independentes verificadas, que apresentar o maior número de operações de controlo e/ou monitorização dependentes inferiores ao longo de um caminho. Aqui levam-se em consideração, por exemplo, apenas operações de controlo e/ou monitorização dependentes inferiores ao longo de um caminho num gráfico, que são reproduzidas através das dependências entre as operações de controlo e/ou monitorização.

Em caso de número igual de operações de controlo e/ou monitorização dependentes inferiores é escolhida, de acordo com o passo 309, a operação de controlo e/ou monitorização para execução de entre as operações de controlo e/ou monitorização independentes verificadas que em comparação tenha uma prioridade mais elevada. A prioridade é de preferência implicitamente verificada mediante o comprimento de caminho acima referido dentro de uma estrutura em árvore. Se conforme a comparação do passo 309 houver mais operações de controlo e/ou monitorização a 11 apresentar a mesma prioridade, é selecionada uma operaçao de controlo e/ou monitorização ao acaso (passo 310). O método acima descrito é de preferência implementado através de um programa de controlo, que é carregado numa memória central de uma unidade de computador, por exemplo do controlador 102 representado na Figura 1. O programa de controlo apresenta pelo menos uma secção do código em cuja realização os passos do método descrito devem ser executados, quando o programa de controlo decorre na unidade de computador.

Lisboa, 30 de Novembro de 2011

Claims (10)

1 REIVINDICAÇÕES 1. Método para aceder a dispositivos de controlo dispostos num veiculo usando pelo menos um interface de comunicação do veiculo, em que - é verificada uma possível combinação de operações de controlo e/ou monitorização que requer acesso ao dispositivo de controlo localizado em veículos, - um veículo é identificado para acesso do dispositivo de controlo usando um identificador, - operações de controlo e/ou monitorização abrangidas pelo dispositivo de controlo são verificadas, - uma linha de comunicação é estabelecida através de um interface de comunicação de veículo selecionado, - os meios de comunicação abrangidos pelo interface de comunicação de veículo são verificados, caracterizado por - as operações independentes de controlo e/ou monitorização abrangidas pelo acesso de dispositivo de controlo serem verificadas para saber que estão associadas a meios de comunicação disponíveis e não se encontram dependentes de uma operação superior de controlo e/ou monitorização do acesso ao dispositivo de controlo, - ser selecionada para cada meio de comunicação disponível uma operação de controlo e/ou monitorização que tem o maior numero de operações de controlo e/ou monitorização inferiores dependentes, para execução das operações de controlo e/ou monitorização independentes verificadas, - estar garantido o acesso a meios de comunicação e dispositivos de controlo que estão associados com o 2 operação de controlo e/ou monitorização selecionada para execução, - uma operação de controlo e/ou monitorização selecionada para ser eliminada de uma lista de operações de controlo e/ou monitorização coberta pelo acesso ao dispositivo de controlo quando for executada, e a operação de controlo e/ou monitorização que tiver o maior numero de operações de controlo e/ou monitorização inferiores dependentes ser então selecionada para execução.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, em que a operação de controlo e/ou monitorização que tiver o maior numero de operações de controlo e/ou monitorização inferiores dependentes ao longo de um caminho dentro de uma estrutura em árvore ser selecionada para execução das operações de controlo e/ou monitorização independentes verificadas.

3. Método de acordo com uma das reivindicações 1 e 2, em que possíveis operações de controlo e/ou monitorização são combinadas por meio de uma ferramenta de engenharia, e em que a ferramenta de engenharia é usada para verificar dependências entre as operações de controlo e/ou monitorização, e em que a ferramenta de engenharia é usada para averiguar associações entre as operações de controlo e/ou engenharia e características de equipamento prescritíveis e/ou respetivos meios de comunicação necessários.

4. Método de acordo com a reivindicação 3, em que a combinação de possíveis operações de controlo e/ou monitorização, as dependências entre as operações de controlo e/ou monitorização e as associações de operações 3 de controlo e/ou monitorização são mapeadas num modelo de controlo de execução que anota a ordem de dependências.

5. Método de acordo com uma das reivindicações 3 e 4, em que as dependências entre as operações de controlo e/ou monitorização são representadas num gráfico.

6. Método de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, em que são criadas regras de validade que são avaliadas quando é processado um pedido de acesso a um dispositivo de controlo com o propósito de descrever caracteristicas de equipamento.

7. Método de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, em que é definida a ligação de comunicação por meio do interface de comunicação de veiculo selecionado entre um dispositivo de controlo e/ou monitorização e dispositivos de controlo dispostos no veiculo.

8. Método de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, em que a operação de controlo e/ou monitorização a que estiver associada uma maior prioridade é selecionada para execução pelas operações de controlo e/ou monitorização independentes verificadas se o número de operações de controlo e/ou monitorização inferiores dependentes for o mesmo.

9. Dispositivo de controlo de comunicação contendo meios para - verificar uma combinação de possíveis operações de controlo e/ou monitorização que requerem acesso a dispositivos de controlo localizadas em veículos, - pedir a identificação de um veículo usando um identificador, 4 verificar operações de controlo e/ou monitorização abrangidas por uma operação de acesso ao dispositivo de controlo, pedir a definição de uma ligação de comunicação através de um interface de comunicação de veiculo selecionado, verificar meios de comunicação que estejam abrangidos pelo interface de comunicação de veiculo selecionado, verificar operações de controlo e/ou monitorização independentes que estejam abrangidas pelo acesso de dispositivo de controlo, associados a meios de comunicação disponíveis e que não estejam dependentes de uma operação de controlo e/ou monitorização superior do acesso de dispositivo de controlo, selecionar uma operação de controlo e/ou monitorização das operações de controlo e/ou monitorização independentes verificadas que tenha o maior número de operações de controlo e/ou monitorização dependentes inferiores, conceder acesso a meios de comunicação e dispositivos de controlo que estejam associados à operação de controlo e/ou monitorização, eliminar uma operação de controlo e/ou monitorização selecionada de uma lista de operação de controlo e/ou monitorização abrangida pelo acesso do dispositivo de controlo quando for executada, e subsequentemente voltar a selecionar para execução a operação de controlo e/ou monitorização que tiver o maior número de operações de controlo e/ou monitorização dependentes inferiores. 5

10. Programa de controlo que compreende instruções que instigam o dispositivo de controlo de comunicação de acordo com a reivindicação de patente 9 a realizar passos do método de acordo com a reivindicação de patente 1, quando estas instruções são realizadas por um processador no dispositivo de controlo de comunicação. Lisboa, 30 de Novembro de 2011