CN117176561A - 一种车载通信dtc自动化测试方法及测试系统 - Google Patents
一种车载通信dtc自动化测试方法及测试系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117176561A CN117176561A CN202310962946.5A CN202310962946A CN117176561A CN 117176561 A CN117176561 A CN 117176561A CN 202310962946 A CN202310962946 A CN 202310962946A CN 117176561 A CN117176561 A CN 117176561A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- test
- tested
- dtc
- canoe
- ecu unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 174
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 238000010998 test method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 6
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 101000685724 Homo sapiens Protein S100-A4 Proteins 0.000 description 3
- 102100023087 Protein S100-A4 Human genes 0.000 description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明提供一种车载通信DTC自动化测试方法及测试系统，测试方法包括：测试设备获取待测ECU单元的DTC诊断信息表，DTC诊断信息表中包括待测ECU单元的故障产生方式和待测ECU单元支持的通信协议；根据所述DTC诊断信息表，编写对应的配置文件，将所述配置文件放入指定的文件目录下，运行python脚本；根据待测ECU单元的网段信息和测试设备的Canoe硬件信息，通过相应的Canoe通道将测试设备的Canoe硬件接入待测网段，对待测ECU设备进行自动化测试。本发明能够覆盖多种车载通信协议和多种DTC类型，有效提高了测试效率和测试质量。同时，自动化测试也可以减少人工干预，降低测试成本。
Description
技术领域
本发明涉及车载通信测试领域，更具体地，涉及一种车载通信DTC自动化测试方法及测试系统。
背景技术
随着现代汽车电子系统的不断发展及普及，汽车诊断测试也变得越来越重要，UdsOnCAN通信协议和DoIP通信协议被广泛应用于车载通信技术中，用来完成诊断和维护功能，其中故障诊断通信(DTC)是车辆控制系统重要的功能之一，一般通过诊断仪与车辆之间的通信来获取车辆故障码，来确认故障发生的具体原因以及时间。
在进行车辆控制系统的开发、测试和维护过程中，DTC的自动化测试显得尤为重要。目前几乎都是进行传统的手动测试，由测试人员直接使用测试工具监控待测测试对象，手动模拟故障产生和读取待测对象的DTC码和掩码，然后根据需求分析数据的正误，整体的测试工作量相当大，工作量大的同时，不可避免的会导致人工校验的错误率上升。针对这些车载通信协议的DTC自动化测试方法尚未得到广泛应用，因此需要一种全新的自动化测试方法。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种车载通信DTC自动化测试方法及测试系统。
根据本发明的第一方面，提供了一种车载通信DTC自动化测试方法，包括：
测试设备获取待测ECU单元的DTC诊断信息表，所述DTC诊断信息表中包括待测ECU单元的故障产生方式和待测ECU单元支持的通信协议；
根据所述DTC诊断信息表，编写对应的配置文件，将所述配置文件放入指定的文件目录下，运行python脚本；
根据待测ECU单元的网段信息和测试设备的Canoe硬件信息，通过相应的Canoe通道将测试设备的Canoe硬件接入待测网段，对待测ECU设备进行自动化测试。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
可选的，待测ECU单元支持的通信协议包括UdsOnCAN通信协议和/或DoIP通信协议，对应不同类型的DTC测试。
可选的，根据所述DTC诊断信息表，编写对应的配置文件，包括：
根据待测ECU单元支持的通信协议，编写对应类型DTC测试的配置文件，以及根据所述DTC诊断信息表中的故障产生方式，编写配置文件中的故障制造参数。
可选的，所述根据待测ECU单元的网段信息和测试设备的Canoe硬件信息，通过相应的Canoe通道将测试设备的Canoe硬件接入待测网段，包括：
根据待测ECU单元的网段信息和测试设备的Canoe硬件信息，在测试设备的Hardware配置页下，配置自动测试工程的CAN/CANFD参数以及在Channel Mapping中进行Canoe通道选择；
基于选择的Canoe通道，将测试设备的Canoe硬件接入待测网段。
可选的，所述对待测ECU设备进行自动化测试，包括：
获取待测ECU单元的DTC信息，针对每个DTC信息，根据预设的诊断标准和测试规则，执行相应的诊断测试，并生成测试报告。
可选的，所述待测ECU单元支持一个或多个网段，当待测ECU单元支持多个网段时，按照顺序对待测ECU单元的不同网段进行自动化测试。
根据本发明的第二方面，提供一种车载通信DTC自动化测试系统，包括测试设备和待测ECU单元，所述测试设备包括：
获取模块，用于获取待测ECU单元的DTC诊断信息表，所述DTC诊断信息表中包括待测ECU单元的故障产生方式和待测ECU单元支持的通信协议；
编写模块，用于根据所述DTC诊断信息表，编写对应的配置文件，将所述配置文件放入指定的文件目录下，运行python脚本；
测试模块，用于根据待测ECU单元的网段信息和测试设备的Canoe硬件信息，通过相应的Canoe通道将测试设备的Canoe硬件接入待测网段，对待测ECU设备进行自动化测试。
可选的，所述编写模块，用于根据所述DTC诊断信息表，编写对应的配置文件，包括：
根据待测ECU单元支持的通信协议，编写对应类型DTC测试的配置文件，以及根据所述DTC诊断信息表中的故障产生方式，编写配置文件中的故障制造参数。
可选的，所述测试模块，用于根据待测ECU单元的网段信息和测试设备的Canoe硬件信息，通过相应的Canoe通道将测试设备的Canoe硬件接入待测网段，包括：
根据待测ECU单元的网段信息和测试设备的Canoe硬件信息，在测试设备的Hardware配置页下，配置自动测试工程的CAN/CANFD参数以及在Channel Mapping中进行Canoe通道选择；
基于选择的Canoe通道，将测试设备的Canoe硬件接入待测网段。
可选的，所述待测ECU单元支持一个或多个网段，当待测ECU单元支持多个网段时，所述测试模块，用于按照顺序对待测ECU单元的不同网段进行自动化测试。
本发明提供的一种车载通信DTC测试方法及测试系统，针对不同类型的DTC设计了Excel配置表格，供测试人员填写参数，然后通过Python脚本将其转化为CAPL可以识别读取的配置文件。测试人员只需要保存好不同测试对象的配置表文件就可以随意更换测试对象进行多次迭代测试，能够覆盖多种车载通信协议和多种DTC类型，有效提高了测试效率和测试质量。同时，自动化测试也可以减少人工干预，降低测试成本。
附图说明
图1为本发明提供的一种车载通信DTC自动化测试方法流程图；
图2为本发明提供的一种车载通信DTC自动化系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
为了克服现有车载通信协议的DTC自动化测试方法的不足，提升测试效率，提供覆盖UdsOnCAN及DoIP的车载通信DTC的自动化测试方法，该方法适用于汽车控制系统的开发、测试、维护等不同阶段，具有较高的实用性和经济效益。
本发明提供的覆盖UdsOnCAN及DoIP的车载通信DTC的自动化测试方法，是基于CANoe软件，使用CAPL语言编写的自动化测试工程。该测试工程针对的是ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)单元UdsOnCAN及DoIP的通讯DTC测试。
该测试工程针对不同类型的DTC测试设计了故障触发，所有测试验证标准基于通用测试规范进行设计。整体流程为通过UdsOnCAN或DoIP与车辆电子设备建立通信连接，并获取相关的DTC信息，针对每个DTC信息，根据预设的诊断标准和测试规则，执行相应的诊断测试，并生成测试报告。
该自动化工程可以灵活快速适配不同项目。针对不同类型的DTC设计了Excel配置表格，供测试人员填写参数，然后通过Python脚本将其转化为CAPL可以识别读取的配置文件。测试人员只需要保存好不同测试对象的配置表文件就可以随意更换测试对象进行多次迭代测试。
图1为本发明提供的一种车载通信DTC自动化测试方法流程图，如图1所示，方法包括：
步骤1，测试设备获取待测ECU单元的DTC诊断信息表，所述DTC诊断信息表中包括待测ECU单元的故障产生方式和待测ECU单元支持的通信协议。
可理解的是，在测试设备上开发测试工程，完成对待测ECU单元的测试，其中，不同的ECU单元支持的通信协议不同，待测ECU单元支持的通信协议包括UdsOnCAN通信协议和/或DoIP通信协议，那么测试工程需要为不同的ECU单元编写不同类型DTC测试的配置文件。
步骤2，根据所述DTC诊断信息表，编写对应的配置文件，将所述配置文件放入指定的文件目录下，运行python脚本。
作为实施例，根据DTC诊断信息表，编写对应的配置文件，包括：根据待测ECU单元支持的通信协议，编写对应类型DTC测试的配置文件，以及根据所述DTC诊断信息表中的故障产生方式，编写配置文件中的故障制造参数。
其中，根据待测ECU单元的DTC诊断信息表中包括的待测ECU单元支持的通信协议，配置对应类型DTC测试的配置文件，并且根据故障产生方式改写配置文件中的故障制造参数，以便后续对待测ECU单元进行测试时，根据故障制造参数对待测ECU产生故障，完成测试。
步骤3，根据待测ECU单元的网段信息和测试设备的Canoe硬件信息，通过相应的Canoe通道将测试设备的Canoe硬件接入待测网段，对待测ECU设备进行自动化测试。
作为实施例，所述根据待测ECU单元的网段信息和测试设备的Canoe硬件信息，通过相应的Canoe通道将测试设备的Canoe硬件接入待测网段，包括：根据待测ECU单元的网段信息和测试设备的Canoe硬件信息，在测试设备的Hardware配置页下，配置自动测试工程的CAN/CANFD参数以及在Channel Mapping中进行Canoe通道选择；基于选择的Canoe通道，将测试设备的Canoe硬件接入待测网段。
可理解的是，根据待测ECU单元对应的网段信息和测试设备的Caneo硬件信息，在测试工程的Hardware配置页下，配置自动测试工程的CAN/CANFD参数、在Channel Mapping中作Canoe通道选择；通过选择的通道将Canoe硬件接入待测网段，根据需要测试的网段，选择对应的测试Case，然后运行自动测试工程，开始测试，等待测试工程运行结束，自动得出结果，生成测试报告并保留测试log数据。
在待测ECU单元测试的过程中，获取待测ECU单元的DTC信息，针对每个DTC信息，根据预设的诊断标准和测试规则，执行相应的诊断测试，并生成测试报告。
其中，待测ECU单元支持一个或多个网段，当待测ECU单元支持多个网段时，对于待测ECU单元的每一个网段，均执行步骤3，按照顺序对待测ECU单元的不同网段进行自动化测试。
参见图2，提供了本发明的一种车载通信DTC自动化测试系统，该测试系统包括测试设备21和待测ECU单元22，所述测试设备21包括：
获取模块211，用于获取待测ECU单元的DTC诊断信息表，所述DTC诊断信息表中包括待测ECU单元的故障产生方式和待测ECU单元支持的通信协议；
编写模块212，用于根据所述DTC诊断信息表，编写对应的配置文件，将所述配置文件放入指定的文件目录下，运行python脚本；
测试模块213，用于根据待测ECU单元的网段信息和测试设备的Canoe硬件信息，通过相应的Canoe通道将测试设备的Canoe硬件接入待测网段，对待测ECU设备进行自动化测试。
可以理解的是，本发明提供的一种车载通信DTC自动化测试系统与前述各实施例提供的车载通信DTC自动化测试方法相对应，车载通信DTC自动化测试系统的相关技术特征可参考车载通信DTC自动化测试合方法的相关技术特征，在此不再赘述。
本发明实施例提供的一种车载通信DTC自动化测试方法及测试系统，针对不同类型的DTC设计了Excel配置表格，供测试人员填写参数，然后通过Python脚本将其转化为CAPL可以识别读取的配置文件。测试人员只需要保存好不同测试对象的配置表文件就可以随意更换测试对象进行多次迭代测试，能够覆盖多种车载通信协议和多种DTC类型，有效提高了测试效率和测试质量。同时，自动化测试也可以减少人工干预，降低测试成本。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种车载通信DTC自动化测试方法，其特征在于，包括：
测试设备获取待测ECU单元的DTC诊断信息表，所述DTC诊断信息表中包括待测ECU单元的故障产生方式和待测ECU单元支持的通信协议；
根据所述DTC诊断信息表，编写对应的配置文件，将所述配置文件放入指定的文件目录下，运行python脚本；
根据待测ECU单元的网段信息和测试设备的Canoe硬件信息，通过相应的Canoe通道将测试设备的Canoe硬件接入待测网段，对待测ECU设备进行自动化测试。
2.根据权利要求1所述的DTC自动化测试方法，其特征在于，待测ECU单元支持的通信协议包括UdsOnCAN通信协议和/或DoIP通信协议，对应不同类型的DTC测试。
3.根据权利要求2所述的DTC自动化测试方法，其特征在于，根据所述DTC诊断信息表，编写对应的配置文件，包括：
根据待测ECU单元支持的通信协议，编写对应类型DTC测试的配置文件，以及根据所述DTC诊断信息表中的故障产生方式，编写配置文件中的故障制造参数。
4.根据权利要求1所述的DTC自动化测试方法，其特征在于，所述根据待测ECU单元的网段信息和测试设备的Canoe硬件信息，通过相应的Canoe通道将测试设备的Canoe硬件接入待测网段，包括：
根据待测ECU单元的网段信息和测试设备的Canoe硬件信息，在测试设备的Hardware配置页下，配置自动测试工程的CAN/CANFD参数以及在Channel Mapping中进行Canoe通道选择；
基于选择的Canoe通道，将测试设备的Canoe硬件接入待测网段。
5.根据权利要求1所述的DTC自动化测试方法，其特征在于，所述对待测ECU设备进行自动化测试，包括：
获取待测ECU单元的DTC信息，针对每个DTC信息，根据预设的诊断标准和测试规则，执行相应的诊断测试，并生成测试报告。
6.根据权利要求1或4所述的DTC自动化测试方法，其特征在于，所述待测ECU单元支持一个或多个网段，当待测ECU单元支持多个网段时，按照顺序对待测ECU单元的不同网段进行自动化测试。
7.一种车载通信DTC自动化测试系统，其特征在于，包括测试设备和待测ECU单元，所述测试设备包括：
获取模块，用于获取待测ECU单元的DTC诊断信息表，所述DTC诊断信息表中包括待测ECU单元的故障产生方式和待测ECU单元支持的通信协议；
编写模块，用于根据所述DTC诊断信息表，编写对应的配置文件，将所述配置文件放入指定的文件目录下，运行python脚本；
测试模块，用于根据待测ECU单元的网段信息和测试设备的Canoe硬件信息，通过相应的Canoe通道将测试设备的Canoe硬件接入待测网段，对待测ECU设备进行自动化测试。
8.根据权利要求7所述的DTC自动化测试系统，其特征在于，所述编写模块，用于根据所述DTC诊断信息表，编写对应的配置文件，包括：
根据待测ECU单元支持的通信协议，编写对应类型DTC测试的配置文件，以及根据所述DTC诊断信息表中的故障产生方式，编写配置文件中的故障制造参数。
9.根据权利要求7所述的DTC自动化测试系统，其特征在于，所述测试模块，用于根据待测ECU单元的网段信息和测试设备的Canoe硬件信息，通过相应的Canoe通道将测试设备的Canoe硬件接入待测网段，包括：
根据待测ECU单元的网段信息和测试设备的Canoe硬件信息，在测试设备的Hardware配置页下，配置自动测试工程的CAN/CANFD参数以及在Channel Mapping中进行Canoe通道选择；
基于选择的Canoe通道，将测试设备的Canoe硬件接入待测网段。
10.根据权利要求7所述的DTC自动化测试系统，其特征在于，所述待测ECU单元支持一个或多个网段，当待测ECU单元支持多个网段时，所述测试模块，用于按照顺序对待测ECU单元的不同网段进行自动化测试。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310962946.5A CN117176561A (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 一种车载通信dtc自动化测试方法及测试系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310962946.5A CN117176561A (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 一种车载通信dtc自动化测试方法及测试系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117176561A true CN117176561A (zh) | 2023-12-05 |
Family
ID=88932655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310962946.5A Pending CN117176561A (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 一种车载通信dtc自动化测试方法及测试系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117176561A (zh) |
-
2023
- 2023-07-31 CN CN202310962946.5A patent/CN117176561A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108563214B (zh) | 车辆诊断方法、装置及设备 | |
| CN113127338A (zh) | 一种固件测试方法、服务器及计算机可读存储介质 | |
| CN107370637B (zh) | 车载ecu通信功能自动化测试系统及方法 | |
| CN113608518B (zh) | 数据生成方法、装置、终端设备及介质 | |
| CN111506509A (zh) | 汽车软件单元自动测试方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN111124877A (zh) | 一种列车显示器软件测试方法、装置及系统 | |
| CN112068530A (zh) | 一种ecu自动化测试方法、系统、存储介质及装置 | |
| CN108628734B (zh) | 一种功能程序调试方法和终端 | |
| CN117234926A (zh) | 基于autosar架构的软件组件接口检查方法及装置 | |
| CN113433921A (zh) | 一种实车功能的测试方法、装置及控制设备 | |
| CN113133041B (zh) | 动态间隔列控车载中车车通信功能的测试方法及装置 | |
| CN107797540B (zh) | 变速器故障测试方法、装置及终端 | |
| CN108267968B (zh) | 一种协同半实物仿真光纤数据交互安全性校验方法 | |
| CN117176561A (zh) | 一种车载通信dtc自动化测试方法及测试系统 | |
| CN114879647A (zh) | Ecu故障码测试系统、电子控制器及汽车 | |
| CN115348200A (zh) | 一种can通信功能测试方法及测试系统 | |
| CN115562974A (zh) | 一种用于自动驾驶的车载软件测试方法及装置 | |
| CN114168399A (zh) | 一种信号处理单元测试方法及系统 | |
| CN112327800A (zh) | 车辆检测方法、装置及诊断设备 | |
| CN112632702A (zh) | 一种车辆协议诊断工具检测方法和装置 | |
| CN108694016B (zh) | 模拟eeprom数据分析系统及方法 | |
| CN117370214B (zh) | 一种控制器的程序调试方法、装置和存储介质 | |
| CN111665432B (zh) | 芯片引脚复用模块的验证方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN112863008B (zh) | 一种故障记录的方法、装置、存储介质和计算机设备 | |
| CN115878454A (zh) | 一种基于历史测试数据的扭矩通路测试方法、装置及电子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |